[年报]思看科技(688583):2024年年度报告
原标题:思看科技:2024年年度报告 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是√否 三、重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容，请投资者予以关注。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、中汇会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人王江峰、主管会计工作负责人赵秀芳及会计机构负责人（会计主管人员）胡伟声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案公司2024年度利润分配方案为：公司拟向全体股东每10股派发现金红利5.50元（含税）。 本次派发现金红利总额将以实施权益分派股权登记日实际有权参与股数为准计算。截至2025年3月31日公司总股本68,000,000股，拟派发现金红利总额为人民币37,400,000元（含税），占公司2024年度合并报表归属于母公司股东净利润的31.03%。 公司拟以资本公积金向全体股东每10股转增3股。以截至2025年3月31日公司总股本68,000,000股计算，合计转增20,400,000股，转增后公司总股本增加至88,400,000股。 上述利润分配预案已经公司第一届董事会第十九次会议通过，尚需公司2024年年度股东大会审议通过后方可实施。 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否 十三、 其他 □适用√不适用 目录 第一节 释义......................................................................................................................................5 第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................9 第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................14 第四节 公司治理............................................................................................................................73 第五节 环境、社会责任和其他公司治理....................................................................................89 第六节 重要事项............................................................................................................................99 第七节 股份变动及股东情况......................................................................................................124 第八节 优先股相关情况..............................................................................................................131 第九节 债券相关情况..................................................................................................................132 第十节 财务报告..........................................................................................................................132
一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
一、公司基本情况
(一)公司股票简况 √适用□不适用
□适用√不适用 五、其他相关资料
(一)主要会计数据 单位：元币种：人民币
√适用□不适用 1、公司2024年营业收入33,258.39万元，较上年同期增长22.41%，公司持续扎根工业级领域，深度聚焦核心业务，不断拓展海内外市场，品牌影响力增加，市场份额持续增长，经营业绩稳步提升； 2、公司2024年归属上市公司股东的净利润为12,052.76万元，较上年同期增长5.49%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润11,033.31万元，较上年同期增长11.51%，主要系公司营业收入增长所致； 3、公司2024年经营活动产生的现金流量净额9,957.96万元，较上年同期下降15.63%，主要系ODM大客户订单存在账期和收到的部分承兑货款用于支付工程款所致；4、公司2024年归属于上市公司股东的净资产为62,468.46万元，较期初增加27.37%，主要系净利润留存所致； 5、公司2024年基本每股收益为2.36元，较上年同期增长5.36%；稀释每股收益2.36元，较上年同期增长5.36%；扣除非经常性损益后的基本每股收益2.16元，较上年同期增加11.34%，主要系公司归属于上市公司股东的净利润较去年同期增加所致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (三)境内外会计准则差异的说明： □适用√不适用 八、2024年分季度主要财务数据 单位：元币种：人民币
□适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位：元币种：人民币
√适用□不适用 单位：元 币种：人民币
□适用√不适用 十一、采用公允价值计量的项目 √适用□不适用 单位：元币种：人民币
□适用√不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 （一）前沿技术引领行业发展，市场规模持续增长 随着工业自动化技术的持续进步，机器视觉作为人工智能领域与工业应用结合最为紧密的技术之一，正通过图像智能分析赋予工业装备基本的识别与分析能力。作为软硬件深度集成的系统，机器视觉的核心目标是替代人眼完成对被测物体的观察与判断。相比人眼视觉，机器视觉在处理速度、空间分辨能力、客观性、精确度和重复性等关键指标上展现出显著优势。 机器视觉通过光学成像系统作为自动化设备的“视觉器官”实现信息输入，并借助视觉控制器模拟人脑完成信息处理与输出，从而赋予设备“看见”与“思考”的能力。这种技术能够替代人工完成生产制造中的识别、测量、定位和检测等任务，已成为智能制造领域的核心技术之一。 近年来，国家产业政策持续鼓励机器视觉技术的发展，2021年国务院发布的《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，到2025年，规模以上制造业企业将基本实现数字化与网络化，重点研发包括数字化非接触精密测量、在线无损检测和激光跟踪测量在内的智能检测装备。 在政策支持与技术迭代的双重驱动下，机器视觉市场规模呈现快速增长趋势。据高工机器人产业研究所数据统计，2023年全球机器视觉市场规模已达到925.21亿元，并预计在2028年有望接近1,400亿元。其中，三维视觉数字化作为3D机器视觉的前沿应用，通过非接触式光学扫描技术，在不接触物体的情况下采集视野内每个点位的三维坐标信息，将实物三维数据转化为数字化模型。这种技术不仅突破了传统机器视觉二维成像的局限，还为工业级与专业级复杂场景提供了高精度的数字化解决方案，应用场景正在向更广泛的领域快速拓展。 与此同时，三维视觉数字化也属于三维数字化技术的重要组成。三维数字化技术，亦称“3D 数字化”，是指通过3D工具（软件或仪器）对物体进行虚拟创建、修改、完善及分析等操作， 以满足各领域的应用需求。相比传统的2D成像，三维数字化能够1:1还原真实物体的三维空间尺 寸，全面展现物体的空间数据结构，为用户提供更全面、准确的认知。三维视觉数字化技术以其 高精度、非接触式测量和全面的空间数据获取能力，成为三维数字化领域的关键推动力。 三维数字化技术作为工业4.0的核心支撑，正深度参与制造业全流程，在质量检测、产品设 计和生产制造等环节展现出显著的应用价值。在航空航天、汽车、医疗等领域，基于三维建模的 数字化技术能够显著提升质量检测精度，优化产品设计流程，缩短研发周期，并结合3D打印技 术实现复杂零部件的高效生产。专业级和消费端需求同步崛起，3D打印、艺术文博数字化、虚拟 现实（VR）、增强现实（AR）技术在电商展示、数字娱乐、虚拟试穿等领域的应用场景不断拓 展。根据弗若斯特沙利文《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》的数据显示，全球三 维数字化产品市场正呈现出强劲增长势头。2022年，该市场规模达到500.6亿元人民币，预计未 来五年（2022-2027年）将保持19.16%的年复合增长率持续扩张。到2027年，全球三维数字化产 品市场规模有望突破1,203.2亿元人民币。这一趋势表明，三维数字化技术在提升制造业智能化水 平、优化生产流程和推动万物数字化升级方面具有巨大的潜力。在万物数字化的未来，三维数字化技术正成为连接现实与虚拟世界的重要桥梁。根据测量方式是否与被测物体接触，三维数字化产品可分为传统接触式和非接触光学式两大类。其中，基于非接触光学原理的三维视觉数字化技术以其高精度、非接触式测量和全面的空间数据获取能力，非接触式光学三维视觉数字化技术基于高精度三维视觉技术原理，是一种集光学、机械、电子和计算机技术于一体的综合性技术。通过光学传感器（如照相机和镜头）对物体进行扫描和感知，并结合计算机算法进行三维重构，该技术能够获取物体的空间外形、结构以及完整的三维坐标信息，最终生成高精度的三维数字模型。相比传统的接触式测量方式，非接触式光学三维视觉技术具有显著优势。它无需与物体表面直接接触，避免了可能对物体造成的损伤，能够快速高效获取物体的长、宽、高等多维度数据，并实现1:1的真实还原。更重要的是，该技术突破了二维成像的局限，能够全面展现物体的空间结构，为用户提供更丰富的多视角观察和分析能力，从而实现从二维平面到三维空间的维度跃迁。 非接触式光学三维视觉技术的应用场景广泛，尤其在高端制造领域具有重要意义。例如，在航空航天发动机叶片的逆向工程、汽车白车身的精密检测等复杂场景中，该技术能够完整重建大尺寸、复杂曲面的三维模型，为制造业提供“所见即所得”的数字化解决方案。从技术迭代到制造业数字化转型，非接触式光学三维视觉数字化技术正成为核心引擎。其1:1还原真实物体三维空间尺寸的能力，正在重构传统制造流程。从产品设计阶段的虚拟原型验证，到生产环节的自动化装配检测，再到售后阶段的远程运维指导，该技术实现了全流程的数字化闭环。这种从“接触式抽检”到“非接触全检”的质变，能够为全球制造业节省大量质量控制成本，推动产业升级。 随着工业与非工业领域对三维数字化产品需求的持续增长，虚拟世界、数字孪生、人工智能、3D打印、物联网和个性化定制等新兴领域对三维视觉数字化技术的应用场景正在不断拓展。同时，三维扫描技术供给侧的技术水平持续提升，产品迭代加速，叠加全球制造业对智能装备转型升级的迫切需求，三维数字化市场正迎来快速增长的窗口期。在此背景下，非接触式光学三维视觉数字化技术正处于技术突破与市场爆发的双重拐点。该技术基于光学原理，无需接触物体即可快速、精准地采集三维信息，并通过与人工智能技术的结合，可实现从“看见”到“洞见”的转变，为数字化转型提供了更高效、更智能的解决方案。 近年来，国家出台了诸多法律法规及产业政策，重点鼓励、支持和推动了公司主营业务产品及服务的发展，为公司营造了良好的发展环境，构成了公司主营业务快速增长的政策基础。三维视觉数字化设备作为智能制造及基础研发产业链上中游3D数字化建模与检测的基础硬件工具之一，市场发展前景广阔。2024年7月，党的二十届三中全会审议通过了《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》，明确提出：健全强化包括仪器仪表等在内的重点产业链发展体制机制，全链条推进技术攻关、成果应用。加强关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新，加强新领域新赛道制度供给。2023年2月21日，工信部、国家发改委、教育部、财政部、市场监督管理总局、中国工程院、国家国防科技工业局等七部门联合印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》。该行动计划指出，智能检测装备作为智能制造的核心装备，是“工业六基”的重要组成和产业基础高级化的重要领域，已成为稳定生产运行、保障产品质量、提升制造效率、确保服役安全的核心手段，对加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，提升产业链供应链韧性和安全水平，支撑制造强国、质量强国和数字中国建设具有重要意义。 当前，我国制造业正处于从自动化、数字化向智能制造转型的关键阶段。在这一过程中，先进扫描和测量技术的研究以及新一代测量体系的建设变得尤为重要。通过加强测量仪器基础研究与高端装备制造实践的结合，推动自主创新和源头创新，能够为保障产业安全、促进社会进步与经济可持续发展、提高人民生活质量提供坚实的科学基础和技术支撑。 随着人工智能（AI）、大数据、云计算和三维数字化技术的不断融合，技术突破的方向正逐渐清晰。这种融合不仅推动了高精度三维模型的自动生成，显著降低了人工建模成本，同时通过机器学习优化渲染引擎，提升了实时交互体验。此外，云计算平台为超大规模点云数据处理和协同设计提供了强大的算力支持。实时物理模拟技术正在赋能工业数字孪生领域，而增强现实（AR）内容的生产效率也在大幅提升。这些技术的结合催生了新一代解决方案，如智能三维检测和自动化设计优化，推动行业从单一工具向智能服务转型，为制造业的智能化升级注入了新的动力。 这种技术融合的潜力在3D视觉技术中尤为突出。结合深度学习与人工智能算法，3D视觉技术已实现高精度三维重建、物体识别和行为分析等功能，并在多个领域展现出显著的应用价值。 在工业与物流领域，3D视觉技术为机器人提供了感知能力，使其能够快速识别包裹形状、大小和位置，优化自动分拣效率，同时实时监控库存变化，优化仓储布局，降低人工成本。在医疗健康领域，手术机器人结合3D视觉技术，提供高精度视觉信息，辅助医生完成复杂手术，提升安全性和成功率。此外，3D视觉技术还可用于康复训练，通过动作监测为患者提供个性化指导。 在智能驾驶领域，3D视觉技术为自动驾驶系统提供了环境感知能力，实时检测障碍物位置、距离及车道线，帮助车辆实现精准定位与安全行驶。在消费电子领域，3D视觉技术广泛应用于3D建模、虚拟现实及人脸识别，为用户提供更逼真的视觉体验和更安全的支付验证方式。 随着5G和物联网技术的普及，3D视觉与人工智能的深度融合将进一步推动智能化进程。这种技术的结合不仅提升了各行业的效率和精准度，还为人类社会迈向更高水平的智能化发展提供了强有力的支撑。未来，随着技术的进一步成熟和应用场景的拓展，这种融合将为更多行业带来革命性的变革。 （二）聚焦主营业务，持续开拓创新 思看科技专注于高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化系统综合解决方案的研发，在人工智能时代搭建物理世界与数字世界之间的“数智桥梁”。公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。在工业级领域，公司产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输等工业应用领域。在专业级领域，公司产品广泛应用于教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。公司始终以国家战略发展需要为指引，以前沿引领技术为突破口，努力实现关键核心技术自主可控，积极掌握创新主动权、发展主动权，通过发挥三维视觉数字化的数智技术纽带作用，助力产业优化升级，加速下游智能制造领域的各类先进生产要素向发展新质生产力集聚。 公司自成立以来，积极响应国家“补链强链”及制造强国、科技强国的战略，专注打造面向中高端制造的光学三维数字化检测产品及配套系统，助力国家制造业“补短板”、“填空白”。 手持式三维激光扫描仪在三维视觉数字化行业，尤其是精密测量领域属于创新技术的应用，可以准确、高效、大量获取扫描对象三维数据，相对于传统手段，属于革新性技术手段的突破。多年来，国内高精度工业三维数字化扫描设备主要依赖进口，在国防军工和航空航天等行业易受到国外企业的限制。2015年，公司推出自主研发的手持式三维数字化激光扫描仪HSCAN系列，打破公司是国内工业级3D视觉数字化产品行业的领先企业，公司以系统化技术创新体系为支撑，构建软件算法、硬件系统相关三维视觉数字化技术平台，多波段扫描技术、多波段标定技术、内置摄影测量复合扫描技术等核心技术为行业创新技术，产品技术迭代速度已超海外同行。公司有关高精度测量等技术相继获得2022年度浙江省科技进步奖二等奖、2022年度中国机械工业科学技术奖（科技进步类）二等奖等奖项，相关产品被省级认定为国内首台（套）成套装备，并作为行业代表企业，参与起草1项国家标准、1项行业标准及2项团体标准。公司为第四批国家级专精特新“小巨人”企业、2023年度浙江省科技小巨人企业、2023年度浙江省服务型制造示范企业、2023年度浙江省知识产权示范企业、余杭区科技创新示范企业、2023年度科学仪器行业领军企业（测量仪器类），获评2023年度浙江省商业秘密保护示范点，并服务中国空间站、国产C919客机等国家重大航空航天项目或单位，属于《“十四五”智能制造发展规划》《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》以及《关于计量促进仪器仪表产业高质量发展的指导意见》等国家产业政策重点鼓励、支持的对象。 公司在业内已拥有较高知名度及良好的市场口碑。公司已累计服务终端客户数千家，经销商及销售与技术支持团队遍布主要国家和地区，为航空工业集团、中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通讯等知名企业，以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等研究机构院所，提供行业前沿的三维数字化技术解决方案。其中，公司与中国科学院空间应用工程与技术中心开展合作，相关产品应用于“中国空间站”在轨实验，与中国商飞旗下上海飞机制造有限公司开展合作，公司相关产品已应用于“C919大飞机”项目，均获得客户高度评价。 1、以创新为引擎，推动行业升级 2024年，公司持续深耕三维视觉数字化技术领域，以自主创新为核心驱动力，全面构建从硬件到软件的完整技术生态。在关键器件和整体系统研发方面，公司坚持自主研发，突破多项技术瓶颈，成功开发出高精度光学传感器、智能扫描设备及配套的整体解决方案，确保了产品在复杂环境下的稳定性和可靠性。同时，公司通过持续优化核心算法，引入快速高精度边缘计算技术、智能无线技术，并结合深度学习等人工智能技术，显著提升了数据处理效率和建模精度，进一步巩固了在三维视觉数字化领域的显著技术优势。 在工业级应用领域，公司推出的三维视觉数字化产品解决方案已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械和交通运输等多个行业。该方案能够满足从精密零部件的微米级测量到复杂曲面的三维重建等多样化需求，覆盖尺寸测量、曲面分析、工业设计、逆向工程和三维比对等多个关键环节。其高精度、高稳定性和高细节度的特点，确保了扫描建模的精确性和数据分析的可靠性，为工业制造的智能化升级提供了强有力的技术支持。在专业级市场，公司通过创新的三维视觉数字化解决方案，推动了多个领域的技术革新。产品不仅具备行业领先的扫描精度和效率，还拥有出色的建模效率和色彩纹理捕捉能力，能够精准还原复杂物体的外观和材质特性。在教学科研领域，该方案为高校和研究机构提供了高效的教学工具和实验平台；在艺术文博领域，其高精度建模能力为文物数字化保护和艺术创作提供了全新手段；在医疗健康领域，该技术已应用于人体建模、手术规划和康复监测等场景；在公安司法领域，其三维扫描功能为案件现场重建和物证分析质量和效率。公司将继续加大研发投入，进一步拓展三维视觉数字化技术的应用边界，致力于为工业制造、文化创意和科学研究等领域提供更高效、更智能的数字化解决方案，助力行业迈向高质量发展的新阶段。 公司以创新驱动为核心战略，自2015年成功研发便携式激光3D扫描仪HSCAN并打破国外垄断以来，公司基于核心技术的不断拓展和延伸，已在行业内连续推出多款首创技术产品。公司持续引领行业技术创新发展，包括在行业内首次采用多波段双色激光技术，并在行业内首次引入蓝色激光扫描技术，在行业内推出首款具有内置摄影测量复合扫描原理的激光3D扫描仪、首款掌上激光3D扫描仪、首款采用边缘计算架构的跟踪式3D视觉数字化产品以及首款采用智能无线扫描技术的小型灵动跟踪式3D视觉数字化产品等，整体技术迭代速度已超海外同行。 2024年公司实现营业收入33,258.39万元，较上年同期增长22.41%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润11,033.31万元，较上年同期增长11.51%，研发投入为5,906.33万元，较去年同期增长22.28%。 在数字化与智能化深度融合的时代，三维智能视觉数字化技术正成为推动前沿领域创新的核心引擎。公司始终站在技术创新的前沿，紧密关注并积极探索这一技术在3D感知交互、人工智能（AI）、机器人、数字孪生、虚拟世界等新兴领域的应用潜力。通过持续的研发投入和技术创新，公司致力于突破三维视觉技术的边界，为各行业带来前所未有的变革与机遇。 2025年，公司与杭州灵伴科技有限公司达成战略合作，共同打造三维智能视觉数字化与增强现实（AR）技术的融合应用。这一创新合作将为客户提供更加真实、沉浸式的交互体验，推动虚拟与现实的无缝衔接。通过将三维视觉技术与AR技术深度结合，公司不仅在游戏娱乐领域创造了更具吸引力的内容，还在工业设计、教育培训、医疗健康等领域开辟了新的应用场景，为客户带来更高效、更直观的数字化解决方案。 公司在三维视觉领域的长期深耕，使其能够将相关技术在3D感知及交互、人工智能等下游应用进行高效迁移和有机结合。3D视觉技术与人工智能（AI）和机器人技术的结合，正在推动多个领域的创新与变革。在工业制造领域，3D视觉技术通过高精度检测和质量控制，帮助生产线实现更高效的自动化。例如，3D视觉系统可以精确检测汽车零部件的几何参数，确保产品质量符合严格标准。同时，3D视觉技术还被广泛应用于自动化装配，机器人能够通过视觉系统识别零部件的位置和姿态，完成复杂的装配任务，显著提高生产效率和精度。在焊接领域，3D视觉技术与机器人技术的结合，为焊接机器人提供了高精度和高灵活性。焊接机器人视觉定位系统结合了高精度工业相机、数据处理芯片和智能双目立体视觉算法，能够实时捕捉和识别焊接区域的位置和形状。这些系统通过精确定位焊缝、工件和机器人末端执行器的位置，使得机器人能够在复杂的制造环境中进行自动化焊接。在喷涂应用中，3D视觉系统通过实时感知物体表面形状，实现精确喷涂控制。该系统可补偿工件来料偏差，自动纠偏喷涂路径，并引导机械臂规划最优喷涂轨迹，确保涂层均匀性与覆盖率，减少漆料浪费，提升喷涂质量。在路径规划与避障方面，3D视觉技术能够通过扫描获取实际零件的状态，为路径规划提供依据以避免碰撞，同时，基于对环境的感知及自身的位置信息，机器人可以运用先进的路径规划算法，结合三维数据，计算出从当前位置到目标点的最优路径。其跨领域应用能力，正持续推动智能制造向更高水平发展。 同时，三维数字化正从工具升级为新型基础设施，催生场景裂变。在智慧城市领域，激光扫描与BIM技术结合构建数字孪生城市，助力市政规划与管理；在文物保护中，高精度建模实现文物数字化存档与修复；在教育领域，虚拟仿真实验降低实操风险。在公安司法中，3D视觉技术可 快速获取犯罪现场和物证的3D数据模型，实现物证的数字化管理。3D视觉算法能够记录物证外 形全貌，实现秒级数据采集和毫米级尺寸精确计量。物证的3D图像还可上传到区块链平台固证， 方便法官和当事人随时查看。此外，三维法医智能鉴定系统采用非接触式3D扫描技术，对受伤 部位进行1:1数据化采集，避免人为误差。该系统在耳廓缺损鉴定中应用智能识别技术，精准计 算缺损比例；通过动态测量和盲测机制，确保关节活动数据的客观性。 未来，随着算力提升、技术迭代及市场需求的演变，实时三维交互将重塑社交、医疗、工业 维护等场景，打开增量市场。公司将继续秉持创新驱动的发展理念，积极探索三维视觉技术在下 游前沿领域的应用潜力。随着技术的不断成熟和市场需求的持续增长，三维视觉技术将在更多细 分领域发挥关键作用，成为推动行业数字化转型的核心引擎。通过持续的技术迭代与市场拓展， 公司正以三维视觉数字化技术为纽带，连接虚拟与现实，赋能传统与新兴行业，引领各领域迈向 智能化、精细化和高效化的未来。报告期内，公司仍保持较大研发投入力度，新增专利申请96项，组建了由光、机、电、算、软领衔技术人才组成的跨学科研发团队。通过构建"硬件-算法-软件"三位一体的技术生态，公司成功推出涵盖新款手持式3D视觉数字化产品、多款跟踪式3D视觉数字化产品及DefinSight全场景计量软件平台等多个创新产品，对产品的便携性、智能化水平进行全面优化。公司积极促进生态协同的发展，通过开放SDK接口与三方插件接口等，实现与其他行业软件、控制系统及数据平台的对接，拓展产品的行业应用。目前，公司产品已成功部署至全球主要制造业市场，覆盖航空航天、汽车制造、工程机械等关键行业。通过提供高精度三维扫描设备、智能数据分析平台及柔性化制造解决方案，公司为高端制造业的柔性化制造与智能化、数字化升级提供了核心技术支持，助力全球企业实现从传统生产模式向数据驱动的智能决策转型，协助提升了生产效率与质量控制水平。报告期内，公司主要产品的迭代情况如下： （1）跟踪式3D视觉数字化产品 公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟踪器） 组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可完成高精度动态三维 扫描及测量。随着采用小型轻便化设计的NimbleTrack系列的推出，公司该大类系列产品可分为 TrackScan系列和NimbleTrack系列。跟踪式3D视觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通 运输、模具制造等行业满足包括质量控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。该产 品目前销售的主要系列及型号为TrackScan-Sharp、NimbleTrack-C。公司跟踪式3D视觉数字化产 品目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。1）NimbleTrack系列 公司于2024年4月发布了NimbleTrack系列跟踪式3D扫描仪。该产品的3D扫描仪采用高度集成的小型化设计，重量仅为1.3kg，与传统复合式3D扫描仪重量相近，实现了轻量化与高强度的完美结合。通过创新的碳纤维框架一体成型技术，产品在结构强度和温度稳定性方面均达到更高水平，兼具轻量化与高强度的优异性能。目前行业内可比公司同类竞品的光学跟踪器重量通常在5.7kg-7.4kg内，公司NimbleTrack系列光学跟踪器重量仅为2.2kg，相较公司TrackScan系列产品减重约70%。同时，通过无线传输及嵌入式电池模组等技术创新方案，该系列产品在行业内首次实现全无线数据传输及无线缆供电，可满足无电、用电不便等复杂工业现场应用场景需求。 此外，该产品在光学跟踪器、三维扫描仪上实现双边缘计算架构，有效提升了扫描算力水平。 公司NimbleTrack系列产品通过高度集成的小型化设计及无线传输及嵌入式电池模组等技术创新方案，该系列产品在行业内首次实现跟踪式3D视觉数字化产品的便携智能无线扫描，进一步满足无电、用电不便等复杂工业现场应用场景需求，使得跟踪式3D视觉数字化产品也可具备更高的设备便携性和易用性，进一步拓展了3D视觉数字化产品的工业应用场景。同时，公司通过边缘计算技术的产业化深入应用，实现扫描设备算力的有效提升，该系列产品最高扫描速率可达4,900,000次/秒。NimbleTrack系列产品的推出，得到下游行业中多个重大客户的认可，已经在飞机唇口、航空发动机、汽车整车、大型挖斗、风电轮毂等多个测量应用场景得到使用，并且复购率较高，在手订单充足。 公司于2025年3月推出全新型号产品NimbleTrack-CR，这是一款专为高细节检测需求打造的创新性解决方案。凭借其卓越的细节捕捉能力和灵活的应用特性，该产品可广泛应用于文物、文博、医疗以及小型加工件的检测领域，为各细分行业提供精准、高效的检测支持。NimbleTrack-CR 的推出，不仅满足了行业对高精度检测的迫切需求，更为客户在复杂场景下的应用提供了全新的 技术选择。2）TrackScan系列 2024年5月，公司推出了升级款TrackScanSharp-S系列。TrackScanSharp的首代产品于2023年4月推出，标志着公司在超远距离扫描技术领域的战略布局。该系列产品在推出时即可实现49.0m3的大范围单站跟踪扫描测量，处于行业领先地位。该系列跟踪式3D视觉数字化产品在行业内创新性地采用了边缘计算技术，在体积精度、扫描速率、分辨率和扫描范围等方面均处于行业领先地位。 通过采用公司自主研发的快速高精度边缘计算技术，TrackScanSharp系列产品具备超清图像特征捕捉识别能力和内置高速高性能数据运算引擎，可实现实时稳定输出坐标数据。该系列产品将行业内普遍使用的工业相机分辨率从约500万像素提升至2,500万像素，解决了海量数据采集、传输及处理算力方面的重大瓶颈。作为行业目前双相机跟踪设备中跟踪范围最大的扫描测量系统，TrackScanSharp系列产品通过从源头提升数据的可靠性，为航空航天、汽车制造、轨道交通、模具制造等高精度大范围工业级应用领域提供了更加精准、高效、便捷的三维视觉数字化解决方案。 升级款TrackScanSharp-S系列进一步巩固了其在行业中的技术领先地位，升级款TrackScanSharp-S可实现在135.0m3大范围单站跟踪扫描测量，有效工作测量范围则可达到233.0m3。这一升级显著增强了产品在大型尺寸物体的大面幅扫描能力及数据高效处理的实时性，进一步扩展了被测物体的测量尺寸，实现了高效、高质量的扫描与测量。升级款TrackScanSharp-S系列的推出，不仅提升了产品的技术性能，还为客户提供了更广泛的应用场景和更高的测量效率。 （2）手持式3D视觉数字化产品 手持式3D视觉数字化产品从其是否应用于工业生产领域，可分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中，便携式3D扫描仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。公司的便携式3D扫描仪主要包括复合式3D扫描仪KSCAN系列、全局式3D扫描仪AXE 系列及掌上3D扫描仪SIMSCAN系列。 1）便携式扫描仪 报告期内，公司的便携式扫描仪产品在性能上进一步优化，2024年6月发布SIMSCAN-E新 款掌上扫描仪，该系列采用公司自研工业相机，通过智能化硬件设计及软件算法升级，产品最高 扫描速率可达6,300,000次测量/秒。SIMSCAN系列产品于2021年3月发布首代产品，该产品的 出现，成功将便携式扫描仪体积压缩至手掌大小，极大程度减轻产品重量，该产品于2022年在中 国空间站“梦天实验舱”中成功应用于在轨实验，在经历火箭发射超重力加速度过程及太空失重 等极端环境后，公司扫描产品依旧可实现高精度、高可靠性的三维扫描，并服务于空间站各项高 精度前沿科学实验，为实验结果提供可靠的数据基础。SIMSCAN-E新款掌上扫描仪智能化、无 线化的设计，能够使其便捷性和场景适用性进一步增强，在下游客户应用领域得到进一步认可， 已获得批量复购订单。此外，公司于2025年3月推出新款KSCAN-X系列产品，KSCAN-X系列产品具备全无线、超大面幅、超大景深、超快扫描等核心优势，轻松实现航空航天、能源重工、轨道交通等行业超大型、中大型复杂零部件的高精度三维测量，助力装备制造业效率跃升、精准质控，该系列新产品采用自研相机，对硬件及软件算法进行升级，产品的最大扫描面幅可达2.6m*1.8m，扫描景深覆盖0.3m-2.5m，兼容大型工件远距离大范围快速捕捉和精密测量。强劲的边缘计算能力，可以进行海量的数据处理，把扫描速率提升到6,450,000次测量/秒。快速无线扫描功能，摆脱线缆束缚，让效率加倍，为下游客户在大型工件扫描上提供更强劲的支持。 ）专业级彩色扫描仪 2 报告期内，公司持续开拓专业扫描仪的应用领域。2025年2月，思看科技重磅推出3DeVOK-MT专业级彩色三维扫描仪，该款产品延续了思看科技的工业基因，致力于打造高效专业的生产力工具。该设备基于深度学习的AI识别人脸技术，通过卷积神经网络识别生物特征，即基于HOG（方向梯度直方图）结合线性SVM的检测器进行人脸识别，其对遮挡和光照变化鲁棒，并通过预训练模型对人脸五官进行亚像素级定位，使用该高精度识别模型辅助纹理贴图算法实现高质量的人脸贴图。 3DeVOK-MT采用34线蓝色激光、22线红外激光、大幅面红外散斑三光源技术，具备蓝色/红外激光免贴点扫描、大幅面与局部精细扫描智能结合、超级混合拼接、无光扫描等模式。对尺寸、材质、颜色的广泛适应性，使其能够胜任各类扫描任务，适应多变的室内外复杂环境。 设备支持多种扫描模式自由切换：如先用大幅面红外散斑整体扫描，再切换蓝色激光精细扫描，实现中大型物体高效扫描与细节兼顾；支持多分辨率共存，无需手动拼接；人像扫描模式采用红外散斑结合几何/混合拼接，实现无光人眼安全扫描、精细捕捉头发细节，软件算法可自动修复因人体呼吸等轻微晃动造成的数据偏差。 该类型产品定位于更专业的生产力工具，依托公司工业扫描仪的技术积累，配备创新的多光源技术，满足多场景用户需求，结合专业工具软件和更灵活的参数设置，更高效友好的软件操作界面，能够全面提升客户的使用效率，一机多用，能够广泛适用于艺术设计、逆向工程、三维测量、三维展示、3D打印、科研教学等领域。 2025年3月，公司正式推出3DeVOK-MQ专业级彩色三维扫描仪。这款设备以专业级性能赋能创意生产，让3D创作更加触手可及。MQ扫描仪采用22线红外激光与双幅面红外散斑双光源技术，支持无线自由扫描，彻底摆脱了繁琐线缆的束缚。设备开箱即用，操作简单易上手，能够帮助用户随时随地高效获取数据。 MQ扫描仪的发布标志着3DeVOK正式进入无线扫描时代，这一创新突破为3D扫描技术的应用带来了更多可能性。其无线扫描技术凭借灵活性和高效性，能够轻松应对中大型物品及户外扫描作业，这使得MQ扫描仪在工业现场、文化创意、医疗建模等多场景应用中展现出强大的适应能力。无线手柄设计是MQ扫描仪的一大亮点，其具备多项创新功能，进一步增强了设备的实用性。首先，双电循环供电系统确保了长时间稳定工作，有效缓解了用电焦虑。其次，可拆卸电池仓支持大容量电池稳定输出，为设备提供了持久的电力保障。此外，外置网卡兼容全球无线网络标准，确保了数据传输的稳定性与高效性。最后，背夹式设计支持有线/无线自由切换，能够灵活适应不同工作场景，满足多样化需求。 MQ扫描仪延续了M系列的高效性能，支持红外激光与红外散斑无标记点扫描，快速上手；同时兼容对物体和人体的扫描需求；具备彩色扫描功能，并可结合自主研发的贴图置换软件，实现纹理色彩的高清还原。通过一机多用的设计，MQ设备不仅提升了3D创意生产力，还以专业级效率成为3D打印产业链条、3D设计工作室及中小企业的全能生产力伙伴。 （3）工业级自动化3D视觉检测系统 公司AM-DESK与AM-CELL两款工业级自动化3D视觉检测系统通过创新性地在行业中采用模块化设计的技术方法，大幅提升了自动化三维检测系统的安装及调试效率，降低了系统占用空间。通过柔性布局和轻量化工装，可灵活适配多种不同尺寸大小的被测物体，适应多样化的测量应用环境。AM-DESK和AM-CELL系统分别针对小型和中大型物件的自动化检测需求进行设计，相较于目前市场已有的主流竞品而言，外形体积更为紧凑。 通过采用安全力矩反馈技术，公司AM-DESK与AM-CELL系统可实现无安全围栏工作，适应多种不同的测量环境，并可选配多种协作机器人，搭建可编程全自动设备，生成直观易读可视化检测报告。相较于行业中目前已有应用的工业机器人配卷帘门/光幕方案而言，协作机器人配力矩反馈转台方案的生产安全性更高、人机协作更好、生产操作更简便，可融入更多智能制造及“智慧工厂”生产线等不同领域应用场景。作为一种以便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品 为核心模块的自动化产品，工业级自动化3D视觉检测系统可通过机械臂抓握便携式3D扫描设备 或跟踪式3D扫描设备，结合转台、导轨、AGV等运动机构可按照事先规划的工作流程，完成重 复的自动化3D扫描检测。 2024年4月，公司推出升级款AM-CELL系列，该系列产品通过配合公司自研的光学测量控 制软件可以实现200-1,000kg范围内多种被检测负载和尺寸工件的快速测量，便于用户灵活选择。2、深耕差异化赛道，构建下游应用新格局 在数字化浪潮席卷全球的今天，三维视觉数字化技术已成为推动制造业升级、创意创新以及数字孪生应用的核心驱动力。作为行业领先者，公司深耕工业级与专业级两大差异化赛道，以高精度、高便携性和智能化为核心，打造了涵盖便携式、跟踪式、专业级彩色3D视觉数字化产品公司产品已深度嵌入航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业领域，同时在教 学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等数字化场景中展现出强大的适应 性和创新力。 以“自主可控、创新驱动”为战略核心，公司致力于突破三维视觉数字化领域的“卡脖子” 技术，通过前沿技术的持续研发，实现关键核心技术的完全自主化。公司不仅追求技术领先，更 以打造全球领先的三维视觉数字化民族品牌为终极目标，助力中国智造走向世界舞台中央。 作为三维视觉数字化领域的技术引领者，公司以工业级与专业级产品的双轮驱动，为智能制 造和数字化转型注入了核心动力。公司不仅致力于解决行业痛点，更以技术创新为引擎，推动中 国智造走向全球。未来，公司将持续深耕核心技术，以自主可控的技术体系和全球领先的民族品 牌，为数字经济时代的发展贡献更多力量。 （1）工业级产品：智能制造的核心引擎 在全球智能制造与先进制造行业加速转型升级的背景下，工业级三维视觉数字化产品正成为 解决传统测量难题的关键工具。公司凭借光学非接触式扫描建模技术，为工业领域带来了革命性 的测量解决方案，其技术优势体现在以下几个方面：1）高效便携的测量能力：突破传统测量瓶颈 手持式和跟踪式激光扫描仪的问世，突破了传统接触式3D测量的局限性。借助光学原理，这些设备能够在无需接触物体的情况下，快速、全面且精准地采集三维数据，实现高精度、无接触、高速率的现场智能化检测。该技术特别适用于大尺寸、复杂构型的工业装备检测，例如航空航天领域的大型机身、汽车制造中的整车扫描以及工程机械中的重型设备检测。数据显示，该类产品可满足工业级应用领域约70%的测量需求，显著提升了检测效率，同时有效降低了检测成本。 2）复杂装备的高精度测量与建模：赋能高端装备制造 航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、能源动力等领域的高端装备制造关系国家战略在上述领域中，重大装备制造正向结构整体化、零件大型化、制造精密化方向发展，其制造与运 维执行过程中的各类型复杂大尺寸装备的现场高精测量以及虚拟装配需求面临技术挑战。 公司产品针对大型复杂装备的现场快速扫描测量提供了系统化解决方案，航空航天领域的大 型曲面测量、汽车制造中的虚拟装配需求、工程机械中的反光弱纹理目标检测等技术难题，均通 过公司工业级3D视觉数字化产品得到了有效攻克。这些产品不仅实现了制造现场基准追踪、大 型复杂型面扫描和累计误差消减等关键功能，还推动了高端装备制造向结构整体化、零件大型化、 制造精密化的方向发展，为国家重大装备制造质量提升提供了坚实的技术保障。 3）工业现场三维扫描系统的产业化应用 公司工业级产品已实现从实验室技术到产业化应用的跨越，成为智能制造领域的通用型设备。 通过高效的数据采集与处理能力，这些系统为工业现场提供了实时、精准的三维数据支持，助力 企业实现智能化生产和质量控制。从生产线上的实时检测到运维阶段的虚拟装配，公司产品贯穿 了装备制造的全生命周期，成为推动工业4.0落地的重要技术支柱。 （2）专业级产品：数字化转型的创新先锋 随着三维数字化需求的井喷式增长，专业级三维视觉数字化产品正在成为文化创意、医疗健 康、教育科研等领域的数字化转型加速器。公司专业级产品凭借高效建模、卓越性价比和广泛场 景适应性，正在重新定义三维数字化的应用边界。1）高效三维建模与数据处理：创意设计的加速器 公司专业级3D视觉数字化产品通过实时三维重建与动态捕捉技术，将创意设计的效率提升时尚设计领域，服装贴合设计的精度和速度得到了显著提升；在数字孪生应用中，这些设备能够快速生成高保真度的虚拟模型。无论是在工业设计还是文化创意领域，设计师都可以通过这些技术将灵感迅速转化为现实，实现创意的快速迭代与优化。 2）卓越性价比与易用性：降低数字化门槛 专业级产品以轻便性和简易操作性为核心设计原则，大幅降低了三维建模技术的入门门槛。 凭借其良好的易用性，非用户经过简单培训并熟悉使用技巧后便可上手操作，同时产品在精度上的卓越表现也满足了医疗、文化遗产保护等高精度领域的需求。这种成本效益与高精度的完美平衡，使得三维视觉数字化技术得以在更广泛的用户群体中普及，为数字化转型注入了强劲动力。 3）广泛场景适应性与精细色彩捕捉：拓展应用边界 无需贴点即可获取高清晰度和细腻色彩纹理的扫描能力，使公司专业级产品在多样化场景中展现出强大的适应性。从文化创意领域的文物数字化保护到虚拟世界的沉浸式内容创作，从医疗健康领域的人体建模到教育科研中的实验数据采集，这些产品均能提供高质量的三维数据支持。 这种技术的普适性与精细性，不仅满足了现有需求，更为未来应用场景的拓展奠定了坚实基础。 （3）下游应用拓展情况 作为全球三维视觉数字化技术的引领者，公司以自主创新的核心算法和高精度硬件解决方案为基石，深度赋能汽车制造、航空航天、医疗健康、工程机械、文博艺术、3D打印及教育科研等领域的头部企业。通过构建覆盖设计、生产、检测到运维的全生命周期数字化生态，公司持续推动传统产业升级，助力各行业迈向智能化、精细化和高效化。凭借持续的技术迭代和产业链渗透，公司不断巩固其在高端制造与前沿科技领域的核心供应商地位，为全球数字化经济发展注入新动能。 2024年，公司全球化战略布局迈入新阶段，分别与国际领先的3D技术解决方案提供商Artec3D和全球三维测量、成像与实现解决方案领导者FARO达成ODM合作，标志着其技术输出能力迈向全球协同。合作均以“中国技术+全球交付”为核心，通过品牌联动与渠道共享，构建覆盖全球的市场入口与服务网络，借助国际合作伙伴的全球品牌影响力、渠道资源和行业经验，加速公司在境外主要市场的渗透与布局，同时为高端市场的适配性和竞争力提供有力支撑。（未完）  |