[年报]正弦电气(688395):2024年年度报告
原标题:正弦电气:2024年年度报告 2024年年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是√否 三、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”，敬请投资者注意投资风险。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）杨龙声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案公司2024年度利润分配预案为：拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.50元（含税）。截至2024年12月31日，公司总股本86,597,720股，以此计算合计拟派发现金红利12,989,658元（含税），占本年度归属于上市公司股东净利润的比例为34.33%，本年度不进行资本公积转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度。该预案已经公司第五届董事会第八次会议审议通过，尚需提交公司2024年年度股东大会审议。 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 是 根据公司《员工购房免息借款管理制度》，公司员工黄贤杰先生于2024年6月25日与公司签订《员工购房借款协议》，借款金额为15.00万元；公司员工饶品凤女士于2024年6月13日与公司签订《员工购房借款协议》，借款金额为30.00万元，上述借款均用于购房。 公司于2024年9月5日召开2024年第二次临时股东大会，完成董事会、监事会换届选举相关事项，选举黄贤杰先生为公司第五届监事会监事；同日，公司召开2024年第一次职工代表大会，选举饶品凤女士为公司第五届监事会职工代表监事。黄贤杰先生和饶品凤女士当选公司监事后，公司立即督促其偿还购房借款，截至本报告期末，黄贤杰先生和饶品凤女士已全部偿还所借购房款项，与公司不存在借款关系。 十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否 十三、其他 □适用√不适用 目录 第一节 释义......................................................................................................................................5 第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................7 第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................12 第四节 公司治理............................................................................................................................51 第五节 环境、社会责任和其他公司治理....................................................................................74 第六节 重要事项............................................................................................................................83 第七节 股份变动及股东情况......................................................................................................121 第八节 优先股相关情况..............................................................................................................128 第九节 债券相关情况..................................................................................................................129 第十节 财务报告..........................................................................................................................130
一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况
(一)公司股票简况 √适用□不适用
□适用√不适用 五、其他相关资料
(一)主要会计数据 单位：元 币种：人民币
√适用□不适用 报告期内，公司实现营业收入36,679.87万元，较上年同期降低1.72%；实现归属于上市公司股东的净利润3,783.24万元，较上年同期降低26.00%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2,977.27万元，较上年同期降低32.67%。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (三)境内外会计准则差异的说明： □适用√不适用 八、2024年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
□适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位：元 币种：人民币
□适用√不适用 十、非企业会计准则财务指标情况 □适用√不适用 十一、采用公允价值计量的项目 √适用□不适用 单位：元 币种：人民币
√适用□不适用 为保护公司商业秘密，根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》以及《信息披露管理制度》的相关规定，公司对部分客户、供应商的具体名称进行豁免披露。 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 （一）主要经营情况 2024年，公司实现营业收入36,679.87万元，较上年同期下降1.72%，主要系物流和建筑机械行业收入大幅减少，尽管新行业新客户开发取得一定增长，但尚不足以弥补原有业务下滑的影响。报告期内，公司实现归属于上市公司股东的净利润3,783.24万元，较上年同期降低26.00%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2,977.27万元，较上年同期降低32.67%。 利润指标降幅较大主要由于公司在业务拓展、战略布局和创新发展方面的投入持续加大：一方面为扩大市场覆盖，公司扩充销售团队导致销售费用增加；另一方面为完善产业布局，完成对腾禾电机收购，相关审计、法律等专业服务费用及新增管理人员导致管理费用增加；同时公司坚持创新驱动发展战略，持续扩充研发技术人员队伍，研发投入相应增长。在营业收入小幅下降的背景下，各项战略性投入的集中增加导致利润端承压明显。 （二）重点工作完成情况 1、加强研发创新，完善产品布局 2024年，公司持续完善产品体系，支撑行业战略拓展，统筹推进多款新产品的设计开发与优化升级。在工业自动化领域，推出EM880系列工程型多传变频器、VMi10系列触摸屏、SMC300系列控制器、EA320系列高性能伺服系统、EA300E系列伺服驱动器等产品，并迭代优化EM730、EM760系列变频器，提升产品竞争力及场景覆盖率；在新能源领域，开发光伏直驱水泵电源变换器、油改电应用场景下的供电解决方案产品，助力客户降低能源使用成本。同时，公司深化研发业务管理数字化变革，依托PLM和PMS系统重构项目流程，建立数字化管理模型，实现研发全过程的量化监控，提升项目交付精准度与效率。此外，为支撑研发规模扩张及新业务需求，公司升级武汉研发中心开发和试验平台，同时新建光储充试验电站，并完成深圳研发总部的新办公及试验环境规划，进一步强化研发基础设施，为技术创新和行业拓展提供坚实保障。 2、优化供应链管理，提升运营效率 2024年，公司通过招投标、竞价模式及优化付款方式，精选战略供应商并提高份额占比，确保物料成本最优；通过供应商现场交流，推广优秀管理经验，协同控制成本，助力毛利率提升；在库存管理方面，联合市场端、制造车间及供应商开展优化活动，实现库存总量同比下降，有效保障现金流；在生产及人力资源管理上，公司深化精益生产管理，调整激励机制激发全员改进热情，系统性优化定制化产品的人工及制造费用。通过跨部门技能培训与上岗考核，实现产线灵活调配与人力动态管控，进一步压缩可控成本，提升整体运营效率。通过上述举措，公司供应链业务在成本控制、库存优化及生产效率提升方面取得显著成效。 3、优化销售体系，海外业务快速增长 2024年，公司持续推进销售体系优化升级，通过组建控制系统销售部，引进专业人才，初步建立起涵盖运动控制器、触摸屏、PLC等业务的销售及技术支持团队。该举措不仅强化了公司系统化解决方案的交付能力，还通过自上而下的成套电气方案设计，有效带动了变频器、伺服系统等驱动层产品的销售，显著提升了客户黏性。同时，公司持续完善销售项目管理模式，经过两年实践，在战略规划、团队协作及流程优化方面取得显著成效。通过以行业需求为导向的目标管理，及基于项目价值的考核机制，进一步提升了客户响应效率，充分调动了销售团队的积极性，为业务增长奠定坚实基础。 2024年，公司海外销售业务保持良好增长态势，增速达165%。随着海外销售团队规模持续扩大，公司在东南亚、中东、东欧等新兴市场实现突破，已发展多家S级渠道商，全球销售网络日趋完善。在产品方面，公司针对不同区域市场需求，推出具备STO功能及定制化安全模块的差异化产品方案，并持续加强国际认证投入，以满足各地区市场准入要求。 4、加强人才建设，提升研发实力 2024年，公司持续完善人才引进与培养体系，多渠道引入电气工程、自动化控制等领域高端研发人才十余名，显著提升技术创新能力。同步实施“双轨制”人才培养计划，每年招聘30名以上应届毕业生并配备导师培养，同时优化社招员工培训体系，通过轮岗等方式加速复合型人才成长。在激励机制方面，公司优化绩效管理体系，实现考核结果与薪酬晋升深度挂钩。此外，公司积极推进人力资源数字化转型，引入智能招聘及培训系统提升管理效能，深化与武汉科技大学等高校的产学研合作，通过定向培养、联合实验室等模式精准对接人才需求，为企业可持续发展提供强有力的人才支撑。 5、收购腾禾电机，完善伺服产业链 报告期内，公司完成对腾禾电机的全资收购，实现了伺服电机核心技术的自主掌控。此次战略并购将充分发挥协同效应：在技术层面，双方研发团队深度融合，加速伺服电机自主创新，推动伺服系统技术整合，并推出具有市场竞争力的自有电机品牌；在业务层面，双方销售网络与供应链体系全面整合，共享渠道资源，显著提升市场响应速度与服务能力。作为工业自动化核心部件，伺服电机在数控机床、机器人等高端装备领域应用广泛，此次收购将助力公司开拓汽车电子、机器人等新兴市场，并优化伺服系统成本结构，强化产品竞争优势，最终实现从研发设计到生产制造的全链条布局，为公司的长期高质量发展注入新动能。 目前，公司对腾禾电机的整合工作稳步推进，已通过成立业务融合项目组、派驻管理团队、统一财务系统、优化供应链等措施高效推进腾禾电机与公司业务融合，同时整合双方优势资源，实现高效协同发展。 6、完成股权激励，增强团队凝聚力 2024年，公司顺利完成股权激励计划的首期归属，65名核心员工共获得597,720股股份。本次股权激励有效提升核心团队稳定性与积极性，充分体现了公司与员工共创共享的理念，进一步增强了核心团队的凝聚力和归属感。 非企业会计准则业绩变动情况分析及展望 □适用√不适用 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明(一)主要业务、主要产品或服务情况 1、主要业务 公司是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，秉承“客户为中心，实现自身价值与客户价值同步成长”的经营理念，在工业自动化和新能源领域发展业务，致力于为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案，满足客户生产工艺要求，提升设备自动化水平，提高产品质量和生产效率，节能降耗。公司长期深耕细分行业，产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷包装设备、金属压延、建筑材料、风机水泵等行业。 报告期内，公司完成对腾禾电机的收购，实现伺服电机的自主研发和生产。公司通过技术和产品创新、优质客户和优势行业开发，整合并协同资源，持续提升在工业自动化和新能源领域的综合竞争力，为客户提供更优质的产品和服务。 2、主要产品 公司主营业务产品为通用变频器、一体化专机和伺服系统；报告期内，控制器和新能源产品已实现订单发货。 （1）通用变频器 变频器是一种变频调速装置，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。 （2）一体化专机 一体化专机是集成特定工艺控制逻辑的专用控制装置，为特定行业客户定制的系统解决方案，可降低系统综合成本、提高设备可靠性和可操控性，实现行业专用设备的自动化升级改造。 （3）伺服系统 伺服系统由公司自研自产的伺服驱动器、伺服电机，以及编码器组成，具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在高精度位置控制和快速响应的自动化设备上得到广泛应用。 （4）控制器 控制器包括PLC和运动控制器，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械设备可编程逻辑控制、精确定位和运动控制。 （5）新能源产品 公司新能源产品主要为电源变换器、光伏逆变器和用户侧储能系统。 公司主要产品系列、产品图示和应用行业如下表所示：
(二)主要经营模式 1、研发模式 公司研发采用矩阵式管理模式：纵向为资源线，职能部门以业务平台构建迭代和团队能力建 设为主，负责支撑和赋能；横向为产品线，由IPD项目组拉通各专业领域资源和平台，以解决方 案及产品的设计开发为主，负责客户需求的交付。矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术 创新，对外能够及时了解行业动态及客户需求并快速响应，有助于公司为客户提供有竞争力的解 决方案和产品。 公司产品开发流程如下：公司基于客户需求进行产品开发，并遵循分阶段决策与实施原则，概念阶段进行项目的可行性分析、市场需求分析、核心技术分析、竞争策略分析等，确定技术创新目标和产品开发目标；计划阶段确定产品的技术规格、总体设计方案、项目计划和成本预算；开发阶段通过概要设计、详细设计、样机试制、样机验证，完成产品样机的开发并输出数据文档；中试阶段进行产品的小批量试产和中试测试，验证产品的可制造性；量产阶段进行产品市场推广。 公司产品开发按IPD项目方式运作，确定考核目标、时间进度、交付文件、激励措施等，任命项目经理与项目组成员。为保障产品开发的成功，项目组成员由研发、销售、服务、采购、生产等部门组成，实行项目经理负责制。产品开发过程执行三级评审体系，包括：运营团队的决策评审、系统专家的方案评审、技术专家的设计评审，各级评审内容、维度不同，并在不同阶段输出相应交付件，既能保证产品开发的过程质量，又能保证公司技术的积累和沉淀。 2、采购模式 公司建立了规范的采购管理流程和供应商评估体系，通过集中招投标采购整合内部需求，有效控制采购成本。在供应商选择上，公司严格审核供应商资质、产品质量、价格和交货能力，确保选择可靠的合作伙伴。同时，定期对供应商进行绩效考核，建立双向沟通机制，推动供应商持续改进产品质量和服务水平。这些措施既保证了物料供应的稳定性，又优化了整体采购成本，为生产经营提供了有力保障。 公司采购与供应商管理流程如下：3、生产模式 （1）主要产品生产流程 公司通用变频器、一体化专机、伺服系统等产品生产工艺流程如下：（2）备货式与订单式相结合的生产模式 公司具备完整的生产体系，同时可根据不同的客户定制需求调整生产模式。公司主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。 订单模式流程图如下所示： 根据备货或订单模式，公司按照三级计划体系，每月由销售部门提供市场需求订单计划，并 结合产品的特点，制定订单需求供应模式，通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合，实现 快速交付。公司制定了整机和原材料的库存管理制度，通过动态平衡客户需求与库存成本之间的 关系，确保备货处于合理状态，且能够及时响应客户需求。 4、销售模式 公司主营变频器和伺服系统产品，主要服务于工业自动化领域的OEM客户和项目型客户， 销售模式各有侧重。对于OEM市场，公司采取经销与直销相结合的方式：经销模式主要覆盖中 小型设备制造商和区域市场，直销模式则面向大型终端客户；海外市场目前以经销模式为主。在 项目型市场，公司主要为石化、电力等大型工业项目提供整体解决方案；主要以直销模式参与项 目招投标，部分项目通过经销商完成。 为提升销售效率，公司正在推行行业聚焦的项目制销售模式。通过标准化业务流程，既提高 了销售效率，又能更好地满足客户定制化需求，实现与客户共同成长。(三)所处行业情况 1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 （1）行业的发展阶段 工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制的统称，广泛应用于机械制造、信息技术、人工智能等领域，是提高生产效率、降低能耗和保证生产安全的重要手段，其作为高端装备的重要组成部分，也是实现工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。 工业自动化产品种类较多，从功能上可以划分为控制层、驱动层、执行层和传感器类产品，具体分类如下：
工业自动化行业已从传统的机械化、电气化阶段迈入智能化与数字化的新时代。随着工业4.0、智能制造、物联网（IoT）、人工智能（AI）等技术的快速发展，工业自动化正朝着更高效、更智能的方向演进，全球工业自动化市场规模预计将在未来几年保持一定的增长。“中国制造2025”战略的深入推进将进一步加速行业向高端化、智能化转型。 ②市场需求定制化与多样化 市场对定制化解决方案的需求日益凸显。下游行业客户不再满足于标准化产品，而是希望获得针对其生产流程量身定制的自动化解决方案，这种趋势推动了工业自动化企业从单一设备供应商向系统集成服务商的角色转变。同时，工业自动化产品的应用领域不断扩展，从传统的汽车制造、电子装配行业，逐步向新能源、医疗设备、食品饮料、物流仓储等新兴领域渗透。 ③中国市场的快速发展 中国工业自动化产业虽然起步较晚，但发展势头强劲。随着计算机、通讯、微电子、电力电子、新材料等技术的不断突破，以及国产品牌技术的快速迭代和政府政策的大力支持，国产自动化设备在市场上的份额持续扩大。例如，工业和信息化部等五部门联合发布的《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》明确提出，要提升产业链现代化水平，建设智能制造示范工厂，推广智能制造优秀场景。这些政策为工业自动化行业的高质量发展提供了强有力的支持。 ④全球化与本土化竞争 工业自动化行业的竞争格局呈现全球化与本土化并存的态势。国际巨头如西门子、ABB等凭借技术优势占据高端市场，而国内企业如汇川技术、英威腾等则通过技术创新和成本优势，逐步在中低端市场实现进口替代，并开始向高端市场渗透。随着“一带一路”倡议的推进，中国工业自动化企业也在加速海外市场布局，特别是在东南亚、中东、非洲等新兴市场。 工业自动化行业正处于一个充满机遇与挑战的黄金发展期，企业只有紧跟技术趋势、深耕市场需求，才能在激烈的竞争中脱颖而出，实现可持续发展。未来，公司将继续深耕行业，把握市场机遇，助力制造业实现数字化转型和智能化升级，为行业的高质量发展贡献力量。 （2）行业基本特点 公司所处的工业自动化行业是一个高度复杂且技术密集的领域，涉及电力、电子、人工智能、通讯、机电等多个学科，以及控制理论、仪器仪表、计算机、电力电子等先进技术，形成了多学科交叉的综合性技术体系。这一行业的核心特点在于其技术驱动性和高度定制化需求。随着下游行业生产工艺和需求的多样化，单一或通用产品已难以满足客户的个性化需求，因此行业逐渐从单一产品销售向提供定制化解决方案转型。公司作为行业的重要参与者，基于标准化产品进行方案设计、系统集成和二次技术开发，将标准成品与专用控制系统相结合，为客户提供量身定制的解决方案。同时，公司通过对工艺和应用的深入理解，不断融合和培育集成方案，打造具有自主知识产权的核心技术，从而在激烈的市场竞争中占据优势地位。 工业自动化市场根据下游应用可分为项目型市场和OEM型市场。项目型市场主要服务于冶金、化工、石化、电力、造纸等行业，这些行业对自动化系统的稳定性、可靠性和定制化要求较高；而OEM型市场则聚焦于锂电池、电子及半导体、工业机器人、包装机械、物流设备等领域，这些行业更注重自动化设备的精度、效率和灵活性。公司凭借在伺服系统和变频器领域的技术积累，已在多个细分市场中建立起自身优势，尤其是在快递物流、建筑机械、线切割等领域，形成了稳定的客户群体和行业影响力。 近年来，随着国内工业自动化企业的快速成长，技术水平和产品品质不断提升，部分企业通过登陆资本市场实现了资本、人才、技术和产品的全面积累，逐步缩小了与国际品牌的差距。国产替代进程的加速，使得国产品牌在伺服系统等核心领域的市场份额显著提升。工业自动化控制系统作为高端装备制造的重要组成部分，是现代工业生产实现规模化、高效化、精准化、智能化和安全化的关键前提，其市场前景和应用领域极为广阔。 随着行业技术迭代速度的加快和市场需求的不断变化，工业自动化行业正迎来新一轮的发展机遇。公司紧跟行业趋势，持续加大研发投入，推动产品和技术创新，致力于为客户提供更高效、更智能的自动化解决方案。 （3）主要技术门槛 公司所处的工业自动化行业具有较高的技术门槛，尤其是在变频器和伺服系统领域，这些产品属于高新技术范畴，融合了控制理论、机械工程、电子技术、计算机科学、通讯技术、电力电子等多个学科的知识和技术。这种多学科交叉的特性要求从业人员不仅具备扎实的专业知识，还需要拥有跨学科的综合素质和创新能力。在系统设计和开发过程中，企业需要综合运用多种技术和产品，以实现自动化系统的整体功能，这对企业的综合技术实力和项目管理能力提出了极高的要求。 工业自动化行业的技术更新速度较快，企业必须在硬件、软件、算法、通讯接口等多个领域进行持续的技术研发和创新投入。公司通过不断优化硬件设计、提升软件算法性能、开发先进的通讯接口技术，以及引入人工智能和物联网等前沿技术，持续推出具有自主知识产权的新产品和解决方案。这种持续的技术创新能力是公司在激烈市场竞争中保持优势地位的关键。 此外，行业对人才的需求量大、技术面广、专业性强，企业需要具备强大的人才储备和培养能力。公司通过建立完善的人才培养体系，吸引和培养了一批高素质的技术研发人员和项目管理专家，能够满足不同岗位和项目的需求。同时，公司注重团队协作和跨部门合作，确保在复杂项目中能够高效整合资源，快速响应客户需求。 在技术门槛方面，变频器和伺服系统的研发不仅需要深厚的技术积累，还需要对下游行业的工艺和应用场景有深刻的理解。公司通过长期的技术沉淀和市场实践，积累了丰富的行业经验，能够为客户提供定制化的解决方案。例如，在伺服系统领域，公司自研自产的伺服驱动器和伺服电机，凭借高精度、快速响应和稳定性能，已在快递物流、建筑机械、线切割等多个细分市场中建立了显著优势。 未来，随着工业自动化行业向智能化、数字化和网络化方向快速发展，技术门槛将进一步提升。公司将继续加大研发投入，聚焦核心技术突破，推动产品和技术向更高层次迈进。同时，公司还将加强与高校、科研机构的合作，吸引更多高端人才，构建更加完善的技术创新生态。 2、公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司作为国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，凭借多年的技术积累和市场深耕，已在工业自动化领域建立并积累了自身的优势行业和客户群体。公司通过持续的技术创新和产品升级，逐步在快递物流、建筑机械、硬质材料加工、印刷包装等细分市场中形成了稳定的客户群体，并与客户建立了深厚的合作关系，客户粘性不断增强。随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的快速发展，公司紧跟行业趋势，积极推动产品向智能化、数字化转型，进一步巩固了市场地位。 近年来，中国工业自动化企业迅速崛起，在技术创新、成本控制和市场拓展等方面不断提升竞争力，逐步缩小了与国际巨头的差距。随着国际巨头加大对中国市场的投入和布局，行业竞争日益激烈。公司通过持续优化产品性能、提升服务质量以及深耕细分市场，保持了较强的市场竞争力。与此同时，政府积极推动制造业升级和数字化转型，出台了一系列支持工业自动化行业发展的政策措施，为公司提供了良好的发展环境和市场机遇。公司将积极响应政策导向，依托行业规划地图，积极开拓新市场。 报告期内，公司行业地位未发生重大变化，始终坚持以客户需求为导向，致力于为客户提供高性能、高可靠性的产品和优质的服务，持续推动公司在工业自动化领域的稳步发展。 未来，公司将继续加大研发投入，深化技术创新，进一步拓展国内外市场，巩固和提升行业地位和市场占有率。 3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势（1）行业背景与市场环境 报告期内，全球制造业复苏态势较为疲弱，恢复动力不足，中国制造业也面临一定的下行压力。然而，工业自动化行业作为推动制造业转型升级的核心领域，其应用前景依然广阔。随着微处理器、高速通讯、电力电子等技术的快速发展，工业自动化行业正迎来新一轮的技术变革和市（2）变频器技术的发展与趋势 变频器作为工业自动化领域的核心产品之一，未来将朝着智能化、定制化和集成化方向快速发展。 智能化：随着人工智能和物联网技术的深度融合，变频器的智能化水平将显著提升。未来的变频器将具备更强的感知能力，能够实时感知被驱动对象的外特性和属性动态变化，并主动调节适配，从而提升系统的综合性能和可用性。 定制化：应用场景的多样化推动了变频器的柔性设计需求。公司通过模块化设计和快速定制化能力，能够为客户提供个性化的解决方案，帮助客户提高生产效率、降低成本，创造更大价值。 集成化：随着技术和物料平台的进步，变频器将逐步向集成化方向发展。以变频器为主体，集成控制系统、低压电器、显示单元等功能的集成化产品将成为行业趋势。这种集成化设计不仅提升了产品的技术竞争力，还简化了系统架构，降低了客户的使用门槛，进一步推动了行业应用的普及。 （3）伺服系统技术的发展与趋势 随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将迎来新一轮快速增长。未来，伺服系统的发展将聚焦于高性能化、驱控一体化、网络化和模块化。 高性能化：芯片运算能力和集成度的提升，以及编码器技术的升级，使得伺服系统的控制算法和自适应算法不断优化。高动态响应能力和快速精准定位将成为伺服系统的核心竞争力，满足高端制造业对高精度运动控制的需求。 驱控一体化：将伺服驱动器与上位机控制器集成在一起，不仅提高了系统的灵活性和可靠性，还显著降低了成本。驱控一体化设计使伺服系统能够在更短的时间内完成复杂的控制算法，并通过共享内存实现即时数据传输，显著提升系统综合效能。 网络化：现场总线、工业以太网和无线网络技术的快速发展，为高性能运动控制提供了实时性、可靠性和同步性的数据传输支持。随着各行业对大规模分布式控制装置需求的上升，网络化数字伺服的开发已成为当务之急。 模块化：为应对不同场景下伺服驱动器、电源、再生制动、通信等功能的多样化组合需求，模块化设计将成为必然选择。模块化伺服系统能够快速适配不同应用场景，提高产品的市场适应性。 （4）绿色能源与储能技术的融合 在国家“双碳”战略背景下，绿色能源的广泛应用及储能技术的快速发展，为工业自动化行业带来了新的机遇。公司积极布局“储能+驱动”融合解决方案，推动绿色能源与工业自动化的深度融合。通过将储能技术与变频器、伺服系统相结合，公司能够为客户提供更加节能、高效的解决方案，助力实现绿色制造和可持续发展。 （5）公司技术布局与未来发展方向 报告期内，公司持续加大研发投入，聚焦智能化、集成化和绿色化技术的创新与应用。在变频器领域，公司通过智能化算法和定制化设计，进一步提升了产品的市场竞争力；在伺服系统领域，公司推动驱控一体化和网络化技术的研发，以满足高端制造业对高精度运动控制的需求。同时，公司积极探索“储能+驱动”融合解决方案，推动绿色能源在工业自动化领域的应用。 未来，公司将继续紧跟行业技术发展趋势，深化技术创新，推动产品向更高性能、更高集成度和更绿色化的方向发展。通过持续优化产品结构、拓展应用场景，进一步巩固市场地位，并为行业的高质量发展和制造业的转型升级提供强有力的支持。 (四)核心技术与研发进展 1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 公司管理层与核心技术团队长期从事工业自动化领域的技术创新和产品研发，具有坚实的理论基础和丰富的实践经验，也是公司产品发展和技术沉淀的核心源动力。公司专注于电机驱动和控制系统解决方案研究，通过长期技术攻关，掌握了逆变控制、外设接口和行业应用等技术。 公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品，具体如下： （1）逆变控制技术 逆变控制技术是指通过控制功率半导体器件的开通和关断，把直流电变换为交流电的驱动技术。公司逆变控制技术主要包括高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等方面技术。 （2）外设接口技术 外设接口技术是指逆变控制中央处理单元与其外围设备相连接的处理技术。公司外设接口技术主要包括通讯接口技术、计算机接口技术、反馈接口技术和电机接口技术。 （3）行业应用技术 公司行业应用技术是指在通用变频器技术基础上，针对细分行业个性化、差异化特点，开发量身定制的一体机和行业专机形成的专有技术。目前公司行业应用技术已成功在施工升降机、陶瓷球磨机、金属拉丝机、螺杆空压机等一体机，以及起重机械、动力收放卷、木工旋切机、油田抽油机、空压机等行业专机上实现。 公司在工业自动化控制领域进行了长期的研发投入和技术攻关，及时总结技术成果并通过申请专利、软件著作权等方式进行保护，为提升产品性能、技术创新提供了重要保障。 报告期内，公司主要产品核心技术未发生改变。 国家科学技术奖项获奖情况 □适用√不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 √适用□不适用
截至报告期末，公司已获得授权专利共计90项，其中发明专利33项、实用新型专利52项、外观设计专利5项；拥有计算机软件著作权55项，以上成果均为原始取得。 报告期内获得的知识产权列表
3、研发投入情况表 单位：元
□适用√不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □适用√不适用 4、在研项目情况 √适用□不适用 单位：元
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