[年报]禾川科技(688320):浙江禾川科技股份有限公司2024年年度报告
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时间：2025年04月26日 04:42:22 中财网 |
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原标题:禾川科技:浙江禾川科技股份有限公司2024年年度报告
公司代码：688320 公司简称：禾川科技
浙江禾川科技股份有限公司
2024年年度报告重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是√否
三、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之四“风险因素”。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、公司负责人王项彬、主管会计工作负责人叶云青及会计机构负责人（会计主管人员）吴长银声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案公司于2025年4月24日召开第五届董事会第十一次会议，审议通过了《关于2024年度利润分配方案以及2025年中期分红安排的议案》。经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，2024年度，公司实现归属于母公司所有者的净利润为-16,509.44万元。截至2024年12月31日，期末公司可供分配利润为23,354.06万元。充分考虑到公司的发展阶段、盈利水平及未来发展需求，为维护公司和全体股东的长远利益，公司2024年度拟不进行利润分配，不派发现金红利，不以资本公积转增股本，不送红股。
八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
九、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本年度报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。
十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十三、其他
□适用√不适用
目录
第一节 释义...................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................9
第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................14
第四节 公司治理............................................................................................................................80
第五节 环境、社会责任和其他公司治理....................................................................................99
第六节 重要事项.......................................................................................................................... 108
第七节 股份变动及股东情况......................................................................................................141
第八节 优先股相关情况..............................................................................................................150
第九节 债券相关情况..................................................................................................................151
第十节 财务报告.......................................................................................................................... 151
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
财务报表 |
| | 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 |
| | 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本公告
的原稿 |
第一节释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 发行人、公司、本公司、
禾川科技 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 浙江菲灵 | 指 | 浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司 |
| 禾川信息 | 指 | 浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司 |
| 杭州禾芯 | 指 | 杭州禾芯半导体有限公司，公司全资子公司 |
| 衢州禾立 | 指 | 衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司 |
| 禾盈智能 | 指 | 苏州禾盈智能科技有限公司，公司全资子公司 |
| 禾川（新加坡） | 指 | 禾川（新加坡）有限公司，公司全资子公司 |
| 禾川（德国） | 指 | 禾川（德国）有限公司，公司全资子公司 |
| 大连川浦 | 指 | 大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司 |
| 台钰精机 | 指 | 台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司 |
| 闽驱智达 | 指 | 闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司 |
| 杭州禾意 | 指 | 杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司 |
| 杭州和永 | 指 | 杭州和永科技有限公司，报告期内公司控股子公司 |
| 铭匠智能 | 指 | 铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机控股子公司 |
| 禾川人形机器人 | 指 | 浙江禾川人形机器人有限公司，公司控股子公司 |
| 禾川视界 | 指 | 广东禾川视界科技有限公司，公司控股子公司 |
| 芯盟半导体 | 指 | 浙江芯盟半导体技术有限责任公司，公司参股公司 |
| 芯悦微 | 指 | 无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司 |
| 上海牧非 | 指 | 上海牧非科技有限公司，公司参股公司 |
| 苏州谋迅 | 指 | 苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司 |
| 通威晶硅 | 指 | 四川省通威晶硅光伏产业创新有限公司，公司参股公司 |
| 禾川投资 | 指 | 衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东 |
| 博世中国 | 指 | 博世（中国）投资有限公司，公司股东 |
| 龙游联龙 | 指 | 龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股东 |
| 衢州禾杰 | 指 | 衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 |
| 衢州禾鹏 | 指 | 衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 |
| 达晨晨鹰一号 | 指 | 深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙），公司股东 |
| 达晨晨鹰二号 | 指 | 深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙），公司股东 |
| 珠海镕聿 | 指 | 珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东 |
| 越超公司 | 指 | Alpha AchieveLimited，即越超有限公司，报告期内公司股东 |
| 背影如山 | 指 | 温州背影如山股权投资基金合伙企业（有限合伙），报告期内公
司股东 |
| 威仕喜 | 指 | 威仕喜（浙江）流体技术有限公司，公司关联方 |
| 浙江中孚 | 指 | 浙江中孚工业技术股份有限公司，报告期内公司关联方 |
| 成都卡诺普 | 指 | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司，报告期内公司关联方 |
| 乐达博华 | 指 | 乐达博华自动化（上海）有限公司，公司关联方 |
| 股东会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司股东会 |
| 董事会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 浙江禾川科技股份有限公司监事会 |
| 《公司章程》、章程 | 指 | 《浙江禾川科技股份有限公司章程》 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《上市规则》 | 指 | 《上海证券交易所科创板股票上市规则》 |
| A股 | 指 | 每股面值为1元的人民币普通股 |
| 财政部 | 指 | 中华人民共和国财政部 |
| 证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 国家统计局 | 指 | 中华人民共和国国家统计局 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 如无特别说明，指人民币元、万元、亿元 |
| 报告期、本报告期 | 指 | 2024年度 |
| 上年同期 | 指 | 2023年度 |
| 三通一达 | 指 | 指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速递、中通速
递和韵达快递 |
| 专业名词解释 | | |
| 工控 | 指 | 工业自动化控制的简称 |
| 伺服系统 | 指 | 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位
移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自
动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制
和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业
自动化控制领域。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系 |
| | | 统，除特别说明外，本报告中的伺服系统均指通用伺服系统。 |
| 伺服驱动器/伺服驱动 | 指 | 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置 |
| 伺服电机 | 指 | 在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助马达间接
变速装置 |
| 低压变频器 | 指 | 把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率可变交流电
的装置，变频器一般用于控制交流电机的转速或者输出转矩。输
入电压不高于690V的变频器为低压变频器 |
| 可编程逻辑控制器、PLC | 指 | ProgrammableLogicController的缩写，即采用可编程序的存
储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命
令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设
备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理
中心 |
| IPC | 指 | 工控机（IndustrialPersonalComputer），是一种加固的增强
型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运
行 |
| HMI | 指 | HumanMachineInterface，即“人机接口”，也叫人机界面 |
| 智能相机 | 指 | 用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程中的控制和
监视的图像识别机器 |
| 电机 | 指 | 依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要
作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，包括直驱
式旋转电机（DDR）、直驱式直线电机（DDL）、伺服电机、永磁
同步电机等 |
| 工业机器人 | 指 | 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可
对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化 |
| 3C | 指 | 电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer
Electronic |
| 数字化工厂 | 指 | 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网
络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，优
化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现
高效优化的生产制造 |
| EtherCAT | 指 | 实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础
的现场总线系统 |
| CANopen | 指 | 一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork, CAN） |
| | | 上的通信协议，包括通信子协议及设备子协议，工业控制的一种
现场总线 |
| I/O | 指 | Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部存储器和外部
存储器或其他周边设备之间的输入和输出 |
| FPGA | 指 | FieldProgrammableGateArray，即现场可编程门阵列，是作
为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既
解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限
的缺点 |
| 现场总线 | 指 | 以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络 |
| MCU | 指 | MicroControlUnit，即多点控制单元，又称单片微型计算机
（SingleChipMicrocomputer），是指随着大规模集成电路的出
现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时/计数器和多种
I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应
用场合做不同组合控制 |
| 算法 | 指 | 按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样的步骤和序
列可以解决一类问题 |
| 矢量控制 | 指 | 通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对
电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制电动机转
矩的目的 |
| 嵌入式 | 指 | 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是
用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的
计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，
以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可
靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统 |
| 柔性生产 | 指 | 依靠高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量的生产方式，适
用于工厂多种产品的快速转换生产 |
| CNC | 指 | ComputerNumericalControl的缩写，即计算机数字控制，是
数控机床的核心部件，能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号
指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定的
动作 |
| 逆变 | 指 | 将直流电变换为交流电 |
| 转矩 | 指 | 使机械组件转动的力矩 |
| OEM | 指 | OriginalEquipmentManufacturer，原始设备制造商 |
| MES | 指 | 制造执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系
统 |
| 编码器 | 指 | 将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形
式的设备 |
| SIP | 指 | SystemInaPackage，系统级封装，是将多种功能晶圆，包括
处理器、存储器等功能晶圆根据应用场景、封装基板层数等因素，
集成在一个封装内，从而实现一个基本完整功能的封装方案 |
| ERP | 指 | ERP（Enterprise ResourcePlanning），即企业资源计划，
一种制造业系统和资源计划软件 |
| STO | 指 | STO(SafeTorqueOff)，即安全扭矩关断，是一种专用的内置安
全电路功能 |
特别说明：本年报中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。
第二节公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
| 公司的中文名称 | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 禾川科技 |
| 公司的外文名称 | ZhejiangHeChuanTechnologyCo.LTD |
| 公司的外文名称缩写 | HCFA |
| 公司的法定代表人 | 王项彬 |
| 公司注册地址 | 浙江龙游经济开发区亲善路5号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 2024年7月22日，经公司2024年第三次股东大会审议通
过，公司注册地址由“浙江龙游工业园区阜财路9号”
变更为“浙江龙游经济开发区亲善路5号”。 |
| 公司办公地址 | 浙江龙游经济开发区亲善路5号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 324400 |
| 公司网址 | www.hcfa.cn |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 变更情况查询索引 | 2024年7月5日披露的《浙江禾川科技股份有限公司关于
变更公司地址、经营范围并办理工商登记的公告》（公
告编号：2024-043） |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《中国证券报》《证券时报》《证券日报》《上海证
券报》 |
| 公司披露年度报告的证券交易所网址 | http://www.sse.com.cn/ |
| 公司年度报告备置地点 | 公司证券事务中心 |
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用□不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 禾川科技 | 688320 | 不适用 |
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
五、其他相关资料
| 公司聘请的会计师事
务所（境内） | 名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） |
| | 办公地址 | 浙江省杭州市钱江世纪城润奥商务中心（T2） |
| | 签字会计师姓名 | 吕瑛群、杨天将 |
| 公司聘请的会计师事
务所（境外） | 名称 | 不适用 |
| | 办公地址 | 不适用 |
| | 签字会计师姓名 | 不适用 |
| 报告期内履行持续督
导职责的保荐机构 | 名称 | 国泰海通证券股份有限公司 |
| | 办公地址 | 上海市静安区新闸路669号博华广场 |
| | 签字的保荐代表人姓名 | 郝晓鹏、张裕恒 |
| | 持续督导的期间 | 2023年6月9日-2025年12月31日 |
| 报告期内履行持续督
导职责的财务顾问 | 名称 | 不适用 |
| | 办公地址 | 不适用 |
| | 签字的财务顾问主办人
姓名 | 不适用 |
| | 持续督导的期间 | 不适用 |
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位：万元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 2024年 | 2023年 | 本期比上年
同期增减(%) | 2022年 |
| 营业收入 | 81,066.87 | 111,647.93 | -27.39 | 94,428.68 |
| 扣除与主营业务无关的业务收入
和不具备商业实质的收入后的营
业收入 | 80,011.70 | 110,729.04 | -27.74 | 93,556.83 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | -16,509.44 | 5,355.53 | -408.27 | 9,037.61 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润 | -17,157.75 | 2,879.10 | -695.94 | 7,956.57 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -7,187.38 | -4,728.10 | 不适用 | -24,385.47 |
| | 2024年末 | 2023年末 | 本期末比上
年同期末增
减（%） | 2022年末 |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 131,710.82 | 156,872.91 | -16.04 | 153,682.39 |
| 总资产 | 197,045.71 | 215,643.84 | -8.62 | 212,074.14 |
(二)主要财务指标
| 主要财务指标 | 2024年 | 2023年 | 本期比上年同期增减
(%) | 2022年 |
| 基本每股收益（元／股） | -1.10 | 0.35 | -414.29 | 0.65 |
| 稀释每股收益（元／股） | -1.10 | 0.35 | -414.29 | 0.65 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股
收益（元／股） | -1.15 | 0.19 | -705.26 | 0.58 |
| 加权平均净资产收益率（%） | -11.41 | 3.45 | 减少14.86个百分点 | 7.41 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均
净资产收益率（%） | -11.85 | 1.85 | 减少13.71个百分点 | 6.52 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 19.85 | 13.59 | 增加6.26个百分点 | 11.10 |
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
报告期内，公司营业收入81,066.87万元，同比下降27.39%、归属于母公司所有者的净利润-16,509.44万元和归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-17,157.75万元，出现较大幅度的下滑，主要基于以下原因：
1、主营业务收入下降。公司的大客户、大终端主要集中在新能源行业。报告期内，因光伏行业产能饱和，扩产需求下降，公司产品在光伏行业客户的销量下降。
2、期间费用增加。公司为攻占各细分行业市场，提升创新能力，新增了逆变器、精密导轨丝杆、工业电机项目，优化控制器、变频器产品，开发细分行业解决方案应用控制系统，继续增加市场及研发投入；公司数字化工厂、杭州研究院募投项目转固定资产折旧增加，导致期间费用增加。
3、资产减值增加。因应收账款账龄拉长，导致信用减值增加；因公司产品更新换代、迭代升级，以前年度采购储备的电子原材料消耗速度下降、库龄增加。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(三)境内外会计准则差异的说明：
□适用√不适用
八、2024年分季度主要财务数据
单位：万元 币种：人民币
| | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） |
| 营业收入 | 20,533.11 | 27,752.98 | 16,073.46 | 16,707.33 |
| 归属于上市公司股
东的净利润 | -1,500.92 | -1,418.55 | -5,143.94 | -8,446.04 |
| 归属于上市公司股
东的扣除非经常性
损益后的净利润 | -1,489.34 | -1,822.88 | -5,735.52 | -8,110.01 |
| 经营活动产生的现
金流量净额 | -5,566.85 | -393.80 | 969.83 | -2,196.56 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
| 非经常性损益项目 | 2024年金额 | 附注（如
适用） | 2023年金额 | 2022年金额 |
| 非流动性资产处置损益，包括已计
提资产减值准备的冲销部分 | -1,461,346.76 | | -1,597,811.14 | -247,586.65 |
| 计入当期损益的政府补助，但与公
司正常经营业务密切相关、符合国
家政策规定、按照确定的标准享有、
对公司损益产生持续影响的政府补
助除外 | 15,091,502.84 | | 24,355,963.19 | 9,744,937.67 |
| 除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，非金融企业持有
金融资产和金融负债产生的公允价
值变动损益以及处置金融资产和金
融负债产生的损益 | -6,262,376.25 | | 1,444,203.89 | 2,080,772.38 |
| 计入当期损益的对非金融企业收取
的资金占用费 | | | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | | | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害
而产生的各项资产损失 | | | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值
准备转回 | 63,655.13 | | 2,436,644.14 | 1,645,000.00 |
| 企业取得子公司、联营企业及合营
企业的投资成本小于取得投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允
价值产生的收益 | | | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司
期初至合并日的当期净损益 | | | | |
| 非货币性资产交换损益 | | | | |
| 债务重组损益 | | | | |
| 企业因相关经营活动不再持续而发
生的一次性费用，如安置职工的支
出等 | | | | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整
对当期损益产生的一次性影响 | | | | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性
确认的股份支付费用 | | | | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行
权日之后，应付职工薪酬的公允价
值变动产生的损益 | | | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的
投资性房地产公允价值变动产生的
损益 | | | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的收
益 | | | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事
项产生的损益 | | | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入
和支出 | 192,532.62 | | -989,938.52 | -371,487.80 |
| 其他符合非经常性损益定义的损益
项目 | | | | 135,831.01 |
| 减：所得税影响额 | | | | 2,094,585.40 |
| 少数股东权益影响额（税后） | 1,140,867.75 | | 884,688.57 | 82,545.98 |
| 合计 | 6,483,099.83 | | 24,764,372.99 | 10,810,335.23 |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用√不适用
十、非企业会计准则财务指标情况
□适用√不适用
十一、采用公允价值计量的项目
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目名称 | 期初余额 | 期末余额 | 当期变动 | 对当期利润的影响
金额 |
| 交易性金融资产 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 428,535.57 |
| 应收款项融资 | 18,193,907.34 | 24,461,452.55 | 6,267,545.21 | -303,553.29 |
| 其他权益工具投资 | 13,722,222.00 | 16,722,222.00 | 3,000,000.00 | 0.00 |
| 衍生金融负债 | 0 | 6,690,911.62 | 6,690,911.62 | -6,690,911.62 |
| 合计 | 31,916,129.34 | 47,874,586.17 | 15,958,456.83 | -6,565,929.34 |
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用√不适用
第三节管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
公司坚持立足智能制造领域，深度聚焦通用自动化主业，积极拓宽产品布局，优化产品矩阵，推进一站式解决方案。目前，公司在保持伺服和PLC技术优势的基础上，积极持续研发变频器、传感器、触摸屏、工业电机、直驱电机以及导轨丝杆等多类产品，以丰富的产品矩阵满足市场的多样化需求，实现多点开花。
(一)报告期内主要经营情况
2024年，公司实现营业收入81,066.87万元，比上年同期下降27.39%；归属于母公司所有者的净利润出现亏损，为-16,509.44万元；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为-17,157.75万元。报告期末总资产197,045.71万元，较期初下降8.62%；归属于母公司的所有者权益131,710.82万元，较期初下降16.04%。
报告期内，公司营业收入、归属于母公司所有者的净利润和归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润出现较大幅度的下滑，主要基于以下原因：1、主营业务收入下降。公司的大客户、大终端主要集中在新能源行业。报告期内，因光伏行业产能饱和，扩产需求下降，公司产品在光伏行业客户的销量下降。2、期间费用增加。公司为攻占各细分行业市场，提升创新能力，新增了逆变器、精密导轨丝杆、工业电机项目，优化控制器、变频器产品，开发细分行业解决方案应用控制系统，继续增加市场及研发投入；公司数字化工厂、杭州研究院募投项目转固定资产折旧增加，导致期间费用增加。3、资产减值增加。因应收账款账龄拉长，导致信用减值增加；因公司产品更新换代、迭代升级，以前年度采购储备的电子原材料消耗速度下降、库龄增加。
本报告期内主营业务收入销售结构分析如下所示：
单位：万元
| 2024年 | | |
| 收入 | 占比 | 收入 |
| 73,191.24 | 91.48% | 102,452.98 |
| 6,820.47 | 8.52% | 8,276.06 |
| 80,011.70 | 100.00% | 110,729.04 |
(二)报告期内重点工作情况
1、深耕主业，优化产业新生态
2024年，公司不断突破创新，扩展产品系列，提升市场占有率，并持续锻造经营管理能力，实现高速、稳定、健康和安全地发展。
（1）持续推进大终端、大客户战略。公司深入终端用户，了解终端用户的工艺技术，全方位、深层次地挖掘激光、3C、类CNC、纺织、光伏、锂电、机器人、物流、包装九大行业需求、痛点，开发适合终端用户的一站式解决方案。聚焦大客户战略，集中资源开发行业头部客户形成标杆，树立各细分行业样板方案。
（2）持续推进细分行业解决方案、渠道生态发展战略。依托过去积累的经验与成果，公司计划在接下来的三年内，积极研究细分行业工艺技术，为细分领域提供量身定制的“交钥匙”解决方案，解决客户的复杂需求。形成各细分领域的优势解决方案，通过经销商进行推广复制，促进业绩快速提升。2024年公司通过细分行业解决方案的深耕，及大力发展技术型系统集成商、强化渠道合作，在3C、激光、纺织、CNC等细分行业取得较好的行业成效。公司更加重视渠道关怀与技术支持，通过营销组织架构及营销政策的调整，形成了较为健康、活跃、共赢的渠道生态系统。
（3）树立全球思维，加速海外布局。公司高度重视海外业务发展，持续引进拓展海外业务专业技术人才，重点开拓印度、土耳其、俄罗斯、东南亚等市场。2024年，公司与印度两家公司完成合作签约。同时，公司积极通过线上平台与线下活动推广业务，参加了Expo印度(孟买)国际自动化展览会、欧洲(奥地利)太阳能光伏大会暨展览会EUPVSEC、SPS德国纽伦堡电气工业自动化展、荷兰电力能源零碳排展览会等，提升了公司海外品牌影响力。
2、创新驱动，培育发展新动能
公司始终坚持技术创新是实现持续发展和快速增长的核心要素，也是发展新质生产力的关键环节。公司在龙游、杭州、苏州、深圳、大连、德国设立了六大研发中心，报告期内，公司持续加大研发投入力度，研发投入16,093.03万元，较上年同期增长6.06%；研发人员386人，占员工总数的22.94%；在研项目42个，累计获得专利和软著共444项，新增85项。
公司持续加大研发投入力度，提升研发水平。
（1）加强研发要素完善
报告期内，公司依托研究院的投入使用，在龙游、杭州、苏州、深圳建立EMC试验、环境与可靠性试验、安规试验、功率试验、产品性能试验、器件检测及失效分析试验、行业应用及系统兼容性试验等实验室，覆盖控制器、伺服、电机、变频器、传感器、模组等产品认证测试，具备器件测试及失效分析、产品失效分析、行业系统应用测试等功能，接轨CNAS、CE、UL等国际认证标准。
（2）加强研发产品创新
公司持续推进新产品、新技术、新工艺的研发推广，培育新质生产力。始终秉持技术是保证公司核心竞争力的重要支点，围绕客户价值需求、内部价值需求、未来发展需求作为公司的研发方向。推行由核心部件、机器自动化到数字化工厂的一站式整体解决方案战略，进一步完善“控制、驱动、传动、传感、数字化”一体化产品布局。
在控制技术领域，公司推出高性价比的Q系列PAC控制器，以先进X86架构提升数据处理与多任务能力，优化界面简化操作。MX与QX系列IO设备分别通过CANopen和EtherCAT协议实现高效数据传输，满足不同实时性需求。FAIT-FA软件则集成智能算法，自动调优工艺并快速诊断故障，确保生产稳定高效。
在运动控制领域，公司推出X系列通用型伺服驱动器，实现高速精准控制；Y系列高阶型伺服驱动器，满足高强度精密加工需求；SV730W系列多轴一体伺服驱动器，集成化设计提升部署效率与同步精度；X5PN总线伺服系统，优化兼容性，确保多轴同步精准，广泛应用于复杂自动化生产线，展现公司在控制技术领域的创新与高效。
在其他主业产品上，公司继续深化变频器、触摸屏、编码器、传感器等关键部件的研发，提升产品精度、稳定性与耐用性。研发高效节能、低噪音、长寿命的工业电机与直驱电机产品，满足不同行业对动力源的多样化需求。持续开发导轨、丝杠新产品，优化导轨结构设计，提高承载能力与运动精度，结合先进的传动技术，为客户提供更加稳定可靠的传动解决方案。
（3）加强研发流程优化
公司持续保持投入，优化研发环境并升级设备性能，同时表彰技术贡献者，激发创新热情。
倡导研发人员“走入工厂，走进市场”，实现研发与生产和市场的紧密结合，确保产品品质与解决方案的优化。推行IPD开发流程，采用先进研发手段提升产品性能，减少返工率，并通过保障性测试实现产品合理升级，确保质量稳定可靠。
3、人才为本，优化组织促成长
公司持续推进“招才引智”计划，强化人才体系建设。启用高端人才，增加专家型、领军型的人才，促进人才队伍向年轻化、技术化、专业化、职业化迈进。持续加强HR团队人力投入、加快HRBP的建设，完善引人、留人、育人、用人的人才体系，实施“安居乐业”工程，建立科研飞地；推行“蓄水池”计划，成立企业学院，组织技术培训大讲堂；加强“校企合作”，建立博士后工作站；实行“合伙人”制度，打通人才提升及淘汰的通道。持续优化干部管理制度、组织管理体系，完善业绩考核和激励机制。
面对市场日益细分定制化的需求和公司多产品线并行的战略布局，公司对内部组织架构进行了深度优化与重构，旨在更加精准地深耕各细分行业，加速产品创新与市场响应速度。具体而言，优化了专注于特定研发产品线的事业部，每个事业部围绕核心技术与产品特色，构建跨职能团队，实现从概念构想到产品上市的快速迭代与高效协同。这一调整不仅强化了产品线的专业性和市场竞争力，还促进了资源在关键领域的优化配置。同时，为更好地贴近市场、服务客户，公司重构了营销体系，优化了行业线事业部。每个事业部专注于某一或几个相关行业，深入了解行业趋势、客户需求与竞争格局，定制化营销策略与解决方案，以实现市场份额的有效拓展与品牌影响力的深化。这种行业线事业部制，极大地增强了市场响应的灵活性和针对性，助力公司在多个细分市场中占据领先地位。
为进一步提升员工的积极性与能动性，公司还优化了考核与奖惩机制，以结果为导向，兼顾过程管理，通过量化的KPI指标和360度绩效评估体系，全面衡量员工的工作表现与贡献。
4、数字引领，全面强化管理力
以精细化的数据驱动决策为核心，提升公司的运营效率。积极引进先进的数字化技术和系统，对生产流程进行深度优化，特别是在制造端自动化设备的数字化升级方面，通过引入先进的数字化技术和智能化系统，实现对自动化设备的精准控制和智能管理，使设备的运行更加稳定可靠，大幅降低设备的维护成本，持续提升生产效率，减少生产过程中的浪费，降低制造成本。
5、管理精进，提升工作高效能
内部管理是企业稳健发展的基石。公司不断优化内部管理，提升工作效能。同时，公司加强成本管理、强化预算执行监督，全面有效地控制公司经营和管控风险。通过优化内部管理流程，提高决策效率和执行力，从而实现资源的高效配置和企业的稳健发展。
报告期内，公司积极推行降本增效“双十行动”，锁定并优化各部门成本节约与效益提升的十大核心点。通过优化库存结构，实现库存成本降低、加速资金周转，强化坏账风险防控，降低坏账比例。
6、规范运作，强化治理新高度
规范运作和高效治理是企业可持续发展的保障。公司始终坚持规范运作，提高治理水平。公司建立健全股东会、董事会及其各专门委员会、监事会等管理架构，夯实公司经营管理和内部控制的基础。公司严格按照相关法律法规和规范性文件的要求运作，不断完善公司法人治理结构，建立健全内部控制制度。同时，公司加强信息披露和投资者关系管理，积极回报投资者，切实保护全体股东的合法权益。通过持续提高治理水平，赢得市场和投资者的广泛认可和信赖。
非企业会计准则业绩变动情况分析及展望
□适用√不适用
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。
禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年在产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位，2023年公司通用伺服系统的市场占有率约为4.4%，国产品牌中位列第二。公司近年还加大了在工控芯片领域的布局，自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP，目前已实现对外销售。
禾川科技秉承“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发理念，全方位研究核心技术，不断完善各类产品，以持续增强核心竞争力。公司还是国内工业自动化厂商中较早实现编码器自主研发生产的企业，独立研发的高速高精度磁编码器项目为“浙江省重大科技专项重点工业项目”。
禾川科技是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC精密加工、电垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品
的品质及供货的及时性。公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用ERP、MEMS系统，将
生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追
溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。
禾川科技将行业前沿技术、对工业自动化市场的深刻理解以及先进的管理体系融入到公司的
产品及服务中，产品目前已广泛应用于光伏、锂电池、机器人、激光、3C电子、包装、纺织、物
流、木工等行业，并覆盖了比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷
佳伟创、迈为股份、拉普拉斯、先导智能、蓝思科技、埃夫特、邦德激光、卡诺普等多家行业龙
头企业。同时，公司还拥有一支专业的技术服务团队，可以就近为客户提供优质的贴身技术服务，
为客户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高。禾川科技凭借创始人及核心技术团队在工业自动化控制领域的多年积累及对相关技术产业化运用的深刻理解，一方面致力于为智能制造装备企业提供稳定可靠、性价比高的相关产品，另一方面注重产品和技术积累，通过渐进研发逐步实现关键领域的技术突破，并通过深度制造能力、精细化管理带来的高性价比优势和重点客户的服务经验，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。未来，公司将加大工控芯片、机电层、数字化工厂的布局，力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案。
2、主要产品
工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，其产报告期内，禾川科技已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的全覆盖，具体如下：目前，公司的主要产品为伺服系统和PLC。
1）伺服系统
伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制
系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺
服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、机器人、激光、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：
| 产品名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| 伺服驱动器 | | |
| SV730W系列 | | ? SV730W多轴一体高阶交流伺服系统为公司全
新推出的首款单芯片多轴伺服产品，具有集
成、快速可靠、便捷调试、可扩展等特点，
可完美解决“电气柜空间有限、电源电压规
格不统一、接线繁琐、调试不便利”等行业
应用痛点；
? 整机最小2轴，最大4轴，相较于单轴产品，
体积缩减60%，有效节省安装空间。
? SV730W的电源配线和通讯线缆也减少到1
组，同时采用免焊接的欧规IO快速端子，可
以实现免工具快速安装。节约安装成本的同
时，安装工时也大幅缩短。统一的电源规格，
只有一组通讯线缆，能够有效地提高驱动器
EMC的可靠性。
? 上位机调试软件内置多通道示波器和多轴参
数调整界面，可同时对四轴进行参数编辑、
增益调整、试运行、状态监视等操作，大幅
提升了产品的易用性,缩短了调试时间，提升
装机效率。
? SV730w驱动器由于采用一个主控芯片，相当
于一个大脑，4个躯干。因此只需一个调试
程序，即可同时控制4轴。同时驱动器之间
的信息交互将更加便利，减少干扰，可以更
方便地实现高精度的龙门同步功能。
? 除单台SV730W的使用场景外，SV730W还可
以扩展更多伺服轴；
? SV730W的整机质保服务提升至36个月。满 |
| | | 足行业高标准的品质要求
单机最小2轴，最大4轴，提供AC220V和
?
AC380V两个电压等级，驱动器总功率最小
2KW，最大9KW，可满足100W~3KW电机适配
需求，精巧集成，灵活扩展，全新小型运控
方案的不二之选！ |
| Y系列高阶伺
服平台 | | ? Y系列是Y7smart为代表的高阶型伺服平台。
这个平台的特点是在通用基础功能上，以追
求更高的产品性能、发挥设备更高的应用价
值为目标。
? 其代表产品有Y7Smart，Y7-L。
? 功率段分布为100W~22KW,未来更会扩展到
55kw，丰富的电压等级和功率规格，可满足
不同的行业应用场景。
? 禾川自主研发的超级总线芯片，支持
EtherCAT总线，MECHATROLINK总线和传统
的PTI控制方式，可以满足不同系统的控制
需求。
? 标配STO、动态制动安全功能，新增内置抱
闸功能，提升驱动器的整体稳定性外，还给
客户节省一定成本。
? 扩展一键自整定、黑匣子、共振抑制、摩擦
力补偿等易用功能。
? 全新的控制算法，速度环3.5kHZ带来了性
能和精度的提升，会将现有的磁编电机编码
器精度会提升至20bit，同时我们也会推出
更高精度的25bit光编电机，实现更快的响
应，更高的精度，最大限度地发挥系统和设
备性能！
? Y7-L能够支持DDL/DDR电机，支持多种类型
的光栅反馈元件。
? Y系列驱动器可满足机床/激光/包装/木工/
光伏/3C行业市场高性能的应用需求。 |
| X系列通用伺
服平台 | X4E
X5S | ? X系列平台是禾川通用伺服产品平台，其代
表的产品有X2、X3、X4E、X5、X5S系列产品，
其中X4E、X5S为新增的极具竞争力的产品。
? 产品以稳定，经济，高可靠为核心价值。
? 驱动器功率规划100w~7.5kw。
? 产品除支持PTI控制方式外还支持
EtherCAT总线、Profinet总线、CANopen总
线、Modbus485总线通讯。
? X4E系列伺服以市场应用为导向，满足基础
性能的市场需求，简而不凡，搭配M系列PLC |
| | X5
X2
X3 | 和X0电机，构成经济型总线解决方案；
X5S系列伺服以品质为基础，市场导向，满
?
足中高性能的市场需求，追求卓越；
? 特别是X5系列伺服，新增了STO、动态制动、
堵转保护等安全功能，同时电压等级也扩展
到380v，功率等级将会完善至7.5kw。
? 可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳
定，安全，和性价比的行业需求。 |
| D3系列 | | ? DC48V功率：100W—750W；DC24V功率：
100W，200W；精巧设计，支持EtherCAT，
CANopen，modbusRTU主流通讯，为低压应
用行业提供体积精巧，功能完善，性能强悍
的伺服驱动技术。 |
| 伺服电机 | | |
| X2/X6系列
伺服电机 | | ? X2/X6系列电机平台采用全新结构设计，整
体长度较上一系列缩短10%—20%，可以实现
小型轻量化设计，转速也有所提升。
? 功率从14w~22kw，提供76种以上规格的电
机产品，以丰富的功率规格和多样化的指标
设计，可以满足各个行业的应用需求。 |
| 编码器 | | |
| 磁编/光编 | | ? 磁编码器最高可达21位，光编码器最高可达
23位、精度可达±20角秒，采用差分串行输
出信号，能够有效防止外部干扰，可以提供
性能与价格的完美结合。 |
2）PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于3C、激光、纺织、包装、光伏、锂电、机械手、机床、机器人、物流等行业，具体如下：
| 产品名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| A系列
小型PLC | | ? A系列是公司第一代小型PLC系列，可实
现10-256点控制规模，具备扩展型与卡
片型设计架构，高速脉冲多轴运动控制，
可广泛应用于OEM领域。
? A系列包括A1P通用单机型、A2P通用扩
展型、A2C经济扩展型、A8P高速高性能
可扩展型、A8C高速卡片型，在性价比、
可靠性、安全性、功能等方面各具优势。 |
| R系列
扩展型PLC | | ? R系列中小型PLC基于M7与A7处理器架
构，整体处理效率达到小型PLC一流水
准，并完善控制种类算法，通讯架构丰
富；本体自带8路高速脉冲输出单元，
最高200Khz脉冲输出频率，支持4、8
轴多轴运控控制，可应用于所有OEM领
域。
? R系列控制器使用自主研发的HCP
Works2软件进行编程；编程语言为梯形
图编程；功能丰富，整合运动控制，逻
辑控制，网络通讯功能的一体化开发平
台。 |
| Q系列
中型PAC | | ? Q系列控制器，支持EtherCAT、
EtherNET/IP、OPCUA、Modbus、CANopen
等多种主流协议，助力设备互联互通；
强大的运控能力，支持单轴定位、电子
齿轮/凸轮、CNC、插补等运动控制，可
覆盖32轴以内应用领域。 |
| HCQ3P系列控
制器 | | ? HCQ3P系列控制器是禾川自主研发的智
能型机械控制器，基于ARM处理器硬件
平台，集成EtherCAT、EtherNet/IP、OPC
UA、CANopen、Modbus通信协议；支持
1ms最大可带32轴，最小通信周期可达
500us；自带2路千兆以太网，独立IP，
实现信息层、控制层安全隔离。凭借灵
活组网能力、带轴性能等优势，可广泛
应用于光伏、锂电、3C、半导体、印刷
等行业。 |
| HCQ5P、HCQ7P、
HCQ9P系列控
制器 | | ? HCQ5P、HCQ7P、HCQ9P系列智能型机械控
制器，采用Intel高性能四核处理器；
集成双EtherCAT、EtherNet/IP、OPCUA、
CANopen、Modbus通信协议，可轻松实现
与MES、ERP、车间设备之间互联互通；
支持EtherCAT双主站，最大可实现1ms
带256轴；最小通信周期可达125us；自
带3路千兆以太网，独立IP，实现信息
层、控制层安全隔离，保障工厂生产稳
定可靠。凭借其高性能、低扫描周期、
灵活组网能力、超强带轴性能等优势，
可广泛应用于光伏、锂电、3C、半导体、
印刷等行业，聚焦高端工业自动化领域，
助力工业自动化产业升级！ |
| IQ700系列 | | ? IQ700系列是禾川推出的新一代高性价
比桌面式工业控制器，采用IntelN100
处理器，可预装Win10或Linux系统。
自带3路千兆以太网口，独立IP，实现
信息层、控制层安全隔离。集成
EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus通信协
议，轻松实现云端和工业设备数据交互。
同时本体内置UPS，实现大容量掉电数据
自动存储。整体结构采用一块板无风扇
设计，使用温度范围为-20~60℃，适用
于机器人、木工、CNC和纺织等行业，尤
其是对工作温度和粉尘有一定要求的场
景。 |
| IQ800系列 | | ? IQ800系列是禾川推出的新一代书本式
高性能工业控制器，基于X86处理器的
硬件平台。软硬件一体化设计，逻辑控
制+运动控制+机器视觉+HMI一站式开
发，缩短开发周期，简化系统架构，降
低硬件成本。多核双系统架构，支持
Windows和Linux双系统同平台运行，完
美兼容用户Windows平台开发的应用程
序。IQ800凭借强大的运算能力和一体化
软硬件设计，为3C、光伏、机床、物流 |
| | | 等行业提供了出色的解决方案。 |
| HCQX-D4系列
IO模块 | | ? IO模块产品，支持EtherCAT协议，可提
供6通道EtherCAT分支器、16点/32点
数字量、4通道/8通道模拟量、2通道串
口通信、4通道温度检测等模块，可为客
户提供更多选择，更自由的拓扑结构。 |
| HCNXE系列远
程IO模块 | | ? HCNXE系列远程扩展模块，支持EtherCAT
协议；支持32点数字量输入/输出、16
点输入16点输出混合、24点输入8点输
出混合；16点输入/输出，8点输入8点
输出混合。凭借其分布式安装的优势，
为客户提供更灵活的选择。 |
| M100系列PLC | | ? M100系列控制器是全新一代自主化小型
控制器，搭载国产自主开发编程平台
SysCtrlStudio。本体覆盖14~60点数，
输出支持晶体管和继电器，最大支持6
轴100K高速脉冲输出，适用于纺织、包
装、食品加工、木工等传统行业。 |
| M200系列PLC | | ? M200系列控制器是全新一代自主化中小
型智能控制器，搭载国产自主开发编程
平台SysCtrlStudio。本体覆盖点数最
大可达60点，最大支持10路200K高速
脉冲，支持最大8轴EtherCAT总线，实
现总线+脉冲控制于一体，适用于纺织、
包装、食品加工、木工等传统行业。 |
| M300、M500系
列PLC | | ? M300、M500系列PLC是禾川全新一代自
主化中小型智能薄款控制器，涵盖脉冲
款、EtherCAT总线款机种。具备脉冲控
制、总线控制、脉冲+总线控制多种应用
方式，支持单轴、多轴运控指令，可全
面覆盖64轴以内的中小型自动化应用领
域。
? 自主研发的编程平台SysCtrlStudio，
指令开发遵循PLCopen2.0标准，支持
ST、LD、C/C++编程语言。 |
| M系列扩展IO | | ? M系列远程IO是禾川自主研发的新一代
IO模块，轻薄机身可轻松应对狭小的使
用环境。同时适用于EtherCAT、CANopen
协议网络环境，100M高速EtherCAT总
线，实现高速响应，一网到底；支持
CANopen网络级联，提供高性价比分布式
扩展方案。M系列远程IO支持搭配标准 |
| | | EtherCAT、CANopen协议的主站，实现设
备远程扩展功能，使得用户能够灵活地
构建分布式控制系统，优化生产线布局
并减少布线成本。
? M系列扩展模块是禾川全自研控制类产
品，支持16通道数字量输入/输出、8
通道输入8通道输出混合、4通道模拟量
输入/输出几种规格。可搭配禾川M系列
控制器和耦合器使用，为客户提供更多
的选择，满足各种场景的应用。 |
（3）其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了HMI、工控芯片、传动模组等产品，基本情况如下：
| 产品
类别 | 产品
名称 | 产品图示 | 产品特点 |
| HMI | TP2000 | | ? 采用ARM全新平台，性能较上一代提升
50%。支持以太网功能，可适用网络远程
通信控制领域，为用户带来全新的应用
体验。 |
| HMI | V300 | | ? V300系列HMI，是全新一代人机交互产
品，经典佳能白的外观设计，全系列支
持以太网，支持WIFI/4G物联网通信，
多路串口通信；易操作的组态，丰富的
功能、为客户应用提供更便捷的操作。 |
| 变频器 | 标准型
矢量控
制变频
器 | | ? 全新设计，全系列控制板和键盘版及扩
展卡通用。
? 功能强大，优越的过压抑制能力，快起
快停及过流抑制。
? 外观精巧，体积缩小最高达40%，提升
空间利用率。 |
| 变频器 | E600
紧凑型
E610
通用型 | | ? 书本式设计、高功率密度。
? 独立风道、支持并列式安装。
? 强化三防涂层，满足恶劣环境运行需求。
? 标配Type-C接口，免上电参数设置。 |
| | | E600
E610 | ? 支持参数上传、下载，支持向导式操作。
支持异步电机、同步电机控制。
?
? 支持Modbus、CANopen通讯。
? 内置多功能应用场景，可以满足大部分
工业领域的马达控制需求。 |
| 变频器 | E630高
性能矢
量型变
频器 | | ? 书本形态，独立风道设计
? 多元驱动，支持IM、PM、SynRM控制。
? 高效节能，内置高效电机控制算法，适
应高速机应用场景。
? 智慧互通，支持蓝牙、WiFi等无线通信。
? 应用丰富，满足绝大部分工业应用场景。
? 灵活易用，支持二次开发，满足定制化
应用场景。 |
| 变频器 | E615织
机主轴
变频器 | | ? 喷气、喷水织机主轴专用变频器
? 支持异步电机超启动功能
? 支持永磁同步电机控制
? 整机达到IP54防护等级
? 内置电机节能控制算法，降低织机能耗 |
| 无刷系
统 | 直流无
刷电滚
筒BLE | | ? 2倍启动转矩、支持动态刹车。
? IO/485通讯控制。
? 停止/启动、正反转。
? 加速/减速调节。
过流/过热保护。
?
? 多种LED状态指示。 |
| 电动滚
筒 | RM系列
输送电
滚筒 | | ? 转矩高/可调速/能耗低/易使用/低噪
音。
? 防呆式设计，即插即用。
? 可定制外管材质：镀锌型、不锈钢等。
? 支持多楔带轮、钢制链轮、同步带轮等。
? 适应仓储物流、厂内物流等输送场合。 |
| 直驱电
机 | HC-LMD
系列 | | ? 具有高精度、高响应速度和运行稳定等
特点的直驱电机，最高精度可达到±2
角秒，通过驱动器直接驱动旋转，中间
没有变速箱的装置，可快速地响应启动
和停止，且长时间运转后精度不会变差。 |
| 直线电
机标准
模组 | HC-GLA
系列 | | ? 适用于3C自动化，光伏，锂电，激光，
半导体等行业。
具有卓越的性能、定位精度以及运行效
?
率。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运
动时无接触，避免了传统机械传动的限
制。
? 大推力和高刚性，推力密度高。
? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论
上行程可以无限拼接。 |
| 直线电
机标准
模组 | HC-GLS
系列 | | ? 适用于3C自动化，光伏，锂电，激光，
半导体等行业。
? 具有卓越的性能、定位精度以及运行效
率。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运
动时无接触，避免了传统机械传动的限
制。
? 大推力和高刚性，推力密度高。
? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论
上行程可以无限拼接。 |
| 直驱电
机 | HR系列 | | ? DDR电机是一种高精度、高刚性、高扭
矩的直驱电机，因其输出扭矩大，又称
力矩电机。禾川HR系列DDR电机集成
高分辨率编码器，具有响应速度快、定
位准确、重复精度高等优点。DDR电机
广泛应用于激光切割、检测、旋转台、
工业机器人等行业。
? 结构简单，负载可以和电机直接相连，
无任何中间传动部件。
大中空，大中心孔允许线缆、轴、激光
?
等穿过。
? 低温升，缩短了冷却时间，并缩短客户
生产周期。
? 高精度、高刚性，电机内置光学编码器，
使系统具有更好的定位精度，同时电机
搭载高刚性。
? 交叉滚柱轴承，使电机具有高承载能
力。
? 低轴向、低径向跳动。 |
| 有铁芯
直线电
机 | HFM系列 | | ? 禾川直线电机具有齿槽力小、大推力和
高刚性，推力密度高的特点。
? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运
动时无接触，避免了传统机械传动的限
制。
? 低温升，铁芯采用硅钢片叠片结构，增
大散热面积。
? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论
上行程可以无限拼接。 |
| 传感产
品 | TOF光电
传感器 | | ? TOF光电传感器采用激光原理、是全系
列自主研发产品。
? 产品可替换70%的传统光电传感器使用
场景；设计精巧，一键示教功能使安装
调试更便捷。
? 检测范围50～4000mm，长检测距离能灵
活应对工件位置的变化，采用飞行时间
原理，不受被检测物体的材质和颜色影
响，可覆盖大多数行业检测需求。
? 占地空间小，可应用于穿梭车防撞及堆
垛机探货等应用中。 |
| 传感器
产品 | 通用传
感器 | | ? 包括光电、接近、凹槽等多种开关量输
出类型传感器
? 检测距离可以覆盖0-50m，可以检测纸
箱、金属等多类被测对象
? 丰富产品线，实现完全禾川产品全套提
案的可行性 |
| 气动元
件 | 磁开关 | | ? 极小的体积、优良的耐环境性，广泛用
于气动行业 |
| 数控机
床 | MW
系列 | | ? 采用直驱同步电机主轴装置，有效消除
主轴振动，提高工件的表面光洁度，且
在精加工过程中保持高精度、高刚性、
高转速、高效率。 |
| 工控芯
片 | SOLAR
系列 | | ? 集成了高性能ARM MCU内核及动态配
置逻辑架构的双核异构架构，最高运行
主频高达1GHz，并且内置了自主开发的
高速实时同步以太网总线IP，可以广泛
应用于公司核心控制和驱动产品上，目
前拥有MERCURY、MARS、WENUS、SATURN、
JUPITER五大产品系列同步精度在50ns
左右，抖动在20ns左右，满足高精度低
延时工业控制同步应用需求。 |
| 直线传
动产品 | 直线
导轨 | | ? 直线导轨作为一种重要的机械基础件，
其主要作用是提供机械设备的定位、导
向及支撑，在给定方向上进行往复直线
运动。
? 禾川直线导轨涵盖标准高低组球导轨
HBH\HBS、微型导轨HMN\HMW、滚柱导轨
HRH三大系列，行程长度可定制/拼接。
? 标准高低组球导轨采用4列钢球圆弧沟
道2点接触DF构造，低阻力，运行更顺
畅，体现更卓越的安装面误差吸收能力，
确保设备高精度稳定运行；
? 微型导轨采用2列钢球歌德式沟道4点
接触构造，体积小，轻量化，适合在医 |
| | | | 疗检测、3D打印等微型设备上使用；
? 滚柱导轨采用4列滚柱沟道2处线状接
触DB构造，抗翻转能力强，高负荷高精
度稳定运行，适合高速自动化及高刚性
需求设备使用；
? 产品广泛应用于光伏、3C、锂电、包装、
机器人、激光、印刷、医疗等多个行业。 |
(二)主要经营模式（未完）
