[年报]博众精工(688097):2024年年度报告摘要
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时间：2025年04月26日 04:43:13 中财网 |
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原标题:
博众精工:2024年年度报告摘要
公司代码：688097 公司简称：
博众精工
博众
精工科技股份有限公司
2024年年度报告摘要
第一节重要提示
、 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规1
划，投资者应当到http://www.sse.com.cn/网站仔细阅读年度报告全文。
2、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司可能面临的主要风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”中的“四、风险因素”相关内容，请投资者予以关注。
3、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4、 公司全体董事出席董事会会议。
5、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案公司2024年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中股份数为基数分配利润，公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.42元（含税）。截至2024年12月31日，公司总股本446,647,765股，扣减回购专用账户的股数2,914,537股，以此计算合计拟派发现金红利63,010,118.38元（含税）。本年度利润分配不送红股，不进行资本公积转增股本。公司2024年度利润分配预案已经公司第三届董事会第十三次会议审议通过，尚需公司股东大会审议通过后方可实施。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变化的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额。如后续总股本发生变化，将另行公告具体调整情况。
8、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节公司基本情况
1、 公司简介
1.1 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股（A股） | 上海证券交易所科创板 | 博众精工 | 688097 | 不适用 |
1.2 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
1.3 联系人和联系方式
2、 报告期公司主要业务简介
2.1 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务情况
博众精工是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，自创立以来，深耕智能制造装备领域，主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。同时，公司亦可为客户提供智能工厂的整体解决方案。
凭借着二十多年的制造技术底蕴、丰富的项目实施经验以及强大的工程师队伍等优势，公司建立起了快速、大批量的端对端交付能力，能够为客户提供全周期、立体化的服务，因此也积累了国内外知名的客户群体。
多年来，公司持续围绕关键技术、关键零部件进行研发创新，已发展成为拥有丰富底层核心技术和软硬件技术模块（系统）的技术平台型企业。基于自主开发的共性关键技术、关键零部件的应用设备，公司在多个应用领域发力，目前公司产品主要应用于消费电子、
新能源汽车、半导体等行业领域。
2、主要产品情况
公司主要产品包括自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件产品。各类产品主要用途情况介绍如下：
| 主要产品 | 主要用途情况介绍 |
| 自动化设备 | 主要有自动化检测设备、自动化组装设备、自动化柔性生产线、自动化物流仓储设备（系统） |
| 主要产品 | 主要用途情况介绍 |
| （线） | 等，可执行对来料尺寸、外观、功能等进行高精度快速检测，对产品的零部件进行装配、贴合、
覆膜、包装等多种自动化操作，能够有效取代人工劳动提高客户生产效率，同时，可以配合其
他工序设备和物料输送带共同组成柔性自动化生产线系统 |
| 治具类产品 | 治具是用于协助控制位置或动作的一种工具，广泛应用于自动化生产过程。其规格与产品规格
有高度关联性，且具有消耗品性质，更新速度较快。公司的治具类产品主要为功能治具，包括
测试治具和生产治具。测试治具的主要用途是精确测试产品的电压、电流、功率、频率等参数，
生产治具则主要用于部件定位、压合、锁螺丝、刷锡膏等生产环节 |
| 核心零部件产
品 | 主要有直线电机、电光源等自动化设备、工业机器人的核心部件，主要用于为自动化生产提供
驱动、光源等相关功能；同时，也包括行业自动化设备上的精密结构件、关键功能件等 |
具体产品分类如下：
（1）消费电子
消费电子是公司的核心业务领域，公司的发展目标是在消费电子领域做深做强，实现稳步增长。
公司与客户在前沿技术和产品开发上深度绑定，专注于精密组装、高速取放料、自动上下料、焊接、
点胶、铆钉、锁螺丝、量测、气密检测、特种设备、包装以及根据不同场景的需求定制全自动柔性化
生产线等精密制造技术。公司内部通过搭建智能制造系统，实时响应制造领域复杂多变的情况，实现
了产品高质量、低成本以及端到端的快速交付；通过引入智能传感技术、数字化技术、虚拟技术及智
能检测技术，从过去的单机设备逐渐向智能的线体设备转变，为客户提供极具标准化、模块化、柔性
化、智能化的大型线体和单机设备。
公司在消费电子领域的业务覆盖如下图：
装配
制程
l 全自动柔性组装测试生产线
精密组装 高速取放料设备 自动上下料设备 机械手集成焊接设备 点胶设备 铆钉机设备
l 智慧物流
包装 2.08
l 配套工装载具、治具
厘米
制程声学测试
密封性测试 电子/磁场测试 光学测试从消费电子终端产品维度看，公司的设备目前不仅应用于智能手机产品，而且已经几乎覆盖包括手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR产品等在内的全系列终端产品，公司正沿着消费电子产业链的横向维度全面延伸自身业务范围。
从消费电子产业链生产环节维度看，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试环节，而且已经纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池、屏幕MiniLED、MR光机模组等高精度模组的组装与检测，公司正从产业链的纵向维度不断提升自身的竞争优势。
公司在消费电子领域的主要产品如下图：
| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 整线组
装设备 | 组检一体智能
化整线设备；
适用于消费电
子相关产品，
以
BG&CG&HS
GAUTOLINE
为例。 | 1、按制程不同，最长做过全线94台设备，集成产品自动化组装、点胶、粘贴、
检测、锁螺丝等多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
2、整线模块化设计，划分出17大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，
实现不同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，大大提高了产线的利用率；
3、流线柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，可通过调节兼容
不同规格的同系列产品，换线灵活；
4、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导，取料及贴装等工艺定位精度
<0.01mm；
5、全线采用压力传感器高精度控制,压力精度+/-2%，可在发生意外时确保对客
户产品的保护；
6、采用组检一体智能化设计，不良品自动收集，生产数据全程记录保存，关键
工序自主调整，实现数据可追溯。 | |
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| 整线灌
胶设备 | 真空灌胶自动
化整线设备；
适用于消费电
子相关产品，
以手表为例。 | 1、全线69台设备，集成自动上下料、组装、点胶、灌胶、固化、剪胶柱和检
测等多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
2、全线采用“防静电+万级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化
生产的需求；
3、整线生产工艺跨度大，将高低载荷运用进行有效结合。手表产品体积小、精
密度高，装配时单件生产，载荷小，要求高速、高精度；灌胶工序则需产品集
中处理，载荷大，要求低速可靠；
4、全线采用可视化生产看板系统，实时把控生产进程，生产数据全程记录，确
保可追溯；
5、全线采用柔性及快换设计，尤其是易损件胶注口切刀的更换，通过简单的调
整维护就能够快速适应不同产品的生产。 | |
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| 磁悬浮
自动点
胶组装
线 | 磁悬浮自动点
胶组装线；
适用于消费电
子相关产品，
以助针器为
例。 | 1、全线22台设备，集成自动上下料、组装、点胶、固化、气密和外观检测等
多种工艺，可靠性高，实现无人化运行；
2、全线采用“防静电+千级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化
生产的需求；
3、多轴联动解决软针和主板柔性变化，实时拍照确认软板位置，提高组装良率；
4、软针工站采用连板供料，激光切割并复检判断尺寸，采用精密治具中转夹持，
解决产品定位和供料稳定性；
5、全线采用柔性磁悬浮驱动系统，实现快速移载和灵活组合工作，自由平衡工
站节拍，充分提高线体生产效率和空间利用率；
6.全线工站分段组合设计，可兼容多款工艺相同的产品，工艺增减可灵活配置；
7.全线满足数据可视化、可查询，动态展示生产状况和设备状态，可实现产品
信息追溯。 | |
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| 标准机
- 高 速
高精度
贴装 | 标准高速高精
度贴装机；
适用于消费电
子相关产品，
以 3CSMT 线
芯 片 贴 装 为
例。 | 1、实现各种物料的快速高精度贴装；
2、采用“精密模组+2100W高分辨率相机”，实现贴
合精度：+/-0.030mm(3σ)；
3、采用模组化设计，可根据需要实现单工站/双工站、
多贴合头灵活配置：单一工站1～4个可选，双工站2～
4个可选；而且可同时支持三种不同物料贴合，生产节
拍≥2100UPH（单种物料，6个贴合头），700UPH（3
种物料，6个贴合头）、节省开发时间；
4，实现各种温度的贴合要求，快速自动化上下料，温
度可控，最高200℃；
5，复检、撕膜、取放盖板等功能可定制化，实现不同
工艺要求；
基板尺寸：L50xW50mm～L400xW400mm；
基板传送高度：900+/-50mm；
基板传送方向：左向右（标准）；
6、采用压力传感器高精度控制；贴合压力：0.1~3kg
贴合压力精度：+/-3%@1kg；可在发生意外时确保对
客户产品的保护。 | |
| 气密检
测 | 气密性自动检
测设备；
适用于消费电
子相关产品，
如：手机、手
表等 | 1、实现电子产品密封状况的自动检测和判断；
2、测试单元模块化设计，可依据客户需求灵活配置达
成产线节拍最佳匹配；
3、采用业界先进的泄漏测试仪，使用压差测试方法，
高精度高效率，仪器分辨率可达0.1Pa；
4、采用伺服电机+压力传感器闭环控制，实现密封稳
定性和可靠性；
5、测试气压范围广：-1.0至+10.0Bar，可实现微小器
件与异形件的密封测试；
6、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。 | |
| 点胶 | 高精度点胶设
备；
适用于消费电
子相关产品，
以智能眼镜为
例 | 1、实现自动上下料、混合胶及UV胶点胶、对位组装
和复检等工艺；
2、采用“五轴联动+高精度视觉引导技术”实现复杂
空间曲面的对位、点胶、组装和复检工艺，精度在
0.1mm以内；
3、运用实时PID胶量补偿算法，实现AB胶出胶高精
度控制，胶量控制+/-5%；
4、点胶系统模块化设计，可实现快速换针、换胶、一
键标定，减少宕机时间；
5、产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴及
中转定位平台，进行设备迭代；
6、取放料全流程力控系统，全方位避免产品损伤；
7、采用磁力轮流线及集成百级应用元器件，可满足
100级无尘应用。 | |
| 锁螺丝 | 高精密小件组
装及锁螺丝设
备；
适用于消费电
子相关产品，
如：手机、平
板等 | 1、采用自动上下料、视觉对位组装、自动锁螺丝、复
检等工艺；
2、运用多项自有专利技术，实现长径比接近1的微小
螺丝吹式上料及螺丝输送不卡料；大大提高了设备的
效率与可靠性，为实现黑灯工厂奠定基础；
3、设计顶升旋转机构，可实现空间分布螺钉的多角度
锁付；
4、采用联合高精度视觉引导技术可使对位组装精度在
0.04mm以内；
5、产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴及
中转定位平台，进行设备迭代；
6、采用“位移+多段扭力控制”的方式判断螺丝是否
拧紧，确保锁付的可靠。 | |
| 打印 | 包装盒标签条
码打印设备；
适用于消费电
子包装盒，以
手机盒为例 | 1、实现标签、条码、产地等信息的在线打印；
2、自动上下料，采用直线电机带动手机盒进行打印，
速度快，精度高；
3、打印前先采用等离子机清洗、活化盒子表面，确保
打印品质；
4、采用高精度UV油墨在线式打印系统，并增加视觉
复检，确保良品输出；
5、输送线宽度可调，定位结构模块化设计，加上打印
内容在线切换，可通过调节兼容不同尺寸产品，换线
灵活。 | |
| 外观检
测 | AOI设备；
适用于消费电
子相关产品，
以手机电池为
例 | 1、实现电池六面及极片8个维度的全方面外观检测以
判断其产品是否合格；
2、重点检测产品的外观缺陷与形体缺陷，如凹坑、划
伤、缺口等，并与客户统一了检测标准，确保检测的
可靠性；
3、采用转盘模块设计，配置多工位同时检测，同时采
用可变光源来凸显缺陷，确保图像质量与检测结果的
可靠；
4、采用“光度立体法检测+AI深度学习算法”进行缺
陷模型搭建、分类检测、2.5D立体检测，保证检测的
准确性；
5、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性；
6、按防爆、防火要求设计，机器安全等级高。 | |
| 量测 | 高精度量测
机；
适用于消费电
子相关产品，
以手机按键为
例 | 1、实现手机按键的超高精密断差量测；
2、采用高精密激光位移感应器来量测排线和按键指定
装配位置的断差，提供数据用于后续组装适配，保证
精度+/-0.005mm；
3、采用多工站流水线式设计，不停机取放产品，提高
设备效率；解决物料组装繁琐的分Bin问题；
4、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。同
时智能化优良，能将测量数据传输给下一站，下一站
的工作则按检测结果进行相应调整；
5、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设
计，兼容不同尺寸产品，可用于多代产品。 | |
| 组装 | 超高精密组装
机；
适用于消费电
子相关产品，
以手机摄像头
支架为例 | 1、采用精密点胶，组装及多重固化等工艺；
2、采用高精密激光位移感应器控制点胶高度，同时用
高精度工业相机进行精确定位，装配时采用“吊装式
机械手+实时补正贴合技术”，实现点胶和贴合精度
+/-0.005mm；
3、采用高精度工业相机复检，确保固化后的产品符合
精度要求；
4、机械手采用压力传感器，高精度控制,可在发生意外
时确保对客户产品的保护；
5、贴装工序保压时采用高精度压力传感器，将压力控
制在+/-2%，确保贴装效果；
6、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设
计，兼容不同尺寸产品，可用于多代产品；
7、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。 | |
| 自动化
上料机 | 主要用于将产
品（手机玻璃，
手机框）自动装
入载具穴位内 | 1、工业视觉引导，高精度高效率；
2、组装使用压力传感器控制、压力精度+/-2%；
3、具备不停机换料功能，设备效率较高；
4、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性及
沿用性；
5、高精度镭射复检确保组装良品输出；
6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
8、机器安全等级高。 | |
| 自动化
下料机 | 主要用于将产
品（手机玻璃，
手机框）自动装
入托盘 | 1、工业视觉引导，高精度高效率；
2、取料使用压力传感器控制、压力精度+/-2%；
3、具备不停机下料功能，设备效率较高；
4、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性及
沿用性；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、配备FFU高无尘环境保障；
8、机器安全等级高。 | |
| 高精密
泡棉及
隔膜自
动组装
设备 | 用于高精密组
装泡棉到手持
终端，并运用高
精度视觉系统
辅助贴合及检
测 | 1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率，定
位精度<0.01mm；
2、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压力
精度+/-2%；
3、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
4、视觉复检，确保良品输出；
5、配备FFU高无尘环境保障；
6、组装检测一体。 | |
| 自动化
撕膜机 | 自动撕膜手机
上离型纸，自动
抛膜，相机拍照
复检以判断是
否撕膜成功 | 1、工业视觉检测，高精度高效率；
2、采用工控机，强大的数据收集功能，每个产品的检
测数据记录保存，能随时查找及数据追踪；
3、具备自动排异常功能，检测到不良品会自动排异常
载具到排异常流线，确保无不良品在下一工站组装；
4、多工站流水线设计，包含撕膜和复检功能；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器使用寿命长，能适配多代产品。 | |
| 自动化
检测机 | 用于自动检测
手机上物料贴
合后检测与处
理 | 1、工业视觉检测，高精度高效率；
2、采用工控机，强大的数据收集功能，每个产品的检
测数据记录保存，能随时查找及数据追踪；
3、具备自动排异常功能，检测到不良品会自动排异常
载具到排异常流线，确保无不良品在下一工站组装；
4、多工站流水线设计，包含排异常和复检功能；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器使用寿命长，能适配多代产品。 | |
| 高精度
手机零
件锁螺
丝组装
设备 | 自动化组装手
机内部需使用
螺丝固定的零
件 | 1、六轴机械手可以完全模拟人手工组装产品的安装路
径，组装良率更高；
2、工业视觉辅助取料及组装定位，镭射确定产品高度
高精度高效率，定位精度<0.01mm；
3、组装压力传感器高精度控制,压力精度+/-2%；
4、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
5、镭射复检，确保良品输出；
6、配备FFU高无尘环境保障；
7、组装检测一体；
8、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
9、避免操作员直接进入设备添加生产物料，设备机器
安全等级高。 | |
| FPC 软
排线组
装机 | FPC 软排
线组装设备为
4 工位组装设
备；工作时利用
机械手从料盘
上面吸取FPC
软排线，分别撕
掉FPC软排线
上的两个离型
纸，通过CCD
拍照补位后贴
合到显示屏上 | 1、音圈电机控制FPC贴装力，贴合稳定可靠；
2、紧凑稳固的机构设计，空间利用率较高；
3、易于操作的用户界面；
4、直流24V，交流220V自适应供电；
5、双4轴机械手设计，精准，高效，快捷，稳定；
6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
8、机器安全等级高。 | |
| 自动保
压设备 | 实现快速保压，
高精度的保压
需求，提高了产
品良率 | 1、采用智能压力传感器，无需进行压力标定，调试维
护方便，压力精度+/-2%；
2、采用优质电机，体积功率比优良，占用空间小；
3、使用流道交叉作业实现保压，节省CT；
4、采用高速高效数据采集模块，维护性好及使用寿命
长,对产品也实现了过压保护功能；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器安全等级高。 | |
| 无线充
电线圈
组装设
备 | 用于电子产品
的撕膜、组装、
复检、保压，达
到产品工艺要
求 | 1、采用了工业CCD取料及贴装定位，高精度高效率；
2、多工站流水线式设计，不停机取放产品，提高机器
运转效率；多工位同时工作减少设备CT增加工作效
率；
3、采用机械手双工位组装、视觉引导定位。增加定位
平台相机上下定位，提高准确性；
4、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压力
精度+/-2%；
5、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性及
沿用性；
6、高精度CCD复检确保良品输出,CCD 定位精度
<0.01mm。 | |
| 排线折
弯设备 | 用于贴合组装
胶带到手排线
上，并运用高精
度视觉系统辅
助贴合及检测 | 1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率
2、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力,压力精
度+/-2%；
3、可小改动兼容不同物料尺寸，高兼容性及沿用性；
4、采用CCD取料和贴装，定位&组装精度高；
5、配备FFU高无尘环境保障；
6、组装检测一体。 | |
| 手机侧
面按键
高精密
组装设
备 | 用于组装手机
侧面按键并保
压，通过视觉引
导对位，实现侧
面按键高精度
组装 | 1、配备高精度工业CCD进行取料及贴装引导，实现
高精度组装按键；
2、多工站流水线式设计，具备不停机换料，不停机组
装按键，设备组装效率高；
3、组装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压力
可控精度+/-2%；
4、高精度CCD复检确保良品输出；
5、设备结构简洁，可调宽流线设计，可兼容不同尺寸
产品，具备高兼容性及沿用性。 | |
| 按键弹
片及拉
环组装
设备 | 用于手机侧面
按键弹片以及
限位拉环安装 | 1、 采用双机械手单工位交错组装，组装效率高；
2、 采用空间组装方式，动作复杂，替代人工效率高；
3、 两颗物料属于干涉组装，组装精度要求高；
4、 采用弹夹供料方式，不停机换料，设备效率高；
5、 视觉复检，确保良品输出；
6、 可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用；
7、 配备FFU高无尘环境保障；
8、 组装检测一体；
9、 采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常。 | |
| 排线撕
膜及贴
装设备 | 用于撕手机内
部排线上的背
胶膜然后往手
机产品上贴装
以及保压 | 1.采用双机械手单工位交错组装，组装效率高；
2.可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用
3.组装检测一体；
4.配备FFU高无尘环境保障；
5.采用压力传感器可以实时分析物料扣合异常；
6.多夹爪同时撕多个膜，撕膜效率高；
7.整线良率高，产出UPH高。 | |
| 小料组
装设备 | 用于往手机内
装小料 | 1.采用双机械手单工位交错组装，组装效率高；
2.可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用；
3.组装检测一体；
4.配备FFU高无尘环境保障；
5.采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常；
6.整线良率高，产出UPH高。 | |
（2）锂电专机设备
公司主要为客户提供注液机、三工位切叠一体机、四工位激光切叠一体机、高速热复合切叠
一体机、电芯装配专机等设备。注液机设备包括软包注液机和铝壳注液机两大种类，设备注液稳
定、运行效率高、运行精度高、功能齐全。四工位激光切叠一体机采用多片叠技术，解决了切片
和叠片效率不匹配的问题，自动检测校正叠片位置，实现快速、精准叠片，叠片速度可达到
0.086S/PCS。
主要产品如下图：公司在锂电专机设备领域的主要产品如下：
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 转盘式
铝壳注
液机 | 用于方形铝
壳锂电池全
自动差压注
液批量生产 | 1、采用正负压循环注液，有效促进电解液更好吸收；
2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决
电解液起泡问题；
3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和
一体成型技术，优化设计注液管道路径、并采用不锈
钢杯体整体开模加工；
4、整机采用转盘式回转设计，结构紧凑，占地面积
小，且方便维护；
5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰
技术、微振动主动控制策略，结合干扰观测器与自适
应滑膜鲁棒控制算法，实现动态闭环精密注液。 | |
| 刀片电
池注液
机 | 用于刀片锂
电池全自动
注液和插钉 | 1、注液方式采用等压注液方式，实现腔体内部压力
精密调节，促进电解液的快速渗透和浸润；
2、具备自动压钉，密封胶钉自动分选，可实现负压
封口；
3、注液口自动清洁机构，确保清洁后电芯注液孔无
任何电解液污染；
4、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决
电解液起泡问题；
5、自主开发嵌入式智能制造管理及安全控制系统，
包括开发制造接口程序、融合MES、QMS和WMS
功能块、构建统一账户认证平台、研发安全控制报警
系统。 | |
| 隧道腔
式铝壳
注液机 | 用于方形铝
壳锂电池全
自动等压注
液批量生产 | 1、采用高真空注液，有效促进电解液更好吸收；
2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决
电解液起泡问题；
3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和
一体成型技术，优化设计注液管道路径、并采用不锈
钢杯体整体开模加工；
4、整机采用隧道腔体式等压静置设计，产能增加，
性能稳定，且方便维护；
5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰
技术、微振动主动控制策略，结合干扰观测器与自适
应滑膜鲁棒控制算法，实现动态闭环精密注液。 | |
| 软包注
液机 | 用于软包类
电池全自动
注液、预封装
等领域 | 1、采用陶瓷注液杯结构和精密注液泵，保证精度；
2、电解液储液系统电机搅拌设计，可有效解决电解
液起泡问题；
3、整机采用转盘结构布局，结构紧凑，占地面积小，
且方便维护；
4、采用真空注液、浸润，有效促进电解液更好吸收
5、注液精度：±0.01g，预封温度：±3℃；
6、运行效率：≥20ppm，设备故障率：<1.0%。 | |
| 方腔注
液机 | 用于方形铝
壳锂电池全
自动等压注
液批量生产 | 1.兼容性：
1.1采用第四代新型等压柔性注液方式、集成一次
注液机，一次注液2合为一体，根据客户需求灵活变
动，电池来料：4电池，6电池，8电池，方式全兼
容，客户料框来料：3*10类料框，3*12类料框，3*16
类料框，方式全兼容，根据客户需求兼容22ppm，
33ppm，实现整机产能灵活变动；
1.2 电池兼容尺寸范围更广：电池厚度T：
20~90mm，电池宽度W：120-310mm，电池高度H：
60-240mm。整机结构紧凑，实现单位面积内工艺流
程的最大化，整机尺寸：16米*9.6米*8米，较上一
代设备整体尺寸缩小近30%；
2.创新性
注液站采用最新型方腔方式，可实现在注液完成后同
步静置，避免电池注液完成接触空气再静置，从而提
高电池性能，同时方腔可料框或治具兼容；
3.稳定性
整机模块化设计，标准化程度高，来料平皮带线，机
器人，提升机，滚筒线，拨叉线，料框货叉，注液工
位，储液柜等，都已实现部件模块化，大部分部件仅
调整尺寸，可实现迭代，积累。 | |
| 三工位
切叠一
体机 | 锂离子电芯
制造设备 | 1、叠片速度快，设备运行效率高；
2、高集成度：主要由正极制片段、负极制片段、叠
片段、贴胶、短路测试下料段等组成；
3、功能齐全：正、负极放卷部件、模具切V角部件、
极片裁断部件、负压输送皮带部件、CCD检测部件、 | |
| | | 叠片机械手部件、纠偏台部件、叠片台部件、隔膜放
卷部件、叠片下线部件、尾卷、旋转夹持部件、贴U
胶部件、电芯下线机械手等部件，根据客户的需求不
同，可增加尾卷、热压、短路测试等功能；
4、制片精度：±0.15mm；
5、单工位叠片效率：0.55s/pcs(片宽≤150mm)。 | |
| 四 工
位 激
光 切
叠 一
体机 | 高度集成的
锂离子电芯
制造设备 | 1、运行速度快，运行效率高，模切效率≥500PPM，
单片效率≤0.125S；
2、高集成度：主要由正极制片段（包括正极放卷、
纠偏、张力、激光极耳切割、裁断）、负极片段（包
括负极放卷、纠偏、张力、激光极耳切割、裁断）、
检测段、叠片段、热压段、贴胶下料段等组成；
3、功能齐全：正、负极放卷部件、激光切极耳组件、
正、负极片裁断部件、负压输送皮带部件、CCD检
测部件、叠片机械手部件、纠偏台部件、叠片台部件、
隔膜放卷部件、叠片下线部件、热压、短路测试、旋
转夹持部件、贴U胶部件、电芯下线机械手等部件；
4、制片精度：±0.15mm；
5、电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%。 | |
| 高速热
复合切
叠一体
机 | 高度集成的
锂离子电芯
制造设备 | 1、运行速度快，运行效率高，模切效率≥700PPM，
单片效率≤0.125S；
2、高集成度：主要由正极制片段、负极复合制单元
片段、CCD检测段、叠片段、热压段、贴胶下料段
等组成；
3、功能齐全：极片隔膜自动放卷、自动纠偏、张力
控制、除尘、除静电、极片裁断、V角裁切、热复合、
送料、尺寸检测、瑕疵检测、CCD定位、堆叠、极
组热压、Hipot检测、贴胶贴二维码等功能；
4、裁切精度≤±0.15mm(来料误差除外)；
5、电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%。 | |
| 模 组
Pack
线 | 电芯成组相
关的专用设
备 | 1、设备高度模块化和标准化，不同批次项目标准化
程度≥80%；
2、设备产品兼容范围大，电芯长130-320mm，宽
25-100mm，高70-150mm，重≤6kg；
3、换型快捷方便，一键换型，换型时间≤10min；
4、设备节拍效率高，对电芯单线可达48PPM；
5、设备一次优率≥99.5%，故障率≤2%。 | |
（3）智能充换电站
智能充换电站设备是解决
新能源车辆充电时间长、安全性低等问题的关键。这种设备得到了国家政策的支持，尤其是以换电模式为特点，已成为
新能源行业中备受认可和监管部门支持的业务模式。车电分离模式是
新能源行业的新型业务模式，正在市场参与主体和监管部门的广泛认可中快速发展。这种模式适用于出租车、网约车、私家车、干线物流车等需要高效补能的场景，同时也适用于高端
新能源汽车市场。而换电模式则为实现车辆和电池的分离提供了基础。
公司于2018年进入充换电站领域，并为率先提出换电模式的蔚来汽车提供全自动充换电站。
因此，在充换电站领域，公司拥有先发优势。公司希望通过不断提升智能充换电站设备的性能和技术水平，推动充换电行业的发展，为用户提供更为便捷、高效、安全的充电体验，助力
新能源汽车行业的可持续发展。
主要产品如下图：公司在充换电站领域的主要产品如下：
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 乘用车换
电站 | 通过直接更换电池的
方式进行补能,能与充
电模式形成有效场景
互补,共同推动新能源
汽车渗透率持续提升 | 1、高度集成、标准设计、灵活接入、无线交
互、智能高效、安全可靠、共享兼容、绿色
有序、安全可靠、集中监控、统一管理；
2、系统可独立运行，也可接入各级运营平台，
实现人、车、站及运营商、电网和管理部门
等相关主体的彼此互动和信息共享。 | |
| 乘用车下
沉式换电
站 | 下沉式换电站，提高终
端用户的换电体验感，
实现无感换电；换电站
同时搭载充电桩实现
站和桩的充电模块共
享，最大化提高电网利
用率 | 1、换电机构下沉设计，车辆抬升少，轻微托
平实现无感换电，换电机构自带举升功能，
集成化程度高，可大大节约成本，提高换电
效率，换电节拍90s；
2、换电站外置充电桩，可将部分充电能力投
切到站外充电桩，实现站和桩共享充电模块，
综合降低投入成本，实现有限电网配额下电
网功率的最大化利用。 | |
| 商用车顶
吊式换电
站 | 商用车顶部吊装换电，
可适用大部分商用车
车型；通过顶部吊装亏
电电池与充电仓内的
满电电池进行周转替
换，完成顶部吊装换电 | 1、柔性智能换电：设备设置XYZR轴，通过
相机检测电池箱位置，自动调整吊取与吊装
位置度；降低司机停车难度，只需停入指定
位置即可，对车辆停放的水平度(允许倾斜角
度＜5度）、左右(单边偏移＜300mm)位置度
要求低；
2、安全可靠，稳定性高：换电机器人X/Y方
向使用电机驱动齿轮齿条的方式进行位移，
防止出现位移打滑现象；并采用位置感应器
检测行车位移位置，防止空转，在断电、故
障重启后，无需回原点，可继续工作；充分
保证行车位移精度与行车换电可靠性；
3、解决行业痛点钢丝绳寿命低问题：升降测
试钢丝绳寿命＞15万次。 | |
| 商用车侧
向顶吊换
电站 | 商用车侧向顶吊换电，
可适用大部分商用车
车型；采取侧向RGV+
悬臂吊的方式，顶部吊
装亏电电池与充电仓
内的满电电池进行周
转替换，完成顶部吊装
换电 | 先进智能技术：商用车侧向顶吊式换电站采
用RGV(X/Y/Z)结构和悬臂吊(R)，实现对电
池位置的精准定位和换电操作。设备配备先
进的4DLiDARL2系统，能够实时探测车辆位
置以及电池箱位置，实时语音播报使得停车
难度大幅降低；
安全稳定，寿命更长：商用车侧向顶吊式换
电站将丝杠升降技术应用于换电过程中，替
代传统钢丝绳设计，提升了设备的安全性和 | |
| | | 寿命，并大大提高了抗风性。 | |
| 商用车底
盘换电站 | 商用车底盘换电，可适
用于大部分商用车车
型，通过底部换电机器
人对电池全方位定位
和拆装，实现车辆的快
速补能 | 1.六自由度换电机器人具备XYZR轴的运动
能力，可以在任意方向上进行倾角主动调节
功能，同时还具备平面浮动轴的被动调节功
能。这些特性使得换电机器人能够灵活适应
不同的充换电场景，从而提高操作的精确性
和效率。无论是调整倾角还是进行平面浮动
调节，机器人都能够快速而准确地完成任务，
为换电过程提供可靠支持；
2.新开发的第二代换电站相较于一代重卡底
盘换电站，不仅空间利用率更高，而且尺寸
大幅减小，布局更加合理。 | |
| 无人机自
动机场 | 主要面向政企类客户
提供大面积、规模化的
全域低空常态化巡查
综合解决方案，以“共
建共享”的方式大量应
用于应急、水务、环保、
公安、城管、交通、森
防、电力、油气管道等
领域 | 1.基于自研的动态组网技术，实现飞机与自动
机场之间的蛙跳飞行与动态调度，网络化部
署的无人机及自动机场系统，最高效率利用
了飞机航程，极大降低每平方公里的作业成
本；
2.各部门“共建共享”的业务模式，在实现设
备利用率最大化的同时，也减少了各委办局
在硬件设备上的重复购买和重复建设；
3.通过飞机完全无人化的自动驾驶、动态调度
以及AI自动识别技术，最大化地降低了人力
使用成本，实现提质增效。 | |
（4）汽车电子及汽车零部件制程设备
公司在汽车电驱领域（
新能源电机、控制器等）、汽车电子领域（BMS、电源转换模块、车
用传感器等）、汽车结构零部件领域（转向系统、热管理系统等）已深耕多年，积累了深厚基础。
随着汽车电动化、智能化时代的来临，汽车消费进一步升级，汽车零部件的细分市场也将迎来广
阔空间。公司主要为国内外各知名汽车零部件企业及主机厂提供
新能源汽车电驱全工艺制程装备
以及汽车电子、核心零部件制程装备，如
新能源汽车扁线电机定转子生产设备、三/多合一合装设
备，BMS装配测试线、各类控制单元装配测试线，电动助力转向柱装配生产线等。
主要产品布局如下图：公司在汽车零部件制程领域的主要产品如下：
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 新能源
扁线电
机定子
生产线 | 新能源扁线电
机定子自动装
配及检测生产
线 | 1、设备稳定高效，换料（绝缘纸）不需要停机；
2、高精度控制，不需要切平设备，降低品质风险；
3、扩口扭头工艺在单台设备中完成，不需要额外增加设
备；
4、绝缘纸插入pin成型、扭头扩孔等核心设备均模块化设
计，年产能从10万-30万柔性扩展。 | |
| 新能源
扁线电
机转子
生产线 | 新能源扁线电
机转子自动装
配及检测生产
线 | 1、生产线适用于新能源汽车扁线电机转子的全自动装配
及测试；
2、主要功能全自动实现铁芯及端板叠压，热套入轴、转
子冷却、铁环装配、端板打标、转子充磁、转子表磁检测、
转子动平衡、检测下线等功能。 | |
| 新能源
扁线电
机注塑
转子生
产线 | 新能源扁线电
机整体注塑转
子装配及检测
生产线 | 1、生产线适用于新能源汽车扁线电机（光轴）整体注塑
转子的全自动装配及测试；
2、主要功能全自动实现插磁钢、铁芯叠压、整体注塑、
端板组装热套入轴、转子冷却、铁环装配、端板打标、转
子充磁、转子表磁检测、转子动平衡、检测下线等功能。 | |
| 新能源
电机三
合一总
装线 | 新能源电机总
装（含齿轮箱
组装）及检测
生产线 | 1、该生产线包含了新能源三合一电驱组装、IPU组装台
架及终检测试等功能；
2、主要功能实现定子热套组装检测、定转子合装、半轴
组装、轴系组装测量、差速器组装、拖拽力矩测试、IPU
安装、水道气密测试、抽油称重、台架终检及总成下线等
相关工艺。 | |
| 新能源
电机定
子总成
组装线 | 新能源定子总
成自动装配及
检测生产线 | 1、该组装线开发了60KW大功率加热设备，大大缩短加
热时间；
2、针对性研发了定子热套，冷却核心设备；全自动在线
气密、水密检测及耐压检测，解决人工搬运难题。 | |
| 电动汽
车控制
器自动
化生产
线 | 新能源汽车控
制器自动装配
及检测包装生
产线 | 1 2 85%
、兼容生产 款控制器，整线自动化率 ，实现控制
器自动组装、自动测试、自动包装；
2、采用独立岛方式布局，整线柔性度高。线体可靠、美
观，夹具简单，切换方便，实用性强。 | |
| 新能源
汽车控
制器组
装线 | 新能源汽车控
制器装配、焊
接、测试、镭
雕、下线 | 1、该生产线采用AGV对接立库搬运整线所需物料；
2、整线柔性生产，可根据产品型号实现自动装配及人工
装配；
3、整线数据配置信息化大屏展示及与客户端EMS通讯。 | |
| 新能源
汽车充
电 DC
转换器
生产线 | 新能源汽车
DC 转换器自
动装配及检测
生产线 | 1、兼容生产多款产品，供料不需停机。组装检测全自动
完成，与MES对接，AGV小车自输送物料；
2、主要功能为绝缘托盘自动组装、TIM/RTV/亚克力胶自
动点胶、磁芯自动组装、PCBA板自动组装、自动锁螺丝、
自动贴标签、检测产品下线。 | |
| BMU自
动组装
线 | 新能源汽车电
池管理系统自
动生产线 | 1、组装线适用于新能源汽车电池管理系统的全自动装配、
测试、装箱等制程；
2、各工种全自动化完成，生产节拍每分钟6pcs，生产效
率高；
3、整线数据配置信息化大屏展示。 | |
| 汽车内
部胎压
传感器
自动化
组装线 | 用于TSB38、
TSB40
、
TSB40-H三种
型号汽车胎压
传感器的装配
与检测 | 1、设备为全自动生产设备，性能稳定、可靠，产能可达
8000pcs/天，产品良率高达99.8%；
2、通过更换载具、程序切换完成整线换型，换型简单、
高效；
3、采用四轴机械手搭载CCD的方式完成上下料，节拍快、
精度高；
4、配置高精度温度监测系统、力监测系统、位移监测系
统等保证产品的高精度生产；
5、整线生产过程可监控，可追溯至每一道生产工序。 | |
| 氧传感
器装配
线 | 多种车载氧传
感器的自动装
配与检测 | 1、产线适用于多种车载氧传感器的自动装配与检测；
2、主要功能有金属外壳自动装配，冷铆接，热铆接，激
光焊接，传感器内芯的陶瓷件与滑石粉压装，以及成品的
气密检测，振动加速度检测等。 | |
| 转向器
扭矩校
准及性
能测试
设备 | 转向器扭矩校
准及性能测试 | 1、可通过更换产品载具，以适用不同产品的生产；
2、工装设计为快换式的，更换简单、高效；
3、产品在压装和拧紧过程分别对压力与位移、扭矩与位
移进行实时监测，保证产品的质量。 | |
| 电动助
力转向
柱智能
化装配
线 | 电动助力转向
柱自动装配、
检测 | 该产线采用模块化、信息化设计，兼容客户端多种型号产
品，通过模式切换，系统自动在产线设备启用相应机台和
程序。 | |
| 汽车座
椅调角
器功能
测试站 | 测试汽车座椅
调角器功能 | 1、设备包含产品上料、产品型号判断、扭矩及角度测试、
激光打标、产品下料，共计八个工位；
2、设备能够兼容10种产品，产品换型时方便快捷；
3、可将合格品激光打标，并将打标信息与产品测试数据
对应存储在工控机，做到所有产品的数据可追溯，合格品
和不合格品分别自动下料至相应区域。 | |
（5）关键零部件
公司的关键零部件业务经过多年研发积淀和发展，目前产品包括镜头、光源、控制器、UV固化系统、直驱电机系统、工业
机器人、移动
机器人及相应软件系统，人形
机器人视觉模组、轮式
机器人移动底盘等产品。在成像光学、非成像光学及相关的电子嵌入式软件、运动平台软硬件系统、深度学习AI软件等方面，已经具有深厚的技术积累和丰富的应用经验，产品广泛应用于3C、
新能源、半导体、具身智能等行业。
公司核心零部件业务的主要产品如下图：
在具身智能
机器人布局产品如下图：公司在关键零部件领域的主要产品如下：
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 有铁芯直
线电机 | 机床、物料运输、
精密磨削、机器人
应用、PCB 板钻
孔、PCB板组装检
测 | 1、推力密度高，铁芯采用叠片结构来集中磁通量；
2、铁芯设计非常经济实惠，只需要单排磁体；
3、叠片结构以及大的表面面积确保良好的散热；
4、模块化的磁轨，允许无限制的行程长度；
5、采用特殊极槽配合、定子halbach阵列，推力密
度同比增加30%。 | |
| 伺服驱
动器 | 用于Ethercat 的
工业以太网总线
控制方式的运动
控制，支持直线电
机，直驱电机，交
流伺服电机 | 1、通过CE认证；
2、定位误差补偿功能1~3um；
3、2通道16bitAI输入；
4、专用的精密压力控制算法；
5、集成STO安全保护功能，动态制动功能；
6、先进的自适应控制算法；
7、支持各家直线电机，编码器支持增量式ABZ模
拟量，多摩川协议；
8、国内首家掌握交叉解耦的龙门双驱控制算法技
术并以驱动器产品化，采用了国内独有的交叉解
耦控制以及速度观测器算法，运行中可显著减小
双轴同步误差至3~5count；
9、国内首推基于全闭环力控算法技术增值模块化
驱动器，产品适配常规伺服电机、直驱电机等，
压力建立时间：50~100ms，稳态误差：<1%。 | |
| 精密五轴
平台 | 兼容多类工业场
景应用：搭载3D
视觉可支持量测、
检测系统构建，搭
载点胶系统可支
持点胶工艺实现，
搭载激光器可支
持非接触式加工
装备创建等 | 1、基于全直驱动力方案，多轴并联耦合精密五轴
平台，A/B轴配置高动态响应电磁抱闸，Z轴配置
高力学性能的磁力弹簧，轴系装配机械几何精度
均可达μm级；
2、支持每个单轴ms级动态响应；
3、加持有直驱动力轴μm&arcsec级重现精度与绝
对定位精度【补偿后】；
4、末端轨迹跟随精度可支持达到10μm量级。 | |
| SCARA 台
面四轴工
业机器人 | 自动控制领域核
心运动控制单元，
用于上下料、点
胶、搬运、装配等
场景 | 1、自主研发的第二代机器人本体和控制器，机器
人稳定性和节拍大幅提升，具有完整的型号系列；
2、控制器采用了实时操作系统和总线式架构，具
有良好的稳定性和开放性，支持PC端上位机和手
持示教器两种控制模式；
3、支持同步跟踪、力控、附加轴等多种功能模块；
4、具有较高精度和较快速度，在国内较有竞争力；
5、配备VR虚拟仿真平台，具备离线仿真和虚拟
教学功能。 | |
| 六轴工业
机器人 | 自动控制领域核
心运动控制单元，
用于上下料、点
胶、搬运、装配等
场景 | 1、采用自主研发的本体和控制器；
2、本体具有IP68的防护等级，可满足防尘防水的
应用需求；
3、控制器集成了动力学控制模块，支持负载辨识、
拖动示教、动力学限制等功能；
4、本体采用紧凑型结构设计，高精度、高效率、
小体积、免维护；
5、针对不同应用场景，可根据客户需求，进行定
制化设计。 | |
| 大负载机
器人控制
柜 | 匹配 50kg-210kg
机器人实现搬运，
码垛，上下料等功
能 | 1.自主开发的新一代大负载机器人控制柜；
2.控制器集成了动力学控制模块，支持负载辨识、
拖动示教、动力学限制等功能；
3.采用紧凑型结构设计，小体积、易维护。 | |
| 多工位五
轴联动系
统 | 处理复杂空间曲
线的高精度轨迹
控制，可用于五轴
点胶、激光切割等
场景 | 1.支持多个模组同步运动，支持多种五轴构型；
2.支持cad和轨迹导入，支持轨迹实时显示和编
辑；
3.支持速度前瞻和轨迹平滑，支持无偏差跟随；
4.五轴联动精度可达±0.02mm;
5.支持基于2D视觉和3D视觉的机构一键标定；
6.支持点胶组件嵌入和图形化编程。 | |
| 液态镜头
系列 | 高端检测和精确
测量、多层目标面
的检测、扫码 | 1、可实现毫秒级快速聚焦，优化算法缩短响应时
间，目前最快可达3ms；
2、无需机械运动即可对焦，超过10亿次快速调
焦，十年使用无忧；
3、同时实现高精度和大景深，通光孔径16mm,
最高分辨率可达1um；
4、工作距离调节量为普通镜头景深20倍以上，
且调节范围内倍率变化在0.3%/mm以内；
5、温度补偿范围覆盖-20℃-60℃，屈光度可重复
稳定在±0.1dpt范围内；
6、丰富的调节方式软件电压调节，软件电流调节，
软件屈光度调节，模拟量调节，外部IO调节，波
形发生器调节，客户自定义调节等可实现全场景
应用选择；
7、新增可用于倾斜测量，可实现垂直于倾斜面的
毫秒级快速聚焦，倾斜方向的线性拉伸可被校正，
仍具有低远心度和低畸变特性的液态斜像远心镜
头系列。 | |
| 360°系列
-多视角检
测模组 | 适合在线细长物
体检测，可用于缺
陷检测、字符识
别、测量定位 | 1、紧凑的光学结构；
2、照明和成像一体式设计，优化装配方式，提高
产品可制造性；
3、集成三种照明设计可以灵活应用于各种物料检
测；
4、集成式光源接口设计。 | |
| 高性能内
同轴成像
系统 | 非常适合高反光
平面物料的缺陷
检测（如手机屏
幕、笔记本LOGO
等） | 1、成像照明一体式设计，照明成像光线完全平行；
2、采用柯勒远心照明方式，瞳孔相接，能效最高；
3、特殊光学设计，消除系统内部杂散光；
4、大视野（φ120mm）均匀度也达99%以上；
5、内置高角度照明，无须额外打光，流线空间更
大。 | |
| 双通道频
闪控制器 | 机器视觉领域，飞
拍应用 | 1、最高能瞬时提供20A电流；
2、脉宽精度高，触发延时小，±1us的精度；
3、可驱动高亮光源；
4、操作简单，稳定可靠。 | |
| 多光谱多
通道光源
控制系统 | 适合外形较为复
杂的物料外观检
测，缺陷检测，异
物检测 | 1、不同打光组合，适应多类复杂缺陷打光要求；
2、光源可定制白，红，蓝，绿，红外，紫外等波
段；
3、光源可多角度多分区控制；
4、该光源根据机器视觉系统打光需求，利用点亮
控制系统，可实现对光源不同分区通道、不同角
度的点亮调节控制、可编程自定义时序控制。 | |
| 天机Q3 | 高性价比，可根据
使用需要，搭载智
能设备平台，满足
工厂内不同场景
下使用需求 | 1、能够在拥挤环境和狭小空间中自主灵活移动和
避障；
2、高性价比，可兼容二维码、激光导航等多种方
式；
3、精度可达±3mm；
4、额定背负负载能力300kg。 | |
（6）半导体领域
半导体领域是公司重点布局的一个战略性新兴板块。随着中美贸易摩擦、科技竞争向产业链上游蔓延，国产半导体设备迎来了更多的应用机会，公司也在继续加大半导体板块的研发投入，同时，进一步梳理、精简产品线，细化产品定位，聚焦于开发满足先进封装工艺要求的固晶（包含共晶）和AOI检测设备，重点关注先进封装、光电子、AI算力等领域。当前，公司推出的全自动高精度共晶机已经在光通讯领域形成批量销售，并出口至海外。
主要产品布局如下图：
公司在半导体领域的主要产品如下：
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 星威EF8621 | EF8621 贴片机
能为先进封装提
供灵活而多样的
封装能力 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片），让客户拥有
领先的产品良率；
2、高效率：动态换刀、双中转轴、高效共晶台（升
温速率80℃/s，340℃至200℃降温时间5s），特
定工况下提升20%以上产出；
3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
换、多种上料方式灵活选配，最多可支持8种产品
共线生产；
4、易扩展：专有的客户编程界面（BOS）、可定
制开发、功能模块可选配。 | |
| 星威EF9621 | EF9621 贴片机
拥有多Wafer上
料、动态换顶针
等功能，更加适
用于多工艺、多
芯片一机生产 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片），让客户拥有
领先的产品良率；
2、高效率：多工作台、快速精准温控及力控，特
定工况下提升20%以上产出；
3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
换、多种上料方式灵活选配、4wafer供料系统、动
态换顶针系统；
4、易扩展：专有的客户编程界面（BOS）、可定
制开发、功能模块可选配FlipChip。 | |
| 星威EF8622 | EF8622 机型是
一款在线式全自
动高精度贴片设
备 | 兼具EF8621性能特点的基础上，具备以下功能：
1、增加流线：支持串线联机或连接AGA自动上下
料；
2、增加锁螺丝机构：兼容鱼骨夹具下料；
3、增加弹匣上下料：支持弹匣上料和下料； | |
| 星威EH9721 | EH9721 贴片机
拥有轨道接驳上
下料等功能，应
用产品更广泛，
更适用于批量化
的产品生产 | 1、高精度：±2μm@3σ（标准片）；
2、高效率：多工作台、快速精准温控及力控；
3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
换、多种上料方式灵活选配、轨道接驳上下料；
4、易扩展：配合客户进行工艺探索、可定制开发
、功能模块可选配FlipChip。 | |
| 星威EH9722 | EH9722 机型是
针对COB、BOX
深腔固晶工艺的
量产贴片设备，
具备±3um的封 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片）；
2、高灵活性：基于EH9722模块化标准平台，可
选配自动换顶针、AGV串线、多Wafer、UV固化、
倒装、MES绑定、鱼骨下料、全自动锁螺丝等模
块，满足客户多样化定制需求；
3、可实时反馈：①升温降温速率可编程；②高清
工艺观测；③升级大行程&大压力高精度ZR绑头。 | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | 装精度 | | |
| 星 威
EH9722AU | EH9722AU是在
EH9722 标准机
型衍生的支持串
联点胶的固晶贴
片机 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片）；
2、可实时反馈：①升温降温速率可编程；②高清
工艺观测；
3、串联定制型点胶机（高凯），补齐EH系列设备
点胶工艺需求。 | |
| 星 威
EH9722U | EH9722U 是 在
EH9722 标准机
型衍生的支持弹
匣自动上下料的
固晶贴片机 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片）；
2、可实时反馈：①升温降温速率可编程；②高清
工艺观测；
3、配置弹匣搬运机械手，支持弹匣接驳自动上下
料。 | |
| 星准
IR9821-TR | IR9821-TR 系列
提供TraytoReel
的全自动光学检
测，对微小缺陷
类型有更高灵敏
度，结合3D量测
和深度学习算法
实现缺陷类型快
速分类，提高封
装质量检测 | 1、高精度：3D精度：±7.5um@3σ；支持
150umBGABalls；支持Surfacedent检测；支持色
彩检测；
2、高扩展性：上下料叠Die检查;满足高通量、高
精度、高稳定性等应用需求；
3、高兼容性：兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP等多
种封装形式；覆盖3*3mm-52*52mm芯片尺寸；
4、高产能:UPHupto40k。 | |
| 星准
IR9821 | IR9821 系列利
用深度学习算法
和2D/3D测量技
术，提供高性能
和全自动的光学
检测，以确定不
同类型和尺寸的
器件的封装质量 | 1、高精度：3D精度：±5μm@3σ；支持
100μmBGABalls；支持Surfacedent检测；支持色
彩检测；
2、易用性：快速换型时间；
3、高兼容性:兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP等多
种封装形式；覆盖3*3mm-68*68mm芯片尺寸；
4、智能分类：缺陷智能分类，3NGBuffer轨道。 | |
（7）智慧仓储物流
智慧物流是公司智能制造战略重要的一环，公司的发展目标是在智能制造领域的智慧物流板块做大做强，实现稳步增长。公司与客户在智能工厂建设方面深度合作，专注于自动化立体仓库系统、密集存储系统、输送线系统、AGV车间物流系统、自动拆码垛系统、自动上下料系统、自动分拣系统、WMS系统、数字孪生系统等技术。公司内部通过搭建智能制造系统，实时响应制造领域复杂多变的情况，实现了产品高质量、低成本以及端到端的快速交付；通过不断的技术迭代和升级，从过去的单系统设备逐渐向建设数字化工厂和智能工厂的转变，为客户提供极具标准公司在智慧物流领域的业务覆盖如下：货架、堆垛机、四向车、托盘、料箱、非标载具、关节
机器人、桁架机械手、AGV系统、自动上下料系统、输送机、提升机、分拣系统、电气控制系统、条码打印、WCS调度系统、WMS仓库管理系统、看板系统、RFS系统、数字孪生系统以及接口系统等。
公司在智慧物流领域的主要产品如下：
| 产品名
称 | 设备名称及适用
产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 电芯装
配输送
线设备 | 电芯装配物流
线：适用实现物
流线电芯输送、
单机设备上下料
位对接等功能 | 输送线设备根据客户产线需求进行设计，多种输送方式结
合，实现高速化、集成化和数字化生产；目前有皮带输送
线，滚轮输送线，磁驱输送，龙门提升机，滚轮墙拉带线，
辊筒输送线等满足不同功能。运用智能化控制技术，设计
特殊机构实现高精度定位和抓取，还考虑环保和安全性，
配备完善的安全防护措施。 | |
| 立体搬
运设备 | 堆垛机；适用托
盘、料箱、卷状
物料等存储 | 1、产品形式多样，覆盖广，目前有常规堆垛机、重载堆
垛机、高速堆垛机、轻型堆垛机、超高堆垛机，多层堆垛
机等；
2、重载堆垛机是处理重型载荷的理想设备，负载可达
15,000kg，安装高度可达25m；
3、常规堆垛机用于处理托盘物料，适合于1500kg以下，
25m的托盘仓储系统。设备运行速度可达240m／min，
加速度0.6m/s2，可满足连续高吞吐量的运行环境要求，
型号：有单深位和多深位型号；
4、轻型堆垛机是一种中型的堆垛机产品，安装高度小于
20m，行驶速度可达240m/min，加速度1.5m/s2,而负载
可达300kg，此款堆垛机的成熟设计允许以高动态的方式
来处理物料流转；
5、高速堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备，先进
的设计和高质量的机构允许以高达360m/min的速度，
4m/s2的加速度运行；
6、超高堆垛机一种双立柱堆垛机，适合于2000kg以下
托盘货物，安装高度可达46米。该系列兼具优良的结构
设计和严苛的制造精度，使其行驶速度可达200米/分钟；
7、多层堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备，采用
轻型铝合金结构，允许以高达360m/min的速度，4m/s2
的加速度运行；适用出入库效率高的场景，可以模块化进
行堆叠。 | |
| 车间搬
运设备 | AGV系统；适用
托盘、料箱、卷
状物料等搬运 | 1、产品形式多样，覆盖广，目前有双舵式AGV、差速式
AGV、全向类AGV、叉车式AGV、定制类AGV;
2、调度系统RCS：实时收集AGV状态信息，利用网页
等多样的展示方式，客户可以实时监测AGV运行状态，
执行任务以及稼动率等，采用多区域管理，根据订单任务 | |
| | | 选派最优AGV快速响应，根据客户需求加载不同的上层
驱动模块，适配各种上层系统，通过配置不同的底层驱动
模块，可以适配任意品牌AGV，客户可自行编辑、调整
AGV的路径，根据不同现场需求进行多样化配置；
3、导航系统：AGV采用激光导航，依靠自然轮廓，无需
铺设磁条、反射板等固定标记物，覆盖差速轮、全向轮、
舵轮等常见驱动形式,提供50～5000kg的负载能力，线路
规划简单易学，可根据生产需求自行更改路径，满足客户
多样性需求，根据客户需求设置可行区域设计：限制AGV
在工厂中的行驶区域，防止越界运行,安全指数更高；
4、定位：采用激光导航方案：使用前后两个激光雷达，
实现环境地图的构建和机器人在地图中的定位，支持三角
板、反光板和二维码等二次定位标志：站台附近部署，用
作站台的二次对接，可以为机器人提供±3mm的定位精
度，保证站台的对接精度和可靠性。 | |
| 拆码垛
设备 | 关节机械手、桁
架机械手；
适用于袋状、纸
箱、料箱等拆码
垛 | 1、系统可兼容ABB\KUKA\安川\发那科等多品牌机械手；
2、采用3D视觉等技术，对物料进行精准定位，保证拆码
垛精度；
3、夹具设计多样性，可适应袋状、纸箱、料箱等不同形
状物料的拆码垛作业。 | |
| 软件系
统 | WMS系统；适
用于物料管理
等。 | 1、系统基于多工厂多仓库的设计；支持多工厂多仓库的
管控需求；支持未来新增工厂和仓库推广的扩展需求；
2、系统具备多种自动化设备的集成能力和经验，可以支
持整厂物流在不同阶段的自动化设备的集成需求；
3、系统基于.NET主流开发语言，具备先进的技术体系，
支持容器化部署，支持企业云部署；基于B/S技术架构，
支持Windows、Linux、Unix等操作系统；在移动应用端，
也可以灵活支持微信、AndroidAPP、IOSAPP的应用快
速扩展；支持多种数据库：可透明支持分布式异构主流数
据库（MSSqlserver、Oracle、MySQL、PostgreSQL等）
的存储过程处理；易于二次开发和集成业务中台，降低开
发与集成成本； | |
| 软件系
统 | 数字孪生系统；
适用于数字化
工厂建设 | 1、整合了传统的仓库管理系统（WMS）和仓储控制系统
（WCS），打造三维仿真仓储物流中心，实现物流精细化
管理；
2、通过可视化系统快速获取设备的运行情况，货物出／
入库、物料库存量等仓库日常管理业务也能做到实时查询
与监控，减少不必要的时间损耗，从而提高企业生产效率；
3、实现多视角切换、2小时历史回看、1：1仿真呈现、
语音播报。 | |
（8）新产品、新技术（未完）
