[年报]星网宇达(002829):2024年年度报告

时间:2025年04月27日 20:11:22 中财网

原标题:星网宇达:2024年年度报告

北京星网宇达科技股份有限公司
2024年年度报告
【2025年4月28日】
2024年年度报告
第一节重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人迟家升、主管会计工作负责人刘正武及会计机构负责人(会计主管人员)王茉声明:保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本报告涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺,投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。

公司在本报告第三节“管理层讨论与分析”中“公司未来发展的展望”部分描述了公司未来经营中可能面临的风险,敬请广大投资者注意查阅。

公司计划不派发现金红利,不送红股,不以公积金转增股本。

目录
第一节重要提示、目录和释义.......................................................................................................................2
第二节公司简介和主要财务指标..................................................................................................................6
第三节管理层讨论与分析................................................................................................................................10
第四节公司治理..................................................................................................................................................33
第五节环境和社会责任....................................................................................................................................54
第六节重要事项..................................................................................................................................................55
第七节股份变动及股东情况...........................................................................................................................76
第八节优先股相关情况....................................................................................................................................82
第九节债券相关情况.........................................................................................................................................82
第十节财务报告..................................................................................................................................................83
备查文件目录
(一)载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的会计报表。

(二)载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

(三)报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

(四)载有董事长签名的2024年年度报告文本原件。

(五)以上备查文件的备置地点:公司董事会办公室。

释义

释义项释义内容
证监会中国证券监督管理委员会
深交所深圳证券交易所
北京证监局中国证券监督管理委员会北京证监局
公司、本公司、股份公司或星网宇达北京星网宇达科技股份有限公司
星网卫通北京星网卫通科技开发有限公司,公 司之全资子公司
星网船电北京星网船电科技有限公司,公司全 资子公司星网卫通之控股子公司
尖翼科技北京尖翼科技有限公司,公司之全资 子公司
澜盾防务北京澜盾防务科技有限公司,公司之 控股子公司
星网智控北京星网智控科技有限公司,公司之 控股子公司
雷可达武汉雷可达科技有限公司,公司之控 股子公司
凌微光电北京凌微光电科技有限公司,公司之 控股子公司
星网精仪北京星网精仪科技有限公司,公司之 控股子公司
星华智联北京星华智联投资基金(有限合伙), 公司发起设立之基金
华鸿锐光北京华鸿锐光科技有限公司,公司之 参股子公司
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
报告期2024年1月1日至2024年12月31 日
上年同期2023年1月1日至2023年12月31 日
第二节公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称星网宇达股票代码002829
股票上市证券交易所深圳证券交易所  
公司的中文名称北京星网宇达科技股份有限公司  
公司的中文简称星网宇达  
公司的外文名称(如有)BeiJingStarNetoTechnologyCo.,Ltd.  
公司的外文名称缩写(如 有)StarNeto  
公司的法定代表人迟家升  
注册地址北京市北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼7层  
注册地址的邮政编码100176  
公司注册地址历史变更情况2018年11月21日,公司的注册地址由“北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼4层1 单元(A座)5C”变更为“北京市北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼7层”  
办公地址北京市北京经济技术开发区科谷二街6号院  
办公地址的邮政编码100176  
公司网址www.starneto.com  
电子信箱[email protected]  
二、联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名黄婧超 
联系地址北京市北京经济技术开发区科谷二街 6号院1号楼 
电话010-87838888 
传真010-87838700 
电子信箱[email protected] 
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站http://www.szse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址《证券时报》、巨潮资讯网 (http://www.cninfo.com.cn)
公司年度报告备置地点董事会办公室
四、注册变更情况

统一社会信用代码91110108776399733W
公司上市以来主营业务的变化情况(如有)无变更
历次控股股东的变更情况(如有)无变更
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称立信会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址北京市石景山区古城南街9号院环球文化金融城4号楼15 层
签字会计师姓名于长江、周兰更
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用□不适用

保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间
中信证券股份有限公司北京市朝阳区亮马桥路48 号中信证券大厦李钊、刘振峰在发行股票上市当年剩余时 间及其后一个完整会计年度
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

 2024年2023年本年比上年增减2022年
营业收入(元)422,903,601.03770,889,304.92-45.14%1,074,382,619.33
归属于上市公司股东 的净利润(元)-228,007,669.2653,975,500.46-522.43%215,799,979.43
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润(元)-239,058,994.1923,858,750.39-1,101.98%204,996,362.32
经营活动产生的现金 流量净额(元)-101,554,408.34-23,304,684.08-335.77%-38,939,666.30
基本每股收益(元/ 股)-1.100.27-507.41%1.1600
稀释每股收益(元/ 股)-1.100.27-507.41%1.1600
加权平均净资产收益 率-12.57%3.06%-15.63%18.01%
 2024年末2023年末本年末比上年末增减2022年末
总资产(元)2,667,075,399.622,833,695,928.36-5.88%2,338,652,966.13
归属于上市公司股东 的净资产(元)1,698,551,225.631,928,372,648.03-11.92%1,326,235,406.18
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值,且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
?是□否

项目2024年2023年备注
营业收入(元)422,903,601.03770,889,304.92固定资产出租收入、材料销
   售收入
营业收入扣除金额(元)15,290,860.2711,893,168.67固定资产出租收入、材料销 售收入
营业收入扣除后金额(元)407,612,740.76758,996,136.25固定资产出租收入、材料销 售收入
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、分季度主要财务指标
单位:元

 第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入45,071,564.5994,140,316.6192,536,904.98191,154,814.85
归属于上市公司股东 的净利润-12,441,023.74-3,963,767.66-7,579,949.01-204,022,928.85
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润-12,324,820.47-6,243,513.08-9,854,557.26-210,636,103.38
经营活动产生的现金 流量净额-100,484,579.30-100,512,614.92-6,564,428.33106,007,214.21
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异□是 ?否
九、非经常性损益项目及金额
?适用□不适用
单位:元

项目2024年金额2023年金额2022年金额说明
非流动性资产处置损 益(包括已计提资产 减值准备的冲销部 分)491.52-16,514.43860,971.31 
计入当期损益的政府 补助(与公司正常经 营业务密切相关,符 合国家政策规定、按 照确定的标准享有、 对公司损益产生持续10,191,314.5720,017,847.0311,330,551.58 
影响的政府补助除 外)    
除同公司正常经营业 务相关的有效套期保 值业务外,非金融企 业持有金融资产和金 融负债产生的公允价 值变动损益以及处置 金融资产和金融负债 产生的损益 13,060,256.09  
除上述各项之外的其 他营业外收入和支出-1,107,825.02316,061.642,165,470.79 
其他符合非经常性损 益定义的损益项目4,206,497.593,943,693.7526,326.98 
减:所得税影响额1,993,352.795,597,943.362,157,914.30 
少数股东权益影 响额(税后)245,800.941,606,650.651,421,789.25 
合计11,051,324.9330,116,750.0710,803,617.11--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。

第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司是国内较早致力于无人系统开发和应用的高新技术企业,长期专注于无人系统的技术研发和产业化应用。经过多
年深耕,公司已构建起从无人系统核心部件制造到无人系统整机研发生产的产业链布局,形成“器件+组件+系统+解决方
案”的完整产品体系,并已发展成为集研发设计、生产制造、销售服务于一体的综合性企业。目前,公司产品已广泛应
用于国防军工和国民经济等多个领域,实现了军民融合的深度发展,涉及无人系统、惯性导航、卫星通信等多个行业。

1、无人系统行业
无人机技术应用打破了传统空中作战格局,推动形成空天融合、有人无人协同的新型作战体系。当前国际形势的复杂
变化,进一步激发了我国国防和军队现代化建设进程中对智能化、无人化装备在质量提升、规模扩大和创新研发方面的
需求。近年来,我国无人机系统发展迅猛,已成为新质作战力量的重要组成部分,展现出广阔的应用前景和巨大的发展
潜力。

根据航空工业信息网数据,全球靶机市场规模预计将从2020年的44亿美元增长至2025年的63亿美元。另根据博研咨询《中国军用无人靶机行业市场占有率及投资前景预测分析报告》显示,在人工智能、大数据、物联网等技术赋能及
国家持续加大国防科技投入的背景下,预计到2025年,中国军用无人靶机市场规模将达到22.5亿元人民币,年复合增
长率约为18%。

2、反无行业
随着无人机技术的快速发展和广泛应用,反无人机雷达的市场需求持续上升。反无人机雷达是一种专门用于探测并定
位敌方无人机的监测雷达,主要用于协助重点目标的周界和区域防护,根据QYR(恒州博智)的统计及预测,2023年全
球反无人机雷达市场销售额达到1.19亿美元,预计2030年将达到23.69亿美元,年复合增长率11.5%。未来,随着技
术的不断进步和市场的深入拓展,反无人机雷达行业将迎来更多发展机遇。

3、卫星通信行业
2023年,我国成功发射卫星互联网技术试验卫星,标志着国内卫星互联网建设迈入实质性发展阶段。卫星互联网作
为航天技术与通信技术的融合应用,其产业链涵盖卫星制造、发射、地面通信基础设施建设、卫星通信网络运营以及终
端应用等多个领域。根据SIA数据显示,2021年中国卫星互联网行业市场规模达292.48亿元,预计到2025年将增至446.92亿元,年均复合增长率为11%。

4、光电探测行业
光电吊舱是一种安装在飞行器上,主要用于收集光电信号的一种任务载荷设备,广泛应用于军事、侦查、监测、导航
和跟踪等领域。随着无人系统相关技术不断进步以及市场的蓬勃发展,光电吊舱应用范围逐渐由军用领域向航天航空、
消防、边防巡逻、农业等民用领域扩展,市场需求不断增加。根据共研产业研究院出具的《2025-2031年中国航空光电
吊舱市场全景调研与行业前景预测报告》显示,预计2030年中国航空光电吊舱市场规模将达到21.4亿元。

5、雷达探测行业
雷达作为重要的目标探测设备,传统应用以军事领域为主。近年来,随着技术进步,低成本、高性能的小型雷达日趋
成熟,应用范围已扩展至安防等多个民用领域。在人工智能技术赋能下,AI技术正在给传统雷达带来“智慧升级”。据
艾瑞咨询数据显示,2020年AI+安防市场规模已达453亿元,随着2024年两会将“人工智能+”写入政府工作报告,AI+
有望为安防行业带来千亿级市场。

6、惯性导航行业
惯性导航系统凭借其高精度特性,在军用领域占据重要地位,广泛应用于舰船、潜航器、飞行器、制导武器、陆地车
辆及机器人等装备。与此同时,惯性技术在民用领域也展现出广阔的应用前景,涵盖智能交通、汽车安全、自动驾驶、
自动控制乃至消费电子等多个行业。

根据广东省通信学会等单位发布的《低空智联网发展研究报告(2024)》显示,未来低空导航网络将构建以高精度北
斗卫星定位系统为基础,融合惯性导航、视觉导航等辅助定位手段,实现高精度定位导航体系。该领域正在吸引包括传
统导航企业转型和专注细分市场的创新型公司等众多参与者,行业发展潜力显著。

在自动驾驶领域,MEMS惯性传感器展现出较高应用价值。卫星导航与惯性导航组合能够为车辆提供实时、可靠的定
位及姿态检测信息,作为自动驾驶汽车环境感知系统的核心组件,其技术价值和市场前景日益凸显。据艾媒咨询数据预
测,2025年全球无人驾驶汽车市场规模将突破1,200亿美元,2021-2025年复合增长率达46.78%,市场增长潜力可观。

此外,MEMS产品在无人系统领域也具有重要的应用价值。基于惯性器件及捷联惯性导航技术,可以为无人机、无人
车、无人船、无人潜航器及机器人等无人平台提供精确的速度、位置和姿态信息,实现精准的导航定位和姿态控制。其
中,无人机领域的应用最为广泛。

二、报告期内公司从事的主要业务
2024年,公司因军队物资工程服务采购资质受限,面临重大挑战。虽然在暂停期内仍可参加武器装备的研发和采购
活动,但军队物资工程服务采购活动的暂停直接导致公司订单量缩减,对公司在军工领域的营收造成阶段性冲击。在此
背景下,公司一方面在主营业务方面保持稳定运营,按时完成工作任务并确保交付质量,同时积极拓展装备研发、试验
鉴定等新业务方向,以缓冲军队物资工程服务采购暂停带来的订单缩减的影响。另一方面,军工行业的政策调整促使公
司加快业务多元化布局,在装备技术升级和试验鉴定等细分领域寻求新的增长点,增强抗风险能力。此外,公司迅速调
整战略方向,全力拓展民用业务领域,并已取得初步进展,展现出强大的战略应变能力和业务转型决心。

公司聚焦低空经济、低轨互联、自动驾驶、AI应用、机器人等战略性新兴产业,积极把握行业发展机遇。通过深入
研究市场需求和技术趋势,公司成功将业务重心从传统的军工领域向民用领域转移,实现了业务结构的优化升级。在技
术战略方面,公司持续加大研发投入,强化技术创新能力。通过与高校、科研机构的深度合作,公司积极开展前沿技术
研究,确保在技术创新方面保持领先地位。在技术创新的引领下,公司不断推出具有创新性和竞争力的产品,提升了公
司的核心竞争力,为公司在民用市场的拓展提供了有力保障。

2024年公司在面临重大挑战的情况下,通过积极的战略调整和技术创新,成功拓展了民用业务,优化了业务结构,
为公司的可持续发展奠定了坚实基础。未来,公司将继续坚持技术创新驱动,深化业务转型,进一步巩固和提升在民用
市场的竞争力,实现公司的长期稳定发展。目前公司产品覆盖了惯性导航、光电探测、卫星通信等无人系统核心部件以
及无人机、无人车、无人船等无人系统整机。

1、信息感知
(1)惯性导航
惯性导航是利用陀螺仪和加速度计感知运动载体的角速率和加速度,从而解算运载体位置、速度、姿态信息的导航定
位方法,具有不依靠外部信息而自主独立工作的能力。惯性导航可与卫星导航(GNSS)、里程计、气压计等组合,可形
成实时、高精度和高可靠性的定位导航方案。高精度的惯性导航以军用领域为主,主要用于舰船、潜航器、飞行器、制
导武器、陆地车辆、机器人等方面。随着军队现代化建设的发展,高精度惯性导航在军事领域具有较好的应用前景。在
民用领域,惯性技术也有广泛的应用,特别是新型惯性器件的出现,极大地降低了惯性产品的成本,使得惯性产品不仅
用于军事领域,在智能交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制乃至消费领域都有广泛应用;受益于市场需求牵引,惯性
导航及其组合导航未来具有较大的增长空间。此外,公司研发出光纤、MEMS等系列化惯性导航和组合导航产品,除在公
司的无人整机系统得到应用外,也广泛应用于铁路检测、智能交通、机器人、无人采煤机、飞行滑板等领域和场景。

在报告期内,公司成功研制新一代惯性/卫星组合导航系统,该产品融合大气航姿基准单元全温标定及补偿技术、导
航算法离线仿真技术、小型化的大气航姿电路设计技术、大气航姿电源设计技术,具备省时高效、高精度等技术优势。

广泛用于各类飞行器,尤其在民航、通航领域。此外,公司持续深化与自动驾驶领域客户的战略合作关系,持续项目跟
进并同步提升产品质量。同时,积极布局低空经济新兴市场,为该领域客户提供技术方案和测试方案,为未来市场拓展
奠定坚实基础。

在自动驾驶核心部件方面,公司采用军用技术转民用应用策略,通过技术简化和成本优化,将军用高精度惯导技术简
化为低成本组合导航模组。

(2)光电探测设备
光电吊舱也称为陀螺稳定光电系统,通常由一个稳定平台和一套搭载在该平台上的探测设备组成。光电吊舱具有目标
识别、视轴稳定、探测与自动跟踪、数据传输等功能,是光电侦察系统的重要组成部分,也是无人侦察的核心装备。近
年来,随着相关技术不断进步,以及无人系统市场的蓬勃发展,光电吊舱应用范围逐渐由军用领域向民用领域扩展,光
电吊舱市场规模不断扩大。同时随着新一代信息技术深入应用,市场对光电吊舱有了更高的要求,推动光电吊舱行业不
断向智能化、小型化、集成化等方向发展。公司的光电吊舱基于公司惯性测量和动基座稳控优势,将激光、红外、相机
等产品相结合,用于无人机、无人船、无人车等载体,服务于侦察、瞄准、搜救、缉私、安全、环境监测、森林防火、
电力巡线、辅助导航等领域。公司目前光电吊舱主要产品包括机载光电吊舱、车载/船载光电转塔、船载光电取证,同时,
公司自研通用小型大功率伺服驱动器,具有小尺寸、大功率、通用性强、接口丰富等优势。

报告期内,公司成功研制出某型强光拒止设备,作为新概念武器,该设备采用先进光电技术实现“软杀伤、软破坏”

效果,具有非致命性、环境友好等特点,在体积、重量及操作性等方面较传统武器具有显著优势。2024年,该设备已完
成多轮客户演示验证,性能指标获得高度认可。同期,公司某型光电跟踪转塔已成功应用于某型执法船。未来,公司将
加大研发生产投入,持续提升光电探测产品产业化能力,为市场拓展提供坚实保障。

(3)安防雷达
雷达作为一种重要的目标探测手段,以前多用于军事领域。近年来,随着技术的发展,低成本、高性能的小型雷达逐
渐成熟,并广泛用于安防领域。与其他探测手段相比,雷达具有抗干扰能力强、灵敏度高、环境适应性强、探测距离远、
综合成本低等优点。不仅能对侵入目标进行定位,而且可以获取监控场内移动物体的速度、方向、距离、角度等信息。

小型安防雷达可以服务于机场、港口、油井油田、电力电网、铁路交通、边防哨所等市场,为光电吊舱提供目标引导。

雷达与光电吊舱结合,可实现对移动目标的探测和识别,并提供目标点方位、距离等信息,在边境管控、要地防御等领
域具有广泛的应用。

公司的安防雷达采用相控阵技术,具有小型化、全固态、低成本等特点,主要用于安防监控和反无人机领域,是国内
安防雷达产品成熟度较高的公司。公司已推出桥梁防撞系统方案,相较于单一手段的桥梁防撞方法,它更注重预警、主
动避险和回溯。系统以先进的雷达技术为基础,结合激光、红外等技术进行实时监测,对桥梁及周边水域进行全天候、
全方位的扫描,并参与多座桥梁防撞项目。

此外,公司针对智慧养殖(海洋牧场)开发了智能终端软件,可与高分辨率雷达、光电设备的探测信息进行融合分析
和智能联动。该软件首创以事件管理为中心的业务功能,包含目标探测、联动跟踪、抓拍取证、智能预警、事件回溯等
功能。

另外,公司针对“低慢小”无人机,推出要地反无人机防御打击系统,该系统由雷达探测设备、智能跟踪设备、激光
处置设备及指挥控制监视平台组成,各设备采用分布式部署,通过指挥控制监视平台智能互联,可实现远距离探测、中
远距离跟踪、近距离处置,用于探测和处置各类型小、微型无人机。

报告期内,公司信息感知业务实现营业收入1.13亿元。

2、卫星通信
卫星通信以卫星作为中继站转发无线电信号,在两个或者多个地面站之间实现信息传输、交换和分发。卫星通信的特
点是覆盖范围广,且通信线路稳定,在卫星上下行无线电信号覆盖范围内的任何两点之间都可进行通信,不易受陆地灾
害的影响,不易受复杂地理条件的限制。公司的卫星“动中通”可满足车辆、舰船、飞机等载体在运动中实现语音、数
据、图像等信息的传输,广泛用于军事指挥、消防、应急、救灾等方面,并在多个军兵种装备中定型,部分产品已实现
批量交付。公司始终保持较强市场竞争力,积极布局军民领域新产品。在高通量应用领域,已成功研发交付多款车/船载
卫通天线,并将在2025年推出新型高通量产品;在低空经济领域,已研制小型化动中通天线可适配多种飞行器;在卫星
通信终端领域,公司基于相控阵技术开发便携式低轨卫星终端的技术优势,主攻应急救援、海事、偏远地区通信补盲市
场,与卫星运营商联合定制终端,共享服务分成。同时,面向低轨卫星的相控阵天线已完成原理样机,正推进产品化工
作。

报告期内,公司卫星通信业务实现营业收入7243万元。

3、无人系统
公司作为国内较早从事无人系统产品研发及推广应用的企业,经过多年技术积累,已掌握惯性导航、卫星通信、电子
对抗、指挥控制等无人系统核心技术,具备从核心部件到整机的全链条研发及生产能力,现已成为行业领先的无人系统
整机及核心部件供应商。公司无人系统产品在竞优比测中屡获优异成绩,已形成低、中、高全谱系无人靶机及亚音速固
体火箭靶弹等核心产品,并突破高空大机动、超低空飞行、高速多机编队、多路抗干扰等关键技术。目前,公司产品已
广泛应用于海、陆、空等军兵种,以及科研院所、试验基地等,在行业内实现规模化应用。

2024年度,公司不断扩充产品线,亚音速巡航靶弹、应急救灾无人机及垂直起降无人机等新型航空器产品均在研发
过程中;报告期内,公司启动全天候多灾种全域灾情侦测无人机研发项目,该产品面向应急救灾领域,具备定位导航、
通信中继传输、物资投送等功能,具有抗风性强、载荷大、续航时间长、操作简便等技术优势。此外,公司完成了一款
高集成一体化反无人机产品的技术升级,该系统集成雷达/频谱探测、GPS诱骗、无线电磁干扰等技术手段,可实现对无
人机的监测、识别和反制,有效防范非法无人机侵入重点防护区域及以无人机为载体,对重点区域投放危险物品、拍摄
监管设施等行为。此外,在低空经济领域,公司推出全天候垂直起降无人机标准化平台。

无人船方面,公司在无人艇领域取得多项重要突破,与战略合作单位联合研制的某型无人艇顺利完成验收并实现交付;
成功完成大型散货船遥控改装及海上伴随保障任务,进一步巩固了公司在该领域的领先地位;承担某大型对抗仿真系统
无人艇实艇及仿真分系统开发任务,实现无人艇在平台运动、航行控制、作战指挥及载荷控制等核心功能的仿真技术集
成;承担自杀无人艇靶艇研制任务,该任务已进入试验阶段,为公司拓展了新的市场应用方向。

无人车方面,公司的自动驾驶系统基于乘用电动车改造,加装自主研发的计算单元、感知套件、高精度定位模块、自
动驾驶路网等组件,通过管理中心实时监测车辆状态及下发工作任务,并基于底盘线控技术实现车辆的各种行驶控制,
搭载自主研发的自动驾驶系统,实现路径规划、自主行驶、避障绕行、通行策略等功能。

报告期内,公司无人系统业务实现营业收入2.31亿元。

三、核心竞争力分析
1、技术优势
公司在无人系统领域,具有一定先发优势,拥有强大的技术研发团队及多项专利技术。为满足市场竞争对创新能力的
更高要求,公司采取了“先深耕,再延拓”的发展思路,并打造了一系列以“惯性器件误差建模与补偿技术”、“高精
度惯性基组合导航与姿态测量技术”、“低成本组合型陀螺仪技术”、“伺服系统高精度惯性稳控技术”、“机动隐身
布局无人机技术”、“飞行轨迹跟踪装置和雷达”、“天线控制单元的控制系统”、“高集成度航电系统技术”等为核
心的专利技术平台,奠定了扎实的研究基础。

随着市场需求的不断增加,公司以专利技术平台为基础,面向细分领域,采取“多学科交叉融合创新”的方法论进行
技术创新,并逐步形成以“多传感器融合技术”为核心的信息感知技术,以“微波接收技术”和“定向通信与波束跟踪
技术”为核心的卫星通信技术,以“惯性基导航与测量”、“多级稳定控制”、“大机动控制技术”、“超低空飞行控
制技术”、“多机编队飞行控制技术”、“双车体摆臂越障技术”、“基于多摆臂的同轴设置摆臂越障技术”和“车轮
摆动转向操纵技术”等为核心的无人系统技术体系。这些技术平台和体系为公司产品提供了有力支撑,实现了技术创新
的快速转化。

公司在持续聚焦主业发展、强化科技创新等方面积极部署,进一步加大研发投入,在“基于智能蜂群控制的抗干扰高
速隐身无人机关键技术研发及产业化”“基于光纤惯性的大型舰艇姿态基准传递技术”“基于小型化的大气航姿电路设
计技术”“大气航姿基准单元全温标定及补偿技术”“高增益全向射频干扰技术”等专业方向的技术攻关方面均取得不
同程度进展;同时,公司凭借在无人系统及部件、信息感知、卫星通信等细分领域的持续深耕、创新突破和领先的市场
份额荣获“北京市‘隐形冠军’企业”、“北京市科学技术进步奖二等奖”、国家专精特新“小巨人”企业、“惯性技
术中心创新工作室”。入选北京民营企业中小百强榜单,荣获北京民营企业中小百强2023年度第26位;连续两年入选
关键技术的研究与应用》科技成果评价会审核;子公司星网船电喜获“门头沟区工业企业规模十强”“门头沟突出贡献
高新技术企业(电子信息)”以及“门头沟突出贡献专精特新企业”三项荣誉。

报告期内,公司坚持创新精神,围绕关键技术攻关,获得“无人机的分体式配平架”“可多姿位调节的无人机测试架”

“一种卫星轨道修正方法、装置、计算机设备及存储介质”“一种动中通天线支架”“一种靶机的模拟控制方法、装置、
设备及存储介质”“一种靶机的模拟控制方法、装置、设备及存储介质”“具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂
越障车”“一种无人机火箭推力座方向调节装置”等25余项专利。同期,公司通过国家工业和信息化部《中华人民共和
国增值电信业务经营许可证》的审核,准许公司经营全国增值电信业务,业务种类(服务项目)包含国内甚小口径终端
地球站通信业务;通过装备承制资格续审和扩项审查,取得装备承制单位资格证书和国军标质量管理体系认证证书。

公司基于多年累积的行业经验,不断投入、加大研发力度,提升公司整体实力及细分市场的竞争力。公司将继续推进
技术创新和产业升级,并积极探索未来技术发展方向,抢占技术制高点,以满足客户日益增长的需求,为实现公司长期
可持续发展注入源源不断的活力。

2、人才优势
核心技术人员是保持公司技术优势和核心竞争力的关键。为了保持核心技术团队的稳定,公司制定了较为完善的薪酬
制度和奖励政策,以激励其持续投入研发,提高技术水平和创新能力。

在人才培养方面,公司已经形成了高端人才领军、专业人才带队、行业人才协同的人才梯队。公司拥有一支由重点院
校毕业、具有扎实的专业知识、丰富的工程经验及活跃的创新思维的专业技术人才队伍。公司还在惯性导航、卫星通信、
航电系统、气动总体、涡喷动力等领域都拥有专门的研发团队,这些团队由行业专业结合,实行“导师帮带”制度,通
过“老带新”“传帮带”有效促进公司的技术创新和市场拓展,培育出一代代想干事、能干事、干好事的核心技术队伍。

为了确保后续人才的不断补充,公司通过建立博士后科研工作站,与高校、研究院所合作开展科研项目,同时也鼓励
和支持骨干及员工参加各种国内外学术会议和交流活动,不断提高技术人员的综合素质和国际化水平。

公司始终把“吸引人才,尊重人才,用好人才,留住人才”作为加强人才队伍建设的出发点和落脚点,持续提升组织
凝聚力,努力实现员工与企业共同成长。公司建立健全了有效的激励机制,通过实施股权激励计划,充分调动了公司管
理层人员及核心员工的工作积极性,实现公司与员工利益的有效绑定,进一步提升了组织的凝聚力和核心竞争力,有效
降低了核心人才流失的风险。

公司已使用自有资金回购公司股份,拟用于实施员工持股计划或股权激励,以激发员工积极性和创造力,打造出团结
协作、富有战斗力的团队,为公司持续发展提供坚实的人才支撑。未来,公司将继续注重人才培养和引进,优化团队结
构,推动核心技术的持续创新和落地应用,为公司的可持续发展奠定坚实基础。

3、服务保障优势
公司始终将顾客需求置于首位,多年来始终坚持“使命必达,客户第一”的服务理念,注重通过提供优质服务来赢得
客户的信任和忠诚。为此,公司专门建立了一支经过专业培训、具备丰富经验的服务保障团队,以满足客户合理需求为
导向,旨在提供全链条的专业服务保障,并能够及时提供解决方案。在应对客户重大演练方面,公司实施24小时现场保
障,保障团队常年驻扎在项目现场,确保能够即时响应客户需求并解决现场出现的问题。

除此之外,公司还设立了服务保障部,专人负责技术服务保障和售后服务,以确保对于客户需求的快速响应和及时有
效解决,定期进行客户需求和满意度调查,积极处理客户的期望、意见和投诉。公司长期致力于为军事训练活动提供保
障服务,借助专业素质和经验丰富的团队,成功形成了在该领域独特的优势,为公司在该领域深耕打下了坚实的基础。

公司多年来与用户建立了良好的沟通渠道,多维度采集用户需求,全方位提高客户服务保障能力和服务满意度,得到了
用户的常年信任与好评。公司已连续十余年保障了军方多次重大军事演训,均圆满完成了任务,在部队树立了良好的口
碑和形象。

通过不断完善服务保障体系,公司进一步提高了自身竞争力,树立了良好的品牌形象。公司的服务保障团队不仅能够
为客户提供快速有效的技术支持,还能够根据客户的实际需求提供量身定制的解决方案,在细节处体现了以顾客为中心
的经营理念。未来,公司将继续秉承这一理念,不断优化服务保障体系,加强团队建设和技术创新,为客户提供更加全
面、专业、可靠的服务支持,为公司在市场中的竞争取得更大的优势。

公司非常重视品牌建设,不仅在文化上突出了持续奋斗精神和艰苦朴素的工作作风,强化了危机意识和爱国敬业、诚
信友善等价值观,同时还制定了“以惯性技术引领智能无人装备发展”的战略。公司深入了解客户应用需求,有针对性
地配备专业知识强、经验丰富的研发人员和业务人员,为客户提供更智能、更精准、更前沿的智能无人系统综合解决方
案,这使得公司在细分行业形成了良好的口碑,继而形成品牌影响力和核心竞争力。公司在生产体系和科研实验环境方
面也一直保持着高水平,多次受到国家、北京市和开发区的奖励。为了不断提升产品品质,公司投入了大量资源进行研
发和创新,取得了一系列的成果和荣誉。这些努力不仅获得了用户的肯定和好评,还推动了公司的品牌不断发展和壮大。

未来,公司将继续秉持“质量、服务、创新”的理念,以用户需求为导向,不断加强技术研发和团队建设,提供更优
质、更有竞争力的产品和服务,推进公司品牌和业务的不断升级。

5、体系化能力优势
公司是行业内少有的具有无人系统核心部件和无人系统整机的企业,是少数同时具备无人机、无人车、无人船研发能
力的企业。公司掌握核心部件和关键技术,有利于技术的深度融合和成本控制。公司在军工领域深耕多年,是参与部队
演训活动最多、最深、最广的企业之一。公司依托先进的核心技术和持续的创新能力,在试训领域形成了完整的产品体
系。包括无人靶机、无人靶艇、无人靶车等靶标和模拟复杂环境下的电子对抗以及基于卫星通信的试训网络。产品涵盖
产业链的中上游,各业务之间具有密切的协同能力,可为用户提供不同场景的定制服务,构建了较高的行业壁垒。

6、战略定位与业务布局优势
公司战略定位紧跟国家高质量发展、行业形势和客户需求。公司作为国内较早致力于无人系统开发和应用的高新技术
企业,始终专注于该领域的技术创新与产业化应用,经过持续的技术积累和产业深耕,现已形成“器件+组件+系统+解决
方案”的完整产品体系,构建出“技术引领+应用驱动”的独特竞争优势。此外,为构建长期发展动能,公司将继续加大
在民用领域的投入,抓住低空经济、低轨互联、自动驾驶、AI应用、机器人、反无人机等方向发展的契机。

7、激励机制优势
公司构建了以“让奋斗者受益、为实干者赋能”的激励生态体系,形成了上市公司股权激励、子公司股权激励、超额
利润奖励、专项奖励等多层次、多维度的激励机制设计,实现了短期激励与长期发展相结合、个人价值与组织目标相统
一,有效增强了人才队伍的稳定性,显著提升了员工的工作热情与主观能动性,为企业持续发展起到了积极作用。

四、主营业务分析
1、概述
参见“第三节管理层讨论与分析”中的“二、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。

2、收入与成本
(1)营业收入构成
单位:元

 2024年 2023年 同比增减
 金额占营业收入比重金额占营业收入比重 
营业收入合计422,903,601.03100%770,889,304.92100%-45.14%
分行业     
计算机、通信和 其他电子设备制 造业422,903,601.03100.00%770,889,304.92100.00%-45.14%
分产品     
信息感知112,826,275.0326.68%163,136,444.8821.16%-30.84%
卫星通信72,429,156.8717.13%97,708,387.9512.67%-25.87%
无人系统231,491,960.1854.74%502,656,741.4465.21%-53.95%
其他6,156,208.951.45%7,387,730.650.96%-16.67%
分地区     
东北182,883,911.2943.24%55,504,914.037.20%229.49%
华北82,420,520.3719.49%236,321,246.7330.66%-65.12%
华东96,210,919.8322.75%166,189,916.5321.56%-42.11%
华南15,476,882.293.66%9,630,513.501.25%60.71%
华中24,929,705.785.89%20,628,674.592.68%20.85%
西北5,727,486.321.35%22,809,952.482.96%-74.89%
西南15,254,175.153.62%259,804,087.0633.69%-94.13%
分销售模式     
(2)占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况?适用□不适用
单位:元

 营业收入营业成本毛利率营业收入比上 年同期增减营业成本比上 年同期增减毛利率比上年 同期增减
分行业      
计算机、通信 和其他电子设 备制造业422,903,601. 03333,416,195. 3421.16%-45.14%-32.96%-14.33%
分产品      
信息感知112,826,275. 0362,165,335.9 944.90%-30.84%-27.40%-2.61%
卫星通信72,429,156.8 749,279,524.4 831.96%-25.87%-18.72%-5.99%
无人系统231,491,960. 18221,024,546. 854.52%-53.95%-36.63%-26.09%
分地区      
东北182,883,911. 29157,362,494. 7013.95%229.49%278.39%-11.13%
华北82,420,520.3 775,597,961.0 68.28%-65.12%-54.49%-21.43%
华东96,210,919.8 361,983,727.0 135.58%-42.11%-34.88%-7.14%
分销售模式      
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下,公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用 ?不适用
(3)公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是□否

行业分类项目单位2024年2023年同比增减
计算机、通信和 其他电子设备制 造业销售量万元32,454.3148,527.24-33.12%
 生产量万元50,347.3155,131.10-8.68%
 库存量万元39,537.4021,644.4082.67%
      
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
?适用□不适用
2024年10月14日起,公司被军队采购网禁止参加全军物资工程服务采购活动1年,受该事项及及军工行业周期性调整
的影响,公司新签订单减少、验收项目减少,从而导致2024年度主营业务收入同比下降,销售量同比减少,库存量同比
增加。

(4)公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 ?不适用
(5)营业成本构成
产品分类
产品分类
单位:元

产品分类项目2024年 2023年 同比增减
  金额占营业成本比 重金额占营业成本比 重 
信息感知直接材料55,383,736.7 016.61%79,559,686.5 116.00%0.61%
信息感知人工费3,586,418.291.08%1,777,511.240.36%0.72%
信息感知制造费3,195,181.000.96%4,286,420.740.86%0.10%
卫星通信直接材料40,265,448.2 712.08%44,231,979.4 38.89%3.18%
卫星通信人工费4,963,375.401.49%7,460,220.981.50%-0.01%
卫星通信制造费4,050,700.811.21%8,936,729.491.80%-0.58%
无人系统直接材料147,953,185. 2744.37%281,844,039. 9456.67%-12.30%
无人系统人工费7,875,142.212.36%22,050,213.1 04.43%-2.07%
无人系统制造费65,196,219.3 719.55%44,890,899.1 29.03%10.53%
说明

(6)报告期内合并范围是否发生变动
?
□是 否
(7)公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 ?不适用
(8)主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额(元)234,264,578.97
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例55.39%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例0.00%
公司前5大客户资料

序号客户名称销售额(元)占年度销售总额比例
1第一名154,488,723.7636.53%
2第二名26,756,386.186.33%
3第三名25,088,495.585.93%
4第四名17,975,221.244.25%
5第五名9,955,752.212.35%
合计--234,264,578.9755.39%
主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额(元)127,499,203.53
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例33.52%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例0.00%
公司前5名供应商资料

序号供应商名称采购额(元)占年度采购总额比例
1第一名35,516,371.689.34%
2第二名32,696,902.658.60%
3第三名24,476,194.706.44%
4第四名18,053,097.344.75%
5第五名16,756,637.164.41%
合计--127,499,203.5333.52%
主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
3、费用
单位:元

 2024年2023年同比增减重大变动说明
销售费用15,737,657.8914,876,460.435.79% 
管理费用92,087,318.27102,302,921.88-9.99% 
财务费用4,077,666.292,927,191.7939.30%本期利息支出增加
研发费用89,298,253.8193,828,303.46-4.83% 
4、研发投入
?适用□不适用

主要研发项目名称项目目的项目进展拟达到的目标预计对公司未来发展 的影响
某新型高亚音速巡航 靶弹高亚音速巡航靶弹研 制符合公司大力发展 “无人装备”的长期 战略规划,有助于公 司进一步夯实在试训工程研制阶段完成关键技术研究及 总体指标闭环,完成 原理样机到工程化落 地。产品推广可有效 填补行业空白,增加完善公司产品线,丰 富公司的相关技术储 备,其相关技术可用 于多项潜在研发方 向,为公司对接相关
 领域的龙头地位,加 速企业实现跨越式发 展。根据地空导弹部 队要地防空、野战防 空和水面舰艇防空等 防空反导训练的实际 需求,可有效模拟各 类巡航导弹、反舰导 弹的巡航式靶标有很 大的市场需求 企业营收,助力国防 建设标的提供技术经验支 撑。
某型涡喷发动机布局新产品,完善无 人系统产品谱系方案阶段开展涡喷发动机的研 发,对提高飞行可靠 性、更好的适应飞行 任务需求、降低无人 机成本以及后续相关 技术的改进具有重要 意义。提升公司竞争力,完 善靶机产品体系,优 化飞行控制性能同时 降低成本,有助于公 司保持无人机领域的 领先地位。
某型应急救灾无人机布局新产品,完善无 人系统产品谱系工程研制阶段研发一款能在恶劣环 境下飞行的无人机, 主要用于应急救灾领 域。符合国家大力发展低 空经济的战略规划, 将公司产品线发展到 民用领域,逐步实现 公司军民融合发展战 略。
某型垂直起降无人机布局新产品,完善无 人系统产品谱系方案阶段研发一款通用型的民 用垂起飞行平台。符合国家大力发展低 空经济的战略规划, 将公司产品线发展到 民用领域,逐步实现 公司军民融合发展战 略。
某环境感知系统针对特种车辆的环境 感知需求,研制新产 品构建一个高效、精 准的系统,以确保车 辆在各种复杂与特殊 环境中均能安全、稳 定地行驶监测研制中可批量生产,并完成 技术资料归档提升公司核心竞争 力,实现关键技术自 主可控,优化产品成 本结构
某大气航姿基准单元该大气航姿基准单元 采用多传感器融合技 术,广泛应用于各类 飞行器,在民航及通 航领域具有优势研制中完成演示样件实装飞 行试验提升公司核心竞争 力,实现关键技术自 主可控,优化产品成 本结构
某型声光拒止设备布局新产品,完善光 电产品谱系样机研制完成完成小批量交付,增 加企业营收,拓展光 电产品矩阵,构建完 整产业生态链实施光电产品多元化 布局,健全技术谱系 与产品体系,提高核 心竞争力,提升公司 盈利能力
某型雷达设备研制具备高性能的无 人机探测雷达,可在 性能上满足探鸟、光 电引导的基本要求, 用于适应高端市场需 求,增强产品的竞争 力已完成实现俯仰探测精度、 虚假目标抑制和高转 速等技能提升满足市场需求,提高 核心竞争力,提升公 司盈利能力
某安防系统有效解决海域养殖的 防盗问题已发布并持续迭代实现养殖水域全天候 智能监测,显著降低 人工巡查成本,精准 满足海上养殖市场需聚焦用户核心痛点, 构建系统化解决方 案,为产品市场化奠 定坚实基础
   求,提升产品核心竞 争力 
某型无人车测试展示 平台实现一套基于环境感 知、自动控制、任务 处理综合一体的乘用 车自动驾驶系统已完成实现路径规划、自动 行驶、安全避障、平 台监管的应用通过在乘用车平台上 实现自动驾驶应用, 可以为公司未来在乘 用车应用领域及使用 乘用车实现不同场景 下的自动驾驶应用提 供了技术基础,在商 用自动驾驶应用中未 来可实现无人接送、 无人运输、无人巡 逻、无人检测等场景 应用
某控制示教系统与某 电动设备用于教学和模拟训练试验阶段实现航行控制与信息 交互功能满足市场需求,提高 核心竞争力,提升公 司盈利能力
某无人艇控制及仿真 系统具备高自主性、高可 靠性的无人艇控制及 仿真系统,实现复杂 海洋环境下无人艇任 务规划、目标识别与 融合、动态避障、自 主导航、编队协同等 关键功能研制中提高无人艇控制系统 的可靠性,缩短研发 周期,降低测试风险满足市场需求,提高 核心竞争力,提升公 司盈利能力
某型车载低轮廓动中 通天线布局新产品,完善卫 通产品谱系已完成填补公司在车载低轮 廓动中通天线领域产 品空缺提升企业竞争力,提 升公司市占率,扩大 知名度
某型船载动中通天线频率扩展以及国产化 升级改造研发中完成产品升级换代该系列产品的频率扩 展与国产化升级改 造,是推进国产化替 代的关键一步,为未 来自主可控发展奠定 了基础。
某型无人船卫星通信 系统为无人船提供通信链 路及服务已完成高标准完成项目实施 和服务保障成功验证了公司卫通 系列产品的高质量与 高性能,为后续订单 承接和长期合作铺平 道路。
某型船载动中通天线布局新产品,完善卫 通产品谱系已完成高标准完成项目实施 和服务保障完善公司产品谱系, 填补了公司高通量产 品的空白。
某型无人机卫星通信 服务为无人机提供卫星通 信服务已完成为公司固定翼及旋翼 无人机提供卫星通信 服务实现公司在民用无人 机卫星通信领域的关 键突破,构建完整的 空天地一体化通信能 力
公司研发人员情况(未完)
各版头条