[年报]兆威机电(003021):2024年年度报告

时间:2025年04月29日 09:00:57 中财网

原标题:兆威机电:2024年年度报告

2024年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人李海周、主管会计工作负责人左梅及会计机构负责人(会计主管人员)左梅声明:保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本报告中涉及公司未来计划等前瞻性的陈述,能否实现取决于市场状况变化等多种因素,存在不确定性,并不代表公司对未来年度的盈利预测,也不构成公司对投资者的实质承诺,投资者及相关人士应对此保持足够的风险认识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。本公司请投资者认真阅读本报告,谨慎投资。

公司在本报告第三节“管理层讨论与分析”中“十一、公司未来发展的展望”部分描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施,敬请投资者及相关人士仔细阅读并注意投资风险。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为:以董事会审议该议案当日的总股本240,203,500股为基数,向全体股东每10股派发现金红利2.85元(含税),送红股0股(含税),不以公积金转增股本。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 .................................................. 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................ 6 第三节 管理层讨论与分析 ..................................................... 10 第四节 公司治理 ............................................................ 47 第五节 环境和社会责任 ....................................................... 69 第六节 重要事项 ............................................................ 76 第七节 股份变动及股东情况 ................................................... 89 第八节 优先股相关情况 ....................................................... 99 第九节 债券相关情况 ........................................................ 100 第十节 财务报告 ........................................................... 101

备查文件目录
一、载有法定代表人李海周先生、主管会计工作负责人左梅女士、会计机构负责人左梅女士签名并盖章的财务报表。

二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

三、报告期内在中国证监会指定报纸及网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

四、以上备查文件备置地点:公司证券部。


释义

释义项释义内容
公司、本公司、兆威机电深圳市兆威机电股份有限公司
兆威控股深圳前海兆威金融控股有限公司
聚兆德投资共青城聚兆德投资管理合伙企业(有限合伙)
清墨投资共青城清墨创业投资合伙企业(有限合伙)
香港兆威兆威机电(香港)有限公司
德国兆威兆威驱动有限公司(ZW Drive GmbH)
美国兆威兆威驱动有限公司(ZW DRIVE.INC)
东莞兆威东莞市兆威机电有限公司
苏州驱动苏州兆威驱动有限公司
苏州创投苏州兆威创业投资有限公司
苏州工业苏州市兆威工业科技有限公司
领科汇智领科汇智科技有限公司
武汉数字化武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
股东、股东会深圳市兆威机电股份有限公司公司股东、股东会
董事、董事会深圳市兆威机电股份有限公司公司董事、董事会
监事、监事会深圳市兆威机电股份有限公司公司监事、监事会
元、万元、亿元人民币元、人民币万元、人民币亿元
深交所深圳证券交易所
中国证监会、证监会中国证券监督管理委员会
近三年2024年度、2023年度、2022年度
报告期2024年1月1日至2024年12月31日

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称兆威机电股票代码003021
变更前的股票简称(如有)  
股票上市证券交易所深圳证券交易所  
公司的中文名称深圳市兆威机电股份有限公司  
公司的中文简称兆威机电  
公司的外文名称(如有)SHENZHEN ZHAOWEI MACHINERY & ELECTRONICS CO., LTD.  
公司的外文名称缩写(如有)  
公司的法定代表人李海周  
注册地址深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101  
注册地址的邮政编码518105  
公司注册地址历史变更情况2018年11月2日,公司注册地址由“深圳市宝安区福永街道白石厦龙王庙 工业区18栋”变更为“深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼 101”  
办公地址深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101  
办公地址的邮政编码518105  
公司网址www.szzhaowei.net  
电子信箱[email protected]  
二、联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名牛东峰 
联系地址深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号 
电话0755-27323929 
传真0755-27323949 
电子信箱[email protected] 
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所(http://www.szse.cn)
公司披露年度报告的媒体名称及网址《证券时报》《中国证券报》《上海证券报》《证券日报》,巨潮资讯网 (www.cninfo.com.cn)
公司年度报告备置地点深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼公司证券部
四、注册变更情况

统一社会信用代码91440300728548191B
公司上市以来主营业务的变化情况(如有)
历次控股股东的变更情况(如有)
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称立信会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址上海市黄浦区南京东路61号四楼
签字会计师姓名陈雷、苏晗
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□适用 ?不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

 2024年2023年本年比上年 增减2022年
营业收入(元)1,524,598,553.401,205,945,337.1126.42%1,152,458,554.76
归属于上市公司股东的净利润(元)225,094,344.84179,923,314.3525.11%150,496,221.93
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润(元)183,641,510.60133,487,169.6337.57%127,739,631.60
经营活动产生的现金流量净额(元)123,682,270.66195,980,233.32-36.89%224,357,326.59
基本每股收益(元/股)0.940.7525.33%0.63
稀释每股收益(元/股)0.940.7525.33%0.63
加权平均净资产收益率7.16%5.96%1.20%5.21%
 2024年末2023年末本年末比上 年末增减2022年末
总资产(元)4,121,910,305.983,804,043,861.548.36%3,558,473,079.78
归属于上市公司股东的净资产(元)3,226,210,759.873,087,682,665.244.49%2,947,090,593.39
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值,且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存
在不确定性
□是 ?否
公司最近一个会计年度经审计利润总额、净利润、扣除非经常性损益后的净利润三者孰低为负值 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、分季度主要财务指标
单位:元

 第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入312,366,530.08332,745,918.61412,345,867.91467,140,236.80
归属于上市公司股东的净利润55,371,497.1238,455,648.6765,337,578.3665,929,620.69
归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润44,162,371.8028,329,970.7055,740,359.5155,408,808.59
经营活动产生的现金流量净额44,434,033.9621,917,451.4692,276,853.75-34,946,068.51
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
九、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位:元

项目2024年金额2023年金额2022年金额说明
非流动性资产处置损益(包括已计提资产 减值准备的冲销部分)141,588.211,585,296.76-320,417.74 
计入当期损益的政府补助(与公司正常经 营业务密切相关,符合国家政策规定、按 照确定的标准享有、对公司损益产生持续 影响的政府补助除外)13,392,991.0518,194,196.5313,487,161.67其他收益中的政府 补助
除同公司正常经营业务相关的有效套期保 值业务外,非金融企业持有金融资产和金 融负债产生的公允价值变动损益以及处置 金融资产和金融负债产生的损益37,323,528.5236,377,535.0213,654,487.49理财产品投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-2,098,530.22-1,707,101.19-80,059.82 
其他符合非经常性损益定义的损益项目 180,855.8744,181.04 
减:所得税影响额7,306,743.328,194,638.274,028,762.31 
合计41,452,834.2446,436,144.7222,756,590.33--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损
益项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定
为经常性损益的项目的情形。


第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 根据中国证监会《上市公司行业分类指引》(2012年修订),公司所属行业为“C制造业”中的“C38电气机械和器材
制造业”。公司所属细分行业为微型传动行业,同时布局微型驱动领域并稳健发展。公司所处的微型传动行业与传统传动行
业在产品规格、主要材料、生产工艺、主要功能、应用领域等方面存在较大差异,国内目前进入这一新兴细分领域的企业
相对较少。

公司始终坚持以精密驱动和应用导向为核心的技术创新战略,构建“1+1+1”协同创新体系,将传动系统、微电机系统
与电控系统高度融合统一,同时通过三大系统能力的融合,公司构建起从关键零部件研发到场景化系统集成的全链条竞争
能力。该体系不同于传统分散式研发,可系统协同研发,实现结构融合、快速迭代和功能优化,显著提升公司产品价值,
同时可帮助客户突破复杂技术瓶颈,加快迈向智能化、高端化的转型进程。

公司所处行业具有量大面广的显著特征,无明显周期性特征,下游行业多集中于汽车、消费、医疗、工业自动化、机
器人等国民经济支柱产业及新兴产业。随着新能源汽车、人工智能等领域的发展,微型传动与微型驱动行业市场进一步扩
大,呈现出智能化、数字化、绿色环保、微型化、高速化、定制化和多元化的趋势。在此趋势下,公司战略性聚焦于正在
经历智能化变更的行业,快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求,专注于
提供微型传动及驱动系统解决方案。报告期内,公司继续在研发能力、装备水平、产品服务等方面保持不断精进,始终秉
持“致力微型驱动领域进步,共创智能美好生活”的愿景使命,凭借着公司在市场中的领先地位与竞争优势,持续深耕微
型传动和微型驱动行业,就公司所服务的主要下游行业发展状况及公司在这些行业的地位来看,情况如下: (一)智能汽车
近年来,在“双碳”政策背景下,新能源汽车行业发展迅猛,在汽车行业加速新能源转型的过程中,中国自主品牌发
挥着中流砥柱的重要作用。智能化、网联化成为近年来汽车产业发展的主要方向与趋势,汽车的功能定位正从单纯的出行
工具逐渐向智能移动生活空间转变,在这一发展趋势下,微型传动及驱动系统作为紧凑、静音且高效的机电一体化部件,
广泛应用于提升汽车安全性与舒适性的各类功能场景。

公司加快布局智能汽车行业的速度,抢抓此轮汽车自主品牌和新能源汽车发展机遇,依托公司在传动结构精密设计与
动态控制方面的技术优势,公司已在智能座舱、底盘域及车身电子等领域推出多款创新方案。

目前公司在智能汽车行业,与博世、比亚迪、理想、长安等主要汽车行业客户有多年的合作基础,且均已取得合作进
展,公司提供的精密零件、传动系统、微型驱动产品得到了广泛的需求及品质认可,如车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、
汽车主动式升降尾翼、汽车热管理执行器、车载雷达、电子驻车(EPB)等,相关产品在国内自主品牌、新势力等车企中成
功应用。随着汽车电子电动化渗透率的不断提升以及智能化创新应用的不断涌现,公司汽车电子微型传动系统、微型驱动
系统的下游应用随着市场变化不断更新迭代,届时,微型传动及驱动系统的应用将会迎来更多的发展机遇。

(二)消费及医疗科技
公司聚焦产品微型化、高精度传动和智能控制,助力客户打造更紧凑、更智能、更以人为本的创新产品。近年来,随
着信息技术快速发展、5G加速商用、人工智能的突破性进展以及AI大模型的广泛应用,消费科技的市场范围进一步扩展,
如智能消费电子、智能家居设备、可穿戴设备等;同时公司处在医疗行业的上游,医用医疗设备的自动化、智能化趋势日
益明显,驱动系统是相关设备的重要部件。公司积极参与消费及医疗科技应用领域,如 AR&VR、智能家居、胰岛素泵、吻
合器等产品领域,进行研发创新生产,给予客户有竞争力的解决方案。公司将紧跟行业技术趋势,聚焦市场需求,主动创
新,积极同行业头部客户形成战略性合作,共同推动技术创新和产品升级,助力智能化、数字化转型。

(三)先进工业及智造
随着工业 4.0发展概念以及《中国制造 2025》目标的推进,公司加大对工业装备行业的布局,定位精密核心部件的进
口替代,综合电气、液压和混动技术,从塑料制造到金属成型和冲压齿轮制造,再到齿轮箱传动原理设计,再延伸至电子
驱动嵌入式程序撰写方面,打造更薄、更轻、更小和更多功能的工业驱动系统产品来赋能客户的产品升级,广泛适用阀、
泵、基站天线、电动滚筒传送带等各种应用的电动液压、机电和混合解决方案组合。

(四)机器人
随着人工智能、大数据、物联网等技术融合,机器人正向更高效、灵活、智能的方向发展,机器人具身智能正逐渐从
科幻设想走进现实,成为推动各行业变革的新兴力量,未来机器人应用领域广泛,发展潜力巨大。近年来,我国相继发布
《“十四五”机器人产业发展规划》和《人形机器人创新发展指导意见》等政策文件,2025年具身智能首次被写入《政府
工作报告》,预示着其将在未来产业发展中占据重要地位。随着人形机器人技术成熟与规模化生产,灵巧手作为机器人末端
执行器的关键技术,不仅是人形机器人功能性的直接体现,更是推动机器人向智能化、拟人化发展的核心硬件。公司选择
以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口,灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合,也
是人机交互的物理接口,是智能终端的集大成者;其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平,用于灵巧手中
的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。

2024年 11月,公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品,集成了微型减速
器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度,并可继续拓展自由度配置,每个指关节均配备独
立高功率密度微电机模组,可实现独立控制,同时,通过多关节多层级力位协同的柔顺控制,可执行更为复杂精细的动作;
单指节实现 3个及以上主动单元配置,灵活性与精度接近人手,解决了传统灵巧手在复杂抓握任务中的瓶颈;集成的柔性
电子皮肤,具备多模态感知能力,并逐步建立基于不同工作场景的强化学习模型,提升与具身智能大模型的模仿学习效率,
提高灵巧手的智能性;凭借高精度设计、卓越的稳定性和耐久性结构等优势,大幅提升使用寿命,产品符合工业级产品的
标准。

二、报告期内公司从事的主要业务
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 (一)产品介绍
公司主要从事微型传动及驱动系统的研发、生产和销售业务,主要产品具备的高精度、小体积、低噪音等特性能够适
于各个领域主要应用场景的产品介绍如下:

应用 领域产品名称示意图产品简介
智能汽车中控屏偏摆执行 器 兆威中控屏偏摆执行器通过直流电机+平行传动+ 蜗轮蜗杆传动实现减速增力,最终带动安装屏幕 的主轴实现汽车中控屏幕左右各15°的旋转,使 屏幕面向主驾或者副驾。
 中控屏旋转执行器 兆威中控屏旋转执行器通过直流无刷电机+一级蜗 轮蜗杆传动+平行传动,带动中控屏幕 0-90%的横竖 旋转。止挡位置加缓冲结构,让屏幕旋转更加平 稳。
 热管理执行器 兆威热管理执行器由直流无刷电机+齿轮传动模组 组成通过电机驱动球阀,调节各管路流量分配,使 电机电池处于最适合的温度环境,实现热量有效利 用。
 车载雷达升降驱动 系统 兆威车载雷达升降驱动采用步进电机+蜗杆斜齿结 构,根据驾驶情况将雷达的发射端露出于车外或隐 藏于车内,可以扩大雷达探测范围及灵活性,实现 车辆 360度环境感知,帮助提升复杂环境下的驾驶 安全性。
 尾翼升降执行器 兆威电动尾翼升降执行器通过直流电机+行星齿 轮箱+平行传动实现减速增力,通过连接的轴驱 动尾翼的升降,避免气流对尾翼复杂的作用力, 使尾翼的角度发生改变,提升尾翼的稳定性。
 隐藏式门把手执行 器 兆威隐藏门把手执行器采用结构紧凑的微型驱动设 计,能够在兼具小体积的同时,输出较大推力,实 现车辆门把手伸缩功能。
应用 领域产品名称示意图产品简介
消费及医疗 科技IPD瞳距调节 兆威瞳距调节装置是一种调节智能穿戴设备两个镜 片之间的间距,以与使用者瞳距相适配的驱动装 置,主要应用于 VR头盔、VR眼镜等设备。本产品 通过先进工艺和精巧设计,简化组装工艺、提高传 递效率和调节精度,减少传动噪音,在降本增效的 同时,还能更好保证使用者获得较佳观看效果。
    
 割草机器人行走执 行器微型驱动系统 兆威割草机器人微型驱动系统,采用无刷电机配合 多级平行传动齿轮箱,实现减速增矩,带动割草机 器人轮子旋转,提供驱动力,实现前、后旋转移 动。
    
 洗地机驱动系统 兆威洗地机驱动系统由直流电机和齿轮平行传动机 构组成,可搭载高性能电机,协同厂家实现洗地机 滚刷清洁及吸口自清洁。该产品还可根据客户需求 设计防尘防水设计。
    
 微创电动吻合器驱 动系统 兆威微创电动吻合器驱动系统,采用电机带动行星 齿轮箱传动模式,驱动皮肤钉合器的前后移动,从 而实现缝合功能,具备力矩大、结构紧凑、噪音低 等特点。
 医疗胰岛素注射泵 兆威胰岛素注射泵,采用步进电机搭配平行传动模 式,由螺母丝杆结构推动注射活塞,根据人体所需 剂量将胰岛素注入到患者皮下,达到控制胰岛素注 射量的目的,具有运行平稳、噪音低等特点,适用 于绝大多数胰岛素注射设备。
 骨科手术创面清洗 泵系统 兆威骨科手术创面清洗泵系统,用于骨科手术冲洗 流量调节。本产品通过直流电机+面齿轮传动对流 量进行控制,多挡位调节功能,可根据手术要求进 行合理选择,控制流量大小输出。
先进工业及 智造电动滚筒驱动系统 兆威电动滚筒系列,是一款“电机+齿轮箱+电控 系统”内置集成化的新一代电动滚筒,具有体积 小、组装方便、操作简单等特点。广泛用于食品运 输、自动化工业、机场/高铁安检等场景。
应用 领域产品名称示意图产品简介
 风/水阀执行器 公司风/水阀执行器采用电控、齿轮箱传动、驱动 电机一体化设计,具备一定自锁力,具有体积小、 耐高温、负载能力大、噪音小、成本低、寿命长等 特点。
 5G基站RCU模组 公司为客户提供的 RCU模组中涵盖硬件及驱动模块 设计的整套解决方案,配合客户的软件系统,可用 来远程调节基站天线辐射信号的下倾角,进而调整 网络覆盖位置及范围等。
 天馈系统微型传动 模组 公司天馈传动模组通过调节移相器的相位而达到调 节天线的信号覆盖范围。天线传动模组通过 1组电 机换挡和 1组电机驱动,控制调节多端口的天线相 位,调节其信号覆盖范围。
机器人人形机器人核心驱 动模组 灵巧手核心驱动模组,采用高度集成的机电一体化 设计,搭载高性能电机,在紧凑的空间内实现高传 动比输出,可实现传动轴六自由度的灵活运动,使 机器人能够精准模拟人类手指的复杂动作,完成精 细、拟人的手势操作。
 灵巧手 仿生机器人灵巧手,集结构、软硬件系统研发于一 体。主要应用于机器人领域,可与各种柔性机器人 配合使用,具有多自由度和高功率密度的特点,可 完成复杂灵巧的抓握动作。
(二)经营模式
公司的主要经营模式介绍如下:
(1)采购模式
公司在对外采购方面的主导原则是以销定采,物料的采购周期和采购数量主要是匹配上游客户的产品需求、订单周期
等信息,这是由公司大部分对外销售的产品均为定制化产品的属性所决定的。由销售部门和生产管理部门根据客户的订单
情况,利用MRP物料系统进行需求计算,输出物料需求计划,再由采购部门按照计划实施物料采购。

报告期内,公司持续使用SRM系统,完善了SRM系统与公司内部相关系统的对接,采购部门利用SRM系统,实现采供双方高效的信息共享和业务协作,采销有的放矢,进一步提升供应商管理、采购寻源及订单协同等方面的工作效率,
提升与供应商的战略协作关系。

(2)生产模式 采购与生产和需求紧密对接,公司采用柔性化生产模式,实现各产品的生产设备通用化。同时,公司采用MES系统对 生产计划、质量管理、工厂设备、库存管理及工程变更等信息进行科学管理,实时掌握车间运作信息,不断调整和优化库 存准确度及资源最大化利用率。 公司明确制造战略和制造策略,实现了生产制造产能的柔性化,并通过加强工艺的能力建设、加速精益制造的落地、 强化与其他系统尤其与IPD(集成产品开发)流程的接口,增强了生产应变能力,提高了设备利用率及生产效率。 (3)研发模式
在研发模式方面,公司持续深化研发管理系统建设,研发团队不断追求技术进步,以技术创新为核心,进一步强化零
件BU、传动BU、控制BU及技术研发中心多方位研发体系能力提升,高效响应市场需求。同时公司根据下游市场客户所
属领域,深入了解客户需求并导向研发过程,将各研发团队进行合理的组织架构划分和工作任务分工,在相关行业组建了
专业的研发团队,行业化经营,为客户提供专业化设计方案,以开发出更符合市场需求的产品。

(4)销售模式
在销售模式方面,公司主要采用的是直销模式,这主要是由公司产品大多数为定制化产品的模式所决定的,公司根据
客户的具体应用场景需求,在产品结构、尺寸、性能等方面为客户定制化开发相关产品,并实现批量供货。报告期内,公
司推行“项目铁五角”的运作模式,以项目运营模式,从产品开发到产品实现再到产品承认、试产到量产的全流程上,由销
售经理、产品经理、项目经理、工程制造、质量管理,项目Leader组成,受项目Leader领导,明确各模块责任人及决策
人,共同对项目的商业成功、客户满意度等经营成果负责。

(三)业绩驱动因素
2024年,公司经营管理团队在董事会带领下,严格按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》等法律、
法规和《深圳市兆威机电股份有限公司章程》等公司制度的要求,规范公司治理,坚持市场定力、战略定力、变革定力,
保持稳健发展,企业各项经营管理工作和重大项目建设均有序推进。报告期间,公司实现营业收入152,459.86万元,比上
年同期增长26.42%;实现归属于上市公司股东净利润22,509.43万元,比去年同期增长25.11%。

公司秉承持续创新的发展理念,构建了“传动系统+微电机系统+电控系统”的“1+1+1”协同创新体系,以顺应数智化
时代微型驱动应用对系统集成度、响应速度和空间利用效率提出的极高要求。“1+1+1”协同创新战略所带来的,不仅是能
力的叠加,更是价值的指数级跃升,公司也从单一部件供应商,转型为可提供集成化、行业定制化和高性能驱动解决方案
的综合服务商。公司面向的智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域,正在经历以智能化、自动化和
微型化为特征的结构性变革,逐步重塑下一代新兴产业,公司在这些高增长行业提供应用场景定制的微型传动及驱动系统
解决方案,在相关行业积累了深厚技术能力和稳定客户基础。

报告期间,公司重点工作情况如下:
1、持续优化管理体系,夯实精细化管理基础
公司进一步完善公司管理体系,经营管理团队(EMT)运作机制持续运行,公司具有成熟的经营管理团队运作机制,通
过不断提升经营管理效率,充分发挥团队决策优势,实现人、事决策分离;全面推行“科学采购、阳光采购”思维,提升
采购开发能力与创新能力,推进采购信息化、数据化能力建设,加强供应商资源系统化管理能力,强化采购专家小组的建
设与运营,推进品类采购管理,多部门、多渠道、多措施协同推进采购降本;深入推进全面质量管理,提升质量管理能力
和产品品质,强化全供应链、端到端的质量管理,确保严进严出,完善供应商质量管理,把好第一道关卡,快速响应客户
问题,保障质量服务;推动落实产供销拉通,优化库存管理,推进集成供应链体系信息化建设,重点围绕 MES、产供销、
工装设备管理等系统展开,提升粉末冶金、机加工、PCBA、微特电机等内制件成本竞争力、制造能力及质量水平;认真做
好工作目标的分解落实,优化公司经营管理指标稽核监管组织运作机制,确保战略目标推进与落地,明确职责权限、提高
服务保障能力和水平,确保各项工作得到有序推进。

2、提升研发创新能力,保持核心竞争优势
报告期内,公司在现有产品的生产工艺和技术基础上不断进行技术改进,充分利用内部与外部资源对现有的生产工艺
和生产设备进行改造升级,提升信息化、自动化、智能化能力,保持公司在微型传动及驱动行业领先优势;坚持推进工艺
创新、技术创新,加大新产品、新工艺和无尘车间建设等方面的研发投入,提高工艺和资源整合水平,进一步降低生产成
本、提升产品附加值,增强产品竞争力;不断加强研发设计团队、齿轮技术团队、电子驱动团队、自动化团队、齿轮检测
实验室和综合测试实验室人才建设,从研发、设计、制造到实验检测等方面打造更具竞争力的全方位开发平台。报告期内,
公司获得“制造业单项冠军企业”,子公司东莞兆威被认定为“广东省专精特新中小企业”、“广东省创新型中小企业”、
“东莞市倍增企业”和“东莞市工程技术研究中心”。

在“1+1+1”的协同创新战略指引下,公司通过传动系统、微电机系统和电控系统的深度整合,构建了涵盖核心零部件
到智能集成解决方案的全链条竞争优势,公司从单一零部件供应商,转型为可提供集成化、行业定制化和高性能驱动解决
方案的综合服务商,能够更加迅速地响应不同行业客户的多样化需求,并进一步提供更加智能、高效、紧凑的运动控制解
决方案。目前公司针对智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等多个领域,开发出具备高精度、小型化、
超薄化特征的产品和解决方案。

3、坚持行业深度经营,积极推进业务发展及战略布局
坚持对智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等行业洞察,以行业市场洞察为切入点,挖掘市场需求
与痛点、梳理客户产品的痛点,充分发挥自身的资源与平台优势,主动为客户提供优化方案与建议。紧跟时代发展趋势,
在深度挖掘优势市场的同时,不断开发潜力目标市场,根据自身的资源现状整合能力,强化细分目标市场经营,扩大公司
产品知名度和品牌影响力。加大国际和国内相关知名展会参加力度,增加网站、新媒体等宣传推广费用投入,不断提升品
牌价值。加强销售队伍建设,促进销售人员能力提升,打造人员精锐化、组织精炼化、项目价值化的销售队伍。加强大客
户管理,积极培育战略价值客户,优化客户群体结构和订单结构。加强项目立项管理,优化项目筛选、评审机制,聚焦大
项目、大订单,提升价值项目数量。报告期内,公司苏州兆威驱动产业园主体工程有序推进,目前已进入装修收尾阶段,
美国兆威成功设立,配合德国兆威,为公司全球扩张奠定了坚实基础。

4、加强公司人文建设,坚持人才强企
人才是企业可持续发展的基石,是企业竞争力的体现。公司步入新的快速发展阶段,企业规模的不断扩大和经营领域
的逐步扩张都对人才储备提出了更高的要求。成立人才管理委员会并推进运营落地,未来公司将在人才梯队建设、人才专
项技能培训、干部和核心岗位管理等方面加大力度,人才梯队建设方面,以业务部门为中心,进行内部人才识别、外部行
业人才获取,建立人才梯队资源池、人才学习和成长机制。公司未来将围绕企业发展目标,结合发展战略,建立系统化、
平台化的培训机制;在干部和核心岗位管理方面,建设干部及核心人员发展规划管理系统,搭建干部培养体系,完善公司
晋升系统,制定关键核心岗位及干部识别与选拔标准,进行干部品德作风建设,对干部及核心岗位梯队进行动态盘点,同
时进行专项培养发展规划并实施;持续强化面向行业项目铁五角组织模式,提供赋能和训战;施行“师徒制”、“新型学
徒制”、“一帮一带”培养模式,强化人才专业技能;深化人力资源绩效激励系统,推行围绕项目、导向客户与成果、导
向矩阵组织运营的绩效考核机制,提高人员主动性、积极性,提高关键人员稳定率,提升公司竞争力,鼓励和倡导全体员
工与公司共同成长,形成人造环境、环境造人的良性循环。

报告期内整车制造生产经营情况
□适用 ?不适用
报告期内汽车零部件生产经营情况
?适用 □不适用

 产量  销售量  
 本报告期上年同期与上年同 比增减本报告期上年同期与上年同 比增减
按零部件类别      
微型传动系统18,658,999.007,581,024.00146.13%15,705,315.007,032,527.00123.32%
精密零件670,445,346.00488,003,265.0037.39%581,319,020.00476,313,644.0022.05%
按整车配套      
按售后服务市场      
其他分类      
同比变化30%以上的原因说明
?适用 □不适用
公司为汽车自主品牌和新能源汽车提供的传动齿轮箱、微型驱动产品满足了客户需求,随着前期开发产品转量产,相
应产量与销售量增加。

零部件销售模式
直接销售
公司开展汽车金融业务
□适用 ?不适用
公司开展新能源汽车相关业务
?适用 □不适用
新能源汽车整车及零部件的生产经营情况
单位:元

产品类别产量销量销售收入
微型传动系统13,090,108.0012,628,027.00329,609,787.23
精密零件452,643,759.50464,484,235.00352,946,463.17
三、核心竞争力分析
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 (一)全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商,赋能多个高增长行业 微型传动及驱动组件,是众多对精密性要求极高的下游行业中至关重要甚至关键任务级的核心部件。公司产品广泛应
用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人四大高增长应用领域的终端产品中,这些行业正处于微型化、
自动化与智能化交互深度融合的变革阶段,而公司的解决方案为其核心赋能。

公司掌握了微型传动系统方案设计--精密模具设计开发--精密模具制造--精密齿轮零件制造--集成装配--性能检测的
全流程一站式研发生产制造能力,并在技术上垂直延伸突破,重点布局驱动控制技术,进一步纵向延伸至电机驱动控制模
块,构建了“传动系统+微电机系统+电控系统”的“1+1+1”协同创新体系,持续推动微型驱动技术的发展。公司凭借强大
的技术创新能力、卓越的产品开发能力、严格的品质管控能力和精诚的团队协作能力,在市场竞争中处于相对有利的地位,
获得了博世、华为、比亚迪、小米等下游行业知名企业的认可。

公司构建了覆盖广泛终端使用场景的全矩阵化产品体系,并通过横向协同的设计理念,能够为不同场景下的客户群提
供定制化、模块化兼具的解决方案。这种跨场景的适配能力不仅提高了公司的运营效率,也大幅增强了客户黏性,并为规
模效应、系统集成和解决方案共研等多维度协同创造了广阔空间。公司在规模与创新方面的双重领先,为公司在跨行业推
动微型传动及驱动系统未来发展奠定了坚实基础。依托深厚的平台化产品能力及在关键行业中的先发优势,公司具备持续
巩固竞争优势并不断拓展全球影响力的能力支撑。

(二)行业领先的研发能力支撑公司持续创新,保持竞争能力
研发能力是企业实现技术领先与长期竞争力的基石,公司始终将创新视为战略重点与核心价值,围绕“1+1+1”创新协
同体系建立了全面、系统的一体化研发架构,打通系统设计、工艺开发与产品实现的关键环节,确保持续的技术迭代与自
主突破。截至2024年12月末,公司累计取得知识产权555件,其中发明专利87件,授权专利数量持续提升。

公司以自主研发为基础,产学研合作为载体,深入推进研发创新平台建设,形成了以零件 BU、传动 BU、控制 BU及技
术研发中心为核心的研发体系,在多个维度积累了丰富技术实力。公司建立了“以市场和客户需求”为导向的研发机制及
“以客户为中心”的项目管理机制,将项目的立项与资源配置、实际应用需求紧密对接,兼顾产品解决方案开发和共性通
用技术两个方向,确保研发成果既具有前瞻性,也具备快速商业化能力。

报告期内,公司开展并完成高性能工程塑料的疲劳寿命试验研究,掌握了结构设计、注塑工艺等对塑料齿轮性能影响
规律;开发了基于3D精密建模的塑料齿轮模具型腔齿形设计软件;完成了0.5mm以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的
研究;完成了大负载工况下环面蜗杆斜齿轮传动的应用研究;在螺纹传动效率、小模数齿轮高效传动等技术上取得提升;
电机产品已完成直流有刷电机、无刷直流电机以及无刷空心杯电机的系列化平台建设,系列化电机均实现量产;4mm无刷
空心杯电机已完成技术攻关,突破了国外技术壁垒,实现小批量产,未来无刷空心杯电机会聚焦于开发 4极产品,提升产
品性能;无刷直流电机向小直径产品突破,定子采用拼块工艺,提升电机转矩密度;在粉末冶金小模数齿轮领域,公司针
对金属粉末材料、模具设计制造、规模生产工艺稳定性等进行重点研发与技术攻关,在实现小模数粉末冶金齿轮高精度、
大规模制造的基础上,同步提升了其强度、耐冲击等性能。

(三)依托共同创新机制,积累优质客户群体并建立高粘性合作关系 公司主动调研客户应用场景,坚持与客户共同创新,积极研究客户的应用场景与行业痛点,识别未被满足的需求,并
快速将这些需求转化为高性能解决方案,缩短从设计到量产的周期;与客户紧密协作,联合开发前瞻性、场景化的应用方
案,解决复杂的技术难题,加快产品推行市场的速度,此类早期参与不仅帮助公司取得先发优势,也使得公司深度嵌入客
户的创新周期。凭借公司的技术创新能力、产品开发能力、严格的品质管控及高效的项目协作能力,公司能够快速、灵活
且可扩展的为客户交付高性能集成驱动解决方案。

公司也凭借卓越的产品性能、严格的质量保障体系和一站式行业定制驱动解决方案,积累了广泛且忠诚的客户群体,
客户综合覆盖多行业和地区的领先企业,公司也通过与客户共同创新,不仅是作为客户的组件供应商,也是客户长期创新
的合作伙伴,为公司客户关系的战略深度奠定了基础,确保公司在快速变化的市场中持续保持与客户的相关性。相信随着
公司下游产品应用场景的不断拓展及业务的持续延伸,公司可进一步扩大客户生态系统,并持续深化在多个高增长行业中
的影响力;有助于公司有效分散单一行业的周期性波动风险,同时公司能够受益于自动化、电气化和人机交互等结构性产
业趋势;广泛的客户群在不同应用场景对公司的多个产品系列均有需求,这种客户重叠不仅提升了公司跨品类的协同销售
能力,也使得新产品在推广初期即具备稳定的客户基础与应用场景,加快了市场验证与规模化落地的进程。

(四)卓越的先进制造能力,赋能高精度规模化生产
微型传动及驱动系统结构复杂,对精度、可靠性及适配行业变化的能力要求极高,尤其适用于人形机器人、XR设备及
智能家居等前沿应用场景。这类系统的制造工艺繁杂、迭代频繁,自有产能成为关键的进入壁垒和竞争优势。公司的制造
基础设施、成熟的工艺理念、严格的品控及产品试验和检测能力,为提供高性能、应用导向的微型传动及驱动系统解决方
案奠定了坚实基础,有效保障了公司产品品质的可靠性、稳定性和一致性;公司也是国内少数具备微型传动及驱动系统从
系统设计、精密模具开发、齿轮零部件制造、集成装配到性能检测全流程自主制造能力的企业之一,这种全链条的高度整
合使得公司能够对产品质量、成本、交付周期和创新落地实现全面把控。

在设备层面,大规模引进了全球顶级设备品牌,如 FANAC、SODIC等进口注塑成型设备、YASDA,罗德斯,米克朗超高
速加工中心,蔡司CT、WAHLI齿轮加工中心、瑞士GF AgieCharmilles慢走丝与放电加工设备等先进加工设备;投入GF精
密进口 EDM设备,组建了 EDM自动线,实现无人化、自动化加工;面向高性能微型行星齿轮减速器的高精度低噪声挑战,
公司还引入 CNC高速插齿、高精度磨齿机、高精度珩磨机,微粒喷砂、电解表面抛光等先进工艺。同时,公司引进了 MES
系统、EMAN管理系统、iMould自动化加工系统及SRM系统等智能制造管理系统,实现生产流程的实时可视化、可追溯与智
能化控制。

公司持续投入资源构建研发基础设施,研发中心配备先进的设计、仿真、测试与试制平台,拥有一支经验丰富的测试
团队。目前公司建成了:精密检测中心,主要对于产品尺寸检测、产品表征分析、材料性能测试、可靠性测试等测试;微
型传动综合实验室,主要对产品的外观、性能、可靠性、环境以及综合性测试验证的能力;智控实验室,为国家级企业技
术中心,深圳市工程研究中心、与国内多所知名高校建立了联合实验室,开展研学合作,主要聚焦对产品的电性能、电信
号、可靠性进行测试验证;EMC半电波暗室,符合 CISPR 25 Ed5 Class 5的要求,暗室内部安装有复合吸波材料、汽车电
子测试专用实验桌,专为汽车电子零部件电磁兼容测试设计。

(五)高效的业务流程及组织阵型,以价值导向文化驱动可持续增长 公司所面对的环境、业务、定位不断发展变化,公司的制度建设也随之不断创新和完善,合理进行资源调配和组织架
构调整,构建技术能力与高效组织运作相结合的核心竞争力,优化公司治理,提高整体运营效率,持续推进降本增效。

在经营管理上,公司建立专门的 EMT经营管理团队,进一步提升经营管理效率,发挥团队决策优势,实现人、事决策
分离,明确管理层责任,做好内部预算管理和各部门及子公司 KPI考核管理;在流程管理上,以客户为中心,推动流程管
理变革项目,如构架流程驱动、矩阵化管理的组织阵型,实行分级流程 owner责任制,对全流程端到端的结果负责;在信
息化工作上,将 IT系统延伸到公司业务开展的方方面面,提升业务效率,持续完善 OA等内部信息化系统,进一步提高公
司内部信息传递效率;公司不断优化 SAP以及 MES等系统,将产、供、销、人、财、物等高效的协调组织,以有限的人工
支出、合理的资源配置以及精益制造与精细化管理去积极打造公司管理及成本优势。

公司的管理理念与公司特有的企业文化相辅相成,强调诚信、创新、协作与社会责任,公司内部高度重视价值观、使
命与愿景的宣导与落地,在员工中形成了共同的价值驱动型文化氛围。同时,公司亦积极履行企业社会责任,自创立以来
持续投身公益慈善事业,在文化中融入“天道、师道和孝道”等朴素而深远的价值观。这些文化理念不仅指引公司在治理
及人际关系方面的行为准则,也成为公司在员工福祉、长期可持续发展上的行动指引。

(六)人才梯队建设和人才培养优势
公司始终遵循“责任、专业、进取”与“务实、积极、多元”的人才观,大胆使用人才,创新人才使用方法,充分发
挥人才价值,公司人才结构将进一步向着高素质化的方向发展,这种发展趋势对公司核心竞争力的提升有着非常积极的促
进作用。

公司聚焦员工成长与发展,致力于打造全方位、多层次的人才培养体系,助力员工在职业道路上不断攀升。公司成立
兆威商学院,整合内外部优质资源,构建系统化的课程体系,为员工提供涵盖专业技能、管理能力、职业素养等多领域的
学习与发展平台,标志着公司人才培养工作迈向了新的高度。公司针对不同群体,实施了差异化、精细化的培养策略,对
于新入职员工,开展“春笋计划”新人成长集训,帮助新员工快速了解公司,同时建立师徒制,为每一位新员工匹配经验
丰富的导师,助力新员工在实际工作中快速成长。对于生产人员,公司实施“精英计划”班组长专业集训,提升班组长的
综合管理能力,打造一支高素质的基层管理队伍;针对基层员工,开展日常培训,涵盖安全生产、操作技能提升等方面,
确保员工熟练掌握岗位技能,保障生产工作的高效、安全开展。在技术部门、营销部门、职能部门等专业领域,公司根据
各部门的业务特点与岗位需求,量身定制专业技能培训,技术部门聚焦前沿技术研究与应用,开展技术研发、创新思维等
培训课程;营销部门注重市场分析、客户关系管理与销售技巧提升;职能部门则侧重于流程优化、沟通协调等方面的能力
培养,全面提升各专业领域员工的业务水平与专业素养。在管理人员培养上,公司派中层、高层管理人员外出系统学习
《浓缩EMBA》课程,拓宽管理人员视野,提升经营管理思维与能力,为公司的长远发展提供有力的管理支持。

公司高度重视内训师队伍建设,通过开展“卓越计划”内训师专业集训,培养了一批专业能力强、授课水平高的优秀
内训师,内训师不仅将自身的专业知识与实践经验传授给其他员工,还为公司内部知识传承与共享搭建了重要桥梁,促进
了公司整体学习氛围的提升。通过一系列举措,公司在2024年形成了一套完善的人才培养生态系统,为员工提供了广阔的
成长空间与发展机遇。

四、主营业务分析
1、概述
参见第三节“管理层讨论与分析”中的“二、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。

2、收入与成本
(1) 营业收入构成
单位:元

 2024年 2023年 同比增减
 金额占营业收入 比重金额占营业收入 比重 
营业收入合计1,524,598,553.40100%1,205,945,337.11100%26.42%
分行业     
微型传动系统行业1,524,598,553.40100.00%1,205,945,337.11100.00%26.42%
分产品     
微型传动系统965,732,223.9863.34%753,314,445.2962.47%28.20%
精密零件467,480,412.3230.66%375,422,826.3031.13%24.52%
精密模具及其他产品91,385,917.105.99%77,208,065.526.40%18.36%
分地区     
境内1,312,192,977.0786.07%1,048,785,750.8886.97%25.12%
境外212,405,576.3313.93%157,159,586.2313.03%35.15%
分销售模式     
直接销售1,524,598,553.40100.00%1,205,945,337.11100.00%26.42%
(2) 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 ?适用 □不适用
单位:元

 营业收入营业成本毛利率营业收入比上 年同期增减营业成本比上 年同期增减毛利率比上 年同期增减
分行业      
微型传动系统行业1,524,598,553.401,045,481,230.7731.43%26.42%22.07%2.44%
分产品      
微型传动系统965,732,223.98686,927,087.6428.87%28.20%22.83%3.11%
精密零件467,480,412.32276,196,547.5440.92%24.52%17.99%3.27%
分地区      
境内1,312,192,977.07926,802,540.8429.37%25.12%22.39%1.57%
境外212,405,576.33118,678,689.9344.13%35.15%20.61%6.74%
分销售模式      
直接销售1,524,598,553.401,045,481,230.7731.43%26.42%22.07%2.44%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下,公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 ?不适用
(3) 公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是 □否

行业分类项目单位2024年2023年同比增减
微型传动系统品 种类销售量PCS46,009,519.0022,137,735.00107.83%
 生产量PCS46,948,697.0021,649,685.00116.86%
 库存量PCS2,582,310.001,643,132.0057.16%
      
精密零件品种类销售量PCS966,777,458.00554,424,798.0074.37%
 生产量PCS1,003,177,356.00560,777,082.0078.89%
 库存量PCS82,117,782.0045,717,884.0079.62%
      
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
?适用 □不适用
公司营业收入增加特别是智能汽车行业有效拓展,销售额增加,销售和产量均增加。

(4) 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用
(5) 营业成本构成
行业和产品分类
单位:元

行业分类项目2024年 2023年 同比增减
  金额占营业成本比重金额占营业成本比重 
微型传动系统行业直接材料739,571,011.4870.74%599,020,154.6070.01%23.46%
微型传动系统行业直接人工78,415,546.397.50%64,802,193.587.57%21.01%
微型传动系统行业制造费用227,494,672.9021.76%191,840,184.7422.42%18.59%
单位:元

产品分类项目2024年 2023年 同比增减
  金额占营业成本比 重金额占营业成本比 重 
微型传动系统直接材料495,961,094.8947.44%403,659,455.6047.18%22.87%
微型传动系统直接人工58,552,798.655.60%47,450,179.235.55%23.40%
微型传动系统制造费用132,413,194.1012.67%108,148,566.2912.64%22.44%
精密零件直接材料201,313,837.3419.26%166,818,787.3719.50%20.68%
精密零件直接人工11,751,179.211.12%8,604,445.051.01%36.57%
精密零件制造费用63,131,530.996.04%58,655,436.156.85%7.63%
说明
折旧、能源和动力、运输费等合并入制造费用。

(6) 报告期内合并范围是否发生变动
?是 □否

子公司名称注册资本主要经 营地注册地业务性质出资比例(%)表决权比例(%)
ZW Drive.Inc300万美元美国美国贸易100.00100.00
华泰WEFUND私享FOF316 号单一资产管理计划3000万元人民 币上海上海资产管理计划100.00100.00
中信证券资管财富安享 252 号 FOF单一资产管理计划8000万元人民 币北京北京资产管理计划100.00100.00
野村东方国际同创 9号单一 资产管理计划3000万元人民 币上海上海资产管理计划100.00100.00
野村东方国际同创 12号单 一资产管理计划5000万元人民 币上海上海资产管理计划100.00100.00
(7) 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用 (未完)
各版头条