[年报]华中数控(300161):2024年年度报告
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时间：2025年04月29日 13:35:36 中财网 |
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原标题:华中数控:2024年年度报告
武汉华中数控股份有限公司
2024年年度报告
2025-030
2025年4月29日
2024年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人(会计主管人员)罗佳琪声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
2024年度公司实现营业收入178,243.53万元，实现归属于上市公司股东的净利润为-5,536.62万元。公司业绩变动的主要原因分析请参见本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、主营业务分析”的内容。公司主营业务、核心竞争力没有发生重大不利变化，与行业趋势基本一致。公司所处行业暂不存在产能过剩、持续衰退或者技术替代等情形；公司目前处于正常持续经营中，未出现重大风险。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一 公司未来发展的展望”中“可能面临的风险”部分予以描述，敬请广大投资者关注，并注意投资风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以198696906为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.1元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 .......................................................................................................................................... 11
第四节 公司治理 .............................................................................................................................................................. 58
第五节 环境和社会责任 ............................................................................................................................................... 82
第六节 重要事项 .............................................................................................................................................................. 84
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................................................... 100
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................................................... 107
第九节 债券相关情况 .................................................................................................................................................... 108
第十节 财务报告 .............................................................................................................................................................. 109
备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的2024年年度报告及其摘要原件。
二、载有公司法定代表人、主管会计工作的公司负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
三、载有会计师事务所签章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
五、其他有关资料。
六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 本公司、公司、华中数控 | 指 | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 中国证监会、证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 深交所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| 工信部 | 指 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 卓尔智造 | 指 | 公司第一大股东，卓尔智造集团有限公司 |
| 华科资产 | 指 | 武汉华中科大资产管理有限公司 |
| 数控系统 | 指 | 数控机床控制部分的统称，一般由控制系统、伺服系统和检测系统
组成。产品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机
及其他散件构成 |
| 数控机床 | 指 | 用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹，进行零部件
自动加工的机床 |
| 工程中心 | 指 | 国家数控系统工程技术研究中心 |
| 伺服系统 | 指 | 由闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系
统。该系统在数控机床上用于进给运动的驱动，接受数控系统的指
令通过驱动机械部件运动，实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱
动装置和伺服电机组成 |
| IPD | 指 | 集成产品开发，一种研发管理的思想、模式和方法 |
| 泉州华数机器人 | 指 | 子公司泉州华数机器人有限公司 |
| 南宁设计院 | 指 | 子公司南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 |
| 南宁华数南机 | 指 | 子公司南宁华数南机新能源汽车有限责任公司 |
| 南宁产投 | 指 | 南宁产业投资集团有限责任公司 |
| 西安华中数控 | 指 | 子公司西安华中数控有限公司 |
| 重庆华数 | 指 | 子公司重庆华数机器人有限公司 |
| 佛山华数 | 指 | 子公司佛山华数机器人有限公司 |
| 武汉工研院 | 指 | 子公司武汉智能控制工业技术研究院有限公司 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 华中数控 | 股票代码 | 300161 |
| 公司的中文名称 | 武汉华中数控股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称 | 华中数控 | | |
| 公司的外文名称（如有） | Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd. | | |
| 公司的外文名称缩写（如
有） | HCNC | | |
| 公司的法定代表人 | 陈吉红 | | |
| 注册地址 | 武汉市东湖开发区华工科技园 | | |
| 注册地址的邮政编码 | 430223 | | |
| 公司注册地址历史变更情况 | 2004年7月8日公司注册地址由武汉市洪山区珞喻路 1037 号变更为现注册地 | | |
| 办公地址 | 武汉市东湖开发区华工科技园 | | |
| 办公地址的邮政编码 | 430223 | | |
| 公司网址 | www.huazhongcnc.com | | |
| 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | http://www.szse.cn |
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《证券时报》、《中国证券报》、《证券日报》
www.cninfo.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 中喜会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 会计师事务所办公地址 | 北京市东城区崇文门外大街11号11层1101室 |
| 签字会计师姓名 | 鲁军芳、张滨滨 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用
| 保荐机构名称 | 保荐机构办公地址 | 保荐代表人姓名 | 持续督导期间 |
| 中信证券股份有限公司 | 北京市朝阳区亮马桥路48
号中信证券大厦 | 王安、陈力 | 2023年12月22日至中国
证券监督管理委员会和深交
所规定的持续督导义务结束
为止 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
| | 2024年 | 2023年 | 本年比上年增减 | 2022年 |
| 营业收入（元） | 1,782,435,344.98 | 2,114,672,572.98 | -15.71% | 1,663,398,662.75 |
| 归属于上市公司股东
的净利润（元） | -55,366,181.85 | 27,090,694.23 | -304.37% | 18,593,657.60 |
| 归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益
的净利润（元） | -177,027,151.50 | -79,016,034.48 | -124.04% | -88,923,764.53 |
| 经营活动产生的现金
流量净额（元） | 364,961,534.71 | 211,526,468.68 | 72.54% | -31,548,296.16 |
| 基本每股收益（元/
股） | -0.2786 | 0.1363 | -304.40% | 0.0936 |
| 稀释每股收益（元/
股） | -0.2786 | 0.1363 | -304.40% | 0.0936 |
| 加权平均净资产收益
率 | -3.40% | 1.64% | -5.04% | 1.13% |
| | 2024年末 | 2023年末 | 本年末比上年末增减 | 2022年末 |
| 资产总额（元） | 4,722,047,058.27 | 4,420,661,321.58 | 6.82% | 3,749,333,469.19 |
| 归属于上市公司股东
的净资产（元） | 1,598,422,707.30 | 1,660,679,900.93 | -3.75% | 1,647,521,535.35 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
公司最近一个会计年度经审计利润总额、净利润、扣除非经常性损益后的净利润三者孰低为负值 ?是 □否
| 项目 | 2024年 | 2023年 | 备注 |
| 营业收入（元） | 1,782,435,344.98 | 2,114,672,572.98 | - |
| 营业收入扣除金额（元） | 3,741,574.65 | 5,028,709.36 | 主要为租赁收入及销售材料
等 |
| 营业收入扣除后金额（元） | 1,778,693,770.33 | 2,109,643,863.62 | - |
六、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 243,269,192.82 | 385,676,276.72 | 478,433,565.57 | 675,056,309.87 |
| 归属于上市公司股东
的净利润 | -68,702,122.44 | -37,828,186.56 | 39,472,401.27 | 11,691,725.88 |
| 归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益
的净利润 | -80,971,119.33 | -54,871,746.96 | 18,096,894.60 | -59,281,179.81 |
| 经营活动产生的现金
流量净额 | -83,506,106.31 | 1,813,739.99 | -102,528,606.27 | 549,182,507.30 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2024年金额 | 2023年金额 | 2022年金额 | 说
明 |
| 非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部
分） | -399,048.04 | 4,409,627.76 | 1,518,146.47 | |
| 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，
符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生
持续影响的政府补助除外） | 148,614,572.44 | 121,808,436.52 | 126,637,661.92 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融
企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及
处置金融资产和金融负债产生的损益 | 1,813,429.76 | -162,156.43 | 162,068.49 | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 1,904,253.63 | 5,297,006.50 | 1,070,418.30 | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 1,252,884.15 | 2,687,973.90 | -518,577.41 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | 202,820.33 | | | |
| 减：所得税影响额 | 23,011,401.34 | 11,937,184.87 | 6,708,279.38 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 8,716,541.28 | 15,996,974.67 | 14,644,016.26 | |
| 合计 | 121,660,969.65 | 106,106,728.71 | 107,517,422.13 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
?适用 □不适用
| 项目 | 涉及金额（元） | 原因 |
| 增值税即征即退/加计抵减 | 22,717,085.74 | 按确定的标准享有，对公司损益产生持续影响 |
| 与资产相关的政府补助在本期确认的收益 | 11,426,938.14 | 按确定的标准享有，对公司损益产生持续影响 |
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
1、数控系统配套
（1）数控机床是工业“母机”，数控系统是数控机床的“大脑”
以数控机床为核心的工业“母机”正成为全球先进制造竞争的战略制高点。作为装备制造领域的基石，数控机床深度渗透国民经济全链条，技术边界也不断向超精密与超极限制造拓展。2024 年在市场环境向高质量发展变化的前提下，机加工正在向高速高精、多轴复合、以及柔性化智能化转型升级，五轴联动、纳米级加工精度、热变形补偿等核心技术突破，推动高端数控机床向智能化、网络化、服务化演进。
数控系统作为机床的“大脑”，其市场规模的扩大也推动了整个数控机床行业的发展。当前，数控系统行业的技术水平正在稳步提升，高精度、高效率、高可靠性成为数控系统的重要发展方向，数控系统的智能化程度也在不断提高，具备更强的自主学习和自适应能力，能够更好地满足复杂多变的加工需求，通过引入人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术，数控系统正逐步实现智能化、自动化和数字化。
在市场端，新能源汽车、风电等新兴行业的发展也为数控系统行业带来了新的增长点。这些领域对数控系统的加工能力和应用范围提出了更高的要求，为数控系统行业提供了更广阔的发展空间。
（2）国家宏观政策对行业发展的支持
近年来，我国经济进入高质量发展阶段，中央政府围绕国家重大战略实施和重点领域发展，提出了“两重”“两新”“两业”等一系列重要政策方向。党的二十大报告关于“推进新型工业化，加快建设制造强国”的战略部署在 2024年实现政策转化落地。国家将工业母机定位为突破“卡脖子”技术的战略支点，多维度构建创新生态体系。
2024 年 3 月国务院发布《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，进一步明确设备更新的具体要求，提出二十条措施，包括实施设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动。后续各领域也相继出台了相关的政策为设备更新的项目谋划指导了方向，其中《推动工业领域设备更新实施方案》明确提出针对工业母机等生产设备整体处于中低水平的行业，加快淘汰落后低效设备、超期服役老旧设备，重点推动工业母机行业更新服役超过 10年的机床等。
2024 年 7 月，为推动工业母机创新产品推广应用，促进工业母机产业链企业融通发展，工业和信息化部办公厅关于印发《“工业母机+”百行万企产需对接活动实施方案的通知》，活动自 2024年 7月启动持续至 2027 年底。主要目标建立完善产需对接渠道，汇聚优势企业、高等院校、科研院所、金融机构、知识产权服务机构等各类资源，搭建高水平交流、展示、服务平台，推动工业母机供需双方在结对攻尖、应用迭代、更新升级、市场拓展等方面达成一批合作项目，通过不断提升活动影响力，促进供需精准匹配，培育一批优质企业，落地一批应用场景，形成一批创新合作模式。
（3）数控系统市场发展前景
数控系统是数控机床的核心组成部分，与数控机床的转型升级和技术突破密切相关，国家政策的大力支持持续推动我国中高端数控系统产业自主可控发展，以及本土数控系统企业持续发力，数控系统国产替代进程加快，根据中国机床工业协会显示，中国数控系统行业 2023-2027 年增长率在 8%以上，且2027年增长率将达 14.80%，预计 2027年中国数控系统行业市场规模将达到 270亿元。
中国机床工具工业协会重点联系企业统计数据显示，2024 年金属切削机床行业实现营业收入 1,687亿元，同比增长 6.3%；利润总额 110亿元，同比下降 3.8%。金属切削机床新增订单、在手订单同比分别增长 7.6%、8.7%，增幅较上年度分别扩大 2.9、0.4个百分点。根据国统局及中国海关数据，2024年金属切削机床产量 69.5万台，同比增长 10.5%；2024年，中国机床工具行业进出口总额 318.8亿美元，同比下降 0.3%，出口增长起到重要支撑作用，进口继续下降。
在下游市场方面，国家持续推进新能源车发展，汽车智能化日益普及，除传统的三电系统外，高精度的摄像头及雷达、轻量化高强度金属部件如电池外壳及电机壳体、汽车内豪华装饰等零部件对高速高精产品及技术的需求持续增长。随着消费电子行业的短期回暖以及 AI技术的发展，3C终端产品正迎来新一轮的增长动力，加工设备的需求也随之提升，特别是对于能够满足复杂加工需求的高端机床设备需求日益旺盛，多头多通道的产品如五轴激光设备、五轴抛光设备尤为显著，钛合金等新型材料的应用，使得加工难度显著增大，而智能可穿戴设备的发展则进一步增加了对复杂异形结构件的加工需求。
（4）行业发展趋势
智能化发展：随着人工智能和大数据技术的快速发展，数控技术将朝着智能化方向发展。未来的数控系统将能够自主学习和优化加工过程，根据不同零件的特点和加工需求，自动调整工艺参数，提高生产效率和产品质量。同时，人机交互界面也将更加友好和智能化，使得普通工人也能够轻松操作数控设备。
信息交互网络化：随着工业互联网的发展，数控机床的联网通讯功能越来越重要。实现双向、高速的联网通讯可以保证信息流在车间各个部门间畅通无阻，实现网络资源共享，同时实现数控机床的远程监视、控制、培训、教学、管理等功能。
柔性化制造：未来的数控设备将更加柔性化，能够根据需求进行快速调整和转换，实现多品种、小批量的生产。这将大大提高生产线的灵活性和响应能力，满足客户个性化需求，提高企业竞争力。
集成化发展：未来的数控设备将趋向于集成化发展，通过不同设备的连接和协作，实现整个生产线的无缝连接。这将形成一个数字化工厂，通过数据传输和共享，实现生产过程的可视化和追溯。
复合加工与多轴联动：复合加工和多轴联动是数控加工的未来发展趋势。通过在一台机床上实现多种加工方式的复合，可以大大缩短产品制造流程，提高加工效率。而多轴联动则能够实现复杂零件的高效、高精度加工。
2、工业机器人及智能产线行业
（1）下游应用领域广泛，细分领域需求加大
近年来，在国家政策的推动下，中国工业机器人产量得到快速增长，中国已形成了比较完善的工业机器人产业链，具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。根据国家统计局的数据，2024 年中国规上企业工业机器人产量达到 55.64 万套，同比增长 14.2%。根据GGII数据，2024年中国工业机器人全年销量约 30.2万台，同比下滑4.5%左右,销量相比去年略有减少，但在各行各业中仍保持较好态势。根据中商产业研究院发布的《2025-2030 年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2024 年中国工业机器人销售额约为 842.62 亿元，中商产业研究院分析师预测，2025年销售额将超过 900亿元。
根据GGII的数据，从细分产品来看，SCARA机器人受3C行业回暖影响较大，同时新能源行业的承压亦带来一定的负面效应，综合来看需求呈同比微增长态势；六轴机器人作为占比最大的品类，虽然大中小负载六轴机器人景气度差异较大，但受到汽车、新能源等核心行业需求收紧的影响，整体承压明显，呈同比下滑态势。并联机器人受下游几个行业如食品、日化、医药、3C等的综合影响，叠加自身应用面的受限，整体销量较上一年销量略有下滑。协作机器人延续相对高增长态势，一方面是下游行业的渗透率仍在提升，如在新能源领域的应用有较大突破；另一方面，协作细分产品迎来快速起量期，如协作焊接、大负载协作码垛等。
在工业自动化市场方面，根据 MIR DATABANK 数据表明，2024 年中国整体自动化市场规模近3,000亿元，同比下降 1.7%，2024年国内新能源相关产业需求持续下滑，如锂电池设备、光伏设备行业，而食品饮料机械、塑料机械、纺织机械、包装机械等传统行业受出口需求带动影响，实现稳定增长。随着工业 4.0 和智能制造的推进，企业对工业自动化技术的需求不断增加，包括高效、智能、可靠的自动化设备和系统，以及与之配套的软件和服务。
（2）政策推动加速中国制造业转型升级
在国家层面，多部门联合发力，释放出积极的政策信号。2024 年 4 月工信部等七部门发布《推动工业领域设备更新实施方案》，实施数字化转型行动，推广应用智能制造装备，推动工业机器人等通用2024 年 7 月，《工业机器人行业规范条件（2024 版）》及《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024 版）》的出台，强化了对工业机器人产业的规范管理，助力提升产业整体水平与国际竞争力。
2024 年 9 月，工信部发布《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》，旨在指导工业重点行业领域进行设备更新和技术改造，其中也包括对工业机器人行业的指导和支持。
2024年 10月，工信部、市场监管总局发布《2024年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”申报》，旨在发掘培育一批掌握核心技术、深耕细分行业、具有工业基因的专业化供应商，强化智能制造装备、工业软件和系统“串珠成链”集成创新，深化国家行业智能制造标准研制应用，推动形成先进适用、自主可控、可复制推广的智能制造系统解决方案产品和服务并应用验证。其中，重点高端装备行业包含传感器及仪器仪表、工业母机、机器人、汽车及汽车零部件、轨道交通装备、医疗装备、工程机械、农业机械、航空航天装备、船舶及海洋工程装备、能源装备、基础零部件等。
3、教育教学领域
我国是世界工程教育第一大国，培养了大批高层次工程人才，为工程科技创新发展注入了强大活力。
2024 年国家在工程教育领域继续积极出台政策，引导各级学校围绕国家战略需求，加强新工科专业建设，有的放矢培养国家急需紧缺人才。
2024 年 5 月，国家发展改革委、教育部制定并印发《教育领域重大设备更新实施方案》，优先支持“双一流”建设学科、学科评估结果 B+以上学科，国家产教融合创新平台、国家和省级重点实验室等重大教学科研平台，以及服务拔尖创新人才培养等所需设备更新项目；优先支持建设科技资源共享服务平台、共建科研平台、产教融合实训基地需要的重大教学、科研、实训设备。
2024 年 7 月，教育部召开深化现代职业教育体系建设改革现场推进会，探讨构建职普融通、产教融合的职业教育体系，强调要认真谋划以“办学能力高水平、产教融合高质量”为导向的“新双高”建设，积极推动“职教出海”，高质量举办世界职业技术教育发展大会。
4、新能源汽车配套
随着我国努力实现“碳达峰、碳中和”的战略目标，政府制定了一系列政策引导各行业向绿色产业转型。这些政策不仅打破了传统的工业生态，还推动了绿色低碳技术的研发和广泛应用，为众多行业带来了新的发展机遇。随着经济增长模式的转变，电能对化石能源的替代作用在终端能源消费中日益凸显。
无论是大型客车、卡车还是小型乘用车、场地车，电能驱动正在加速替代内燃机驱动，成为未来绿色出行的新趋势。这一变革不仅符合环保要求，也为相关产业提供了新的增长点和市场机遇。随着电池技术、电机驱动、智能控制等关键技术的突破，电动车正朝着长续航、高性能、高性价比方向发展。我国国务院、发改委等部门推出《关于全面推进美丽中国建设的意见》《推动文化和旅游领域设备更新实施方案》高效率、高可靠性、低能耗的先进设备，推动超低和近零排放车辆规模化应用、非道路移动机械清洁低碳应用。
目前，场地电动车的下游应用场景丰富并处于不断扩展中，广泛应用于旅游观光、高尔夫球场、巡逻、地产楼盘、厂区货运、户外露营等众多场景。2024 年以来，行业内既有厂商持续发力，行业新进入者增多，行业内龙头企业在渠道、品牌、产品、价格等多方面加大投入，抢占境内外市场份额。未来，行业发展会呈现产品多元化、技术智能化、产业链协同以及国际化的新趋势，随着绿色发展深入推进，市场还有进一步增长的空间。
5、特种装备
2024 年，中国特种装备在多领域发展显著，呈现技术创新、市场拓展、政策支持的良好态势。近年来，随着红外热成像技术的不断发展和成本下降，红外热成像技术工业检测、生产制造管理、电气自动化、城市监控、检验检疫、消防安保等民用领域得到了广泛应用。随着探测器分辨率不断增加，图像处理软件及算法重要性逐步提升，同时国产化和自主化发展趋势加强，产品下游应用与产品功能进一步丰富。未来，随着红外热成像产品性价比的进一步提升，以及我国产业结构升级及消费水平提高，红外产品有望在汽车辅助驾驶、户外探险等居民消费级市场进一步普及，市场规模预计将不断扩大。根据中商产业研究院发布的《2024-2029 年中国红外热成像行业调研及发展趋势预测报告》显示，2023 年全球民用红外热成像市场规模达到 74.65亿美元，2020年-2023年复合增长率约为 10.05%。中商产业研究院分析师预测，2024年全球民用红外热成像市场规模达到 78.66亿美元，2025年市场规模将达到 85.33亿美元。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
?适用 □不适用
报告期内，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即以“数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三大主要业务板块”。围绕这三大业务板块，公司各领域的主要业务情况如下： （一）各领域主要业务、产品及所处市场地位
1、数控系统配套
数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司作为国产中高档数控系统的创新型企业，拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力，具备强大的技术优势，主要为各类数控机床企业和汽车、3C、木工、磨床及高端重点领域等用户提供数控系统配套和服务，包括为量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心、各类专机、五轴机床等中、高档数控机床等机型提供华中 8型、9型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。
报告期内，公司荣获多项国家级和省市级荣誉。武汉华中数控鄂州有限公司的智能高速五轴装配组荣获 2024 年“全国工人先锋号”称号；公司参与的“高档数控机床精度及其稳定性提升关键技术与应用”项目获得国家科学技术进步奖二等奖；在“杭氧杯”第三届全国机械工业产品质量创新大赛中，公司参赛项目“数控系统产品质量检测可靠性提升”摘得金奖；公司产品华中数控系统入选首届“武汉精品”，华中9 型智能数控系统成功入选武汉市《2024 年度十大科技创新产品》；在 2024 年度湖北省科学技术奖励中，公司参与的科研项目“高品质多谐波磁场调制电机关键技术及应用”获得湖北省科学技术进步奖一等奖，“国产高档数控机床多源误差协同控制关键技术及应用”和“集成工艺与在线测量的五轴工具磨专用系统及产业应用”两项获湖北省科学技术进步奖三等奖。
截至报告期末，集团旗下有 14 家企业获评专精特新“小巨人”（因合并范围变动较上期减少 1 家），公司不断在高端制造领域展现硬核科技实力，通过自主创新实现进口替代，为我国智能智造高质量发展提供了强有力的技术支撑。
2、工业机器人及智能产线业务
华数机器人始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。
在工业机器人业务领域，华数机器人是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，是国产机器人的中坚力量。产品设计先进，具备速度快、占地小、惯量轻的特点；自主可控，能够实现无力矩传感器感知应用；精确同步，适合对精度、速度以及空间要求比较高的行业；控制柜可实现控驱共芯一体化；伺服电机可实现高功率密度。公司自主研发机器人核心关键零部件，拥有 BR 双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列等六大系列 50 多种机器人整机产品，产品负载覆盖 1kg-500kg、臂展500mm-3100mm，整机性能、精度、可靠性方面均达到国内先进技术水平。基于大数据和云平台打造的全方位解决方案，助力智能化、数字化工厂建设。2025 年公司持续进行市场开拓和产品应用场景拓充，布局具身智能工业机器人领域，包括双臂协作智能工业机器人和复合工业机器人，用人工智能最新技术赋能工业机器人的产品及其应用。
2024 年，佛山华数机器人、重庆华数机器人入选工信部工业机器人行业规范条件企业名单，佛山华数机器人荣获高工机器人 2024年度「金球奖」十年行业贡献企业奖项，并顺利通过第 23批省级企业技术中心的认定，获评“广东省省级企业技术中心”；荣获广东省科技进步二等奖、市科技进步奖、多项成果取得中国产学研合作创新二等奖、恰佩克年度技术创新产品奖、高价值专利大赛铜奖等多项政府、行业权威机构荣誉；泉州华数“机器人柔性制鞋解决方案”入选 2024年中国轻工业数字化转型“领跑者”及急需解决技术“揭榜挂帅”方案名单。
3、教育教学方案服务
教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂实训基地等。
在工程教育领域，公司利用在先进制造领域的产学研优势，专注于数控、机器人和智能制造应用技术的高技能人才培养。报告期内，公司与高校联合申报的数控多轴加工就业实习基地建设与创新供需对接就业育人项目全部获批；董事长陈吉红在第十五届中国产学研合作创新大会中荣获“中国产学研合作突出贡献奖”；公司承办的各类数控系统、工业机器人技能大赛成功举办并取得良好的社会效应。公司下设华数学院，采用“线上+线下”模式服务人才培养，并获得了职业教育培训评价组织资质。在本科教育领域，公司也积累了丰富经验，通过校企合作、参与研讨会、共建实训中心等方式，推动智能智造与工程创新人才培养，树立了在本科教育领域的品牌优势。
4、新能源汽车配套
公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。
公司在新能源汽车配套方面积极开拓，凭借公司出色的智能运动控制技术，并延展其在新能源场地车领域的相关应用。在轻量化方面，采用自主产权的“椎卯-腔梁”结构技术体系，可实现从车身到底盘的全轻量化，整车减重明显，达国内领先水平，已在南宁建设有整车及核心零部件生产基地。在电控系统方面，进一步优化了一体化设计，算法先进，控制精度更高，在效率、智能化上为国内先进水平，目前已完成应用验证，具备产业化能力。在电驱系统方面，采用永磁同步电机，多合一驱动，具有体积小、重量轻、功率密度大等优点。目前已在华数新能源汽车上实现应用验证，具备规模生产能力。
子公司南宁设计院全面掌握轻量化电动汽车（场地车）的设计开发技术，是国内最早从事汽车轻量化研究的团队之一。南宁华数南机具备产业化资质与生产能力。经过多年发展，公司全面掌握 8 座/11座/14座/23座系列观光车等多款应用车型整车开发技术及核心生产工艺。公司与南宁产投联合共建场地车生产基地，新能源汽车板块实现形成“设计—生产—销售”一套完整的业务链，核心业务环节自主可控。
5、特种装备
公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及特种装备配套产品，如控制系统用于特种装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在装备领域的应用等。
在红外装备方面，我国已完全具备“全国产化”产业链生产能力，公司处于产业链中下游的重要位置，主要从事红外成像组件和红外整机的研制和生产，相应产品已在安防监控和卫生检疫等领域广泛应用。
在行业技术不断进步的趋势下，公司推出红外融合多光谱的图像解决方案，以适应多场景目标识别，预计将在工业监测、医疗检疫等领域进一步拓展应用，应用规模有望进一步扩大。
（二）主要经营模式
1、采购模式
公司采购部门依照生产情况编制采购计划，遵循比质比价的原则，针对主要原材料施行招标采购制度，并且构建了涵盖价格、质量、数量以及资金等方面的监督程序，对采购全程予以监督。公司和供应商保持着长期稳定的合作关系。数控系统和机床业务的采购由总部负责，而工业机器人的零部件采购大多由公司下属的重庆华数、佛山华数等子公司自行负责。
2、生产模式
公司构建了一套指挥高效、流程科学、响应敏捷的生产管理体系。生产部依据公司年度经营目标，深入剖析客户需求，并综合市场预测以及过往销量数据，对部分主流产品秉持审慎态度预先备货。在备货基础上，依据既定交货时间规划生产计划，随后依照计划组织生产活动。产品完工后，经严格质量检验，合格产品入库成为产成品，确保产品能够快速、准时交付，全方位满足客户需求。
3、销售模式
（1）数控系统及机床业务
数控系统及配件业务的主要客户为机床制造商，以直销为主。定价方面，数控系统产品一般由一台数控装置、若干台伺服装置、电机及其他散件构成。在销售环节，公司为客户提供基本模块清单和价目表，客户根据机床功能、实际应用的要求进行个性化、差异化组合。公司数控系统以数控装置型号命名，同一名称的数控系统的具体构成因其配置（伺服装置的型号、数量）、电缆的长度和防护等级、选件功能（网络、多轴联动）标准的不同而具有较大差异，故销售合同的总价也各不相同。
此外，公司为培养用户使用习惯，与国内多所工科院校建立深度合作，采用高端数控机床，整合教材、辅件等，销售给下游高校客户用于教学使用。
（2）工业机器人及智能产线业务
公司工业机器人主要合作对象以系统集成商、代理商、设备商以及大型终端客户为主，目前主要应用消费电子、家电、新能源汽车、光伏等相关行业，同时有部分销售给院校类客户用于科研和教学培训。
公司智能产线产品是由硬件集成向软硬一体化集成转变，面向行业应用，推出智慧工厂的系统解决方案，主要直销给终端用户，目前主要应用在新能源汽车、锂电、家电、厨具、制鞋等行业。
公司结合市场需求和市场竞争的具体情况，针对自身产品的特点和客户定制化的需求来制定产品价格。
4、研发模式
公司持续推行 IPD 的开发模式，以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划。标准的产品开发流程分为概念、计划、开发、验证、发布、生命周期六个阶段，对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。其中在开发过程中融合敏捷开发的思想和方法，进行敏捷实践，以较短的反馈实现价值，快速、持续不断创造客户满意的价值。技术预研及平台开发流程分为立项、开发、验证、发布及成果化四个阶段。通过技术预研，进行前瞻性研究，补齐关键技术短板，提高产品的核心竞争力；通过平台开发，搭建高性能、高可靠性的标准化平台，提高产品的功能、性能及可靠性。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上 □适用 ?不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的 □适用 ?不适用
三、核心竞争力分析
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到重大影响的情形。公司的核心竞争力如下： （一）核心技术自主创新优势
华中数控是首批国家级创新企业，与华中科技大学共建“国家数控系统工程技术研究中心”、“新型电机技术国家地方联合工程研究中心”、“高档数控系统关键技术创新平台”。承担和完成了国家 04重大专项、国家 863及省部级科技攻关等课题数十项，公司对标国外先进的高档数控系统，攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术，成功研制了具有自主知识产权的华中 8型高档数控系统，在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平，实现进口替代。自主研发 NCUC-Bus现场总线技术，获批 5项国家标准。研制的与人工智能技术深度融合的华中 9型新一代智能化数控系统入选中国智能制造十大科技进展，入选武汉市“2024年度十大科技创新产品”。
华数机器人瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人需求，通过持续不断的技术和产品创新，把多关节通用机器人产品作为主攻方向，重点研制针对细分领域的专用机器人、创新性新结构机器人、工业级协作机器人、有特色的重载机器人、面向高等院校的开放式终端机器人产品，与国际巨头错位竞争。
针对国产机器人核心关键技术缺乏的问题，重点攻克机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等关键技术，先后突破 400 余项核心技术，核心自主创新占比超80%。创新性提出双旋机器人结构及算法、协作级工业机器人产品，产品精度和可靠性达到国际先进水平。自主研发的华数Ⅲ型控制系统突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，解决了国产机器人“无脑”卡脖子问题。
（二）研发及人才队伍优势
公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技术积累和传承底蕴。
在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，2022年至 2024年，公司研发投入占营业收入的平均比重为 20.90%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。
报告期内，公司研发投入 4.01 亿元，占营业收入的比例为 22.51%。截止报告期末，公司累计获得 2000 余项专利及软件著作权。通过充分的资金、人员等投入，建立高效的技术管理体系，持续保持公司技术优势。
（三）完善的产品服务优势
公司建立了覆盖全国的技术服务网络，为用户提供完善、及时的技术服务。公司拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力，并建立了销售维护和售后服务体系，根据市场需求和用户定制快速、灵活多样的技术、产品和服务。
公司以客户为中心，通过健全的售前、售中及售后服务体系，为客户提供完善及高附加值的服务，并不断提高公司的服务质量。根据市场环境，产品特点和客户需求，为满足客户提供其所需的产品售后服务；聆听、挖掘客户需求，为其制定完善的解决方案；通过智能化工具管理客户和团队，在提升工作效率的同时服务好客户，提升客户满意度。公司通过“iNC-Cloud”云平台打造智能运维服务体系，面向数控机床用户、数控机床、系统厂商打造以数控系统为中心的智能化、网络化数字服务平台。无论何时何地，只需移动终端，所有信息尽在掌握，让用户随时了解设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等，享受专业、智能、安全的跟踪服务，分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验，从而提高企业核心竞争力。
（四）客户资源优势
在数控系统与机床业务领域，公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床，在重大机械装备、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可，未来随着国产替代的推进，还将进一步拓展市场份额。在工业机器人及智能制造领域，凭借自主可控、高速高精、安全易用等优势，批量应用于 3C、鞋服、汽车、家电、机加工等领域，助力完成 10 余个国家级智能制造示范工厂、100 余个省部级智能制造示范车间建设，成功入选《国家智能制造系统解决方案推荐供应商》和《国家工业机器人行业规范》企业。公司依托自身的研发优势和自主创新能力，凭借先进成熟的工艺技术、优质的产品品质积累了优质的客户资源。稳定优质的客户资源不仅为公司带来了稳定的营业收入，也提升了公司品牌市场知名度，为公司长期持续稳定发展奠定坚实基础。
（五）携手合作伙伴，缔造产业协同优势
公司在产业协同方面迈出了坚实且富有成效的步伐，持续优化产业布局，大力推进产业链与生态链建设。在技术创新与应用推广方面，公司联合国内多家知名机床厂以及各行业头部用户，共同进行数控系统核心技术的攻关，通过成立联合创新实验室等手段搭建平台，利用数控系统智能化应用的二次开发平台，促进产业链上下游深度融合。
（六）AI赋能，提质增效
公司深耕智能制造领域，凭借自主创新的核心技术，构建了以 AI 驱动的智能化解决方案，为工业生产注入强劲动力。公司自主研发的“华中 10 型”智能数控系统，深度融合数控机床的数理模型与 AI数据模型，实现优势互补，形成工程领域的融合建模新范式。以开源通用大模型作为基座模型，融合机床领域知识图谱，用系统厂、机床厂的知识档案，实施微调和强化学习，构建智能数控机床的 AI 助手。
力学仿真功能，可以在生产前对加工过程进行模拟，避免生产中的失误，从而降低生产成本，提高产品质量；高精度加工能力和智能误差补偿功能能够确保零部件的加工精度达到微米甚至纳米级，满足关键核心零件的严格要求；智能运维功能可以实时监测设备运行状态，提前预警潜在故障，保障生产的连续性和稳定性。智能编程和快速换模功能，能够实现不同产品的快速切换生产，提高生产效率。
华数机器人通过 AI 与工业协作机器人结合实现智能感知、自适应控制的智造解决方案，智能双臂机器人，融合先进的 AI 算法，具有自主感知规划、双臂协同、人机交互安全、灵活部署等特点，可在非结构化环境下完成复杂的双臂协同抓取、搬运、装配等操作。能利用混合优化算法应对复杂问题，显著提升双臂系统的动态优化性能，使其能够不断适应新的任务和环境变化，实现持续优化和自我提升。
同时，配备多模态融合感知系统，集成听觉、视觉和力觉控制，实现对环境的深度感知和动态适应。能够满足高精度操作需求，适用于多种工业场景，为客户实现降本增效。
报告期内，公司取得授权专利 175 项，其中发明专利 68 项、实用新型专利 89 项、外观设计专利18项；获得计算机软件著作权 84项。具体情况如下：
| 成果类型 | 成果名称 | 所涉公司 | 专利号/登记号 | 授权时间 |
| 发明专利 | 数控系统多种现场总线的混联
总线协议架构及其通信方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021109525503 | 2024年 1月 2日 |
| 发明专利 | 一种应用于数控装置的键盘设
计方法及系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021110759583 | 2024年 2月 23日 |
| 发明专利 | 一种基于 NC-Link协议的通讯
系统及方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021109692313 | 2024年 4月 5日 |
| 发明专利 | 多轴轨迹奇异区域的双样条压
缩的方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021111642416 | 2024年 5月 28日 |
| 发明专利 | 一种异形结构凸面丝印机床的
控制方法 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2022116642031 | 2024年 7月 9日 |
| 发明专利 | 一种 NCUC现场总线转安川
M3总线协议的装置及系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021112159517 | 2024年 7月 9日 |
| 发明专利 | 结合相邻刀轨横向几何特征的
刀具特征点识别方法及设备 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021114068724 | 2024年 9月 13日 |
| 发明专利 | 一种刀具路径特征点的识别方
法及装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021113673103 | 2024年 9月 24日 |
| 发明专利 | 一种主轴热误差建模方法、预
测方法和建模系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 202111258800X | 2024年 10月 8日 |
| 发明专利 | 一种滑雪板打磨轨迹矫正的方
法、装置及电子设备 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2021114647407 | 2024年 11月 8日 |
| 实用新型专
利 | 一种 RTC供电电路 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023222148570 | 2024年 3月 19日 |
| 实用新型专
利 | 一种带音效的按键密封结构及
数控装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023223589725 | 2024年 4月 26日 |
| 实用新型专
利 | 一种上下位机组合控制器 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023229663214 | 2024年 5月 28日 |
| 实用新型专
利 | 一种自动装卸工业机器人 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024200486733 | 2024年 11月 5日 |
| 外观设计专
利 | 数控系统控制单元 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023305390117 | 2024年 3月 15日 |
| 外观设计专
利 | 伺服驱动装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023306864534 | 2024年 7月 5日 |
| | 智能仓储单元 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023308639263 | |
| 外观设计专
利 | 智能装配单元 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2023308638913 | 2024年 10月 1日 |
| 外观设计专
利 | 数控装置 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024300501955 | 2024年 11月 12日 |
| 软件著作权 | 车铣复合机床碰撞检测软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0007217 | 2024年 1月 2日 |
| 软件著作权 | 机床运动仿真与碰撞检测
InteMachSim软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0007200 | 2024年 1月 2日 |
| 软件著作权 | G代码查找工具软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0066155 | 2024年 1月 10日 |
| 软件著作权 | 货柜车无接触查验系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0098951 | 2024年 1月 15日 |
| 软件著作权 | 闸机红外测温系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0098522 | 2024年 1月 15日 |
| 软件著作权 | 华中 8型简易型车铣复合软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0126357 | 2024年 1月 18日 |
| 软件著作权 | 华中 8型铣床数控系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0126832 | 2024年 1月 18日 |
| 软件著作权 | 密封圈加工软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0125075 | 2024年 1月 18日 |
| 软件著作权 | 数控云管家 APP软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0234951 | 2024年 2月 5日 |
| 软件著作权 | 数控机床远程运维系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0238875 | 2024年 2月 6日 |
| 软件著作权 | 基于 TK平台的 SCADA系统软
件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0237584 | 2024年 2月 6日 |
| 软件著作权 | WMS仓储管理系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0236421 | 2024年 2月 6日 |
| 软件著作权 | 授权管理平台软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0540236 | 2024年 4月 22日 |
| 软件著作权 | HNC-CRM系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0633600 | 2024年 5月 11日 |
| 软件著作权 | 华中数控数据采集接口服务软
件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0980926 | 2024年 7月 11日 |
| 软件著作权 | 生产设备运行监测软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR0979727 | 2024年 7月 11日 |
| 软件著作权 | 数控车床伺服尾座功能软件 | 武汉华中数控股份有限公司；
湖北华数新一代智能数控系统
创新中心有限公司 | 2024SR1022847 | 2024年 7月 18日 |
| 软件著作权 | 智能刀具全寿命周期管理系统
软件 | 武汉华中数控股份有限公司、
湖北华数新一代智能数控系统
创新中心有限公司 | 2024SR1078571 | 2024年 7月 29日 |
| 软件著作权 | 智能刀具管控系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司；
湖北华数新一代智能数控系统
创新中心有限公司 | 2024SR1076603 | 2024年 7月 29日 |
| 软件著作权 | 华中数控电容调高器距离测量
系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1230089 | 2024年 8月 22日 |
| 软件著作权 | 华中数控 Modbus RTU通讯软
件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1230335 | 2024年 8月 22日 |
| 软件著作权 | 基于矩阵运算的 CPU性能测试
系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1229580 | 2024年 8月 22日 |
| 软件著作权 | 一种 ARM主板外部磁盘启动平
台 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1325911 | 2024年 9月 6日 |
| 软件著作权 | 华中数控直驱伺服驱动控制软
件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1325920 | 2024年 9月 6日 |
| 软件著作权 | DNC管控系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1461475 | 2024年 9月 30日 |
| 软件著作权 | 生产数据采集分析管理系统软
件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1458524 | 2024年 9月 30日 |
| 软件著作权 | 基于华中数控 HIO-1073模数转
换系统 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1577594 | 2024年 10月 22日 |
| 软件著作权 | 华中数控基于可信系统的 LPC
总线转 SPI总线软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1658854 | 2024年 10月 31日 |
| 软件著作权 | 仓储管理系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1761540 | 2024年 11月 12日 |
| 软件著作权 | PID压力控制模块仿真软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1868655 | 2024年 11月 22日 |
| | 多通道 NCUC报文采集软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR1881066 | |
| 软件著作权 | 华中 8型玻璃机数控系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR2112394 | 2024年 12月 18日 |
| 软件著作权 | HNC808DG磨削数控系统软件 | 武汉华中数控股份有限公司 | 2024SR2116849 | 2024年 12月 18日 |
| 发明专利 | 一种电机转子组装生产装置 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023113334993 | 2024年 1月 30日 |
| 发明专利 | 一种电机定转子冲片的冲压装
置 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023116047280 | 2024年 3月 26日 |
| 发明专利 | 一种电机转子冲片加工用叠压
装置 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2024101266148 | 2024年 4月 26日 |
| 发明专利 | 一种电动机盖钻攻夹具 | 佛山登奇机电技术有限公司;佛
山登奇伺服科技有限公司;武汉
登奇机电技术有限公司 | 2018110836450 | 2024年 5月 7日 |
| 发明专利 | 一种转子磁钢的嵌入装置 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2019108646128 | 2024年 6月 11日 |
| 发明专利 | 一种电动机盖双向输送结构 | 佛山登奇机电技术有限公司;佛
山登奇伺服科技有限公司;武汉
登奇机电技术有限公司 | 2018110821968 | 2024年 6月 18日 |
| 发明专利 | 一种电机压装机 | 佛山登奇机电技术有限公司,佛
山登奇伺服科技有限公司 | 2021108864100 | 2024年 8月 27日 |
| 发明专利 | 一种电机转子柔性嵌磁钢装置 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2019108646274 | 2024年 11月 5日 |
| 实用新型专
利 | 一种波形弹簧轴安装结构和一
种电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023216311170 | 2024年 1月 30日 |
| 实用新型专
利 | 一种具有磁流体密封的电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023217922453 | 2024年 1月 30日 |
| 实用新型专
利 | 一种无轴承中空轴电机 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023213198602 | 2024年 3月 26日 |
| 实用新型专
利 | 转子铁芯的角度定位工装 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023216305771 | 2024年 3月 26日 |
| 实用新型专
利 | 一种新型端面密封槽结构 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 2023217928055 | 2024年 3月 26日 |
| 发明专利 | 一种大负载机器人的关节柔性
补偿方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 2023115954204 | 2024年 1月 23日 |
| 发明专利 | 工业机器人智能实训生产线 | 佛山华数机器人有限公司 | 2018104516686 | 2024年 5月 17日 |
| 发明专利 | 一种双旋关节机器人 | 佛山华数机器人有限公司 | 2017108120077 | 2024年 6月 4日 |
| 发明专利 | 一种机器人摩擦力矩和惯性关
联力矩的快速分离方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 202410544413X | 2024年 6月 28日 |
| 发明专利 | 一种自动化装配包装生产线 | 佛山华数机器人有限公司 | 2018105311325 | 2024年 8月 2日 |
| 发明专利 | 一种模块化的自动供纸张纸板
机器人 | 佛山华数机器人有限公司 | 2018108966738 | 2024年 9月 24日 |
| 发明专利 | 一种基于拓扑和响应面尺寸优
化的机器人结构轻量化方法 | 佛山华数机器人有限公司 | 2024110008107 | 2024年 10月 25日 |
| 发明专利 | 一种机器人应用教学平台及其
控制系统 | 佛山华数机器人有限公司 | 2018103044724 | 2024年 11月 1日 |
| 实用新型专
利 | 一种四轴高速高精 SCARA机
器人 | 佛山华数机器人有限公司 | 202322135730X | 2024年 3月 29日 |
| 软件著作权 | 机器人动力学建模辨识 App软
件 | 佛山华数机器人有限公司 | 2024SR0777909 | 2024年 6月 7日 |
| 发明专利 | 一种基于工业大数据特征的工
况自适应压缩方法及系统 | 湖北华数新一代智能数控系统
创新中心有限公司 | 2022117194668 | 2024年 1月 2日 |
| 软件著作权 | 数控机床伺服刀架功能软件 | 湖北华数新一代智能数控系统
创新中心有限公司 | 2024SR0655504 | 2024年 5月 15日 |
| 软件著作权 | 智能刀具展示系统软件 | 湖北华数新一代智能数控系统
创新中心有限公司 | 2024SR1078674 | 2024年 7月 29日 |
| 软件著作权 | 组态开发工具软件 | 湖北华数新一代智能数控系统
创新中心有限公司 | 2024SR1268909 | 2024年 8月 29日 |
| 实用新型专
利 | 一种自动分中转动夹 | 湖北江山华科数字设备科技有
限公司 | 2023220038241 | 2024年 2月 6日 |
| | 一种定心转动夹 | 湖北江山华科数字设备科技有
限公司 | 2023232499446 | |
| 软件著作权 | 江山华科多用途总控中心综合
管理系统 | 湖北江山华科数字设备科技有
限公司 | 2024SR1471442 | 2024年 10月 8日 |
| 软件著作权 | 江山华科多用途总控一体机的
远程控制系统 | 湖北江山华科数字设备科技有
限公司 | 2024SR1469975 | 2024年 10月 8日 |
| 实用新型专
利 | 一种机器人焊接变位机 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2023215579990 | 2024年 3月 19日 |
| 实用新型专
利 | 一种叠片机用物料移栽装置 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2023215575580 | 2024年 3月 19日 |
| 实用新型专
利 | 一种焊接用机器人定位工装 | 湖南华数智能技术有限公司 | 2023215577783 | 2024年 3月 22日 |
| 发明专利 | 一种数控系统用误差补偿设备
及误差补偿方法 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2024111837174 | 2024年 11月 29日 |
| 发明专利 | 一种数控机床 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2022103704896 | 2024年 8月 6日 |
| 实用新型专
利 | 一种板卡测试用转接装置 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2023232674498 | 2024年 6月 21日 |
| 实用新型专
利 | 一种便携式数控切割机 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2023232534454 | 2024年 7月 30日 |
| 实用新型专
利 | 一种工业机器人用零部件夹持
机构 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2023235608286 | 2024年 8月 2日 |
| 实用新型专
利 | 一种适用于工业机器人的可调
节夹持装置 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2023235809891 | 2024年 8月 30日 |
| 实用新型专
利 | 一种数控加工中心的数控回转
台 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2024202004862 | 2024年 9月 13日 |
| 实用新型专
利 | 一种用于数控加工中心的专用
夹具 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2024202004881 | 2024年 9月 13日 |
| 实用新型专
利 | 一种数控加工用机架 | 华中数控（南京）研究院有限
公司 | 2023235513341 | 2024年 11月 1日 |
| 发明专利 | 一种基于统计过程控制的数控
加工质量监控方法及系统 | 华中数控（温岭）研究院有限
公司;华中数控系统（温岭）有
限公司 | 2024112307781 | 2024年 11月 29日 |
| 实用新型专
利 | 多工位圆盘循环上下料装置 | 华中数控（温岭）研究院有限
公司;华中数控系统（温岭）有
限公司 | 2023225290440 | 2024年 4月 16日 |
| 实用新型专
利 | 一种多功能翻转机构 | 华中数控（温岭）研究院有限
公司;华中数控系统（温岭）有
限公司 | 2023225290417 | 2024年 4月 16日 |
| 软件著作权 | 复合工具磨磨削工艺软件 | 华中数控（温岭）研究院有限
公司 | 2024SR1855134 | 2024年 11月 12日 |
| 软件著作权 | 基于驱控一体的桁架控制软件 | 华中数控（温岭）研究院有限
公司 | 2024SR1854876 | 2024年 11月 21日 |
| 软件著作权 | 华中8型车床平台基于负载电
流的刀具寿命管理软件 | 华中数控（温岭）研究院有限
公司 | 2024SR1870949 | 2024年 11月 22日 |
| 实用新型专
利 | 一种基于国产芯片的伺服驱动
平台 | 华中数控系统（温岭）有限公
司 | 2024201823471 | 2024年 8月 13日 |
| 实用新型专
利 | 多合一伺服驱动装置 | 华中数控系统（温岭）有限公
司 | 2024201823518 | 2024年 9月 27日 |
| 软件著作权 | HSV多合一伺服驱动软件 | 华中数控系统（温岭）有限公
司 | 2024SR0382877 | 2024年 3月 12日 |
| 软件著作权 | 国产化DSP芯片低压直流伺服
软件 | 华中数控系统（温岭）有限公
司 | 2024SR0427716 | 2024年 3月 25日 |
| 发明专利 | 一种基于视觉系统的浮法玻璃
拉边机 | 江苏锦明工业机器人自动化有
限公司 | 2022115732806 | 2024年 3月 22日 |
| 实用新型专
利 | 多向调整的基板玻璃拉边机 | 江苏锦明工业机器人自动化有
限公司 | 2023231718107 | 2024年 8月 2日 |
| | 超薄玻璃成型用拉边机 | 江苏锦明工业机器人自动化有
限公司 | 2023231718126 | |
| 实用新型专
利 | 双抓码垛机器人工作站 | 江苏锦明工业机器人自动化有
限公司 | 2023231718094 | 2024年 8月 9日 |
| 发明专利 | 一种木板拍摄装置及缺陷检测
系统 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 2019110494759 | 2024年 5月 24日 |
| 发明专利 | 小巴车架全铝合金榫卯式硬点
组件 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 2021105421007 | 2024年 9月 6日 |
| 发明专利 | 一种组合纵梁式一体化铝合金
车架 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 202110542112X | 2024年 9月 17日 |
| 发明专利 | 一种全铝合金车辆榫卯式侧围
结构 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 2021105420930 | 2024年 11月 12日 |
| 发明专利 | 一种木板缺陷视觉检测装置 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 2020107490670 | 2024年 11月 29日 |
| 发明专利 | 一种客车多孔横向隧道铝合金
腔梁结构车架 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 202010704890X | 2024年 11月 29日 |
| 实用新型专
利 | 挡风玻璃总成及观光车 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 2023223636976 | 2024年 3月 26日 |
| 实用新型专
利 | 前灯总成及观光车 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 2023223660072 | 2024年 3月 26日 |
| 外观设计专
利 | 观光车 | 南宁华数轻量化电动汽车设计
院有限公司 | 2023305649583 | 2024年 3月 26日 |
| 发明专利 | 一种双工位无线充电器自动化
产线 | 宁波华数机器人有限公司 | 2019110628594 | 2024年 9月 17日 |
| 实用新型专
利 | 一种耐高温搬运夹爪 | 宁波华数机器人有限公司 | 2023236003242 | 2024年 10月 22日 |
| 实用新型专
利 | 一种多工位旋转料仓一体机 | 宁波华数机器人有限公司 | 202323608255X | 2024年 10月 22日 |
| 实用新型专
利 | 一种多工位码垛工作站 | 宁波华数机器人有限公司 | 2023236082403 | 2024年 12月 20日 |
| 发明专利 | 一种结构光三维扫描相机的标
定装置及标定方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2020101506849 | 2024年 4月 12日 |
| 发明专利 | 一种基于掩模鞋面的喷胶方法
及自动喷胶系统 | 泉州华数机器人有限公司 | 2019102237387 | 2024年 6月 25日 |
| 发明专利 | 一种金刚石刀头自动磨削机 | 泉州华数机器人有限公司 | 201710936476X | 2024年 8月 13日 |
| 发明专利 | 一种异构多核的图像处理方法
及装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022100539007 | 2024年 8月 13日 |
| 发明专利 | 一种鞋底与鞋面施胶方法及产
线 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024105934783 | 2024年 9月 6日 |
| 发明专利 | 一种针对传统制鞋产线鞋底全
自动扫描喷胶工作站 | 泉州华数机器人有限公司 | 2022107306737 | 2024年 9月 6日 |
| 发明专利 | 一种鞋面自动划线方法及装置 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024105813647 | 2024年 9月 6日 |
| 发明专利 | 一种扭力杆胶芯减震套矫形设
备 | 泉州华数机器人有限公司 | 2017111758859 | 2024年 10月 29日 |
| 发明专利 | 一种机器人动态跟随的标定方
法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024109592802 | 2024年 10月 29日 |
| 发明专利 | 基于三维视觉的制鞋产线分布
式系统及其工作方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024109771662 | 2024年 10月 29日 |
| 发明专利 | 一种智能制鞋产线 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024107484998 | 2024年 10月 29日 |
| 发明专利 | 一种柔性长条产品自动过胶、
码垛工作站及方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2021101353477 | 2024年 11月 8日 |
| 发明专利 | 一种薄钢片压直机自动上料设
备及方法 | 泉州华数机器人有限公司 | 2020115758351 | 2024年 11月 8日 |
| 实用新型专
利 | 一种喷胶机过滤管 | 泉州华数机器人有限公司 | 2023229226104 | 2024年 7月 5日 |
| 外观设计专 | 鞋底鞋面胶水视觉检测站 | 泉州华数机器人有限公司 | 202430078920X | 2024年 8月 30日 |
| | | | | |
| 外观设计专
利 | 产线通讯总控一体机 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024300769263 | 2024年 9月 3日 |
| 外观设计专
利 | 总电柜 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024300789182 | 2024年 9月 3日 |
| 外观设计专
利 | 机器人鞋面工作站 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024300692488 | 2024年 10月 22日 |
| 外观设计专
利 | 贴底工作站 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024300769244 | 2024年 10月 25日 |
| 外观设计专
利 | 升降机 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024300789214 | 2024年 11月 1日 |
| 外观设计专
利 | 贴底工作站 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024300769278 | 2024年 11月 22日 |
| 软件著作权 | 基于机器视觉的多通道 5G手机
非金属件加工系统 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024SR0916113 | 2024年 7月 2日 |
| 软件著作权 | 集成协作机器人的拆码垛系统 | 泉州华数机器人有限公司 | 2024SR2048136 | 2024年 12月 11日 |
| 实用新型专
利 | 一种轴制动器自动化焊接设备 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023217936668 | 2024年 1月 9日 |
| 实用新型专
利 | 一种六工位轮毂打磨抛光设备 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023220677739 | 2024年 2月 23日 |
| 实用新型专
利 | 一种毛坯件无心磨加工用上料
推送机构 | 山东华数智能科技有限公司 | 2023219849217 | 2024年 2月 27日 |
| 实用新型专
利 | 一种防偏移的滚道输送带 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024204361313 | 2024年 8月 30日 |
| 实用新型专
利 | 一种延长锯片寿命的全自动高
速金属圆锯机 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024204385303 | 2024年 10月 22日 |
| 实用新型专
利 | 一种可补偿高度的机器人底座 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024207612671 | 2024年 12月 10日 |
| 实用新型专
利 | 一种拆装简易的安全围栏 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024208287812 | 2024年 12月 31日 |
| 外观设计专
利 | 数控系统显示单元（墨子号 10
寸按键） | 山东华数智能科技有限公司 | 2023303591342 | 2024年 1月 5日 |
| 外观设计专
利 | 数控系统显示单元套件（墨子
号 12寸按键） | 山东华数智能科技有限公司 | 2023303591427 | 2024年 1月 26日 |
| 外观设计专
利 | 数控系统显示单元套件（墨子
号 17寸按键） | 山东华数智能科技有限公司 | 202330359147X | 2024年 1月 26日 |
| 外观设计专
利 | 数控系统显示单元套件（模块
化 10寸） | 山东华数智能科技有限公司 | 2023303591446 | 2024年 1月 26日 |
| 软件著作权 | 普及性车铣复合工艺库小程序 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024SR0047347 | 2024年 1月 8日 |
| 软件著作权 | 白俄生产线数据采集大屏展示
面板系统 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024SR0047335 | 2024年 1月 8日 |
| 软件著作权 | 数控机床轨迹模拟仿真系统 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024SR0053941 | 2024年 1月 9日 |
| 软件著作权 | 山东华数智能仓库管理系统 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024SR0200457 | 2024年 1月 30日 |
| 软件著作权 | 数控助手系统 | 山东华数智能科技有限公司 | 2024SR1362567 | 2024年 9月 12日 |
| 发明专利 | 一种工业协作模拟平台、协作
模拟方法及介质 | 深圳华中数控有限公司 | 2023118513241 | 2024年 3月 29日 |
| 发明专利 | 基于数控系统的打磨抛光压力
实时补偿方法 | 深圳华中数控有限公司 | 2021113095156 | 2024年 4月 19日 |
| 发明专利 | 一种视觉检测运动三轴平台 | 深圳华中数控有限公司 | 2024106610438 | 2024年 7月 19日 |
| 实用新型专
利 | 一种无心磨床棒料的支撑定位
机构 | 深圳华中数控有限公司 | 2023226703953 | 2024年 4月 19日 |
| 实用新型专
利 | 一种纸箱成型机器人夹具 | 深圳华中数控有限公司 | 2023226703972 | 2024年 5月 24日 |
| 实用新型专
利 | 一种数控加工车床 | 深圳华中数控有限公司 | 2023232899114 | 2024年 7月 9日 |
| | 工业协作机器人及数字孪生技
术创新应用平台 | 深圳华中数控有限公司 | 2023307139477 | |
| 软件著作权 | 牙雕机数控系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2024SR0080580 | 2024年 1月 11日 |
| 软件著作权 | 双主轴立式加工中心系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2024SR0084201 | 2024年 1月 12日 |
| 软件著作权 | 龙门平面铣数控系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2024SR0817666 | 2024年 6月 17日 |
| 软件著作权 | 五轴激光机控制系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2024SR1140255 | 2024年 8月 7日 |
| 软件著作权 | 五轴点胶机控制系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2024SR1140474 | 2024年 8月 7日 |
| 软件著作权 | 同轴度测量控制系统 | 深圳华中数控有限公司 | 2024SR1141874 | 2024年 8月 7日 |
| 软件著作权 | 基于MQTT协议的华中8型数控
系统二次开发接口软件 | 深圳华中数控有限公司 | 2024SR1138971 | 2024年 8月 7日 |
| 实用新型专
利 | 一种多轴换头功能测试试验装
置 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2023235436171 | 2024年 7月 23日 |
| 实用新型专
利 | 一种中频大电流铜排结合机构 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2023235439822 | 2024年 7月 23日 |
| 软件著作权 | 轨道交通数控精准焊接控制系
统 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2024SR0395326 | 2024年 3月 15日 |
| 软件著作权 | 数控机床数据采集与产线管控
系统 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2024SR0401281 | 2024年 3月 18日 |
| 软件著作权 | 航空结构件加工智能排产灰狼
优化系统 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2024SR1308490 | 2024年 9月 4日 |
| 软件著作权 | 多目标优化方法的长短期记忆
神经网络参数智能优化搜索系
统 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2024SR1307752 | 2024年 9月 4日 |
| 软件著作权 | 数控机床刀具实时监测与调优
软件 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2024SR2187330 | 2024年 12月 25日 |
| 软件著作权 | 刀具寿命多阶段模糊聚类分析
平台 | 沈阳华飞智能科技有限公司 | 2024SR2185478 | 2024年 12月 25日 |
| 发明专利 | 一种用于光伏发电设备生产的
取料机器人及其使用方法 | 苏州华数机器人有限公司 | 2022106945057 | 2024年 1月 26日 |
| 软件著作权 | 面向产业聚集区的算法库系统 | 苏州华数机器人有限公司 | 2024SR1254613 | 2024年 8月 27日 |
| 软件著作权 | 面向产业聚集区的工业机理组
件库系统 | 苏州华数机器人有限公司 | 2024SR1264076 | 2024年 8月 28日 |
| 软件著作权 | 面向产业聚集区的供应链管理
系统 | 苏州华数机器人有限公司 | 2024SR1273759 | 2024年 8月 29日 |
| 软件著作权 | 面向产业聚集区的主数据管理
系统 | 苏州华数机器人有限公司 | 2024SR1273741 | 2024年 8月 29日 |
| 软件著作权 | 低代码物联大屏系统 | 苏州华数机器人有限公司 | 2024SR1310103 | 2024年 9月 4日 |
| 发明专利 | 一种伺服电机转子冲片加工成
型装置 | 武汉登奇机电技术有限公司 | 2023115400059 | 2024年 2月 2日 |
| 发明专利 | 一种伺服电机定子加工装置 | 武汉登奇机电技术有限公司 | 202311639678X | 2024年 3月 15日 |
| 实用新型专
利 | 一种便于调节的伺服电机加工
模具 | 武汉登奇机电技术有限公司 | 2023229911820 | 2024年 6月 21日 |
| 实用新型专
利 | 一种伺服电机的冲片加工设备 | 武汉登奇机电技术有限公司 | 2023229952835 | 2024年 7月 19日 |
| 实用新型专
利 | 一种伺服电机定子加工用固定
工装 | 武汉登奇机电技术有限公司 | 2023233107061 | 2024年 7月 19日 |
| 实用新型专
利 | 一种直线电机定子上的磁钢粘
接工装 | 武汉华大新型电机科技股份有
限公司 | 2023221781903 | 2024年 2月 6日 |
| 发明专利 | 一种用于电芯模组包装的上料
装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2022104966190 | 2024年 4月 2日 |
| 实用新型专
利 | 一种电芯大面贴胶取料装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023233109508 | 2024年 7月 2日 |
| 实用新型专
利 | 一种电芯缓存装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023230498383 | 2024年 7月 23日 |
| 实用新型专 | 一种电芯模组堆叠装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公 | 2023229690442 | 2024年 7月 23日 |
| | | 司 | | |
| 实用新型专
利 | 一种电芯抓手及电芯堆叠平台 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023229757404 | 2024年 8月 6日 |
| 实用新型专
利 | 一种探针组件及绝缘耐压测试
装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023230706070 | 2024年 8月 6日 |
| 实用新型专
利 | 一种电芯翻转装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023230223520 | 2024年 8月 6日 |
| 实用新型专
利 | 一种模组下线存库装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023231249087 | 2024年 8月 13日 |
| 实用新型专
利 | 一种端板绝缘罩上料机构 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 202323128248X | 2024年 8月 13日 |
| 实用新型专
利 | 一种电芯上线装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023230978520 | 2024年 8月 16日 |
| 实用新型专
利 | 一种电芯搬运桁架机构 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023230764220 | 2024年 9月 3日 |
| 实用新型专
利 | 一种激光刻码设备 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023233901304 | 2024年 9月 3日 |
| 实用新型专
利 | 一种 CCS焊接装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 202323401116X | 2024年 10月 11日 |
| 实用新型专
利 | 一种清洁组件及电芯焊接清理
装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023234011174 | 2024年 10月 11日 |
| 实用新型专
利 | 电芯模组加压工装 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023233108191 | 2024年 12月 20日 |
| 实用新型专
利 | 一种电芯模组尺寸及平面度检
测装置 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 202322968737X | 2024年 12月 27日 |
| 实用新型专
利 | 电芯模组加压系统 | 武汉华数锦明智能科技有限公
司 | 2023233109086 | 2024年 12月 31日 |
| 发明专利 | 一种自动上下料清洗系统 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023112456404 | 2024年 4月 26日 |
| 发明专利 | 一种管道连接外螺纹混合型滚
丝盘 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2022102622846 | 2024年 6月 4日 |
| 实用新型专
利 | 一种锤头锤柄自动装配设备 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023226237728 | 2024年 4月 12日 |
| 实用新型专
利 | 一种工件输送自动化的激光打
标机 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023226179440 | 2024年 4月 16日 |
| 实用新型专
利 | 一种对刀仪安装装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 202322619566X | 2024年 4月 19日 |
| 实用新型专
利 | 一种侧门自动移动装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023226238059 | 2024年 4月 23日 |
| 实用新型专
利 | 一种异形工件可调吸盘支架 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023226179135 | 2024年 6月 4日 |
| 实用新型专
利 | 一种金属加工成型机 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023225467915 | 2024年 6月 4日 |
| 实用新型专
利 | 一种自动上下料打标装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023233234601 | 2024年 8月 2日 |
| 实用新型专
利 | 一种棒料上料装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023231458010 | 2024年 8月 2日 |
| 实用新型专
利 | 一种物料搬运及上下料装置 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023229748087 | 2024年 8月 2日 |
| 实用新型专
利 | 一种轴类零件弧面钻孔用工装 | 武汉华中数控鄂州有限公司 | 2023231934479 | 2024年 8月 2日 |
| 发明专利 | 全承载、模块化、全轻量化结
构的物流车整车结构及汽车 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2018109864483 | 2024年 2月 23日 |
| 实用新型专
利 | 一种小型电动船外机上盖总成
分体旋转机构 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023227129576 | 2024年 5月 10日 |
| 实用新型专
利 | 一种小功率电动船外机转向机
构 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023227129311 | 2024年 5月 10日 |
| | 一种油改电舷外机结构 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023231941839 | |
| 实用新型专
利 | 一种纯电动舷外机布置结构 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023224124674 | 2024年 5月 10日 |
| 实用新型专
利 | 一种电动火车电池充电控制盒
的高压检测装置 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023231978710 | 2024年 8月 13日 |
| 实用新型专
利 | 一种 CAN通信转光纤通信的
NCUC转接板 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023231941627 | 2024年 9月 6日 |
| 实用新型专
利 | 一种低压锂电池组 BMS的短路
保护装置 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023233880844 | 2024年 9月 6日 |
| 实用新型专
利 | 电源保险盒 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023234022501 | 2024年 9月 6日 |
| 实用新型专
利 | 一种小型弦外机电机驱动器的
散热机构 | 武汉智能控制工业技术研究院
有限公司 | 2023234106973 | 2024年 12月 24日 |
| 实用新型专
利 | 一种可混流加工的双层转运装
置 | 西安华中数控有限公司 | 2024200356640 | 2024年 8月 23日 |
| 实用新型专
利 | 一种具有机器人交互的自动上
下料系统 | 西安华中数控有限公司 | 2024200355582 | 2024年 8月 23日 |
| 发明专利 | 一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测
机构及其测量方法 | 重庆华数机器人有限公司 | 2018116392788 | 2024年 3月 29日 |
| 发明专利 | 一种 3C工业用四轴机械臂 | 重庆华数机器人有限公司 | 2019103932227 | 2024年 3月 29日 |
| 发明专利 | 一种机器人末端工具快换装置 | 重庆华数机器人有限公司 | 2019104978849 | 2024年 4月 5日 |
| 发明专利 | 一种六轴机器人 | 重庆华数机器人有限公司 | 2019108984745 | 2024年 5月 28日 |
| 发明专利 | 一种 EtherCAT总线多轴从站系
统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2019109126277 | 2024年 9月 27日 |
| 发明专利 | 一种模块化伺服驱动单元综合
测试平台 | 重庆华数机器人有限公司 | 2019112434841 | 2024年 11月 26日 |
| 软件著作权 | 红外热成像在线温度监测系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0297437 | 2024年 2月 22日 |
| 软件著作权 | 协同无感定员定量系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0296497 | 2024年 2月 22日 |
| 软件著作权 | 工业炸药数字产线孪生系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0294314 | 2024年 2月 22日 |
| 软件著作权 | WCS仓储控制系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0303039 | 2024年 2月 23日 |
| 软件著作权 | 智能贴敷质量管控追溯 MES系
统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0301969 | 2024年 2月 23日 |
| 软件著作权 | 智能码垛管理系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0322806 | 2024年 2月 28日 |
| 软件著作权 | WMS仓储管理系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0327033 | 2024年 2月 28日 |
| 软件著作权 | 电子雷管智能产线数字孪生系
统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0413866 | 2024年 3月 20日 |
| 软件著作权 | 工业炸药生产智慧化能源管理
系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0696226 | 2024年 5月 22日 |
| 软件著作权 | FMS柔性制造系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0698239 | 2024年 5月 22日 |
| 软件著作权 | 表面处理单元控制系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0702813 | 2024年 5月 23日 |
| 软件著作权 | 工业炸药生产智慧化数据采集
系统 | 重庆华数机器人有限公司 | 2024SR0904565 | 2024年 7月 1日 |
| 软件著作权 | 华中粘接装夹金属切削加工自
动化软件 | 重庆华中数控技术有限公司 | 2024SR2162811 | 2024年 12月 23日 |
| 软件著作权 | 华中金属切削加工带检测柔性
自动化软件 | 重庆华中数控技术有限公司 | 2024SR2174131 | 2024年 12月 24日 |
| 发明专利 | 一种电机切削用定位工装 | 重庆新登奇机电技术有限公司 | 2020106817242 | 2024年 5月 3日 |
| 实用新型专
利 | 一种高速高精度主轴电机的动
平衡桥架结构 | 重庆新登奇机电技术有限公司 | 2024211428055 | 2024年 12月 27日 |
| 软件著作权 | 伺服电机综合性能测试软件 | 重庆新登奇机电技术有限公司 | 2024SR1159266 | 2024年 8月 9日 |
（未完）
