[年报]江苏北人(688218):2024年年度报告

时间:2025年04月29日 18:13:52 中财网

原标题:江苏北人:2024年年度报告

公司代码:688218 公司简称:江苏北人江苏北人智能制造科技股份有限公司
2024年年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是√否
三、重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险,敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分内容。

四、公司全体董事出席董事会会议。

五、中汇会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。

六、公司负责人朱振友、主管会计工作负责人金杰慧及会计机构负责人(会计主管人员)金杰慧声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案公司2024年度拟以实施权益分派股权登记日总股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利人民币1.90元(含税),以2024年12月31日总股本118,601,725股计算,扣除回购专用账户中2,126,387股,参与分红的股份总数为116,475,338股,以此计算合计拟派发现金红利22,130,314.22元(含税),占公司2024年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为48.96%;本年度不送红股,不以公积金转增股本。

如公司在实施权益分派股权登记日期间,因可转债转股/回购股份/股权激励授予/股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本扣减公司回购专用证券账户中股份这一基数发生变动的,公司拟维持每股分配比例不变,相应调整分配总额。

八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
九、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告所涉及的公司发展战略、未来经营计划、投资计划等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质承诺,请投资者注意投资风险。

十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况

十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十三、其他
□适用√不适用
目录
第一节 释义...................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................6
第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................ 11
第四节 公司治理............................................................................................................................66
第五节 环境、社会责任和其他公司治理....................................................................................85
第六节 重要事项............................................................................................................................96
第七节 股份变动及股东情况......................................................................................................119
第八节 优先股相关情况..............................................................................................................125
第九节 债券相关情况..................................................................................................................126
第十节 财务报告.......................................................................................................................... 126

备查文件目录载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人 员)签字并盖章的财务报表。
 报告期内公开披露过的所有公司文件及公告的原稿。
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司、本公司、江 苏北人江苏北人智能制造科技股份有限公司
报告期、本报告期2024年1月1日至12月31日
报告期末2024年12月31日
中国证监会中国证券监督管理委员会
上交所上海证券交易所
上海分公司江苏北人智能制造科技股份有限公司上海分公司
上海北人上海北人机电科技有限公司,公司全资子公司
沈阳北人沈阳北人智能制造科技有限公司,公司全资子公司
香港北人香港北人科技有限公司,公司全资子公司
德国北人BeirenSmartManufacturingSolutionsGmbH,公司二级全资子公司
墨西哥北人BeirenSmartManufacturingSolutions,S.deR.L.deC.V.公司二 级全资子公司
沈阳同创沈阳北人同创智能装备有限公司,公司全资子公司
北人新能源江苏北人新能源科技有限公司,公司全资子公司
北人能源管理江苏北人能源管理有限公司,公司全资子公司
项目公司江苏北人能源管理有限公司下级全资控股子公司统称
北人绿能江苏北人绿色能源科技有限公司,公司二级控股子公司
生利新能苏州生利新能能源科技有限公司,公司参股子公司
苏州城享苏州城享智能科技有限公司,公司参股子公司
上海研坤上海研坤自动化设备有限公司,公司控股子公司
苏州融地苏州融地智能科技有限公司,公司参股子公司
苏州泓浒泓浒(苏州)半导体科技有限公司,公司参股子公司
紫熹阳通航上海紫熹阳通用航空有限公司,公司参股子公司
苏州顺融苏州顺融进取三期创业投资合伙企业(有限合伙),公司参股基金
苏州创星苏州创星中科创业投资合伙企业(有限合伙),公司参股基金
无锡集萃无锡集萃科技创业投资合伙企业(有限合伙),公司参股基金
金华玉颉金华市玉颉创业投资基金合伙企业(有限合伙),公司参股基金
淮安永鑫淮安永鑫融慧二号新兴产业创业投资基金合伙企业(有限合伙),公 司参股基金
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是 自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能 的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行, 现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
具身智能智能体通过机器人等物理实体与环境交互,能进行环境感知、信息认 知、自主决策和采取行动,并能从经验反馈中实现智能增长和行动自 适应的智能系统。核心在于采用“感知-决策-执行-反馈”的闭环机制 实现智能涌现。
系统集成将组成系统中的分系统采用系统工程的科学方法进行综合汇整,组成 满足一定功能、最佳性能要求的系统,实现集中、高效、便利的管理、 生产,并使之能彼此协调工作,发挥整体效益。
工业机器人系统以工业机器人为执行单元,对工业机器人进行二次应用开发并集成相
集成 关工艺设备、非标设备、控制设备、辅助设备及软件、工艺等,主要 包括产线规划设计、非标设备设计及制造、制造工艺规划及调试、机 器人程序规划设计、控制系统软硬件设计等,为客户提供满足其特定 生产需求的非标准化、个性化的成套工作站或生产线的过程。
生产线完成某种零件整体或者部分环节生产的作业单元组合,通常由几台至 几十台设备组成,设备之间通过自动化程序进行流水化作业,设备之 间由统一的主控设备进行协同控制,完成作业。
工作站完成某种零件整体或者部分环节生产的相对独立的作业单元,不与其 他生产设备产生关联关系,通常这些设备由一台或几台机器人组成, 由操作工人完成零件的逻辑转运和存放。
数字化车间数字化车间是智能制造的生产组织模式,在深度信息感知和生产装备 全网络互联的基础上,通过制造信息系统和物理系统(CPS)的深度融 合,优化配置生产要素,并快速建立定制化、自动化的生产模式,实 现高效优化的生产制造。
3D仿真模拟将设计的生产线或产品在三维虚拟环境下重构,并提供模拟系统和业 务流程、生产零件制造过程、产品流程和流程设计、机器人离线编程 和加工工艺、设计和优化、人机工程等虚拟仿真功能,为分析和优化 生产布局、资源利用率、产能和效率、物流和供应链等提供服务。
夹具机械制造过程中用来固定加工对象,使之始终占有正确的位置,以接 受施工或检测的装置。
伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的 位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任 意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率 进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置 控制非常灵活方便。
电化学储能通过电池所完成的能量储存、释放与管理过程。
工商业储能工商业储能是一种现代储能技术,旨在为工商业领域提供可靠、高效 的能源储备和供应体系。
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
《公司章程》《江苏北人智能制造科技股份有限公司章程》
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称江苏北人智能制造科技股份有限公司
公司的中文简称江苏北人
公司的外文名称JiangsuBeirenSmartManufacturingTechnology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写BR-Tech
公司的法定代表人朱振友
公司注册地址苏州工业园区青丘巷1号
公司注册地址的历史变更情况2018年5月3日公司注册地址由苏州工业园区方洲路 128号变更至苏州工业园区青丘巷1号
公司办公地址苏州工业园区青丘巷1号/苏州工业园区淞北路18号
公司办公地址的邮政编码215024
公司网址https://www.beiren-tech.com/
电子信箱[email protected]
二、联系人和联系方式

 董事会秘书
姓名韦莉
联系地址苏州工业园区淞北路18号
电话0512-62886165
传真0512-62886221
电子信箱[email protected]
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《上海证券报》(www.cnstock.com)
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司董事会办公室
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用□不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板江苏北人688218不适用
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
五、其他相关资料

公司聘请的会计师 事务所(境内)名称中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址杭州市江干区新业路8号华联时代大厦A幢601室
 签字会计师姓名杨扬、桂玉玲
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2024年2023年本期比上年 同期增减(%)2022年
营业收入699,216,689.61853,885,451.73-18.11737,980,095.90
归属于上市公司股东 的净利润45,198,371.2781,805,855.07-44.7531,842,470.63
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润39,329,065.1963,092,632.03-37.6620,020,964.47
经营活动产生的现金 流量净额-13,430,551.8551,509,590.84-126.0755,008,669.26
 2024年末2023年末本期末比上 年同期末增 减(%)2022年末
归属于上市公司股东 的净资产945,711,456.86939,485,802.080.66862,032,277.40
总资产1,808,924,637.6 31,869,214,737. 82-3.231,667,177,350. 41
(二)主要财务指标

主要财务指标2024年2023年本期比上年同 期增减(%)2022年
基本每股收益(元/股)0.380.69-44.930.27
稀释每股收益(元/股)0.380.69-44.930.27
扣除非经常性损益后的基本每股 收益(元/股)0.330.54-38.890.17
加权平均净资产收益率(%)4.819.1减少4.29个百 分点3.72
扣除非经常性损益后的加权平均 净资产收益率(%)4.197.02减少2.83个百 分点2.34
研发投入占营业收入的比例(%)5.964.55增加1.41个百 分点4.78
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
2024年公司实现营业收入69,921.67万元,较上年同期下降18.11%,归属于上市公司股东的净利润为4,519.84万元,较上年同期下降44.75%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,932.91万元,较上年同期下降37.66%。本报告期内公司营业收入与净利润下降的主要原因包括:
1、在智能制造整体解决方案领域,公司基于宏观经济环境变化及汽车行业竞争态势,持续推进"国内稳健、海外拓展"双轨战略。国内业务方面,公司秉持审慎经营原则,聚焦优质合作伙伴,通过优化客户结构、战略性缩减低毛利率项目规模,实现经营质量提升。报告期内,国内业务收入同比有所下降,但整体毛利率实现同比上升。海外市场拓展取得阶段性进展,新签订单量保持良性增长态势,为全球化业务布局构建基础。鉴于海外项目普遍具备实施周期较长的行业特征,本报告期末存量海外订单将按项目验收进度在未来年度确认收入,在本期收入中尚未体现。

2、为保证公司战略转型落地,报告期内公司在内部资源配置上加强对海外市场及新技术研发投入,导致期间费用同比上升。

3、本报告期内,储能业务受多重因素影响未达预期:市场需求增长不及预期,叠加行业供需阶段性错配及竞争加剧,业务拓展压力显著;部分已投运项目因终端用能客户经营稳定性不足,导致资产收益未达预期或回款困难,公司已采取撤柜措施;同时,合作资方对储能资产的开发进报告期净利润产生重大影响。根据会计准则及谨慎性原则,公司对存在减值迹象的储能资产计提减值准备。

4、本报告期内,公司聘请专业评估机构对持有的联营企业长期股权投资实施减值测试,基于评估结果计提相应减值损失。

2024年经营活动产生的现金流量净额为-1,343.06万元,较上年同期下降126.07%,主要系销售回款下降所致。

2024年基本每股收益、稀释每股收益均为0.38元/股,较上年同期下降44.93%,扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.33元/股,较上年同期下降38.89%,主要系归属于上市公司股东的净利润下降所致。

七、境内外会计准则下会计数据差异
(一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(三)境内外会计准则差异的说明:
□适用√不适用
八、2024年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入134,141,876.04153,272,112.0858,583,211.64353,219,489.85
归属于上市公司股东 的净利润4,276,331.1113,391,556.75-10,371,403.4537,901,886.86
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 后的净利润2,387,852.629,372,029.20-12,393,455.5839,962,638.95
经营活动产生的现金 流量净额-80,044,429.321,681,346.11-19,225,395.1384,157,926.49
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2024年金额附注(如适 用)2023年金额2022年金额
非流动性资产处置损 益,包括已计提资产减 值准备的冲销部分-1,470,677.26第十节财务 报告七、合 并财务报表 项目注释 72-289,334.5525,348.60
计入当期损益的政府补 助,但与公司正常经营 业务密切相关、符合国 家政策规定、按照确定 的标准享有、对公司损 益产生持续影响的政府 补助除外3,462,286.48第十节财务 报告十一、 政府补助6,967,585.4412,587,810.50
除同公司正常经营业务 相关的有效套期保值业 务外,非金融企业持有 金融资产和金融负债产 生的公允价值变动损益 以及处置金融资产和金 融负债产生的损益6,426,043.07第十节财务 报告七、合 并财务报表 项目注释 68、7016,023,090.842,628,160.24
单独进行减值测试的应 收款项减值准备转回240,335.68第十节财务 报告七、合 并财务报表 项目注释5310,000.00 
企业取得子公司、联营 企业及合营企业的投资 成本小于取得投资时应 享有被投资单位可辨认 净资产公允价值产生的 收益103,462.99   
债务重组损益- -229,721.11 
除上述各项之外的其他 营业外收入和支出-721,255.21第十节财务 报告七、合 并财务报表 项目注释 74和7547,842.69-59,123.42
减:所得税影响额1,291,240.06 3,403,867.382,297,873.86
少数股东权益影响 额(税后)879,649.61 712,372.891,062,815.90
合计5,869,306.08 18,713,223.0411,821,506.16
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

□适用√不适用
十、非企业会计准则财务指标情况
□适用√不适用
十一、采用公允价值计量的项目
√适用□不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影 响金额
交易性金融资产203,243,554.60201,160,662.83-2,082,891.775,458,872.17
其他非流动金融 资产96,474,239.9989,896,154.35-6,578,085.64967,170.90
应收款项融资28,613,796.9016,264,738.84-12,349,058.06-55,810.15
其他权益工具投 资-2,980,000.002,980,000.00-
合计328,331,591.49310,301,556.02-18,030,035.476,370,232.92
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用√不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
公司是国内领先的“AI+智能制造”整体解决方案提供商,专注于机器人自动化、智能化、柔性化的系统集成,围绕、汽车、航空航天、船舶重工、军工等高端制造业,为客户提供智能化工厂从0-1的产线建设服务,包括:数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。主要涉及新能源汽车焊接生产线、柔性自动化焊接生产线、柔性自动化装配生产线、智能化焊接装备、激光加工装备、抛光打磨装备、生产管理信息化系统、数字化车间的研发、设计、生产、装配及销售,提供集“产品+技术+服务”的交钥匙工程服务,已发展成为全球化的汽车零部件制造装备和智能产线领域的领先企业。

公司是国家级高新技术企业,荣获“国家级专精特新小巨人企业”“江苏省院士工作站”“江苏省工业设计中心”“江苏省工程技术研究中心”“江苏省企业技术中心”“江苏省智能制造服务机构领军企业”“江苏省服务型制造示范企业”“中小企业数字化智能化改造升级优秀服务商”等荣誉资质或称号。

公司秉承“专业所以自信、创新引领发展、敬业开拓市场、责任铸就品牌”的经营理念。遵循国家“十四五”规划,紧跟“双碳”政策指引,充分利用公司在智能制造领域的相关技术和经验,发掘公司第二增长曲线,推动公司整体发展战略,实现以“智能制造整体解决方案业务”为根基,以“储能产品及全生命周期数字化管理业务”为提升的双产业布局。

2024年度,公司在智能制造整体解决方案业务不断探索和创新,持续精进,利用在国内长期积累的行业经验拓展海外市场,并获得全球化汽车零部件头部客户的高度认可,展现了良好竞争优势,快速在国际舞台上初露头角,取得良好开局。报告期内,公司于墨西哥、欧洲的首批项目顺利启动。公司的专业能力、执行能力赢得了行业及客户的广泛好评,荣获誉有机器人行业“诺贝尔”的恰佩克奖的“年度卓越品牌奖”、“2023智能工厂非标定制自动化集成商百强”、“凌云2024年优秀供应商奖”等诸多荣誉奖项。

2024年度,公司推出了新产品“具身智能焊接机器人(BR-InMan)”,主要用于船舶、电梯、重钢等行业的小批量多品种焊接场景。产品基于国产开源大模型构建焊接工艺推理引擎,采用3D视觉、熔池图像等多传感融合技术,采用人工智能算法自主规划机器人运动轨迹,实现最优的综合性能,适应复杂焊接场景。在“2024中国人形机器人生态大会”上公司分享了BR-InMan的核心技术研发,为公司在智能焊接机器人产业的竞争中打下了坚实基础。在第四届苏州市机器人产业发展大会上,公司成为“苏州市人形机器人生态联合体发起单位”之一,助力构建繁荣活跃的产业生态。公司“基于AI大模型的具身智能焊接机器人核心技术研发”相关项目成功入选江苏省“1650”产业体系协同攻关项目。

在2024中国电动汽车动力电池产业峰会上,公司电池托盘自动化产线工艺规划及案例得到行业客户的高度认可。公司自主研发夹具柔性化控制方案,为传统的焊接工作站提供了全新、高效的解决方案。公司的SCADA+系统凝聚了北人丰富的产线经验,解决生产现场遇到的各种难题,服务了众多优质头部客户。

2024年度,储能业务面临激烈的竞争和挑战,公司持续升级迭代产品,强化服务能力,努力开拓市场。在储能团队的不懈努力下,多个储能项目陆续签约、落地、并网,初步实现了物流、产业园区、制塑等多领域布局。作为高效、智能、环保、安全的智能制造企业,北人绿能储能PACK智能制造车间入选2024年苏州市级示范智能车间,相继获得了“中国新型储能百大品牌”、“2024年度最佳工商业储能解决方案奖”、“2024年度最佳新锐企业奖”等诸多荣誉,展现了行业与客户给予公司的高度认可。

报告期内公司实现营业总收入69,921.67万元,实现归属于上市公司股东的净利4,519.84万元。在行业整体承压、市场环境较为低迷的严峻形势下,公司顶住多重压力,通过精准的战略调整和全员高效协同,展现出强劲的抗风险能力与经营韧性,公司以优于市场平均水平的表现为企业稳住了发展基本盘,核心业务市场份额稳步提升,客户黏性持续增强,在供应链波动中保障了关键项目的稳定交付,同时通过精细化运营实现成本优化,现金流保持健康状态,为新一轮周期积蓄了转型升级的动能。公司获评由苏州工业园区高贸区管理委员会颁发的“经济贡献卓越单位”。

报告期内公司重点开展和布局以下工作:
1、积极布局和开拓海外市场
报告期内,公司在深耕国内市场的同时,积极拓展海外市场,发掘新的业绩增长点,完成了香港北人、墨西哥北人和德国北人的设立,北美及欧洲市场正全面开拓并快速取得重要业务进展。

报告期内,公司海外订单获取良好,为公司开拓国际市场打开了良好开端,客观展现出了公司在智能制造整体解决方案领域的领先优势和公司品牌、产品、服务在国内、国际化客户中的认可度和影响力。海外市场具有巨大的潜力和机遇,公司将充分利用多年积累的技术和品牌优势,结合国内外市场需求,制定切实可行的市场策略,实现稳步拓展国内基本盘的情况下,大力开拓海外市场,拓宽公司业绩增长点。

2、积极布局具身智能焊接机器人系统
随着制造业高质量发展进程的推进,生产自动化和智能化转型趋势不断攀升,尤其是在多品种小批量/单件生产的场景中,传统的焊接机器人面临着智能化、柔性化、敏捷化等难题。这类场景迫切需要焊接机器人以更加广泛通用的智能化方式来替代人工,满足在频繁切换的工况下作业的需要。公司推行的具身智能焊接机器人系统是传统工业机器人的系统级进化版本,其核心特点是从专用场景向通用场景的升级。产品融合AI智能决策、多模态传感、焊接工艺推理和运动规划等功能模块,实现工艺智能化、轨迹自动化、编程柔性化、软件平台化,应用敏捷化,全面提升作业规划的精确度、场景适配能力和机器人柔性作业能力,满足复杂结构件高质高效焊接的需求。

报告期内公司完成第一代产品开发测试和客户试用,目前已实现小批量投产和客户小批量交付应用,评价积极良好,2025年公司将持续加大产品的研发投入和市场推广力度。

(二)储能产品及全生命周期数字化管理业务
在工商业储能业务领域,公司实现了“产品设计—产线研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式。

在产品、产线、供应链和规模化制造方面,依托公司原有智能制造整体解决方案领域的技术和经验积累、汽车行业的供应链管理优势,公司推出的储能产品具备安全、稳定、高效、长寿等优势。在资产运营方面,公司与参股公司生利新能深度绑定合作,协同进行客户开发及全生命周期的资产运营。在资产持有方面,公司主要推行以下两种模式,第一,由公司体系内的项目公司自行持有部分储能资产,该部分资产可以结合商业模式、市场开拓情况作为中转资产,后续再行对外转让,也可以由相关项目公司阶段性持有;第二,公司与产业资方、产业基金等资金实力较强的专门资方进行战略合作,由其购买承接公司储能产品进行资产长期持有赚取收益。

报告期以来,储能行业阶段性调整及市场不确定性因素增加,市场竞争加剧,价格大幅下降,储能业务和效益较大偏离预期。2024年度公司以风险管控为核心,实施谨慎的发展战略,适度放缓了客户开发节奏,强化运营管理能力,提高对客户的风控门槛和业务风险评估,严控新增投入和资产持有规模。同时持续深化技术迭代与供应链协同,夯实核心竞争力,并根据自身和市场情况合理调节业务节奏和调整业务规划。

(三)积极关注未来机遇,进行业务储备
公司秉承“专业所以自信、创新引领发展、敬业开拓市场、责任铸就品牌”的经营理念。遵循国家“十四五”规划,紧跟“双碳”政策指引,充分利用公司在智能制造领域的相关技术、经验和资源,通过投资紫熹阳通航,培育挖掘低空经济领域的潜能与协同发展机会,探索“飞行+文旅”的新型商业模式,储备公司未来业绩增长点,助力公司整体发展战略。

(四)新产品研发情况
公司开发的新产品具身智能焊接机器人系统“BR-InMan”,主要用于电梯、船舶、重钢等行业的小批量多品种焊接场景,这类场景要求机器人能够自适应工件的尺寸、形状、材质等变化。

产品以国内开源大模型驱动机器人焊接工艺数据推理系统和机器人运动规划系统,推进焊接工艺和焊接轨迹的全面自主化,该智能化焊接系统拥有更丰富的技能、更卓越的智能、更灵活的机能,集成了焊接工艺专家库BR-iWeld、视觉融合感知与智能轨迹规划系统,自动生成最优工艺参数和焊接程序。

为了应对场景变化,产品沿用了“感知-决策-执行-反馈”机制,首先结合多种传感器对工件、环境进行信息感知,然后将信息输入给基于人工智能算法开发的工艺模型和规划模型,进行焊接工艺和机器人动作的决策并下发给机器人执行相应的动作,同步收集焊接结果反馈给工艺模型和规划模型进行学习自优化,从而不断提高产品的适应性和通用性。产品具有以下核心技术特点:多模态感知:采用3D视觉、熔池图像等多传感融合技术,准确识别不同材料组合、结构形状及工作环境的变化,精确识别焊缝位置、形状、坡口角度等信息,动态补偿工件装配误差,适应复杂焊接场景。

智能化决策:基于国产开源大模型构建焊接工艺推理引擎,结合工艺知识图谱的机理约束,生成准确、可靠的焊接工艺参数;通过实时监测和分析焊接过程数据,自动调整焊接参数,提高焊接质量,减少缺陷产生。

执行规划模型:综合考虑焊接过程的变形、避障和效率等因素,采用人工智能算法自主规划机器人运动执行轨迹,同时积累焊接经验数据,为后续的焊接工艺改进提供支持,不断提高焊接质量。

学习反馈优化:实时监控过程参数并调整工艺参数,焊接参数和结果反馈至工艺模型和规划模型进行优化训练。

公司从标准化、数字化、智能化、先进制造工艺等多个方面持续开展研发工作。通过持续的研发实践,不断探索行业技术前沿,在多项核心技术领域不断创新,在IOT系统软件开发平台、2D/3D视觉系统、激光工艺应用、机器人焊缝打磨及智能机器人焊接等方面进一步掌握相关核心技术。

(五)人力资源建设情况
人力资源规划层面,以公司人才战略为指向,结合业务短期和长期的需求,对公司现有组织、团队、人才进行梳理盘点和优化,从而进行科学的人力资源规划。公司重视人才的培养与健康发“董事长面对面”,发掘高潜人才,为“想干事、能干事”的人提供实践平台,助力公司的人才梯队建设。

公司开展专业人员技术等级盘点,结合盘点结果,设计年度发展要点。针对管理者设立领导力发展项目,针对技术人员进行岗位胜任力培养,针对新入职人员进行基础素养和专业能力培训,另外公司同样重视员工跨团队专业分享,提升技术和素质培训。

为了更有效地激励和保留关键人才,公司构建了多元化的激励机制。具体而言,员工除了获得具有竞争力的基本薪资外,还可以享受年度奖金、年度调薪、项目绩效奖金、股权激励计划等多种形式的回报。通过这些激励措施,不仅提升了员工的归属感和忠诚度,更为企业的持续发展注入了强大的动力。

为支持海外业务发展,精准匹配人才,公司建立了完善的人才数据库和胜任力模型,通过管理者胜任力、出海意愿度、外派人员胜任力等测评工具,对拟外派员工进行全方位的评估和盘点,确保将最合适的人才派遣到最合适的岗位,实现人岗匹配,提升海外团队的整体效能;开展跨文化和语言培训促进文化融合、编制出海手册和提供一站式贴心服务、进行法律法规审查,确保企业运营合法合规,规避潜在风险,保障员工合法权益。

报告期内,公司如期启动北人未来星入职集训,持续为北人输入“靠谱”的优秀人才。举办“校企联动-江苏北人ESG先锋校园”活动,赋能苏大学子,搭建校企合作桥梁。公司蝉联“大苏州最佳雇主”企业,并荣膺“2024最具发展潜力雇主”企业。

(六)重视信息披露,保持良好互动的投资者关系
报告期内,公司持续健全并完善公司制度,规范三会运行,健全公司信息披露工作,加强信息披露透明度,规范公司运作,提升公司治理水平。同时公司加强投资者关系维护工作,召开年度、半年度、三季度业绩说明会,接待投资者来访调研,接听投资者来电,上证e服务问答等多种渠道与投资者进行交流互动,保证投资者与上市公司交流的畅通,增强投资者对公司经营情况的了解。2024年度,公司荣获“同花顺上市公司年度评选TOP300最具人气上市公司”。

非企业会计准则业绩变动情况分析及展望
□适用√不适用
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、智能制造整体解决方案业务
公司是基于机器人系统集成的“AI+制造”智能制造整体解决方案提供商,专注于汽车行业机器人系统集成、智能化技术应用等领域,为各行业领域客户提供智能化工厂“从0到1”建设的专业服务,包括:数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。主要涉及新能源汽车领域智能制造生产线、柔性自动化智能制造生产线、柔性自动 化装配生产线、智能化焊接装备生产线、激光加工装备、自动化抛光打磨装备、生产管理信息化 系统、数字化车间的研发、设计、生产、装配及销售,提供集“产品+技术+服务”的交钥匙工程 服务。 (1)新能源汽车领域智能制造生产线 公司经过多年的技术积累和项目研发投入,重点在新能源汽车轻量化、铝合金连接工艺上实 现创新,为客户提供了富有竞争力的智能制造产线,并与客户建立了持续稳定的战略合作关系, 帮助客户拓展产品的上下游工艺,使得客户能够获得更高的产品附加值。公司在新能源汽车领域 提供的产品主要有:新能源汽车电池托盘产线、新能源汽车柔性自动化智能制造产线、新能源汽 车电机装配产线等。(2)柔性自动化智能制造生产线
公司根据产能、节拍、投入等客户差异化需求,为客户定制开发柔性自动化智能制造生产线,产品类型主要包括:汽车底盘零部件柔性自动化智能制造生产线、汽车车身零部件柔性自动化智能制造生产线、汽车内饰金属零部件柔性自动化智能制造生产线及一般工业产品柔性自动化智能制造生产线。

(3)柔性自动化装配生产线 在制造业升级换代,生产智能化、标准化要求持续提升的背景下,柔性自动化装配生产线能 够实现机器取代工人进行自动化装配,其质量的好坏关系到下游客户产品质量的稳定性和安全性。 柔性自动化装配生产线主要满足制造业常见的零件组装、机械加工等需求,通过机器人和工具来 替代人工完成组装、机加工、上下料等工作,提高产品组装、加工的效率和质量,如汽车底盘零 部件柔性自动化装配生产线、阀体柔性自动化装配生产线等。(4)智能化焊接装备及生产线
公司通过对工业机器人焊接自动化领域持续深入理解,积极开展机器人焊接智能化技术研发和集成创新应用,不断开发并掌握机器人焊接智能化关键技术,并将其成功应用于航空航天、军工、船舶、重工等领域,如运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱智能化焊接生产线、 船板T型材机器人智能化焊接装备等。(5)激光加工装备 激光作为一种先进工具,可广泛用于切割、焊接、打标、表面处理等工艺。公司根据客户产 品产能、投入、质量等要求,定制开发相应激光加工系统,例如不等厚板激光拼焊机、机器人激 光焊接系统、机器人激光切割系统等,目前主要应用于汽车、航天等行业。(6)自动化抛光打磨装备
主要应用于轨道交通、航空航天、新能源汽车、半导体等领域的高端复杂结构件,以高级打磨技工为主的生产方式严重制约高端装备的品质、高效率、高安全的发展需求。公司已实现去毛刺、打磨、抛光、机加工等自动化、标准化方案。

(7)生产管理信息化系统 公司自2015年开始布局生产管理信息化系统的研究和开发,通过长期的潜心探索,已完成核 心产品BR-MES的研发,具有防错防漏电子化智能监控系统、漏焊检测提示系统、数据追溯及分析 系统等多种软件产品模块。该类型产品目前已成功应用于柔性自动化智能制造生产线等主要产品 上,实现生产计划、人员、设备、物料、工艺等全过程管理和监控,显著提高生产管理的数字化、 信息化和智能化。(8)数字化车间
数字化车间是智能制造的生产组织模式,在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上,通过制造信息系统和物理系统(CPS)的深度融合,优化配置生产要素,并快速建立定制化、自动化的生产模式,实现高效优化的生产制造。公司通过开展焊接数字化车间系统集成技术的研究和 开发,主导建设“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”,参与建设“海上钻井平台装备制造智 能化焊接车间”“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”等焊接数字化车间,积累了大量焊接数字 化车间建设相关的核心技术和工程经验,可提供焊接数字化车间设计和建设的产品服务。(9)具身智能焊接机器人系统 随着我国制造业智能化转型的加速推进,船舶、钢结构等诸多行业的复杂小批量、多品种焊 接场景亟待突破。传统工业机器人在应对变化多端的生产环境时,面临着适应性不足的问题。公 司新近开发的具身智能焊接机器人系统凭借其卓越的灵活性和精准度,逐渐成为该场景的突破点。 该产品以智能、技能和机能为核心框架,具有AI智能识别决策、焊接工艺自适应调节和多构型智 能运动规划等前沿创新技术,已在钢结构、电梯等小批量多品种制造场景中开始小批量落地应用。2、储能产品及全生命周期数字化管理业务 工商业储能业务,公司开展了储能系统的研发、生产与销售,储能PACK产品的研发、生产与 销售,储能资产运营,储能全自动产线的研发、设计。实现了“储能智能生产线、储能PACK产品、 储能系统、储能资产持有、储能资产运营”全链条打通,形成“产品设计—产线研发—供应链— 规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式。储能产品落地案例
(二)主要经营模式
1、智能制造整体解决方案业务
(1)销售模式
公司产品可以满足客户个性化需求,呈现出非标准化和定制化特点。公司采取直销方式向汽车零部件厂商以及航天航空、船舶和重工企业等客户提供自动化、智能化的装备及智能制造生产线的整体解决方案。

公司获得订单主要通过如下方式:(1)承接常年稳定客户的订单及其介绍的新客户订单;(2)通过展会、网站与论坛宣传等市场推广方式获得新客户订单;(3)主动联系目标客户获取订单,有针对性的向客户推介公司产品,确保公司对市场需求变化的快速响应。

(2)生产模式
项目部门根据客户订单要求,组建项目组,由项目部人员负责总体项目管理,机械设计部人员负责机械部分的规划设计,电气设计部人员负责电气规划设计,工程部人员负责机器人、机械及电气部分的安装和调试。

(3)采购模式
公司原材料采购主要按照项目采取“以产定购”的采购模式。

公司设有物料计划、采购及仓管三个业务模块,分别负责物料的采购计划控制、对外实施采购和到货入库管理的工作。公司系统集成所需要的原材料主要分为外购标准件、外购定制件和辅料,其中,外购标准件包含标准设备和标准零部件。

2、储能产品及全生命周期数字化管理业务
(1)销售模式
公司产品以标准储能柜为主,公司采取直销、合同能源管理等方式销售储能产品。

公司与在储能领域具有丰富经验的参股公司生利新能深度绑定合作,协同进行客户开发及资产运营,同时公司与资产持有的资金方洽谈合作,由资金方购买并持有公司储能资产。

(2)生产模式
当前公司主要实行“以销定产”的生产模式。

(3)采购模式
当前公司主要实行“以产定购”的采购模式。

(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
1.1智能制造整体解决方案业务
(1)行业发展阶段
工业机器人系统集成是以工业机器人为基础,对工业机器人进行二次应用开发并集成配套设备,为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套智能制造生产线或工作站。系统集成产业是智能制造装备产业的重要组成部分。

随着人口老龄化加剧和人口红利消退,社会用工成本逐渐增加,为应对用工成本上升和可用劳动力短缺的不利状况,制造业企业纷纷开启“机器人换人”计划,着眼于长期降低单位人工成本,自动化、智能化设备和产线需求提升显著,驱动工业机器人系统集成行业快速发展。

另一方面,我国正由高速发展转向高质量发展阶段,正处于转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关阶段。数字化、智能化、绿色化、网联化已成为制造业发展的必然趋势,制造业企业迫切需要通过产线的自动化、数字化、智能化改造升级来实现高质量跨越式发展。

根据工信部、发改委等八部门联合发布的《“十四五”智能制造发展规划》,未来15年将通过“两步走”,加快落实生产方式变革:一是到2025年,70%的规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化,重点行业骨干企业初步应用智能化;二是到2035年,规模以上制造业企业全面普及数字化网络化,重点行业骨干企业基本实现智能化。在制造业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革的关键时期,将会给智能制造解决方案提供商带来前所未有的发展机遇。

工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人﹢”应用行动实施方案》中明确提出了2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番。其中方案中指出研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品,加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展,开发专业化、定制化的解决方案和软硬件产品,积累模型库、工艺软件包等经验知识,深度融合机器人控制软件和集成应用系统,发展基于工业机器人的智能制造系统,助力制造业数字化转型、智能化变革。

“机器人﹢”时代的到来,意味着机器人将在更大范围内得到应用,公司所处的智能制造整体解决方案领域将迎来重大发展机遇。

(2)行业基本特点
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成,主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。工业机器人本体是机器人产业发展的基础,而下游机器人系统集成则是工业机器人工程化和大规模应用的关键。搬运、码垛等系统集成领域技术门槛相对较低,从业企业数量较多,竞争激烈。而焊接、装配、铆接和检测等系统集成领域对技术实力和研发创新能力要求较高,规模以上企业数量相对较少。总体来看,系统集成行业的市场规模要远大于本体市场。

从应用行业看,汽车制造业和电气电子设备连续多年成为市场的首要应用行业,受益于我国制造业自动化、智能化的产业趋势,我国工业机器人产业蓬勃发展,加速渗透明显,同时在国家政策鼓励支持的背景下,工业机器人系统集成领域发展动力强劲。

(3)主要技术门槛
工业机器人系统集成涉及材料、机械、电气电子、自动化、计算机、软件、工程管理等多个学科领域,需要熟悉各学科领域的基础技术知识。同时,在汽车焊接机器人系统集成的细分行业还涉及汽车工业、机器人、焊接等专业领域,还需要系统集成商掌握专业领域的专有技术。工业机器人系统集成涉及技术面广且需要多学科领域交叉,使得技术壁垒相对较高。系统集成过程并不只是单独掌握并运用各方面技术,而是需要将机器人技术、机械设计技术、电气控制技术、工艺技术、信息化技术等多项技术进行深度融合,从而实现传统人工工艺向自动化工艺转变。因此工业机器人系统集成产业是一个需要技术、制造、经验沉淀的行业。

随着汽车行业产品开发周期缩短,新材料、新技术、新工艺的应用,客户制造工艺难度加大。

如在生产线开动率、单件生产节拍、焊接质量、产品质量合格率、夹具设计标准、电气设计标准、系统可维修性、系统安全等方面,系统集成商对客户制造工艺没有深刻理解,很难提供满足客户需求的系统集成产品。

1.2储能产品及全生命周期数字化管理业务
(1)行业的发展阶段
根据国务院《2030年前碳达峰行动方案》,到2025年非化石能源消费比重达到20%左右,到2030年,非化石能源消费比重达到25%左右。随着可再生能源发电量占比提升,高比例间歇性可再生能源(如光伏、风电等)并网将对电网稳定性造成冲击,由此带来了对储能的刚性需求。

储能行业经过前期的初期探索、快速涌入、多元化竞争,现逐渐走向加速洗牌与行业整合阶段。产能过剩、政策调整和安全监管趋严推动行业加速整合,缺乏竞争力的中小企业将面临淘汰离场。

(2)基本特点
a政策与市场双重驱动
政策端:分时电价机制、电力现货交易改革、“双碳”目标等推动储能需求;市场端:峰谷套利、需量管理、新能源消纳等经济性需求成为核心驱动力。

b应用场景多元化
覆盖工业厂房、商业楼宇、数据中心、充电站等场景,需求从单一峰谷套利转向综合能源管理(如VPP虚拟电厂、调频辅助服务)。

c盈利模式转型
从依赖峰谷价差转向多元化收益(如电力现货交易、辅助服务、租赁模式),业主自投意愿上升。

(3)主要门槛
a产品技术门槛
储能行业逐渐进入规模化和标准化阶段,无论是集装箱还是标准柜模式,以及电芯、PCS、BMS、EMS都在趋向标准化。行业对交付效率、交付质量、系统安全和成本等要求越来越极致。以往储能项目规模较小,标准化程度较低,有能力同时实现产品定义和产品规模化制造的厂商较少,特别是核心部件PACK制造以手工或半自动生产为主,难以满足规模化和标准化的行业发展趋势,难以保证长寿命、高安全、低成本的产品要求。就前述行业痛点和需求,即具有产品设计、自动化规模生产和供应链一体化能力,又具有为储能系统运营提供高质量、高效率、高安全产品以及数字化支持能力的企业将迎来发展机遇。

b产品和运营打通的门槛
从产品层面,工商业储能产品场景非常多元化,不同省份的充放电时段不同,气候环境不同。

客户层面,既面临不同行业,又面临不同客户负荷不同、订单波动不同、生产环境不同、变压器和用电情况不同,还有光伏-储能-充电桩联动的微电网场景。应用的场景的千变万化,对产品的质量、运营稳定和长期可靠提出很高要求,同时越来越多的场景也需要不同的差异化产品。因此产品制造需要与产品运营深度绑定,产品方向运营方开放能量管理系统(EMS),提供每个产品实时数据,并接受运营方下达的运营管理策略。同时运营过程中发现的故障、问题及优化建议,都及时反馈给产品制造及售后。既要保证产品的安全、稳定、效率,同时也基于大量场景、数据、工程经验、项目know-how,让公司的产品制造,EMS研发,PCS联合开发更匹配场景。因此产品制造和运营的深度绑定,数据和运营的双向开放、相互打通,既是保证产品质量可靠和售后运维实时准确的必然要求,又是“市场定义产品”的商业原则,保证公司产品的生命力,从市场层面定义软件、硬件、电力电子技术研发,丰富产品序列。

在资产层面,全生命周期数字化管理也要求“制造+运营”的深度绑定及一体化。产品制造和售后要保证全生命周期内质量可靠,运营要保证产品的长期运营安全、效率高、资产收益达到预期。无论是公司自身持有资产的需求,还是通过多样化的形式与其他投资方合作,都要求必须建立在产品和运营全生命周期的基础上,“制造—资产—运营”的优势,既是对资产投资者的有效保障,又能发挥整体优势,建立产品竞争力和市场开发优势。

在全寿命周期数字化层面,公司在全自动化制造环节,建立制造的MES系统,实现制造过程的数字化。在运营层面,每个客户、每个储能产品都实时产生运营数据。公司与生利新能的深度融合,才能真正实现储能资产运营协同数据平台,实现全寿命周期数字化管理。

c商业模式打通门槛
与商业模式、产品、市场得到充分验证的分布式光伏相比,工商业储能仍属于新兴事物,无论是产品本身以及实际运营都更为复杂,具体的储能产品、商业模式都有待市场应用的逐渐验证。

现阶段,工商业储能产品设备提供商、资产持有方、资产运营方、终端用户之间仍存在商业模式不成熟的问题,孤立的销售储能产品或做系统运营,都难以形成规模,也无法解决规模化资产持有的问题。

基于工商业侧储能用户百业百态的市场特性,工商业储能的商业模式也呈多样化,公司经过研究实践选择“一体化的合同能源管理模式”为主要业务模式,认为这是工商业侧储能的最具市场优势的商业模式,其核心是利用储能设施与储能服务,通过电价峰谷获利等方式,获得储能收益。围绕该一体化链条,主要参与主体包括:设备方(江苏北人)、能源服务方(资产持有方+生利新能资产运营)、业主方(用能单位)。即由能源服务方投资购买储能设施,并以能源服务的形式提供给用能业主,能源服务方与业主按照约定的方式(包括收益分成、电价打折等方式)分享储能带来的收益。此种模式相较于业主自投购买模式,引入了能源服务方,为用户提供专业的储能服务的同时,还大大降低了业主自购资金压力。在公司与生利新能合作开展一体化的合同能源管理模式下,公司凭借智能制造、品牌优势,负责储能设备生产销售、资产持有方开发;生利新能凭借其过往积累的经验、优势和强项,承担了两个重要角色:能源服务的资产运营、用能业主的渠道开发。这样的绑定结合较好的实现了多位一体的商业模式闭环。

2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
2.1智能制造整体解决方案
公司依靠自身的技术实力和丰富项目经验积累,已在工业机器人系统集成智能制造整体解决方案及智能装备行业占据重要的一席之地,尤其在新能源汽车领域智能制造整体解决方案拥有突出的竞争优势。

(1)在新能源汽车电池托盘生产装备细分领域,保持市场领先地位
公司前瞻性布局新能源汽车电池托盘生产装备领域,系统性掌握新能源汽车电池托盘的结构特点、制造工艺难点、方案设计要点等,成为国内率先掌握多种电池盒连接工艺的智能制造提供商。目前可以提供针对不同材料的各种结构的新能源汽车电池托盘制造的整体解决方案,服务的终端客户包括某知名国际新能源汽车品牌、宁德时代、通用、大众、沃尔沃、日产、东风、红旗、宝马、吉利、问界、小米、理想、小鹏、蔚来、零跑汽车等新能源汽车品牌,累积了上百款电池托盘的数据,并牵头制定了T/CWAN0027-2022《新能源汽车铝合金电池托盘焊接制造规范》团体标准。随着新能源车整个产业链的快速发展,公司在新能源汽车焊接领域获单能力和订单执行能力具有明显优势,是新能源汽车电池托盘自动化产线、汽车零部件焊装自动化产线细分领域的领先企业。

(2)在汽车零部件柔性自动化焊接领域,公司具有技术、品牌、人才、规模和先发优势公司能够就客户的个性化需求,提供更具性价比的整体解决方案,同时具有快速响应能力,能够为客户提供专业、快速、周全的售后服务,在该方面具有领先的竞争优势,并拥有较强的进口替代能力。

(3)在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域,积累了丰富的过硬的技术优势和丰富的工程经验
公司通过自主研发已掌握智能化制造核心技术,相关智能化焊接机器人系统已在航空航天、军工、船舶、重工行业得到应用,积累了丰富的工程经验,部分产品技术实力已达到国际先进水平,如运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备。

(4)持续拓宽主流汽车体系市场,产品、技术和品牌知名度进一步提升公司研发的汽车底盘柔性智能制造生产线、新能源汽车电池托盘柔性智能制造生产线等产品,陆续进入宝马、国际知名新能源汽车等汽车体系,得到终端汽车品牌公司的高度认可,促使公司产品和技术能力进一步提升。

(5)综合研发实力进一步增强
公司获得“国家级专精特新小巨人企业”“江苏省院士工作站”“江苏省工业设计中心”“江苏省工程技术研究中心”“江苏省企业技术中心”“江苏省小巨人企业”“江苏省智能制造服务机构领军企业”“江苏省服务型制造示范企业”“中小企业数字化智能化改造升级优秀服务商”等荣誉资质。

公司研发的新能源汽车电池托盘生产线获得江苏省机械行业协会的新产品鉴定。为了完善行业标准,由公司牵头,联合宁德时代、敏实等33家产业链和行业内公司共同起草的《新能源汽车铝合金电池托盘焊接制造规范》团体标准,经中国焊接协会专家技术工作委员会组织审查,中国焊接协会批准发布,已于2022年6月1日起实施,该规范标准对行业的健康持续发展有重要意义。公司还参与制定了《激光焊接机器人系统通用技术条件》、《电阻点焊机器人系统通用技术条件》和《铸铝搅拌摩擦焊接技术规范》,上述标准分别于2023年9月1日、2023年8月1日和2023年8月1日实施。

2.2储能产品及全生命周期数字化管理
电化学储能系统的核心是长寿命、高安全、低成本,同时不同场景(发电侧储能、工商业侧储能、户用储能)对系统的具体要求各不相同。产品设计和制造对系统的安全和长寿命影响重大,对系统成本也有一定影响。由于以往储能项目规模较小,且标准化程度较低,有能力同时实现产品定义和产品规模化制造的厂商较少,特别是核心部件PACK制造以手工或半自动生产为主,难以满足规模化和标准化的行业发展趋势,难以保证长寿命、高安全、低成本的产品要求。

公司针对上述产品特点和行业痛点,依托多年来在智能制造领域积累的技术和经验优势,建立产品设计、自动化规模生产和供应链一体化能力,对现有储能系统及PACK设计进行优化,促进产品迭代,同时从制造安全、一致性保证、自动化检测、制造过程数字化等维度,为后续的储能系统运营提供高质量、高效率、高安全产品以及数字化支持,同时深度绑定在客户渠道开发、资产运营方面拥有丰富经验和技术优势的生利新能紧密合作,形成“产品设计—产线研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化的商业模式,实现产品的一体化和商业模式的一体化两大核心优势。

产品一体化方面,公司通过自主产品设计、自主智能制造和自主供应链管理,保证产品稳定可靠、产品一致性高,自主掌握产品制造过程中核心数据、促进产品迭代速度。

模式一体化方面,以优质产品为基础,通过资产持有和运营管理完整布局,实现产品数据与运营数据完全打通,消除客户对于储能资产较长回报周期和后期运维的担忧,提升客户易用程度,保证长效的盈利期间。管理过程中,公司可系统性掌握运营数据,并将运营数据与产品制造数据打通,消除信息孤岛,反向促进产品迭代,不断提升产品竞争优势。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势3.1智能制造整体解决方案
(1)新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况
a新技术促进工业机器人系统集成技术革新
工业机器人目前已经在汽车、电子、金属制造等行业广泛应用,但仍然有大量的工业制造过程由人来完成。随着新传感、新工艺、人工智能、大数据、5G等技术发展,工业机器人将具备更高的柔性、更智能,通过工艺革新实现用工业机器人代替人完成相关制造过程,这些都可以进一步扩大工业机器人应用领域和应用场景,从而带来工业机器人系统集成新的增长点。

以机器视觉技术为例,随着3D视觉技术和人工智能技术的发展,其与工业机器人结合,可以为制造、物流等行业提供完整且性价比极高的混杂分拣、拆垛及上下料解决方案。以汽车零部件智能制造工业机器人系统集成细分领域为例,目前大部分的上下料工位仍然由人工完成,未来有望大规模被具备3D视觉和人工智能技术的智能工业机器人取代。

b新基建带动工业机器人系统集成产业增长
新基建涉及的主要领域包括5G基站、特高压、工业互联网、城际高速铁路(城际轨道交通)、新能源车充电桩、人工智能和大数据中心等。新基建涉及的产品存在大量的制造需求,需要相关装备制造业的快速发展,工业机器人系统集成作为装备制造业的重要一环也将受益。

以大数据中心为例,大数据中心的管理和日常维护方面需要大量工业巡检机器人,随着我国大数据中心的大规模建设,未来有望大规模采用工业巡检机器人来代替人进行巡检、维护和保养等,从而带动工业移动机器人系统集成产业的增长。

c新需求推动工业机器人系统集成向无人化发展
随着国内人工成本逐年上升和人工管理成本相对较高,制造业企业越来越倾向于采用“无人化”解决方案。能够采用机器人取代传统人工的环节尽可能采用机器人。另一方面,对于很多全球布局的制造型企业而言,为符合各国法律法规的要求,人员管理更具挑战,“无人化”的解决方案对于计划将制造搬到国外的企业有巨大的吸引力。

未来生产制造过程无人化需求的增长,必然会推动工业机器人系统集成往制造业深水区迈进,从而进一步推动工业机器人系统集成的发展。

(2)行业未来发展趋势
a人口红利的消退及制造业的升级改造推动市场需求
随着人口结构的不断变化,人口红利消退、人力成本增加、劳动力短缺,“机器人换人”将成为制造业企业的首选。同时随着制造业开始从规模化批量生产向个性化、多品种、定制化的小批量生产转变,对智能化生产线及自动化设备需求的日益增加,驱动了工业机器人系统集成行业的快速发展。

b工业机器人应用领域不断延伸拓展
随着技术水平的不断提升,工业机器人的应用领域也在不断延伸,广度和深度不断扩展。工业机器人已经由传统的汽车、3C、食品等传统领域,逐渐向储能、仓储物流、新能源、光伏、锂电等领域加快转变。下游应用客户更注重机器人产品的性价比、投资回报率及本土化服务等优势,因此,国内机器人系统集成企业具有良好的发展机遇。

c工业机器人与新兴技术深入融合推进智能制造焊接装备的发展
随着《“十四五”机器人产业发展规划》的出台,发展目标是到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;实现制造业机器人密度翻番。高端化、智能化、创新发展作为机器人的新一轮的发展目标。未来市场对满足高精度、高品质、多品种、小批量柔性生产的具身智能焊接机器人系统的需求将呈现跨越式增长态势。

d工业机器人系统集成商向更加专业化发展
工业机器人系统集成由于涉及下游行业和工艺应用范围广泛,业务本身非标定制化属性强,每个项目都带有一定研发性质,如果没有有力技术沉淀和资金支撑,企业可持续性不高,因此工业机器人系统集成商必须深入理解行业Know-how,掌握核心工艺,深度结合AI、工业互联网、视觉等先进技术,向行业细分化、产品模块化、应用智能化方向发展。

随着国家不断推动“双碳”战略、绿色制造、节能减排,新能源汽车得到大力发展,相应车身结构轻量化、车身材料轻量化不断升级,铝合金、高强钢等材料大量应用,热成型、辊压、高压压铸等新技术的推广,对连接工艺要求不断提高,先进的连接工艺如激光焊、搅拌摩擦焊、FDS、SPR等逐步成为主流,因此只有不断提高自身的工艺水平,持续在细分领域耕耘,才可以持续引领行业。

e智能工厂建设将加速机器人系统集成发展
智能工厂将信息化、数字化贯穿生产的各个环节,通过集成、控制等手段,为制造工厂的生产全过程提供全面管控的整体解决方案,实现整个生产线流程的无缝对接,助力工厂生产的智能化、无人化建设。智能工厂的建设将加速机器人系统集成在制造业领域的应用与推广。

3.2储能产品及全生命周期数字化管理
(1)新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况
2021年以前,电化学储能以示范项目为主,由于项目规模较小,缺乏规模化和标准化的基础。

2023年随着技术路线和解决方案逐步成熟,储能市场需求快速爆发,储能项目进入规模化快速发展阶段,主流电芯、PCS、BMS、EMS迅速迎来标准化浪潮。集中爆发的市场需求和核心零部件、组件的标准化,为自动化、规模化生产带来良好契机,同时也提前迎来了同行快速扩产和跨行涌入加速的激烈竞争期。

在电芯端,从头部各大电芯厂的产能、技术、产品等布局态势来看,电芯走向大容量、长寿命,基于容量、循环次数等的竞争逐渐加剧。电芯体积和容量增大,导致电芯自身散热性能变差,储能系统安全性和长寿命风险加大。储能系统对于电芯一致性、制造一致性以及由风冷散热方案到液冷散热方案等,提出更高要求。

与商业模式、产品、市场得到充分验证的分布式光伏相比,工商业侧储能无论是产品本身以及实际运营都更为复杂,工商业侧储能依然属于新兴事物,具体的产品、商业模式都在逐渐验证。

现阶段,工商业侧储能产品提供商、资产方、运营方、客户之间仍存在商业模式上的问题,孤立的销售储能产品或做系统运营,都难以形成规模,也无法解决规模化资产持有的问题,公司经过研究实践认为“一体化的合同能源管理模式”为最优业务模式。

在市场端,不同于电源侧和电网侧市场的强资源属性,工商业侧储能场景高度分散,主体众多,包括工厂、工业园区、商场、微电网、光储充电站等。2022年前国内工商业侧储能项目较少,2023年以后工商业侧储能政策变化明显,峰谷价差拉大的省份增加,工商业侧储能通过峰谷价差盈利的经济性显著提升,热度也陡增,浙江、广东、江苏等省份,工商业侧储能市场优先实现了高增速。到2024年,受分时电价机制调整、补贴政策退坡及消防合规要求趋严等因素影响,部分省份工商业储能市场开始进入深度调整期。行业迎来洗牌周期,竞争力较弱的中小企业陆续退出,头部企业凭借技术及资金优势强化市场地位,行业集中度显著提升。

在资产持有端,资方对工商业储能资产投资普遍持审慎态度,主要源于三重压力:市场端受制于客户较散,行业增量空间兑现迟缓及终端用户运营波动性特征;政策端面临能源结构调整的持续性与执行细则的不确定性;资产端存在收益模型脆弱性及项目全周期风控复杂性,需兼顾政策、市场、客户三重变量耦合风险。资方总体趋于审慎。

(2)行业未来发展趋势
a液冷方案将占据主导地位
液冷方案相较于传统风冷方案,其能量密度更高,带来了更为紧凑、高效的储能系统。这一特点使其在大规模储能电站中备受青睐。此外,由于液冷的散热性能相对均匀,电池的循环寿命也得到了相应的提升。

尽管成本曾是阻碍液冷渗透率的关键因素,但随着规模化应用的推进,其成本已经与传统的风冷方案不相上下。这种平衡使得液冷技术在储能领域的应用前景更为广阔,将成为未来电池温控方案的主流选择。

b工商业储能应用场景更为丰富
工商业储能,相较于大型储能场景动辄百MWh甚至上GWh的规模,展现出其独特的优势。这些体积小巧、使用灵活的储能设备,能够在更多场景提供稳定的电力保障。

近年来,全国各地纷纷投身于近零碳排放示范区、低碳城、低碳园区、低碳社区等的建设中。

在这场绿色革命中,储能系统作为不可或缺的一环,与绿色建筑、可再生能源等一同构成了零碳园区的“标配”。

c一体化发展成为趋势
当前工商业储能赛道上的企业素质良莠不齐,导致行业洗牌成为不可避免的趋势。随着储能行业的加速洗牌,工商业储能或将面临更为复杂的运维挑战。而那些在洗牌中消失的设备厂商、运营厂商留下的运维问题,可能会成为整个行业的重要难题。未来,可能会出现大量设备无人维护、无人监管的局面,导致设备的可替换性和兼容性成为棘手问题。

d工商业储能政策趋向经济激励与标准提升
将分时电价机制进行优化与峰谷价差扩大来提升储能套利收益,成为越来越多省份的电力政策趋势,通过经济激励、市场机制优化和技术标准提升,增强工商业储能的经济性,在工业区零碳转型、峰谷套利、需量管理等需求的推动下,行业从初期散点爆发迈向规模化、高质量发展阶段,优胜劣汰的竞争格局也将越加激烈。

(四)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
1.1智能制造整体解决方案
(1)核心技术及其先进性
公司以创新引领发展为核心价值理念,凭专业技术和优质服务赢得市场,靠创新取得效益,以客户需求为导向,自主研发掌握相关核心技术。

通过数年持续研发和技术积累,公司在智能制造整体解决方案及智能装备整体解决方案的设计、产线虚拟设计与仿真、机器人控制系统设计、电气控制系统设计、工控软件设计等工业机器人系统集成各环节拥有多项关键技术;在机器人弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独工艺应用方面拥有多项关键技术;在视觉检测、焊缝跟踪、焊缝成形控制等生产过程智能化技术应用方面拥有多项关键技术;在数据采集、数据处理、数据分析等信息化技术应用方面拥有多项关键技术。公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系,该体系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键。综合分析,公司核心技术主要体现在如下5个方面:柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。

公司在国家政策发展的背景及趋势下,以先进的核心技术装备融合人工智能、云平台、工业互联网等新兴技术,不断提高装备的智能化水平,为客户提供更加专业、可靠的智能制造整体解决方案技术,将公司打造成提供AI+制造整体解决方案的标杆企业。

(2)核心技术及其先进性在报告期内的变化情况
公司通过持续的研发实践,不断探索行业技术前沿,在5大核心技术领域不断创新,在IOT系统软件开发平台、2D/3D视觉系统、激光工艺研发与应用、机器人焊缝打磨及智能机器人焊接等方面进一步掌握相关核心技术。紧密结合公司在IOT系统软件开发平台方面,探索数据采集平台、业务应用平台的架构设计,开展自动化产线数据分析和数据展示工作。

在机器视觉技术的研发方面,进一步掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术,特别是针对钣金类物料无序上下料的场合,系统性掌握3D+2D视觉检测和视觉引导技术,通过示范性项目落地检验,完成钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证,为公司该类型市场需求提供切实可行的解决方案。

在机器人激光焊接工艺方面,系统性掌握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷板等产品激光填丝焊接、激光摆动填丝焊接等核心工艺,掌握汽车钣金件激光飞行焊接等核心工艺为汽车零部件轻量化发展提供关键工艺技术支撑。并针对复杂结构件焊接工艺,开发了基于AI的智能机器人焊接装备,通过引入人工智能、机器视觉等技术手段,赋予工业机器人智能功能,突破复杂结构件智能焊接的技术瓶颈,技术达到行业领先。

在机器人抛光打磨方面,掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核心技术,研发柔性力控系统,开发焊缝视觉引导打磨解决方案,为公司在机器人打磨抛光领域的业务发展提供技术支撑。开发大型复杂结构件智能打磨装备,将机器视觉、力控技术、数字工艺引擎等技术与机器人技术结合,突破大型复杂结构件智能打磨的技术瓶颈,有效替代进口,实现机器人装备自主化。

(3)积极布局具身智能焊接机器人系统
随着制造业高质量发展进程的推进,生产自动化和智能化转型趋势不断攀升,尤其是在多品种小批量/单件生产的场景中,传统的焊接机器人面临着智能化、柔性化、敏捷化等难题。这类场景迫切需要焊接机器人以更加广泛通用的智能化方式来替代人工,满足在频繁切换的工况下作业的需要。公司推行的具身智能焊接机器人系统是传统工业机器人的系统级进化版本,其核心特点是从专用场景向通用场景的升级。产品融合AI智能决策、多模态传感、焊接工艺推理和运动规划等功能模块,实现工艺智能化、轨迹自动化、编程柔性化、软件平台化,应用敏捷化,全面提升作业规划的精确度、场景适配能力和机器人柔性作业能力,满足复杂结构件高质高效焊接的需求。

1.2储能产品及全生命周期数字化管理
(1)产品设计方面
北人绿能储能产品采用15x4PACK、PCS+PACK一体化液冷设计,实现电池簇级消防,保证产品运营效率。产品集安全长寿命、高效高收益、易用易部署、品质高保障四大优势于一体,助力用户实现安全、可持续的能源管理。

北人绿能自研液冷高压集装箱式储能系统具有安全可靠、高效充放电、可移动、灵活性强、可扩展等优势,满足10kV、35kV中高压直挂接入等技术要求,匹配发电侧储能、电网侧储能、工商业储能等多元化场景,为用户提供稳定、高效的解决方案。

北人绿能推出全新液冷智慧储能终端(130kW/261kWh),新一代产品通过采用大容量314Ah电芯,显著提高了能量密度,在相同空间内能够存储更多电能。因此,它能为用户提供更长时间的备电和更稳定的电力支持,同时能够适应更多的应用场景。该产品卓越的能量密度与精心设计的系统架构,共同促成了度电成本的显著降低,助力用户实现经济效益的最大化。

(2)产线及产能准备
公司自主研发从电芯到模组到PACK的全自动产线,单条产线产能2GWh,公司投产两条产线,产能为4GWh。产线通过多道关键质量工序管控产品质量;MES系统数据实时跟踪,电芯、模组、PACK100%全制程信息追溯,物料上线、OCV检测、贴泡棉、堆叠、捆扎、焊接、电性能(静态及动态)、充放电测试等过程质量100%检测,利用大数据分析异常质量风险,并自动拦截及时干预,保证不接受不合格品、不制造不合格品、不流出不合格品;柔性兼容多类产品生产、可扩展性强、换型便捷。

(3)核心工艺
北人绿能通过与国内头部企业建立战略合作关系,从自动化实现、规模化制造及供应链优化等多个维度,全面提升储能PACK的设计能力。北人绿能PACK系列产品采用国内领先企业的LFP电芯、全液冷系统设计,从MES系统、CCD视觉检测、电性能测试、数据采集分析、系统防错等技术层面,保证产品的一致性和稳定性。

国家科学技术奖项获奖情况
□适用√不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用□不适用

认定称号认定年度产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业2022/
2、报告期内获得的研发成果
公司持续创新和变革,产品和技术不断取得突破。报告期内公司多项研发工作达到预期目标,获得丰富的研发成果。

报告期内获得的知识产权列表

 本年新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利6118637
实用新型专利131710178
外观设计专利0000
软件著作权553535
其他401713
合计2833239163
3、研发投入情况表
单位:元

 本年度上年度变化幅度(%)
费用化研发投入41,659,565.6138,816,274.277.32
资本化研发投入---
研发投入合计41,659,565.6138,816,274.277.32
研发投入总额占营业收入比例(%)5.964.55增加1.41个百分点
研发投入资本化的比重(%)---
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用√不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用√不适用
4、在研项目情况
√适用□不适用
单位:万元

序 号项目名 称预计 总投 资规 模本期 投入 金额累计 投入 金额进展或 阶段性 成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1100kw/2 15kwh 工商业 卧式储 能柜280. 00254. 43254. 43项目已 结题企业具备卧 式储能柜 (100kw/21 5kwh)的生 产及投运能 力。采用电池管理系 统(BMS)和智能 控制技术,具备 高效能量转换与 储存、监控、自 动化调节功能。适用于工厂、 商业建筑、数 据中心等场 所,支持可再 生能源接入, 前景广阔。
21MW/2MW h ALL IN ONE 大型储 能系统75.0 058.6 258.6 2项目已 结题通过高效的 能源存储与 管理,实现 大规模电力 负荷调节和 需求响应, 优化电网运 行效率。该系统具备高效 能量转换、自动 化调节与实时监 控功能,支持大 规模负荷调节和 可再生能源接 入。用于电力负荷 平衡、需求响 应、峰谷电价 调节、可再生 能源储存及应 急电力供应, 前景广阔。
3浸没式 PACK 全 液冷研 发项目120. 007.76115. 69项目已 结题提升电池系 统的散热性 能和稳定 性,通过浸 没式液冷技 术优化电池 热管理,确 保电池在高 功率充放电 过程中维持 低温运行, 延长使用寿 命。该技术具备优异 的温控性能和热 管理能力,有助 于提升电池系统 的安全性、稳定 性和使用寿命。应用于电力储 能系统、高功 率电池组等领 域,前景广阔。
4100kw/2 41kwh 工商业 卧式储 能 柜 ( 314Ah 电芯)55.0 056.9 656.9 6项目已 结题企业具备市 场主流产品 100kw/241k wh工商储 能柜的生产 及投运能 力。配备智能BMS系 统,实现电池状 态监控与优化管 理,确保高效、 安全运行。用于平衡电力 负荷、调节电 价、储存可再 生能源、提供 应急电力,前 景广阔。
5314Ah 电 芯 PACK60.0 047.7 947.7 9项目已 结题完成高能量 密度和长生 命周期的电 池解决方 案,满足大 功率储能需 求。采用先进的电池 组设计与智能 BMS管理系统, 具备高能量密 度、长循环寿命 与高安全性。应用于大型储 能系统、电网 调节、可再生 能源储存、商 业与工业备电 等场景,前景 广阔。
6EMS 2.0 能 量管理 系统25.0 020.0 220.0 2项目已 结题通过智能 化、数据驱 动的方式, 实现对能源通过智能化决策 和自动化控制, 提升能源利用效 率,并实现可再应用于工业园 区、商业大厦、 数据中心及电 网调度等场
      的高效调度 与优化管 理。生能源与储能系 统的高效协同与 无缝接入。景,前景广阔。
7MMS 协调控 制 器 1.0系统25.0 019.7 619.7 6项目已 结题通过光纤并 联,同步数 据SYNC等 技术,确保 各储能子系 统协调同步 控制。具备高效的能量 优化、负荷预测 及动态调控能 力,支持分布式 能源、储能和需 求响应的智能集 成。广泛应用于智 能电网、工业 园区、可再生 能源集成场 景,前景广阔。
8314Ah 电 芯 PACK 5MWh 直 流侧储 能系统450. 0060.3 760.3 7项目研 究阶 段,按 计划执 行企业具备大 规模储能项 目产品交付 能力。系统支持智能调 度和动态监控, 确保稳定运行, 满足大规模储能 需求。应用于电网调 峰、可再生能 源并网、工业 园区负荷平衡 及数据中心备 电等场景,前 景广阔。
9焊接加 工用翻 转平台 的研究40.0 035.5 635.5 6项目已 结题对于缸体的 翻转实现机 械化。通过将让位槽设 置在翻转台上, 并使让位槽位于 焊接件的下方, 以实现当翻转台 翻转180°时, 使焊接机器人能 够通过让位槽对 焊接件底部进行 焊接。应用于机器人 焊接,前景广 阔。
10便于调 节的焊 接夹具 的研究25.0 023.2 623.2 6项目研 究阶 段,按 计划执 行旋转架与底 座联动设 计,支持 360°旋转 焊接,避免 反复拆卸翻 面。通过安装U型 块、转接块、液 压调节伸缩杆, 将工件板夹持在 橡胶托举滚轮和 夹持部件之间 后,能够利用液 压调节伸缩杆伸 展带动支撑板前 端稍向上翻转。应用于机器人 焊接,前景广 阔。
11一种新 型电焊 工作站 的研究34.0 030.0 430.0 4项目研 究阶 段,按 计划执 行电流超限时 0.2秒内自 动断电;采 用单机械臂 +移动导轨 组合,设备 成本降低 40%;总功率 ≤25kW,能 耗较同类产 品 减 少 15%。采用滑轨定位+ 磁吸锁紧结构, 工装更换时间缩 短;开发间歇式 供电模式,较传 统设备节能;双 级过滤装置实现 烟尘收集率提 高。应用于焊接产 线,前景广阔。
12基于数392.204.406.项目已针对精细化基于数字孪生、应用于焊接产
 字孪生 的焊接 精益化 生产管 理系统 开发009200结题生成,开发 虚拟化信息 管理技术。三维可视化等技 术,开发虚拟化 信息管理技术, 实现产线虚实交 互联动与过程监 控。线,前景广阔。
13机器视 觉平台 的研究 与开发311. 00142. 36301. 51项目已 结题针对机器视 觉检测、引 导、测量, 开发机器视 觉软件平 台。通过将平台软件 化、标准化、模 块化,提高可控、 可扩展的有效视 觉解决方案适应 能力。应用于机器视 觉场景,前景 广阔。
14新能源 信息化 管理平 台系统 研究与 开发500. 00331. 38549. 87项目已 结题针对新能源 业务及终端 产品,开发 信息化管理 平台。通过对人机料法 环等规划设计, 提高流程信息 化、自动化。应用于企业运 营管理,前景 广阔。
15自主机 器人智 能化焊 接系统2,00 0.001,66 1.671,68 2.87项目研 究阶 段,按 计划执 行针对多变的 焊接环境, 开发自主可 控的智能焊 接系统。基于模型解析、 运动控制、工艺 大数据等技术, 实现高柔性焊接 制造。应用于机器人 焊接,前景广 阔。
16柔性夹 具通讯 控制系 统的研 究与开 发120. 00185. 59185. 59项目已 结题针对夹具设 备通讯,开 发相应模块 系统。通过软硬件系统 开发,实现远程 控制模块的降本 增效。应用于自动化 控制系统,前 景广阔。
17焊接工 艺知识 图谱生 成与离 线编程 软件平 台应用1,20 0.00713. 10713. 10项目研 究阶 段,按 计划执 行面向多机器 人焊接,非 机构化应用 场景,开发 工艺规划软 件平台。基于多源传感信 息及工艺路径规 划,实现工艺智 能化,软件平台 化。应用于机器人 焊接,前景广 阔。
18线激光 立体相 机在工 件定位 及测量 场景的 技术研 究100. 0088.4 388.4 3项目已 结题针对特殊场 景的定位及 尺寸检测, 开发线激光 立体相机扫 描系统。通过系统开发, 实现在线激光立 体相机定位及检 测。应用于机器视 觉场景,前景 广阔。
19汽车轻 量化激 光焊接 技术的 深度研 究与应300. 0043.6 643.6 6项目研 究阶 段,按 计划执 行针对不同领 域及焊接材 料要求,开 展深度工艺 试验研究。深入研究压铸铝 激光焊接、中厚 板激光电弧复合 焊接,实现多种 加工方式的协同 配合和优化控应用于机器人 焊接,前景广 阔。
      制,进一步提高 生产效率。 
20控制臂 零件无 序抓取 技术的 研究与 开发100. 001.241.24项目研 究阶 段,按 计划执 行针对控制臂 零件的人工 摆放件,开 展无序抓取 标准站的研 究及设计。研究搭建深框场 景下控制臂零件 无序抓取视觉系 统,实现自动化 无序抓取定位, 提高生产效率。应用于机器人 焊接,前景广 阔。
合 计/6,21 2.003,98 6.924,69 4.77////
情况说明(未完)
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