[年报]工大高科(688367):工大高科2024年年度报告
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时间：2025年04月29日 23:27:57 中财网 |
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原标题:工大高科:工大高科2024年年度报告
公司代码：688367 公司简称：工大高科重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
一、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是√否
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，具体内容详见“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请投资者予以关注，注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
五、公司负责人魏臻、主管会计工作负责人余维及会计机构负责人（会计主管人员）余维声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经公司第五届董事会第十二次会议审议通过，公司2024年度利润分配方案如下：公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.10元（含税）。截至2024年12月31日，公司总股本87,624,600股，以此计算合计拟派发现金红利9,638,706.00元（含税），占归属于上市公司股东净利润的36.69%。本年度公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。经上述分配后，剩余未分配利润全部结转以后年度。
如在实施权益分派股权登记日前公司总股本发生变动，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例，并将另行公告具体调整情况。
上述利润分配方案尚需提交公司2024年年度股东大会审议。
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、 其他
□适用√不适用
目录
第一节 释义...................................................................................................................5
第二节 公司简介和主要财务指标...............................................................................8
.........................................................................................13第三节 管理层讨论与分析
第四节 公司治理.........................................................................................................50
第五节 环境、社会责任和其他公司治理.................................................................67
第六节 重要事项.........................................................................................................75
第七节 股份变动及股东情况...................................................................................102
第八节 优先股相关情况...........................................................................................108
...............................................................................................108第九节 债券相关情况
第十节 财务报告.......................................................................................................109
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
员）签名并盖章的财务报表。 |
| | 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 |
| | 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 |
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 工大高科、公司、本公司 | 指 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 工大高科有限 | 指 | 合肥工大高科信息技术有限责任公司，系工大高科前身 |
| 海南华臻 | 指 | 海南华臻交通信息技术服务有限公司，系工大高科全资子公司 |
| 合肥正达 | 指 | 合肥正达智控信息工程有限公司，系工大高科控股子公司 |
| 工大云智 | 指 | 休宁工大云智科技有限公司，系工大高科控股子公司 |
| 合肥湛达 | 指 | 合肥湛达智能科技有限公司，系工大高科参股公司 |
| 上海玖现 | 指 | 上海玖现企业管理有限公司，系工大高科参股公司 |
| 华臻投资 | 指 | 合肥华臻投资管理有限公司，系工大高科股东 |
| 合工大资产 | 指 | 合肥工业大学资产经营有限公司，系工大高科股东 |
| 惟同投资 | 指 | 合肥惟同投资中心（有限合伙） |
| 镇江银河创投 | 指 | 镇江银河创业投资有限公司，系工大高科股东 |
| 国元投资 | 指 | 国元股权投资有限公司，系国元证券的全资子公司 |
| 国元创投 | 指 | 国元创新投资有限公司，系国元证券的全资子公司，参与工大
高科首次公开发行战略配售，系工大高科股东 |
| 保荐机构、国元证券 | 指 | 国元证券股份有限公司 |
| 报告期、本报告期 | 指 | 2024年1月1日-2024年12月31日 |
| 报告期末 | 指 | 2024年12月31日 |
| 智能矿山 | 指 | 将以工业物联网为核心、包括人工智能、大数据等在内的新一
代信息技术与矿山开发技术、装备进行深度融合，形成全面自
主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动态预测
预警、精准协同控制的矿山智能系统，能够实现矿山生产的全
流程智能化运行，最终实现矿山生产的安全提升、减员增效、
节能降耗 |
| 物联网 | 指 | 通过各种信息传感器、射频识别技术等各种装置与技术，实时
采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、
热等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、 |
| | | 物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和
管理 |
| 云计算 | 指 | 一种通过网络云将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程
序，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得
到结果并返回给用户的分布式计算方式 |
| 大数据 | 指 | 一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了传统
数据库软件工具能力范围的数据集合 |
| 人工智能/AI | 指 | ArtificialIntelligence，是研究、开发用于模拟、延伸和扩
展人的智能的理论、方法及应用系统一门新的技术科学 |
| 工业物联网 | 指 | 物联网技术在工业领域的应用 |
| 隔爆型 | 指 | 电气设备的一种防爆型式，隔爆型防爆型式是把设备可能点燃
爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内，其外壳能够
承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可燃
性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多
种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃 |
| 本安型 | 指 | 电气设备的一种防爆型式，全称本质安全型，它将设备内部和
暴露于潜在爆炸性环境的连接导线可能产生的电火花或热效应
能量限制在不能产生点燃的水平 |
| 隔爆兼本安型 | 指 | 同时具备隔爆以及本质安全的防爆型式 |
| 安标证 | 指 | 矿用产品安全标志证书，是确认矿用产品符合国家标准、行业
标准和矿山安全有关规定，准许生产单位生产、销售，使用单
位采购、使用的标识和凭证 |
| 防爆证 | 指 | 防爆合格证，防爆电器产品生产、销售所需证照 |
| 铁路专用线 | 指 | 由企业或者其他单位投资建设并管理的与国家铁路或者其他铁
路线路接轨的岔线 |
| 专用铁路 | 指 | 由企业或者其他单位投资建设的主要为企业内部运输服务的自
备铁路 |
| 窄轨铁路 | 指 | 两条铁轨之间的轨距小于1,435mm（标准轨间距）的铁路，目前
在我国主要应用在煤矿、金属矿的井下运输以及森林铁路中 |
| 工业铁路 | 指 | 铁路专用线、专用铁路以及窄轨铁路的统称 |
| 国家铁路 | 指 | 由中国国家铁路集团有限公司管理的铁路 |
| 城市轨道交通 | 指 | 城际铁路与地铁交通系统 |
| 铁路信号计算机联锁系统 | 指 | 利用计算机实现车站内进路、道岔与信号之间联锁关系的技术
保障系统 |
| 工业铁路信号控制与智能
调度 | 指 | 在工业铁路领域，实现站场信号计算机联锁、调度集中、智能
作业计划生成与执行、编/解管理与控制、安全监督与智能物流
管理的综合应用系统 |
| 地面工业铁路信号控制与
智能调度产品 | 指 | 在地面标准轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能调
度产品 |
| 矿井井下窄轨信号控制与
智能调度产品 | 指 | 在矿井井下窄轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能
调度产品 |
| ATS | 指 | AutomaticTrainSupervision的缩写，自动列车监控系统 |
| ATP | 指 | AutomaticTrainProtection的缩写，列车自动防护系统 |
| ATO | 指 | AutomaticTrainOperation的缩写，列车自动驾驶系统 |
| CTC | 指 | CentralizedTrafficControl的缩写，调度集中控制系统 |
| UWB | 指 | UltraWideBand的缩写，一种超宽带无线通信技术 |
| 胶轮车运输监控 | 指 | 矿井井下所使用的无轨胶轮车运输监控系统 |
| 全电子计算机联锁控制 | 指 | 从联锁层到执行组电路全部采用光电组件构成的计算机控制系
统 |
| IIoT | 指 | IndustrialInternetofThings的缩写，即工业物联网 |
| 5G | 指 | 第五代移动通信技术 |
| RFID | 指 | RadioFrequencyIdentification的缩写，也称射频识别。它
是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号识别目标对象
并获取相关数据，识别过程无须人工干预，可用于识别运动物
体并同时识别多个标签 |
| PLC | 指 | ProgrammableLogicController的缩写，即可编程逻辑控制器，
是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子
装置 |
| CBTC | 指 | CommunicationBasedTrainControlSystem的缩写，指基于
通信的列车运行控制系统，由控制中心设备、地面设备、轨旁
设备和车载设备共四部分组成，按业务功能划分为CBI、ATS、
ZC、DSU、ATP、ATO六个子系统。CBTC决定了列车运行安全与运
营效率 |
| TüVSüD | 指 | 德国TüV南德认证公司，是全球规模最大的安全技术咨询服务机
构 |
| TüVRheinland | 指 | 德国TüV莱茵认证公司，是全球领先的安全技术咨询服务机构 |
| SIL | 指 | SafetyIntegrityLevel的缩写，即安全完整性等级。SIL认证
是由第三方权威机构针对安全设备的安全完整性等级进行评
估、验证和认证，包括通用产品、通用应用与特定应用三种认
证方式，分为SIL1、SIL2、SIL3、SIL4等4个等级，其中SIL4的
安全等级最高 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
| 公司的中文名称 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 工大高科 |
| 公司的外文名称 | HefeiGocomInformationTechnologyCo.,Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | GOCOM |
| 公司的法定代表人 | 魏臻 |
| 公司注册地址 | 合肥市高新区习友路1682号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 2014年9月1日，公司注册地址从安徽省合肥市高新区天智路变
更为合肥市高新区习友路1682号 |
| 公司办公地址 | 安徽省合肥市高新区习友路1682号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 230088 |
| 公司网址 | http://www.gocom.cn |
| 电子信箱 | [email protected] |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《中国证券报》《上海证券报》 |
| 公司披露年度报告的证券交易所网址 | www.sse.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 公司证券部 |
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用□不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 工大高科 | 688367 | 不适用 |
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
五、其他相关资料
| 公司聘请的会计师事
务所（境内） | 名称 | 天健会计师事务所（特殊普通合伙） |
| | 办公地址 | 浙江省杭州市西湖区灵隐街道西溪路128号 |
| | 签字会计师姓名 | 马章松、刘波波 |
| 报告期内履行持续督
导职责的保荐机构 | 名称 | 国元证券股份有限公司 |
| | 办公地址 | 安徽省合肥市梅山路18号安徽国际金融中心
A座 |
| | 签字的保荐代表人姓名 | 袁大钧、夏川 |
| | 持续督导的期间 | 2021年6月28日至2024年12月31日 |
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 2024年 | 2023年 | 本期比上年
同期增减
(%) | 2022年 |
| 营业收入 | 296,572,915.95 | 230,144,882.78 | 28.86 | 301,576,413.81 |
| 归属于上市公司股东的
净利润 | 26,273,621.05 | 20,041,157.15 | 31.10 | 51,047,388.81 |
| 归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益的净
利润 | 20,347,131.53 | 15,509,000.82 | 31.20 | 42,289,284.74 |
| 经营活动产生的现金流
量净额 | 40,969,889.28 | 46,879,782.04 | -12.61 | -7,767,544.76 |
| | 2024年末 | 2023年末 | 本期末比上
年同期末增
减（%） | 2022年末 |
| 归属于上市公司股东的
净资产 | 594,319,829.13 | 573,913,648.68 | 3.56 | 566,841,122.53 |
| 总资产 | 785,339,501.80 | 776,641,798.51 | 1.12 | 812,624,816.87 |
(二)主要财务指标
| 主要财务指标 | 2024年 | 2023年 | 本期比上年同期增减(%) | 2022年 |
| 基本每股收益（元／股） | 0.30 | 0.23 | 30.43 | 0.59 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.30 | 0.23 | 30.43 | 0.59 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收
益（元／股） | 0.23 | 0.18 | 27.78 | 0.49 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 4.51 | 3.53 | 增加0.98个百分点 | 9.40 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%） | 3.49 | 2.73 | 增加0.76个百分点 | 7.79 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 8.01 | 10.88 | 减少2.87个百分点 | 7.36 |
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
2024年，面对复杂严峻的市场环境与激烈的行业竞争，公司积极践行既定发展战略，充分发挥自身核心优势，在经营业绩与财务状况方面均实现稳健发展。
1、营业收入相比上年同期增加28.86%，这一增长主要得益于公司在多个方面的协同努力：公司凭借技术与品牌优势，稳步推进多个综合大型项目合作，显著带动了营收规模的提升；与此同时，公司加大AI研发投入，将AI技术深度融入产品和服务，显著提升了智能化水平，进一步增强了市场竞争力。此外，公司积极开拓新兴应用领域，布局区域市场，依托本地化团队和完善的服务体系，成功打开市场局面。在此基础上，公司通过持续优化产品功能与服务质量，精准把握客户需求，有效提高了客户满意度，为营收增长提供了有力支撑。
2、归属于上市公司股东的净利润相比上年同期增加31.10%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润相比上年同期增加31.20%，主要原因有：
（1）营业收入相比上年同期增加28.86%，推动利润增加；
（2）公司通过强化内部管理，梳理业务流程，优化管理架构，有效降低了运营费用；（3）公司积极投身人工智能领域，持续推动技术创新与产业应用，契合了行业发展趋势与政策导向，政府补助较上年同期有所增加。
3、基本每股收益同比增加30.43%，稀释每股收益同比增加30.43%，扣除非经常性损益后的基本每股收益增加27.78%，主要系2024年净利润相比上年同期增加所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(三)境内外会计准则差异的说明：
□适用√不适用
八、2024年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
| | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） |
| 营业收入 | 30,921,237.27 | 91,834,556.10 | 88,633,130.45 | 85,183,992.13 |
| 归属于上市公司股
东的净利润 | 1,396,293.54 | 9,990,456.69 | 7,315,197.86 | 7,571,672.96 |
| 归属于上市公司股
东的扣除非经常性
损益后的净利润 | 590,893.23 | 8,750,532.99 | 6,429,816.56 | 4,575,889.75 |
| 经营活动产生的现
金流量净额 | -30,550,529.88 | 32,850,090.58 | 11,162,099.06 | 27,508,229.52 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
| 非经常性损益项目 | 2024年金额 | 附注（如适
用） | 2023年金额 | 2022年金额 |
| 非流动性资产处置损益，包括已计
提资产减值准备的冲销部分 | | | 1,498.43 | -38,582.94 |
| 计入当期损益的政府补助，但与公
司正常经营业务密切相关、符合国
家政策规定、按照确定的标准享
有、对公司损益产生持续影响的政
府补助除外 | 4,201,314.02 | | 1,291,218.70 | 6,959,812.63 |
| 除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，非金融企业持
有金融资产和金融负债产生的公
允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益 | 2,811,633.54 | | 4,103,472.63 | 3,371,688.86 |
| 计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费 | | | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | | | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害
而产生的各项资产损失 | | | | |
| 单独进行减值测试的应收款项减
值准备转回 | | | | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营
企业的投资成本小于取得投资时
应享有被投资单位可辨认净资产
公允价值产生的收益 | | | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益 | | | | |
| 非货币性资产交换损益 | | | | |
| 债务重组损益 | | | -92,017.45 | |
| 企业因相关经营活动不再持续而
发生的一次性费用，如安置职工的
支出等 | | | | |
| 因税收、会计等法律、法规的调整
对当期损益产生的一次性影响 | | | | |
| 因取消、修改股权激励计划一次性
确认的股份支付费用 | | | | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行
权日之后，应付职工薪酬的公允价
值变动产生的损益 | | | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益 | | | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的
收益 | | | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益 | | | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收
入和支出 | -35,060.47 | | 27,614.58 | 11,000.16 |
| 其他符合非经常性损益定义的损
益项目 | | | | |
| 减：所得税影响额 | 1,051,228.88 | | 799,517.72 | 1,545,677.33 |
| 少数股东权益影响额（税后） | 168.69 | | 112.84 | 137.31 |
| 合计 | 5,926,489.52 | | 4,532,156.33 | 8,758,104.07 |
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用√不适用
十、非企业会计准则财务指标情况
□适用√不适用
十一、采用公允价值计量的项目
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
| 项目名称 | 期初余额 | 期末余额 | 当期变动 | 对当期利润的
影响金额 |
| 交易性金融资产和其他
非流动金融资产 | 65,511,195.14 | 63,296,230.27 | -2,214,964.87 | 1,535,309.99 |
| 应收款项融资 | 40,671,079.57 | 14,534,494.33 | -26,136,585.24 | |
| 其他权益工具投资 | 4,078,571.45 | 4,078,571.45 | 0.00 | |
| 合计 | 110,260,846.16 | 81,909,296.05 | -28,351,550.11 | 1,535,309.99 |
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用√不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2024年，面对复杂多变的市场环境，公司坚守创新驱动发展理念，充分发挥技术研发与品牌服务的双重优势，经营业绩实现稳健增长。报告期内，公司营业总收入达296,572,915.95元，同比增长28.86%；归属于母公司的净利润为26,273,621.05元，同比增长31.10%，各项经营指标均保持良好增长态势。
本年度，公司在战略布局与业务拓展方面成效斐然。一方面，凭借长期积累的深厚技术底蕴和强大品牌影响力，公司在重点行业领域成功落地多个大型综合项目。这些标杆项目的顺利实施，不仅直接推动了营收规模的显著提升，更进一步夯实了公司在行业内的领先地位；另一方面，公司持续加大人工智能技术研发力度，将AI创新成果系统性地融入产品服务体系，大幅提升了解决方案的智能化水平与市场竞争力。
与此同时，公司积极推进区域市场战略布局，通过组建专业本地化团队、完善服务体系，有效提高了市场响应速度与服务质量；在内部管理方面，公司通过优化组织架构与业务流程，实现了运营效率的持续提升，为业绩增长提供了坚实保障。
以下对报告期内公司重点工作进行详细阐述：
（一）重大项目突破：标杆合作带动项目增长
报告期内，公司在重大项目实施上取得了显著进展，一系列标杆项目的成功落地进一步稳固了市场领先地位。在智能化矿山建设领域，公司承接了安徽开发矿业李楼矿电机车无人驾驶项目，助力井下运输实现全流程智能化升级；山东能源辅助运输管控平台项目的实施，为矿山辅助运输系统数字化建设树立了示范样板。在地面工业铁路领域，公司作为联合体牵头单位参与青海茶卡盐湖景区改造升级项目，成功将工业铁路智能化技术拓展至文化旅游场景；金陵石化铁路专用线综合整治工程的稳步推进，充分彰显了公司在石化行业的技术服务实力。此外，公司与中国黄金集团首次合作的仪表专业系统项目，进一步丰富了公司在矿业领域的项目实施经验。这些标杆项目的实施，不仅凸显了公司核心技术的竞争优势，更通过跨行业、跨区域的合作模式，为后续市场拓展筑牢了根基，持续增强了公司在工业智能化领域的品牌影响力。
（二）AI技术创新：智能升级构筑竞争高地
报告期内，公司持续推动人工智能技术在产品和服务中的深度应用，凭借技术创新不断提升解决方案的智能化水平与市场竞争力。
在核心技术研发层面，公司成功研发出“盛视F1.0工业视觉大模型”，该技术已完成与国产软硬件平台的适配，能够对复杂工业场景下的设备状态、人员行为及安全隐患进行智能识别与分析，为安全生产决策提供强有力的技术支撑。这一创新成果标志着公司在工业AI领域实现了重大突破；在智能矿山建设领域，基于AI技术研发的“矿山多载具运输无人驾驶及物流管控系统”融合先进算法与大数据分析技术，实现了矿山运输全流程的精准监控与智能调度。该系统已在多家大型矿业集团成功应用，显著提高了运输效率与管理水平；在工业铁路智能化方面，公司的无人驾驶与自动编解技术取得重大突破，现已进入工程化验证阶段。通过部署工业智能运维平台，实现了设备状态的实时在线监测与数据分析，推动传统运维模式向数字化、智能化转型。这些技术突破进一步巩固了公司在全电子计算机联锁系统的领先优势。
这些技术创新成果的取得，不仅提升了公司产品的技术附加值与市场竞争力，也为客户创造了显著价值。未来，公司将继续深化AI技术与工业场景的融合创新，保持技术领先优势，推动行业智能化升级。
（三）区域战略布局：本地化服务开拓新市场
报告期内，公司启动并实施区域化战略布局，新设立华北、东北、山陕、西北和本部五大区域营销中心，构建起覆盖全国重点市场的营销服务网络。这一战略性布局标志着公司营销体系朝着本地化、精细化方向迈出了关键一步。在组织架构方面，公司采用“总部统筹+区域自主”的混合运营模式。各区域营销中心由总部选派经验丰富的管理人员担任负责人，并配备熟悉当地市场的专业团队。这种架构设计既确保了公司整体战略的有效执行，又能充分发挥区域团队贴近市场的优势。
各区域营销中心成立以来，通过深入了解当地产业特点与客户需求，提供更具针对性的解决方案，显著提升了服务响应速度与质量。特别是在重点区域市场，本地化团队的专业服务能力已赢得客户认可，为后续业务拓展奠定了良好基础。这一战略布局的实施，正为公司塑造更加均衡、可持续的市场发展格局。
（四）管理效能提升：精益运营释放效益
报告期内，公司着力推进管理优化与效能提升，通过多项举措实现运营效率的持续改进。在制度建设方面，公司继续全面梳理并完善各项规章制度与业务流程，构建起更加规范、高效的管理体系；在供应链管理方面，公司持续推进物资采购系统和仓储管理系统的升级改造，借助数字化手段提升物资流转效率，有效降低采购成本与库存积压。同时，公司有序推进IRIS国际铁路行业标准认证工作，持续提升质量管理水平；高标准开展恒温恒湿防静电车间建设，为产品研发、生产营造更优质的环境条件。这些管理优化措施的实施，显著提升了公司的整体运营效率，为业务发展提供了有力支撑，进一步释放了企业发展潜能。未来，公司将继续深化管理创新，推动运营效能持续提升。
非企业会计准则业绩变动情况分析及展望
□适用√不适用
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务
公司是国内领先的铁路信号控制与安全调度、智能化矿山建设解决方案专业提供商，从事铁路信号控制系统、智能化矿山监控装备的生产，相关调度、监控、管理系统的研发与集成，工业互联网平台增值业务服务，涵盖技术咨询、方案设计、软件开发、产品研制、生产制造、运维保障等全流程服务，为用户提供独具特色的信号联锁、调度集中、物流智能化管理、矿井无人驾驶、矿井机车车辆运输智能调度指挥、移动目标精确定位与管控一体化、无线通信（5G/WiFi6）等系统产品及服务，广泛应用于冶金、矿山、石化、港口、电力等国民经济支柱行业，为提升工业铁路的运输安全、高效生产发挥重要作用，业绩覆盖国内31个省、市、自治区并进入国际市场。
2、主要产品或服务
公司核心产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与智能调度两大系列，主要应用于矿山、冶金、石化、港口、电力以及其他专用线与专用铁路领域。
同时，为提升公司两大核心产品智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力，公司还从事信息系统集成及技术服务业务。
（1）地面工业铁路信号控制与智能调度产品
工业铁路运输一直是我国矿山、冶金、石化、港口、电力等大型工业企业的主要物资流转方式，其物资流转数量多、重量大的特点决定运输及调度管理涵盖的环节众多且涉及的技术复杂。
公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品以GKI-33e全电子计算机联锁系统为主导产品，基于工业物联网和人工智能技术，将工业铁路信号控制与智能调度技术深度融合，在业内率先建立并实现了信号控制全电子联锁与列车运行安全防护、调度计划自动生成与执行、物料自动跟踪与物流智能化管理的综合技术体系，该系列产品核心技术成果荣获国家科技进步二等奖。公司既可以为客户提供功能全面的铁路信号控制与智能运输调度综合信息平台，也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下：
（2）矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品
公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品以KJ293（A）矿用轨道运输监控系统为核心，通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道，采用先进的工业物联网技术，在矿井综合自动化系统的基础上，将井下机车、人员、胶轮车、矿车、物料、设备等移动对象的目标身份识别、移动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功能综合集成，实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。系统预留5G接口，未来可以无缝融入5G系统。该系列产品核心技术成果荣获国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、安徽省科技进步一等奖、安徽省首台套重大技术装备产品。公司既可以为客户提供具有全面功能的矿井井下窄轨信号控制与智能调度的综合业务平台，也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下：（3）信息系统集成及技术服务
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化建设或服务需求，向客户提供网络安全、网络通信、网络存储等设备和应用软件等的系统集成服务，以及少量信息系统的技术服务，涉及信息系统方案设计、设备或软件的集成采购、系统的安装调试，以及运行维护服务等，具体包括：网络架构优化设计、网络安全方案设计以及数据中心建设方案设计、软硬件系统集成与智能化建设方案实施、技术培训等在内的一系列服务。该业务的开展，可同时提升公司工业铁路信号控制与智能调度产品在智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力。
(二)主要经营模式
1、采购模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品所需材料及劳务的采购模式
对于工业铁路信号控制与智能调度产品，主要原材料为电子元器件类、计算机及配件类、外购成品部件类及其他。公司供应部根据物资采购申请单通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。对于工艺技术门槛低、质量容易控制的机柜、外壳、线路板等部件，采取外协采购方式，外协厂商按照公司提供的图纸加工，经公司检验合格后供生产使用。此外，对于公司部分项目所需的现场劳务工作一般采取外购劳务的方式实施。
（2）信息系统集成及技术服务所需材料及劳务的采购模式
对于信息系统集成及技术服务，公司采购内容主要为硬件设备、通用软件等，公司通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。
2、生产模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品的生产模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的生产作业主要涉及自制关键设备生产、专用软件开发与部署以及系统总成与安装调试等三大部分。工业铁路信号控制与智能调度产品系定制化的系统产品，由自制关键设备、专用软件与配套设备组成，其中自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备承载有公司核心技术，属于核心部件。每个项目根据工业铁路的站场条件、客户需求等进行定制化生产。因此，公司主要根据销售合同及市场预测制定相应的生产计划并安排生产，再根据合同要求，在项目现场将上述自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备进行系统级总成、安装与调试，并经验收合格后交付给客户。
（2）信息系统集成及技术服务的生产模式
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化需求，结合其应用目标与范围等，帮助其规划设计信息化及网络等建设方案，公司组织相关的软件、硬件的采购，在项目现场实施系统集成、安装与调试，并经验收合格后交付给客户。此外，还有接受客户委托从事少量与信息系统集成业务相关的运行维护和技术培训等服务。
3、销售模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品的销售模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的主要客户主要为冶金、矿山、石化、港口、电力等行业的国有大型工矿企业。公司主要采用公开投标方式，面对市场直接销售。针对公司核心产品专业化程度高、技术难度大等特点，公司积极采取多种技术营销方式拓展市场，包括定期组织召开面向客户与大型行业设计院所的技术研讨会及新产品推介会，参加行业产品展销会，在重点销售市场发展本地专业的市场服务商协助公司进行区域市场开拓，积极利用行业专业杂志等渠道对产品进行全面宣传等。另外，公司还凭借优质的产品和高效的服务，通过现有客户成功应用的案例以及树立的良好行业口碑进行品牌传播，以此带动新客户、新应用领域的拓展。
（2）信息系统集成及技术服务的销售模式
公司信息系统集成及技术服务的主要客户为教育、医疗、政务等领域的事业单位或政府部门等。公司及子公司直接面向市场，通过招投标、商务谈判等方式获取业务。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司是国内领先的铁路信号控制与安全调度、智能化矿山建设解决方案专业提供商，产品广泛应用于冶金、矿山、石化、港口、电力等国民经济支柱行业。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754—2017），公司所处行业为第C37类：“制造业”之“铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”；根据国家发改委公布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录2016版》，公司主营业务产品属于“高端装备制造产业”之“轨道交通通信信号系统”。
本行业是国家大力发展的战略性新兴产业，也是新一代信息技术与工业化深度融合的重要方向，《中国制造2025》、《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》等国家宏观规划及文件均明确提出支持和鼓励本行业发展。
在智能化矿山建设领域：我国正经历着从传统开采向智能化运营的深刻变革。作为能源安全保障的重要基石，煤炭行业的智能化转型已上升为国家战略。2020年以来，国家密集出台了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《关于开展首批智能化示范煤矿建设的通知》《煤矿智能化建设指南（2021年版）》、《“十四五”矿山安全生产规划》、《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》、《安全生产治本攻坚三年行动方案（2024-2026年）》等十余项政策文件，构建了涵盖顶层设计、技术标准、实施路径的完整政策体系。这些政策不仅明确了"十四五"期间智能化建设的阶段性目标，更将实施范围从煤矿拓展至金属、非金属等各类矿山，形成了全方位、多层次的推进格局。
从实施效果来看，智能化转型已为矿山企业带来全方位提升。以首批智能化示范矿井为例，通过系统应用5G、工业互联网和人工智能等新一代信息技术，在优化生产组织、提升运营效率、保障安全生产等方面均取得突破性进展。这些示范项目通过智能化改造，显著减少了井下作业人员配置，大幅提高了生产效率，同时安全生产水平也得到质的提升，为行业转型升级树立了标杆。
特别是在山西、内蒙古等重点产区，智能化建设已从单点示范走向规模化推广，形成了可复制的技术路径和商业模式。值得注意的是，智能化不仅改变了生产方式，更重塑了行业生态，催生了智能装备、系统集成、数据服务等新兴市场。随着智能化建设的深入推进，相关市场空间正在持续扩大。
在地面工业铁路领域：随着国家运输结构调整战略的持续深化，行业发展正处于转型升级的关键阶段。在国家"公转铁"政策的持续推动下，铁路运输在大宗货物物流体系中的重要性日益凸显。以港口、钢厂、电厂为代表的重要枢纽和产业基地，对专用铁路的需求呈现出持续增长的态势。从行业发展特征来看，技术创新已成为主要驱动力，无人驾驶、智能运维等前沿技术得到规模化应用；绿色发展理念深入人心，新能源机车推广应用步伐加快；服务模式持续创新，多式联运、智慧物流等新兴业态蓬勃发展。
尽管面临复杂多变的外部环境，但在"双碳"目标和新型基础设施建设的政策引领下，工业铁路行业展现出强劲的发展韧性。随着多式联运等配套政策的深入实施，铁路专用线建设稳步推进，有效带动了全产业链协同发展。当前行业发展已从规模扩张转向质量提升，通过深化智能化、绿色化转型，正推动行业向更高质量、更可持续的方向发展。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度领域，通过持续的自主创新与市场开拓，已形成先进的核心技术、完善的产品体系，在行业内树立了良好的品牌形象，综合竞争优势明显。
在智能化矿山建设领域，公司从事该系列产品研制生产近二十年，是国标《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》（GB50388-2016）的主持制订单位；在地面工业铁路领域，公司产品在行业较早研制、较早应用、技术水平领先，获得国家科技进步二等奖。
近年来，公司行业地位及市场竞争力不断提升，产品应用领域不断扩大，获得了用户的充分认可，行业地位突出，已经发展成为国内工业铁路信号控制与智能调度细分市场领域有重要影响力的行业领先企业。
公司是国家高新技术企业、国家创新型企业、国家知识产权示范企业、国家专精特新“小巨人”企业，建有分布式控制技术国家地方联合工程研究中心、安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室、安徽省铁路智能运输安全关键技术与装备工程技术研究中心，也是安全关键工业测控技术教育部工程研究中心共建单位。相关产品核心技术成果获得国家科学技术进步二等奖、国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、中国专利优秀奖及安徽省科技进步一等奖等重大科学技术奖项；主持了国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基金项目4项、科技部国家国际科技合作项目1项等国家重大科研项目，参与了国家863主题项目1项；主持制订国家标准1项，参与制订国家标准5项；获得国家重点新产品认定7项。
报告期内，公司“矿井智能运输关键技术装备与系统”入选工业和信息化部（以下简称“工信部”）“人工智能赋能新型工业化典型应用案例”、“工业铁路运输智慧管控工业互联网平台”入选工信部“2024年钢铁行业重点场景数字化转型典型案例”；同时，公司还蝉联中国煤炭工业协会“2024煤炭行业信息技术企业20强”。截至报告期末，公司拥有发明专利共81项，实用新型专利26项，软件著作权49项。
未来，公司将继续坚持走“专精特新”专业化道路，以推动铁路行业技术进步、保障企业安全高效生产为己任，不断通过技术创新，加快新技术、新产品迭代开发和应用推广，实现公司向技术更高、实力更强的科技型企业迈进，助力铁路运输与矿山生产实现智能化、少人化、无人化，为成为中国铁路与矿山行业的技术先行者、引领者而持续努力。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势当前，工业互联网与人工智能技术的发展已进入深化应用阶段。在国家政策引导和产业需求推动下，新一代信息技术与工业场景的融合创新不断取得突破。人工智能技术作为重要推动力，正与5G、大数据等技术协同发展，重塑传统工业生产模式。特别是在工业铁路领域，技术创新为行业转型升级提供了强劲动力。
在技术应用层面，工业互联网平台通过整合多种数字技术，实现了从单点突破到系统集成的跨越发展。AI算法的引入提升了工业软件的智能化水平，在设备预测性维护、工艺优化等方面展现出应用价值。5G网络的大规模部署有效解决了工业场景中的通信瓶颈问题，为远程控制和实时监测提供了可靠保障。同时，数字孪生等创新技术正在产品设计、员工培训等环节发挥越来越重要的作用。
工业铁路智能化建设呈现出全方位推进的发展态势。信号控制系统正经历着智能化升级，基智能诊断系统实现了故障的早期预警。这些技术进步不仅提升了运输安全水平，也为运营效率和服务质量的提升奠定了坚实基础。
与此同时，相关技术服务也在不断创新升级。基于云平台的智能运维系统正在替代传统的本地化服务模式，通过远程监测和预测性维护，大幅提升了服务响应速度和质量。智能分析技术的应用使得个性化解决方案成为可能，客户需求得到更精准的满足。
展望未来，随着技术创新的持续深入，工业互联网与工业铁路智能化发展将迎来更广阔的空间。AI技术将与行业知识深度融合，推动从单点智能到系统智能的演进。这不仅将进一步提升产业效率和质量，也将为行业高质量发展注入新的活力。
(四)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
作为国内领先的、完整拥有自主核心技术的工业铁路信号控制与智能调度的技术及方案提供商，公司始终坚持技术创新驱动的发展战略，采取差异化发展路线，将技术创新与市场融合作为公司发展的驱动力。公司核心产品应用的领域是专有细分市场，行业门槛高，因此保持行业内技术先进性、提高核心竞争力对公司的可持续发展尤为重要。
公司自成立以来，长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度技术领域，形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术和防失爆设计技术为代表的核心技术体系，主要包括2项平台技术和18项产品技术，具体情况如下：
（1）平台技术
| 序号 | 技术名称 | 技术介绍 | 技术先进性及其具体表征 | 技术来源 |
| 1 | 工业智能
感知与分
布式实时
控制技术 | 将传感信号检测与智能信
息处理、计算机通信相结
合，实现对象物理状态、
身份位置、行为特征的提
取；以现场总线、工业以
太网以及工业无线网络等
工业现场网络为基础，通
过建立设备之间、设备与
控制中心之间的信息传输
通道，实现大范围工业现
场的系统级控制功能，对
于实时性、可靠性以及控
制安全性有很高要求。地
面工业铁路信号控制与智
能调度、矿井井下窄轨信
号控制与智能调度的多项
产品属于工业智能感知与
分布式实时控制系统 | 该项技术主要体现在公司具备多
类工业智能感知设备的设计开发
能力，包括电磁感应传感器、数
字化检测装置、无线传感器（网
络）、RFID电子标签、多射频电
子标签、UWB精确定位设备、总
线式智能传感器、通用I/O模块
等，是公司多项产品技术的来源。
在分布式实时控制技术方面，公
司在现场总线以及网络操作系
统、采用二乘二取二架构的总线
通信、工业以太网及WLAN、自组
织无线网络等分布式系统通信技
术，以及大范围、分布式监测监
控系统的调度控制策略、分布式
智能计算方法、基于物联网结构
的数据集成处理分布式控制系统
的安全完整性设计等方面都有丰
富的技术积累，为公司各类系统 | 自主研发 |
| | | | 的研发提供了重要的基础性支撑 | |
| 2 | 工业嵌入
式系统与
控制软件
开发技术 | 工业嵌入式系统开发技术
主要包括了工业嵌入式系
统应用设计、嵌入式软件
开发、嵌入式系统仿真与
测试、信号检测与接口设
计、工业网络协议、可靠
性安全性设计、低功耗设
计等多个方面。控制软件
开发技术包括实时任务调
度技术、网络软件设计技
术、控制组件技术、软件
测试技术、代码移动与执
行技术等 | 该项技术主要体现在公司具备了
较强的工业嵌入式系统的开发能
力，包括基于单片机及ARM的嵌
入式控制器、嵌入式移动终端、
嵌入式软件、嵌入式设备的防失
爆设计、嵌入式机器视觉等，为
公司的多项产品研发提供了技术
来源。工业控制软件方面，在软
件的数据-程序分离、设备配置的
图形组态、多种系统的调度控制
形式化建模及算法优化、软件测
试与软件可靠性分析等方面的软
件技术，为公司在工业铁路信号
控制与智能调度软件方面的研发
提供了基础支撑 | 自主研发 |
（2）产品技术
| 序号 | 技术名称 | 技术介绍 | 技术先进性及其具体表征 |
| 1 | 铁路信号安
全完整性技
术 | 从系统、设备、通信、软件等不
同层次，分别采用特别的系统架
构、设计与分析方法和故障导向
安全的措施，保证系统安全等级
达到SIL4等级，保障铁路信号
系统、矿井运输监控系统相关产
品的安全性 | 采用该项技术设计的全电子计算机联
锁系统获得国际最高等级的安全完整
性SIL4认证。该项技术中通过两路隔
离式动静换能电路联合安全电路、以
及双路控制的振荡器电路实现安全与
门功能，对于保障联锁系统安全性有
重要作用；此外，采用安全电路进行
互锁，两系主机形成互斥的关系，避
免了单系检测的故障；信号系统安全
电源的控制电路，当系统宕机时，保
证同时断开两系的电源，克服了安全
隐患 |
| 2 | 防失爆设计
技术 | 对于在爆炸性环境下使用的产
品和系统，通过电气、电路、结
构、工艺等方面的安全性设计，
保证在设备发生故障、事故等意
外情况下，将设备中的能量释放
限制在规定的空间和等级范围
之内，不致引发环境的爆炸 | 采用该项技术设计的产品取得矿用产
品安全标志证书31项，包括矿用隔爆
兼本安型稳压电源、矿用隔爆兼本安
型信号机等，通过隔爆电器断电开盖
装置、本安电源输出保护的自动恢复
电路、隔爆电器浇封型线缆连接装置、
内置铰链机构的矿用隔爆计算机装
置、隔爆电器浇封型本安按钮装置、
矿用防爆外壳等措施，可有效提高矿
用设备的防失爆性能 |
| 3 | 控制系统总 | 该技术采用了冗余的结构设计、 | 该项技术可以实现CAN总线的热备冗 |
| 序号 | 技术名称 | 技术介绍 | 技术先进性及其具体表征 |
| | 线的安全冗
余通信技术 | 加强的差错控制技术、特定的通
信机制，可极大提高总线通信的
安全完整性指标，使得总线通信
具备了自诊断能力，可构建工作
稳定可靠、实时性高、具有本质
安全特性的高安全性通信网络 | 余通信；采用地址冲突检测方法，确
保系统中从机地址唯一性，避免地址
冲突；构建了计算机联锁系统之间的
联系电路通信方法；采用FSK通信电
路及其通信方法，有效解决了远程硬
件模块的硬复位问题；实现了以太网
可配置级联电路 |
| 4 | 工业环境下
的精确定位
技术 | 在地面工业铁路信号控制与智
能调度领域中主要是GPS、北斗
技术的应用，包括定位终端设备
设计、差分基站布置、定位校准
方法、目标跟踪算法等。在矿井
井下窄轨信号控制与智能调度
领域中，主要是井下封闭空间的
超宽带（UWB）精确定位技术，
包括UWB标签与基站设计、无线
定位基站布置、多目标定位通信
协议、移动目标高速定位方法等 | 该项技术可基于轨道电路与DGPS系
统，实时追踪计算出机车和车皮行驶
的精确位置，提高系统的安全控制能
力；采用多路频率检测，提高了机车
速度检测的实时性，为轨道车辆的定
位提供速度信息；采用UWB无线通信，
实现工业环境下各类移动目标的定位
问题，实现限定区域内的实时巡检 |
| 5 | 面向复杂环
境的车地通
信技术 | 采用多射频复合的传输方式构
造出冗余的多个传输信道，保证
了通信的可靠性；通过频点自动
切换算法、多信道自动分配算
法、故障自诊断等，有效地抑制
了干扰，显著降低了传输延迟和
切换时间，实现了高可靠性、高
安全性、高通信容量的车地通信
系统，保障了行车安全 | 一体化双频复合电子标签，可以解决
车皮物料需要同时能够远距、近距识
别的问题；采用自组织网络实现的移
动群体目标识别，可以有效提高群体
目标的识别速度；具备机车运输信号
控制功能的矿井Wi-Fi基站是井下车
地通信的基础支撑，可以提供高效的
通信功能 |
| 6 | 工业铁路物
流自动化软
件设计技术 | 根据企业生产的实际需求，采用
可视化技术和人工智能技术取
代传统的根据工人经验人工编
制计划的方式，自动产生最优的
调度计划，提高了计划的质量，
减少调动车列的次数和距离，从
而降低了损耗，提升了生产效
率。该技术还让管理者能够清楚
了解车辆情况、库存情况、货物
的流向与周转情况；还可与调度
指挥系统接口，自动完成调度计
划，实现无人化作业 | 该项技术包括了铁路运输物流智能调
度系统及其车辆位置跟踪方法、调度
计划生成方法以及具有任务预测功能
的工业铁路移动货检/车检方法，可实
现工业铁路车辆位置的跟踪、铁路运
输调度作业计划的智能编排、货检/
车检的现场实时作业，对于建立完善
的工业铁路物流自动化管理具有关键
作用 |
| 7 | 工业铁路调
车作业与铁
水运输无人 | 通过车地通信网络接收企业级
的列车自动监控系统的调度命
令，利用自身采集的机车运行状 | 该项技术通过铁路车辆摘挂作业电子
感应器及其自动感知方法，对车辆进
行自动挂接状态判断，对铁水运输自 |
| 序号 | 技术名称 | 技术介绍 | 技术先进性及其具体表征 |
| | 化控制技术 | 态和参数，依据专门的障碍物识
别算法、防碰撞算法和智能安全
控制策略进行计算，自主控制机
车的运行，执行调度命令，完成
机车与运输铁水的鱼雷罐车的
自动摘挂、罐车与出铁口的精确
对位、罐车的转运等调车作业 | 动化管理可发挥重要作用；利用轨道
电路的占用、空闲时间，结合所采集
的机车行驶速度，实时计算出机车在
铁路上行驶的准确位置，并进行安全
控制；机车用车载作业仪为机车的电
子化摘挂作业提供基本条件 |
| 8 | 智能化列车
自动监控技
术 | 该技术采集所有调度指令、设备
状态、环境信息，通过统一平台
的分析运算后，输出对固定和移
动设备的控制指令，指挥各个子
系统协同运行，实现机车启停与
运行、车列摘挂、信号与道口的
开放和关闭。该技术还具有作业
安全防护功能，在自动办理作业
进路过程中，除检查传统的信号
联锁关系外，还检查预先设定的
特定条件，做到在提高效率的同
时确保生产安全 | 该项技术基于状态图方式实现半自动
闭塞联锁逻辑，避免了软件实现继电
器逻辑的复杂过程，提高了计算机联
锁系统的可靠性和可维护性；通过对
ATS系统中安全相关命令实现二取二
运算，两台服务器互为热备，提高了
ATS服务系统的安全性及可用性；在
列车速度计算方法上，通过比较两个
速度传感器测速是否一致来进行空转
/打滑判断，可以确保提供正确的测速
结果，提高了系统可靠性 |
| 9 | 全电子高安
全等级轨道
运输系统设
备状态的检
测技术 | 该技术包括了二取二的交流连
续式轨道电压检测装置、轨道电
路电子接收器、电涡流式计轴
器，主要用于检测轨道上的列车
占用状态，以及检测道岔开通方
向的道岔表示检测方法。 | 该项技术通过微处理器系统，根据轨
道电压变化情况判定轨道占用或空闲
的表示状态，实现了轨道表示状态检
测的电子化；此外，还可以采用二取
二结构的两个独立且隔离的运算通
道，进一步提高检测的可靠性和安全
性；轨道计轴传感器采用电磁感应原
理，通过非接触测量方式实现了对铁
路车辆轮轴数量的检测，提供了在轨
道电路不适应的环境下检测轨道占用
状态的方法；在CBTC系统中利用轨道
计轴器，还可以提高列车的运营效率 |
| 10 | 工业铁路
GIS地图生
成技术 | 该技术采用特定的算法，对车载
的DGPS坐标采集器和地面的计
算机联锁系统中轨道电路检测
的状态进行数据融合，通过列车
的运行获得轨道线及绝缘点的
GPS坐标，自动生成需要的GIS
地图 | 该项技术实现对铁路站场线路及区段
绝缘点GPS坐标的自动精确测绘，可
以极大地减少工业铁路GIS地图测绘
的成本和难度 |
| 序号 | 技术名称 | 技术介绍 | 技术先进性及其具体表征 |
| 11 | 矿井运输监
控系统调度
技术 | 矿井运输监控系统调度是对于
井下机车车辆进行作业路径设
置、信号/道岔自动控制、运行
位置跟踪的全部技术管控过程。
在机车车辆每次开始行驶时，由
调度员输入调度命令，然后计算
机系统根据命令对列车的运行
进行计算、监测、监控 | 该项技术针对矿井井下机车和胶轮车
的运输进行实时监控调度，包括进路
调度、任务调度、任务串调度等模式，
可以大幅改善井下运输安全与效率；
此外，通过地面调度服务器将配矿调
度指令发送给矿石装载点的放矿控制
器以及机车上的车载控制器。可提高
装矿效率和合格率 |
| 12 | 矿井机车无
人驾驶技术 | 矿井机车无人驾驶是运用人工
智能（AI）技术及在宽带无线通
信的支持下，实现井下机车在轨
道上执行运输任务的无人化操
作。矿井机车无人驾驶的模式分
为遥控驾驶和自主运行两种 | 通过无线通讯方式在轨旁和车载设备
相互传输信息。车载设备实时分析前
方路况状态，进行障碍物检测，上报
工况信息和路况信息，并接收地面系
统下发的控制指令或者自主控制机车
运行；通过无源信标读卡器与无源信
标通讯，读取无源信标的信标号，完
成机车的精确位置自动调整，提高了
机车无人驾驶的定位精度；采用混合
运行模式，可实现无人驾驶机车与未
改造完全的人工现场驾驶的机车混合
运行的场景，提高了工况的适用性 |
| 13 | 矿井综合自
动化信息系
统集成技术 | 矿井综合自动化是采用工业物
联网的系统架构，将矿井生产中
的采掘、通风、提升、供电、运
输、排水等各个环节实现自动化
联动控制，并且对它们实施集中
的数据监测，形成集数据、图像、
语音为一体的全矿井安全、生产
指挥调度监视监控平台 | 该项技术能够集成矿井生产中各种不
同类型、不同技术体制的专用业务子
系统，实现全矿所有数据的集中，并
通过对数据的有机整合，依据联动预
案实现各个子系统之间信息共享及控
制联动；各业务子系统共享数据库和
联动预案库，可以依据需求灵活地实
现联动操作，可大幅提升控制系统的
集中调度范围，以及紧急事故的应急
处理能力 |
| 14 | 矿用电动/
气动转辙机
一体化安全
控制技术 | 该技术包括了电动/气动转辙机
安全型控制器、道岔过车拒动方
法以及转辙机控制按钮的安全
检测技术。电动/气动转辙机安
全型控制器采用双MCU作为控
制核心，内嵌软件冗余计算，对
输入信号及输出信号均进行复
核处理，在故障状态发生时可自
动进入安全工作模式。道岔过车
拒动是对道岔区间的车辆通过
情况进行实时检测，在过车情况
下拒绝控制道岔动作的安全保 | 该项技术能依据过车计轴检测结果，
防止过车时道岔误动，是道岔安全控
制的关键技术；道岔控制器采用双
MCU，对输入信号及输出信号进行复核
处理，以动态信号作为隔爆按钮和道
岔位置的检测信号，提高了安全可靠
性；双路按钮检测能够有效解决由于
抖动、触点粘连等带来的误检测；采
用动态脉冲时序信号实现对四线制直
流电动转辙机道岔的安全测控和数字
化管理；气动道岔通过设置转力臂，
改进了气动道岔伺服机构与道岔拉杆 |
| 序号 | 技术名称 | 技术介绍 | 技术先进性及其具体表征 |
| | | 障机制。转辙机控制按钮的安全
检测方法，采用双重信号检测，
可有效解决由于按钮抖动、触点
粘连等带来的误检测，提高设备
的安全性 | 之间的安装方式，避免了因轨道积水
造成的气缸损坏问题，提高了气动道
岔伺服机构的工作稳定性 |
| 15 | 轨道目标检
测技术 | 运用机器视觉处理方法将前/后
方轨道路况画面进行实时解析，
获取前/后方目标的有无及距离
信息，既包括巷道轮廓、车线/
轨线、交叉道口等静态目标的识
别，也包括车辆设备、行人、障
碍物等动态目标的检测 | 该项技术使用激光雷达扫描数据并结
合图像识别方法进行融合判断，可以
实现低照度环境下矿井无人机车运行
前方的障碍物检测，控制轨道车辆的
运行状态，使得无人机车运输过程中
的行车安全得以保证 |
| 16 | 车辆和现场
设备故障在
线检测与分
析技术 | 该技术分为车载和轨旁两大系
列，通过对多种传感器检测数据
的融合分析，建立故障特征模
型，能够准确识别和定位故障
点，提前预测故障的发生，实现
对运行的车辆、现场设备和电缆
的远程在线诊断，降低车辆运行
风险以及故障对生产效率的影
响 | 该项技术通过在控制信号与电路传输
信号之间采用电器隔离，实现了短路
故障保护且故障解除可自识别与恢复
功能，可有效防护关联设备和信号传
输线路安全；通过对信号电缆之间的
绝缘测试，保护系统的线路安全；针
对长期无人值守的铁路信号机械室环
境温度进行实时监测，可以有效降低
火灾发生的危险 |
| 17 | 现实环境与
虚拟仿真相
结合的调试
技术 | 通过实物与计算机仿真软件的
混合运用，方便地在项目现场搭
建出可以人工设置故障又能观
察到实际控制结果的仿真平台，
高质量地完成对系统的全面测
试。还可用于对驾驶员或调度员
进行紧急故障处理的培训，提高
用户应急处置能力 | 该技术通过界面控件来设计测试用例
的方式，替代传统的采用脚本的方式
设计测试用例，使得测试软件的易用
性、易扩展性和易维护性可得到很大
提升，可以大幅降低测试人员工作量 |
| 18 | 安全相关产
品生产过程
的自动化技
术 | 根据产品的属性设计相应的陪
试平台，模拟待测产品外接真实
负载的接口特性，实现与待测产
品的交互，测试待测产品的各种
技术指标并自动判断测试是否
通过。该技术通过可视化的、友
好的人机界面来设计测试用例，
测试平台自动执行用例完成测
试，实现了生产过程的自动化测
试 | 该技术使用模拟驾驶平台、车辆模拟
器、计算机联锁，轨旁电子单元、参
考信号发生器、参考环、BTM及列车
自动保护系统等设备，可以真实模拟
车载BTM经过线路一系列应答器的报
文采集动作，便于车载BTM的可靠性
测试 |
国家科学技术奖项获奖情况
√适用□不适用
| 奖项名称 | 获奖年度 | 项目名称 | 奖励等级 |
| 国家科学技术进步奖 | 2008年 | CRI2002企业铁路智能运输
调度综合信息平台 | 二等奖 |
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用□不适用
| 认定称号 | 认定年度 | 产品名称 |
| 国家级专精特新“小巨人”企业 | 2021年 | / |
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续加大研发投入，提升自主创新能力和研发水平，注重知识产权管理。截至报告期末，公司累计取得授权专利107项（其中发明专利81项）、登记软件著作权49项。报告期内新增发明专利4项。
报告期内获得的知识产权列表
| | 本年新增 | | 累计数量 | |
| | 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） |
| 发明专利 | 16 | 4 | 154 | 81 |
| 实用新型专利 | 0 | 1 | 85 | 26 |
| 外观设计专利 | 0 | 0 | 10 | 0 |
| 软件著作权 | 5 | 5 | 49 | 49 |
| 其他 | 1 | 3 | 10 | 7 |
| 合计 | 22 | 13 | 308 | 163 |
3、研发投入情况表
单位：元
| | 本年度 | 上年度 | 变化幅度（%） |
| 费用化研发投入 | 23,752,414.80 | 20,804,214.09 | 14.17 |
| 资本化研发投入 | | 4,246,947.93 | |
| 研发投入合计 | 23,752,414.80 | 25,051,162.02 | -5.18 |
| 研发投入总额占营业收入比例（%） | 8.01 | 10.88 | 减少2.87个百分点 |
| 研发投入资本化的比重（%） | | 16.95 | |
研发投入总额较上年发生重大变化的原因（未完）
