[年报]智信精密(301512):2024年年度报告

时间：2025年04月29日 01:42:24 中财网

原标题:智信精密:2024年年度报告

深圳市智信精密仪器股份有限公司
2024年年度报告
2025年4月
2024年年度报告
第一节重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人李晓华、主管会计工作负责人唐晶莹及会计机构负责人(会计主管人员)温少芬声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本报告涉及的发展战略及未来前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。

本报告中涉及的未来计划、经营目标等前瞻性阐述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。公司在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”中详细描述了公司经营过程中可能面临的风险及对策，敬请投资者关注相关内容。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以总股本53,333,400股为基数，向全体股东每10股派发现金红利3.75元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。

目录
第一节重要提示、目录和释义...................................................2第二节公司简介和主要财务指标.................................................6第三节管理层讨论与分析.......................................................10第四节公司治理...............................................................35第五节环境和社会责任.........................................................51第六节重要事项...............................................................53第七节股份变动及股东情况.....................................................75第八节优先股相关情况.........................................................81第九节债券相关情况...........................................................82第十节财务报告...............................................................83备查文件目录
（一）经公司法定代表人签署且加盖公司公章的2024年年度报告原件；（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表；
（三）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件；（四）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿；
以上文件的备置地点：公司董事会办公室。

释义

释义项	指	释义内容
智信精密、公司、本公司	指	深圳市智信精密仪器股份有限公司
智信通用	指	深圳市智信通用技术有限公司，公司全资子公司
华智诚	指	苏州华智诚精工科技有限公司，公司全资子公司
智伟信	指	苏州智伟信自动化科技有限公司，公司全资子公司
智弦科技	指	深圳市智弦科技有限公司，公司持股51%的控股子公司
香港智信	指	智信精密仪器（香港）有限公司，公司全资子公司
智诚通达	指	珠海智诚通达投资企业（有限合伙），员工持股平台，公司股东
智信通达	指	珠海智信通达投资企业（有限合伙），员工持股平台，智诚通达股东
红杉智盛	指	宁波梅山保税港区红杉智盛股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东
风正泰合	指	南京风正泰合股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东，已于2023年6月7日 更名为宁波合泰正风创业投资基金合伙企业（有限合伙）
国务院	指	中华人民共和国国务院
财政部	指	中华人民共和国财政部
证监会/中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
交易所/深交所	指	深圳证券交易所
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
《创业板股票上市规则》	指	《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
专精特新	指	企业具有专业化、精细化、特色化、新颖化的发展特征
报告期	指	2024年1月1日至12月31日
报告期末	指	2024年12月31日
元、万元、亿元	指	人民币元、人民币万元、人民币亿元
夹治具	指	在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工、检测 或组装的装置
点胶	指	一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、 灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用
机器视觉	指	用机器代替人眼来进行检测和判断。机器视觉系统通过图像传感器将被摄取目标 转换成图像数据，传送给专用的图像处理系统，图像处理系统对这些图像数据进 行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作
3D	指	三维立体图形
3D测量	指	通过高精度三维成像技术构建三维点云模型，由计算机分析计算处理，让设备全 面获得三维数据
视觉伺服	指	通过摄像头或其他视觉传感器实时捕捉目标或环境的图像信息，结合图像处理算 法（如特征提取、位姿估计、深度学习等），生成误差信号并反馈给控制系统 （如机器人、数控机床），从而动态调整设备的运动轨迹或操作参数，最终完成 高精度任务（如定位、装配、检测、加工等）
CCD	指	ChargeCoupledDevice，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号
AGV	指	AutomatedGuidedVehicle，即自导引智能小车系统，指装备有电磁或光学等自 动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运 输车
MES系统	指	主要面向下面各制造工厂（车间）级，它根据ERP系统下达的生产订单或者长期 计划，通过作业计划编制、作业调度、物料平衡、成本核算、质量管理的过程来 组织生产,呈报ERP系统数据
UPH	指	UnitPerHour，即每小时产量，是衡量生产线或设备生产效率的核心指标

第二节公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称	智信精密	股票代码	301512
公司的中文名称	深圳市智信精密仪器股份有限公司
公司的中文简称	智信精密
公司的外文名称（如有）	ShenzhenIntelligentPrecisionInstrumentCo.,Ltd
公司的外文名称缩写（如 有）	IPI
公司的法定代表人	李晓华
注册地址	深圳市龙华区观澜街道大富社区建优路8号精密智造大厦2栋厂房101
注册地址的邮政编码	518110
公司注册地址历史变更情况	公司注册地址于2024年12月由“深圳市龙华区大浪街道新石社区丽荣路1号昌毅工业 厂区2号一层”变更为“深圳市龙华区观澜街道大富社区建优路8号精密智造大厦2栋 厂房101”
办公地址	深圳市龙华区观澜街道大富社区建优路8号精密智造大厦2栋厂房101
办公地址的邮政编码	518110
公司网址	www.ipi-tech.com
电子信箱	[email protected]

二、联系人和联系方式

	董事会秘书	证券事务代表
姓名	唐晶莹	盘毅荣
联系地址	深圳市龙华区观澜街道大富社区建优 路8号精密智造大厦2栋厂房101	深圳市龙华区观澜街道大富社区建优 路8号精密智造大厦2栋厂房101
电话	0755-27200371	0755-27200371
传真	0755-27200371	0755-27200371
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站	深圳证券交易所http://www.szse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址	媒体名称：《中国证券报》《上海证券报》《证券日报》 《证券时报》；巨潮资讯网：http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点	公司董事会办公室

四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称	立信会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址	上海市黄浦区南京东路61号四楼
签字会计师姓名	王伟青、何永

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用□不适用

保荐机构名称	保荐机构办公地址	保荐代表人姓名	持续督导期间
华泰联合证券有限责任公司	北京市西城区丰盛胡同22 号丰铭国际大厦A座6层	李世静、蒲贵洋	2023年7月20日-2026年 12月31日

公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
?是□否
追溯调整或重述原因
会计政策变更

	2024年	2023年		本年比上 年增减	2022年
		调整前	调整后	调整后	调整前	调整后
营业收入 （元）	576,296,220.29	659,724,401.15	659,724,401.15	-12.65%	547,287,233.17	547,287,233.17
归属于上市公 司股东的净利 润（元）	45,504,419.53	80,956,503.27	80,956,503.27	-43.79%	89,043,443.24	89,031,934.31
归属于上市公 司股东的扣除 非经常性损益 的净利润 （元）	41,948,226.10	76,209,392.24	76,209,392.24	-44.96%	76,900,995.31	76,889,486.38
经营活动产生 的现金流量净 额（元）	-100,226,692.01	100,022,508.50	100,022,508.50	-200.20%	64,221,287.76	64,221,287.76
基本每股收益 （元/股）	0.85	1.78	1.78	-52.25%	2.23	2.23
稀释每股收益 （元/股）	0.85	1.78	1.78	-52.25%	2.23	2.23
加权平均净资 产收益率	4.32%	10.86%	10.86%	-6.54%	19.27%	19.27%
	2024年末	2023年末		本年末比 上年末增 减	2022年末
		调整前	调整后	调整后	调整前	调整后
资产总额 （元）	1,289,739,168.01	1,375,293,394.28	1,375,293,394.28	-6.22%	746,857,864.31	746,876,994.27
归属于上市公 司股东的净资 产（元）	1,061,236,526.65	1,054,383,030.35	1,054,383,030.35	0.65%	512,780,698.48	512,799,828.44

会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
财政部于2024年12月发布的《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定，明确对因不属于单项履约义务的保证类质量保证产生的预计负债进行会计核算时，应当根据《企业会计准
则第13号——或有事项》有关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目，贷记
“预计负债”科目，并相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中的“其他流动负债”、“一年内到期的非流动负
债”、“预计负债”等项目列示。企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，
应当按照会计政策变更进行追溯调整。

执行该项会计处理，对列报前期最早期初财务报表留存收益的累计影响数为0元，对2023年度合并财务报表相关项目调整影响为：调增2023年营业成本13,801,011.42元，调减2023年销售费用13,801,011.42元。

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
六、分季度主要财务指标
单位：元

	第一季度	第二季度	第三季度	第四季度
营业收入	42,702,226.96	37,595,002.71	112,898,676.97	383,100,313.65
归属于上市公司股东 的净利润	-10,035,667.08	-20,760,384.86	-2,102,182.99	78,402,654.46
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润	-11,837,746.59	-21,016,583.71	-2,990,806.95	77,793,363.35
经营活动产生的现金 流量净额	9,502,456.33	-12,101,876.14	-24,217,871.29	-73,409,400.91

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、非经常性损益项目及金额
?适用□不适用
单位：元

项目	2024年金额	2023年金额	2022年金额	说明
非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值准备的 冲销部分）	84,804.13	-3,804,266.41	-9,993.44
计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切 相关，符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对 公司损益产生持续影响的政府补助除外）	382,298.24	6,716,235.27	7,049,230.44
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外， 非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值 变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益	3,230,289.49	2,151,886.76	1,888,890.16
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回			4,545,612.00
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	492,374.46	525,722.89	834,567.97
减：所得税影响额	633,264.13	840,078.73	2,164,330.36
少数股东权益影响额（税后）	308.76	2,388.75	1,528.84
合计	3,556,193.43	4,747,111.03	12,142,447.93	--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。

第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
根据中国上市公司协会发布的《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所处行业为“CG35专用设备制造业”。

公司以自主研发的机器视觉及工业软件开发为核心，在智能制造设备领域攻克了行业内多项技术难点，通过以专用软件平台、机器视觉、精密运动控制为驱动，为客户实现生产智能化提供软硬件一体化系统解决方案。

智信精密致力提供业界一流的服务和技术支持，助力新质生产力。

1、行业情况
(1)行业政策
为加速我国工业现代化进程，国家各部委相继出台支持我国智能制造装备业发展的产业政策，为行业发展提供了有力的支持和良好的环境，涉及的主要产业政策的基本情况如下:

序号	发布时 间	发布单位	主要政策	主要相关内容
1	2015年 5月	国务院	《中国制造 2025》	提出了中国制造强国建设三个十年的“两步走”战 略，该文件是第一个十年的行动纲领。规划中明确 指出，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变 经济发展方式形成历史性交汇，国际产业分工格局 正在重塑。按照四个全面战略布局要求，实施制造 强国战略，加强统筹规划和前瞻部署，力争通过三 个十年的努力，到新中国成立一百年时，把我国建 设成为引领世界制造业发展的制造强国。
2	2016年 4月	国务院	《装备制造业 标准化和质量 提升规划》	提出要重点推进工业基础、智能制造、绿色制造等 标准化和质量提升工程，到2020年，工业基础、智 能制造、绿色制造等重点领域标准体系基本完善， 质量安全标准与国际标准加快接轨，重点领域国际 标准转化率力争达到90%以上；到2025年，系统配 套、服务产业跨界融合的装备制造业标准体系基本 健全，有力支撑《中国制造2025》的实施。
3	2021年 3月	第十三届全 国人民代表 大会第四次 会议	《中华人民共 和国国民经济 和社会发展第 十四个五年规 划和2035年远 景目标纲要》	坚持自主可控、安全高效，推进产业基础高级化、 产业链现代化，保持制造业比重基本稳定，增强制 造业竞争优势，推动制造业高质量发展。深入实施 智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模 式，推动制造业高端化智能化绿色化。
4	2021年 11月4 日	中国工业和 信息化部等 四部门	《智能制造试 点示范行动实 施方案》	到2025年，建设一批技术水平高、示范作用显著的 智能制造示范工厂。
	2021年 12月	中国工业和 信息化部等 八部门	《“十四五” 智能制造发展 规划》	推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通 过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装 备加速研制和迭代升级。在电子信息领域，推进电 子产品专用智能制造装备与自动化装配线的集成应 用；开发智能检测设备与产品一体化测试平台。 2025年要实现供给能力明显增强，智能制造装备和 工业软件技术水平及市场竞争力显著提升，市场满 足率分别超过70%和50%，培育150家以上专业水平 高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商。
6	2024年 3月	国务院	《推动大规模 设备更新和消 费品以旧换新 行动方案》	推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，坚 持市场为主、政府引导，坚持鼓励先进、淘汰落 后，坚持标准引领、有序提升，抓紧完善方案，精 心组织实施，推动先进产能比重持续提升，高质量 耐用消费品更多进入居民生活，让这项工作更多惠 及广大企业和消费者。要结合各类设备和消费品更 新换代差异化需求，加大财税、金融等政策支持， 更好发挥能耗、排放、技术等标准的牵引作用，有 序推进重点行业设备、建筑和市政基础设施领域设 备、交通运输设备和老旧农业机械、教育医疗设备 等更新改造，积极开展汽车、家电等消费品以旧换 新，形成更新换代规模效应。要落实全面节约战 略，抓紧建立健全回收利用体系，促进废旧装备再 制造，提升资源循环利用水平。
7	2024年 3月	第十四届全 国人民代表 大会第二次 会议	《国务院政府 工作报告》	大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产 力。充分发挥创新主导作用，以科技创新推动产业 创新，加快推进新型工业化，提高全要素生产率， 不断塑造发展新动能新优势，促进社会生产力实现 新的跃升。促进中小企业专精特新发展。深化大数 据、人工智能等研发应用，开展“人工智能+”行 动，打造具有国际竞争力的数字产业集群。
8	2025年 3月	第十四届全 国人民代表 大会第三次 会议	《国务院政府 工作报告》	将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来， 支持大规模广泛应用，大力发展智能网联新能源汽 车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智 能终端以及智能制造装备
9	2025年 3月	中共中央 办公厅、 国务院办 公厅	《提振消费专 项行动方案》	开展“人工智能+”行动，促进“人工智能+消 费”，加速推动自动驾驶、智能穿戴、超高清视 频、脑机接口、机器人、增材制造等新技术新产品 开发与应用推广，开辟高成长性消费新赛道。

（2）行业发展情况
在人工智能等新兴技术的引领下，传统制造业加速智能化转型升级的步伐。智能制造一方面能够大幅提高企业的生产运营效率，帮助企业构筑核心竞争力，另一方面作为新工业革命的主攻方向，是世界各国制造业竞争的高地，智能装备在精密制造、AI交互等关键技术方面亦迎来更多挑战，同时带来更高附加值。从政策支持来看，一方面，加快新质生产力发展有助于催生终端领域新应用，为产业链带来新的增长点；另一方面，2024年以来围绕手机等消费电子行业，我国政策端自上而下陆续释放积极信号，消费品以旧换新政策进一步扩容，消费电子行业终端需求展现温和复苏态势。

2024年行业在复苏与发展中也面临多维风险：宏观经济层面，海外贸易政策不确定性（如关税壁垒、技术封锁）和汇率波动削弱出口竞争力，同时全球经济放缓抑制高端产品需求；供应链方面，原材料价格上涨叠加地缘冲突引发的物流中断，推高生产成本并压缩利润，而劳动力成本上升进一步加剧运营压力；市场竞争中，价格战导致企业净利润下滑；此外，复合型人才短缺和环保合规成本上升亦构成长期挑战。

二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要产品包括自动化设备、自动化线体、夹治具产品及相关改造及技术服务。各类产品主要优势和用途的具体情况如下：
1、自动化设备

产品	产品优势	产品用途	产品图示
玻璃加压 架检测设 备	1）兼容不同高度、宽度的清洗架/ 加压架 2）CCD视觉+线激光组合进行全尺 寸组合检测 3）通用性机台，占用空间小 4）标准化设计，结构简单，易于 维护	用于检测玻璃 加压架长、 宽、位置度、 平行度、垂直 度、轮廓度等 关键尺寸测量
手机玻璃 面板自动 插架设备	1）兼容不同尺寸的加压架 2）视觉伺服引导，实时纠偏 3）通用性机台，程序一键切换 4）插架，取片，倒篮多功能机台	用于玻璃清洗 加压前插架、 取片、导篮
钢壳外观 检测设备	1）上下料使用AGV，实现全自动 化上下料 2）具备分料和补料功能，实现NG 分拣以及满盘下料 3）线扫相机和面阵相机的多光源 组合全方面覆盖常见缺陷检测 4）双通道8工位的布局设计实现 高效率的生产	用于钢壳类产 品的外观缺陷 检测
保护套线 圈组装设 备	1）设备兼容性强，切换保护套无 需调整硬件 2）同尺寸不同线圈带白点识别功 能，与对应款式的保护套扫码绑定 匹配 3）线圈组装吸头可以从浮动范围 在4mmTray盘内稳定吸取线圈， 且实现高精度组装 4）撕膜机械手与旋转撕膜夹爪联 动撕膜，大小线圈不会偏位	用于手机保护 套的上料与保 护套内线圈组 装
电池泄漏 自动测试 设备	1）UPH1100+ 2）检测精度高，可稳定检测1E- 5~1E-9PaM3/S漏率产品 3）设计兼容性高 4）集成化设计，占用空间小 5）标准化设计，结构简单，易于 维护 6）设备稳定，性价比高	用于钢壳类产 品全自动高精 度检漏
外观缺陷 检测机	1）设备采用多光源组合式视觉系 统检测电池外观缺陷 2）设备具备机械手自动上料自动 下料功能 3）设备实现电池外观检测 4）设备柔性化设计可以兼容同等 类别的不同型号规格，可实现一键 换型	用于手机电池 的外观检测
手机折排 线贴膜设 备	1）产品自动上料 2）流水线对接视觉自动上料 3）力传感器反馈排线压合力，保 证产品良率 4）设备稳定，性价比高	用于手机屏排 线折叠固定

2、自动化线体

产品	产品优势	产品用途
手机侧边按 键组装线体	1）弹夹式上料，兼容多款不同治具 2）柔性对接串线，快速适应不同产能需求 3）高速生产，UPH3000+ 4）采用整线设备效率综合管理技术，实现数据上传 功能、制程过站与追溯功能，进行设备故障预警和统 计，提升整线生产效率	可以通过快速增减机台串线的 方式，适配不同产能需求的消 费电子产品组装线体，达到柔 性制造的效果
电池泄漏自 动测试线	1）全自动上料、浸泡、测试、下料 2）设备可兼容多种尺寸相近产品	用于电池电解液泄漏等安规测 量
	3）高速生产，平均4s完成1颗电池的测量 4）检测精度高，能够实现目标残留气体的测量，实 时上传测量数据至控制中心
手机中框零 组件装配线 体	1）整线实现手机中框各种辅料组装，包含磁铁点胶 组装，铜片点胶组装，微缝点胶，锁付螺丝，喷墨， 喷码等工艺 2）磁铁组装通过视觉实现快速组装，取放料采用磁 杆取放，成功率高 3）微型螺丝智能锁付，视觉引导，锁付力矩曲线监 控，锁付结果智能判断，保证每个螺丝锁付可靠性， 作业良率高 4）喷码采用图形引导，快速准确的实现涂黑工艺 5）线体模组化设计，通用设计，设计周期短 6）整线控制系统标准化，整线数据全自动收集、智 能分析各个工艺参数的差异，并提供各类数据分析报 表，改善制程	实现手机中框各类小件的全自 动点胶组装，螺丝锁付，撕 膜，喷墨，喷码等复杂工艺整 线全自动化无人化生产

3、夹治具

产品	产品优势	产品用途	产品图示
夹治具	1）高强度结构设计，保证产品使用过 程中不变形，确保装配精度 2）兼容性设计，满足多个不同工站使 用需求 3）高精度治具本体，平面度要求小于 10μm以内	用于自动化线体上 固定产品，以满足 产品点胶，组装以 及固化要求

4、改造及技术服务的主要内容
公司销售的设备和线体主要应用于终端电子产品的生产过程中，具有高度定制化特征，随着终端产品的设计结构及功能需求的变化会相应进行调整更新。根据主要终端客户推出新品的周期，即使在产品设计及功能未发生根本性变化的情况下，生产设备仍需要不断进行局部升级改造以适应新机型的调整。

终端客户会依据硬件设计及功能差异的大小，考虑成本等综合因素，选择采购新制设备或者采购单价相对较低的改造自动化设备以满足新品的要求。

公司改造及技术服务的主要内容为：（1）设备改造：通过对原有设备的部分特定零部件或软件部分的替换或升级以提升原设备的功能。（2）技术服务：提供相关设备及线体的单次的设备调试、维护保养、故障分析及恢复，以及提供期间维保服务等。

（二）公司产品市场地位及主要经营模式
公司是国内产品研发经验丰富、产品质量过硬、研发技术能力突出的自主研发生产高端自动化设备产品的企业之一。公司所处行业具有定制化特点，下游产品种类丰富，各产品制程和工序繁多，客户不同产品和不同制程对自动化设备的需求差异较大，因此行业内各企业产品的具体应用领域、产品规格、型号、应用场景、技术路径等差异较大，各家公司一般专注于自身优势领域，市场以错位竞争为主，直接竞争较少，呈现出差异性。

报告期内，公司经营模式较以前年度未发生变化，通过基于行业需求的研发和开放性研发、依据客户需求进行产品的定制化生产等业务环节，兼顾技术储备和行业客户定制化需求，在不断优化升级的过程中满足客户需求。

1、采购模式
公司采购的原材料主要包括标准件和定制加工件。其中，标准件主要包括电气类和机械类，定制加工件为机加工件及其配件。

公司采购模式分为直接采购模式和定制采购模式。对于标准件，公司采用直接采购方式，即直接面向供应商进行采购。

对于机加工件及其配件，在订单规模大、交期急的情况下，公司会将部分不涉及核心技术、工艺较为简单且需要大额设备投入的机加工件委托其他厂商定制化生产，公司提供设计图纸和工艺要求，供应商根据图纸进行生产加工后由公司进行采购。此外，公司基于自身生产设备及产能、机加工件参数要求，会将部分机加工件的机加工辅助性工序、热处理以及表面处理等环节委托其他厂商完成。

2、生产模式
公司主要依据客户需求进行自动化设备的定制化生产，公司的生产模式以订单式生产为主，即以销定产。

公司的产品生产主要由生产企划部、采购管理部、组装制造处、品质保证部、客户服务中心等部门协调配合、共同完成。

在整体设计方案取得客户认可后，根据客户产线建设规划和最终产品上市及排产计划，生产企划部和采购管理部制定生产计划，确认采购交期、生产时间、出货日期。

根据生产计划，生产企划部在ERP系统下达采购请购单，采购管理部根据系统采购请购单转换为《采购订单》，并根据《采购订单》追踪物料交付。品质部依照“进料检验控制程序”对来料检验完成后，合格物料办理入库手续后在指定区域存放。组装制造处领取物料后，根据装配要求进行作业，同时生产企划部对整个生产进度进行跟踪，确保计划的正常实施。生产机台在完成装配、调试后，填写《生产送检单》由品质部进行检验，检验合格则办理入库。

产品运抵客户现场后，客户现场服务中心进行安装和调试，达到客户标准后进行验收。

公司已建立了较为完善的生产流程管理制度，对生产和服务提供过程中各个节点设置了明确的控制措施，在保证产品质量和按时交付的基础上不断提高生产效率。

3、销售模式
司具有较强的研发、设计能力，通过持续为客户提供定制化的产品并不断跟进客户需求，与客户建立了长期而稳定的合作机制。公司通常在客户新产品的研发、设计阶段便已积极介入，深入研究客户产品的生产工艺、技术要求，并与客户沟通自动化设备的具体设计方案并取得客户认同。自动化设备样机完成后，由客户对样机进行验证，整个过程中保持与客户的沟通与协作，确保产品符合客户需求。

4、研发模式
公司自成立以来采用自主研发的方式对新产品、新技术进行探索和创新，研发模式主要包括基于行业需求的研发和开放性研发。

基于行业需求的研发，是以行业需求为中心，根据客户对技术参数、功能特点、应用场景、操作便利性等方面的不同需求，进行定制化的研发、设计，以匹配客户需求。

开放性研发包括前瞻性技术研发和工业软件平台。公司一方面紧跟技术和市场发展趋势，对行业技术特点、下游市场需求和发展方向做出预判和总结，组织研发人员对重大技术突破、重要产品创新、标准设备等进行前瞻性研究，提前进行技术储备。另一方面，公司自主研发的通用软件平台，以图像处理和运动控制为核心，搭载各类基础模块，定制化设计项目流程，实现自动化设备动作流程、检测、组装、监控和数据统计分析等功能。该平台兼容行业内主流硬件的接口与传输标准，能够大幅缩短项目评估与开发周期，节省研发成本。此外，公司还自主研发生产智能管理平台、一键测量软件、3D测量软件、工业缺陷人工智能检测平台等专用平台软件。公司采取持续研发、持续升级的策略，通过在研发设计中不断累积的设计经验对平台进行持续完善。

公司的下游客户主要为消费电子领域，其产品的精细化程度较高、更新迭代的速度较快，客户对自动化设备的定制化、可靠性、稳定性、精密度要求较高。因此，公司形成了基于行业需求的研发和开放性研发共同实施的研发模式，兼顾技术储备和行业客户定制化需求，并通过自主研发、设计、制造组装和调试等环节，在不断优化升级的过程中满足客户需求。

公司建立了规范的研发项目管理制度和研发设计流程，根据研发项目的需要进行技术储备和积累，从客户资料收集、设计策划、研发执行到方案验证等方面制定了详细的流程说明和部门分工。

三、核心竞争力分析
（一）自主研发核心技术
公司核心技术均为自主研发，历经多年发展，最终形成了目前以专用软件平台、机器视觉、精密运动控制为驱动，覆盖整线开发、精密检测、精密组装、精密夹治具设计等应用领域，并持续推动标准化设计的核心技术体系，同时公司将这些技术应用于精密检测、精密组装和整线自动化领域，解决了客户的核心诉求。公司核心技术具有先进性和创造性并已在产品中实现应用，产品具有较高的附加值，在细分应用领域处于领先地位，核心竞争力较强。

（二）具备较高的成果转化能力
公司具备较强的研发及成果转化能力，核心技术已形成了相关知识产权（截至2024年末，公司合计拥有专利325项（其中，发明专利44项），软件著作权155项），并有多项知识产权处于申请过程中，技术储备丰富。公司在深圳和苏州分别设有研发中心，获评高新技术企业、专精特新“小巨人”企业，2021年度深圳市“专精特新”中小企业、龙华区中小微创新百强企业，苏州市高新区瞪羚企业、苏州市机器视觉与智能检测装备工程技术研究中心等。

（三）领先的整线智能解决方案优势
凭借行业领先的产品研发设计和定制化生产能力以及公司在相关业务领域积累的实践经验，公司已在手机整机组装、手机显示模组组装、全自动分拣包装、电池性能检测等细分领域推出了整线智能解决方案并批量销售，成为市场上相关产品的少数供应商之一，公司产品在产品良率、精度和效率等方面具有较强的市场竞争力。

（四）快速响应和服务优势
公司下游应用领域主要为消费电子产品，具有生命周期短、更新换代速度快等特点，因此设备供应商需要及时满足下游客户对设备研发设计、供货交期、售后服务等方面的要求。公司建立了专业素质高、技术能力强、响应速度快的专业客户服务团队，形成了自身独特的“市场反应快速、行业技术领先、订单交付准时和售后服务质量高”的综合能力。

凭借多年研发设计经验、与客户长期紧密的合作以及通用软件平台对设计开发的有力支持，公司能够做到对市场和客户需求变化快速反应和精准理解，尽可能缩短交货周期。此外，可进一步延伸至新产品研发阶段，与客户共同合作以提供新产品，形成长期稳定的合作共赢关系。

产品验收之后，公司能够对客户在设备使用中发现的问题进行及时响应，并提供完善的售后服务，包括设备安全调试、操作培训、维护保养、故障分析及恢复等。此外，公司会视情况安排经验丰富的工程师团队提供驻场服务，保障生产线的持续平稳运行。公司服务网络全面覆盖客户的生产区域，7×24小时全程在线支持，有利于提升客户满意度。

（五）优质客户群优势
公司自设立以来，一直注重加强与优质客户的深入合作。凭借自身独特的“市场反应快速、行业技术领先、订单交付准时和售后服务质量高”的综合能力，公司已与多家国内外知名企业形成了稳定、紧密的合作关系。一方面，通过与客户持续的沟通和配合，公司可以充分理解客户的产品参数、工艺要求和市场前沿技术需求等，并提早进行开发布局，有利于公司建立自动化方案的先发优势，增加客户粘性；另一方面，对下游客户而言，更换自动化设备制造商的时间成本较高、产品质量风险较大，下游客户对设备制造商的认定较为谨慎，若设备制造商的综合实力和产品表现值得信赖，则不会轻易进行变更。

在长期的合作过程中，公司为客户在提升产品品质和效率方面提供了重要支撑，树立了良好的口碑。

公司丰富稳定的客户资源优势是公司持续发展的基础，在行业内建立的品牌知名度也为不断开拓新的行业市场和客户奠定了坚实的基础。

四、主营业务分析
1、概述
公司主要产品包括自动化设备、自动化线体、夹治具产品及相关改造及技术服务。公司的产品和服务可广泛应用于智能手机、电脑、平板、电源、电池和可穿戴设备等消费电子产品。

2024年，公司实现营业收入57,629.62万元,较上年度下降12.65%，实现归属于上市公司股东的净利润4,550.44万元，较上年度下降43.79%，主要系受下游客户产能扩建节奏的影响，公司存货跌价计提增加，同时公司积极拓展新的产品方向，期间费用有所增长。2024年公司主营业务未发生重大变化。

2、收入与成本
（1）营业收入构成
营业收入整体情况
单位：元

	2024年		2023年		同比增减
	金额	占营业收入比重	金额	占营业收入比重
营业收入合计	576,296,220.29	100%	659,724,401.15	100%	-12.65%
分行业
专业设备制造业	576,296,220.29	100.00%	659,724,401.15	100.00%	-12.65%
分产品
自动化设备	220,943,725.85	38.34%	114,718,776.90	17.39%	92.60%
自动化线体	119,931,419.53	20.81%	355,980,585.82	53.96%	-66.31%
夹治具	10,834,126.65	1.88%	14,350,558.55	2.18%	-24.50%
改造及技术服务	214,551,013.79	37.23%	148,558,414.46	22.52%	44.42%
其他	10,035,934.47	1.74%	26,116,065.42	3.96%	-61.57%
分地区
内销	541,875,457.56	94.03%	623,829,891.02	94.56%	-13.14%
外销	34,420,762.73	5.97%	35,894,510.13	5.44%	-4.11%
分销售模式
直销模式	576,296,220.29	100.00%	659,724,401.15	100.00%	-12.65%

（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况?适用□不适用
单位：元

	营业收入	营业成本	毛利率	营业收入比上 年同期增减	营业成本比上 年同期增减	毛利率比上年 同期增减
分行业
专业设备制造业	576,296,220.29	339,168,538.69	41.15%	-12.65%	-21.69%	6.80%
分产品
自动化设备	220,943,725.85	130,510,315.39	40.93%	92.60%	88.93%	1.15%
自动化线体	119,931,419.53	74,625,168.07	37.78%	-66.31%	-72.81%	14.87%
改造及技术服务	214,551,013.79	126,578,492.96	41.00%	44.42%	58.98%	-5.40%
分地区
内销	541,875,457.56	319,077,161.65	41.12%	-13.14%	-24.14%	8.54%
分销售模式
直销模式	576,296,220.29	339,168,538.69	41.15%	-12.65%	-21.69%	6.80%

公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用 ?不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
?是□否

行业分类	项目	单位	2024年	2023年	同比增减
专业设备制造业 （自动化设备）	销售量	台	274	411	-33.33%
	生产量	台	379	460	-17.61%
	库存量	台	251	157	59.87%
专业设备制造业 （自动化线体）	销售量	条	38	109	-65.14%
	生产量	条	54	110	-50.91%
	库存量	条	32	18	77.78%
专业设备制造业 （夹治具）	销售量	套	1,334	1,756	-24.03%
	生产量	套	113	3,036	-96.28%
	库存量	套	75	1,418	-94.71%

相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
?适用□不适用
公司自动化设备库存量较上年同期增长59.87%，主要系受客户订单时点的影响，2024年末备货增加所致。

公司自动化线体销售量较上年同期下降65.14%、生产量较同期下降50.91%，主要系2023年手机玻璃背板全自动组装线实现批量出货和验收，生产和销售量均比较大，2024年，客户对该产线进行改造即可用于当年度新产品生产，减少了新增订单所致；自动化线体库存量较上年同期增长77.78%，主要系受客户下单周期、排产计划等影响，部分自动化线体在年末时点尚未验收，期末库存数量增加所致。

公司夹治具生产量较上年同期下降96.28%、销售量较上年同期下降24.03%，库存量较上年同期下降94.71%，主要系客户对以前年度采购的夹治具进行改造即可用于当年度新产品生产，减少了新制夹治具的订单所致。

（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 ?不适用
（5）营业成本构成
行业分类
单位：元

行业分类	项目	2024年		2023年		同比增减
		金额	占营业成本比 重	金额	占营业成本比 重
专业设备制造业	直接材料	205,133,755.74	60.48%	269,862,274.63	62.30%	-23.99%
专业设备制造业	直接人工	103,674,797.46	30.57%	126,886,892.20	29.30%	-18.29%
专业设备制造业	制造费用	30,359,985.49	8.95%	36,384,855.19	8.40%	-16.56%

说明
不适用
（6）报告期内合并范围是否发生变动
□是 ?否
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 ?不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额（元）	462,199,589.18
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例	80.20%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例	0.00%

公司前5大客户资料

序号	客户名称	销售额（元）	占年度销售总额比例
1	客户一	201,193,864.98	34.91%
2	客户二	106,151,415.48	18.42%
3	新能源科技有限公司	91,149,034.14	15.82%
4	客户四	31,929,204.88	5.54%
5	深圳市信维通信股份有限公司	31,776,069.70	5.51%
合计	--	462,199,589.18	80.20%

主要客户其他情况说明
?适用□不适用
客户三和客户五为公司在本报告期内新增的前五大客户，均系原已有合作、2024年度销售金额较高而进入前五大的客户。

前五大客户与公司不存在关联关系，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员、持股5%以上股东、实际控制人和
其他关联方在主要客户中不存在直接或间接拥有权益。

公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额（元）	35,877,445.14
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例	13.64%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例	0.00%

公司前5名供应商资料

序号	供应商名称	采购额（元）	占年度采购总额比例
1	浜正机电贸易（苏州）有限公司	8,830,320.19	3.36%
2	普发真空技术（上海）有限公司	8,129,551.10	3.09%
3	深圳市卓越工控科技有限公司	6,606,144.35	2.51%
4	昆山矗可冠电子科技有限公司	6,493,810.64	2.47%
5	晶品智能科技（东莞）有限公司	5,817,618.86	2.21%
合计	--	35,877,445.14	13.64%

主要供应商其他情况说明
?适用 ?不适用
与上年同期相比，本报告期公司前5大供应商名单变化系公司实施供应链多元化策略，优化和降低采购集中度所致。

前五大供应商与公司不存在关联关系。公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员、持股5%以上股东、实际控制人和其他关联方在主要供应商中不存在直接或间接拥有权益。

3、费用
单位：元

	2024年	2023年	同比增减	重大变动说明
销售费用	40,456,037.12	38,904,276.12	3.99%	无重大变动
管理费用	41,999,616.18	36,459,605.47	15.19%	无重大变动
财务费用	-7,988,244.41	-6,923,143.24	-15.38%	无重大变动
研发费用	87,469,196.68	72,498,603.38	20.65%	无重大变动

4、研发投入

主要研发项 目名称	项目目的	项目进 展	拟达到的目标	预计对公司未来发展的影响
基于工业 4.0的手机 工厂的全功 能的智造产 线研究	手机完整检测 组装线体的标 杆	进行中	1、建立基于手机FATP整机组装的智造产线标杆； 2、掌握手机制程工艺，建立手机行业可以参考的 灯塔工厂； 3、引入前沿的技术，并把技术推广到非苹果客户 领域； 4、基于柔性自动化和基于人工智能外观检测技 术，完成产品的装配和品质保证。	在电子产品整线FATP的制程 保持优势，带来营收和利润 的高增长。
关于全自动 焊接生产设 备的研究	实现对手表壳 自动上下料、 自动焊接并检 测	进行中	1、采用AGV自动对手表壳上料，并将焊接后的成 品进行下料； 2、自动进行焊前检查，不符合要求的进行剔除； 3、自动进行检测，调整焊接位置，保证焊接良 品；	1、对公司的焊接行业进行拓 展。 2、对公司在焊接行业的技术 积累有很好的作用。
			4、自动对焊接完的产品进行检测，并进行剔除； 5、软件系统自动进行生产数据的统计并上传客户 系统。
关于产品自 动化综合尺 寸测量的研 究	实现对产品的 尺寸的长宽 高，以及形位 公差的综合测 量	进行中	1、集成了相机，激光，力控等行业里面主流的测 量系统； 2、配合智能的运控平台，视觉算法，数据闭环处 理； 3、和客户内部生产系统交互，完成客户对产品从 源头到交付的全方位系统的管控，让客户主动预警 制程存在的风险。	现阶段增加多台设备联机功 能，从试验机到首台样机， 由定制化到标准化到通用 化，逐步适应更多产品的全 尺寸检测和功能检测，减少 低效率测量方式，大大提升 工作效率，并且更智能化， 具有广阔的市场空间和市场 价值。
关于电子产 品微小零件 锁付的应用 研究	实现产品精密 组装，微小型 螺丝自动锁付	进行中	1、自动供螺丝，CCD检测； 2、自动对产品锁付前检测； 3、智能电批锁付，输出扭力管控； 4、螺丝互锁CCD复检，NG品复投。	1、沉淀微小型螺丝锁付技 术，保持公司在该领域的技 术优势。 2、在该领域继续深挖沉淀， 实现新突破。
关于手机类 电子产品全 自动化测试 包装生产线 的研究	实现手机类电 子产品的测试 包装工序的生 产全自动化	进行中	应用图像处理技术（定位和检测）和机器人运动控 制技术，实现“手眼”协同，结合客户SFC系统， 对设备的测试结果进行分类、统计，以便持续对设 备及产品进行工艺和设计优化，最终达到高效率、 高良率、高稳定性的全自动化生产的目标。	在该项目的持续研发及优化 迭代，保持公司在FATP领域 的领先优势。
关于通用软 件平台V5.0 版本的开发	通用平台软件 新版本开发,在 UI,功能,可用 性,易用性等方 面有新的提升, 并实现运控与 视觉分离的目 的	已完成	UI设计脚本化;运控版与视觉版拆分以负责各自的 部分,实现并行开发,降低人力要求,提高项目软件 开发效率。	逐步替换公司项目在用的V4 版本,降低项目软件人力能力 要求,提高项目软件开发效 率,实现降低人力成本的需 求。
关于生产智 能管理平台 软件V2.3版 本开发	提升生产效 率、优化资源 配置、改善质 量、支持灵活 生产，推动企 业数字化转型	已完成	完成软件框架拆分，以统一框架支持不同客户需 求，快速实现功能，降低人力投入，提高软件开发 效率。	提高软件开发效率，降低人 力成本需求。
关于全自动 高速高柔性 生产技术的 研发	提高生产线产 品兼容率以及 设备复用率， 达到缩短企业 产品开发周 期、降低企业 产品生产成本	已完成	稳定的保证零件的精度，减少辅助工时，提高生产 率，增加设备的稼动率，实现一机多能增产增效， 产能达3000UPH，稼动率≥97%。	在该领域深耕发展，形成公 司在该行业独特的竞争优 势，持续扩大公司在领域的 市场份额。
关于多面体 元器件外观 缺陷检测技 术研发	实现全自动电 池外观检测， 自动上料自动 分拣功能	已完成	达到电池多面外观检过杀率＜3%、漏检率＜0.1% Kappa1:＞90%一致率Kappa2:＞0.7（系数）等 指标。	为公司积累并沉淀外观检测 技术，掌握了外观检测设备 开发流程，为其他迭代项目 的开发奠定了基础。
关于壳体密 封性检测技 术研发	实现全自动高 精度壳体产品 泄漏值检测	已完成	实现壳体产品全自动高精度检漏（E-9Pa/m3.s）， 生产多种机型（四/八/十二工位）供客户选择；完 成常/高温自动爆破设备。	在该领域深耕发展，保持公 司在泄漏检测领域的领先优 势，并不断研发新工艺新设 备为客户提供更多优质选 择。
关于精密装 配小件及微 型螺丝锁付 的应用研究	丰富手机、3C 电子产品，精 密、力控锁付	已完成	视觉引导电批，微小型螺丝的锁付，实现高效高精 度高良率锁付，替代人工低效生产。	扩展手机/3C产品，微小型螺 丝的锁付应用，支持业务持 续增长，实现公司在该领域 的领先优势。进一步丰富产 品线带动公司营业收入增
				长。
关于真空贴 附线体的应 用研究	丰富公司3C玻 璃自动化真空 贴附工艺	已完成	通过视觉伺服系统对物料进行组装，并通过在组装 过程中采用抽取型腔空气，使得腔体处于真空负压 状态，让物料之间更好的进行贴合，消除组装过程 中产生的气泡影响，从而满足客户定制需求。	拓展了公司在3C行业中的真 空贴附组装的业务，实现公 司在该领域的领先优势。
关于真空灌 胶封装工艺 应用的研究	满足手机精密 微量无气泡灌 胶工艺	已完成	微量，精密，无气泡，快节拍要求。	扩展手机/手表真空灌胶封装 工艺线，支持业务增长，进 一步丰富产品线带动公司营 业收入增长。
高性能运动 控制、视觉 感知和工业 人工智能技 术研究	高性能运动控 制、视觉感知 和人工智能技 术是高端装备 产业中智能制 造方向的核心 技术。通过对 上述核心技术 的自主攻关研 发，进一步提 升高端装备的 自动化和智能 化水平	进行中	1、应用高效图像处理技术和多核优化提高图像处 理速度，实现制造领域中的高速精密控制； 2、结合视觉信息与运动控制系统，优化“手眼” 协同，提升生产效率和质量； 3、采用弱监督学习方法进行工业缺陷检测，减少 对大规模样本和精确标注的依赖，实现精准检测。	对高性能运动控制、视觉感 知和工业人工智能技术的研 发可有效提升公司在非标自 动化设备核心技术上的自主 可控性，构建更高的技术门 槛，支持业务增长。
关于全自动 贴膜、撕膜 线体的研究	公司新产品业 务需求	已完成	1、采用视觉系统对位引导，通过实时力控调整， 快速完成贴膜、保压、撕离型膜动作，全程力矩和 位移监控； 2、通过视觉系统进行位置和外观检测，自动区分 不良品； 3、实现上料、定位、贴膜、保压、撕离型膜、检 测等多个工序的自动化。	丰富公司产品工艺线，增加 营收机会。
关于喷涂烘 干全自动线 体的研究	丰富公司产品 线工艺线，拓 展在3C领域上 的喷涂烘干技 术	已完成	运用自动化技术、视觉引导技术、流量监控技术、 视觉检测技术，实现大批量、高良率高精度的生产 需求。	公司可在该领域实现新的业 务增长点。
关于全自动 组装贴附线 体的研究	丰富3C组装贴 附产品线，精 密、力控贴附	已完成	1、实现多工位全自动上料、定位贴附、检测等多 个工序的自动化；采用CCD视觉系统实时对位引 导，通过机械手和X、Y、Z、U四轴高精度模组全 程力矩调整进行贴附； 2、通过视觉系统进行贴附位置和外观检测，自动 区分不良品	丰富手机辅料贴附产品线， 支持业务增长。
关于充电器 组装、检测 线体的研究	公司新产品业 务需求	已完成	1、采用点激光测高、CCD测量、力度控制技术， 通过X、Y、Z三轴精确引导定位及力度控制，实现 微小焊盘的稳定质量焊接、零部件装配及在线测 量，并满足高UPH要求； 2、采用无线调度系统实现AGV智能收发料及状态 显示； 3、采用线扫描3D成像高度测量技术结合CCD2D 测量技术，对元器件或组件进行精密测量，满足高 可靠性、高UPH、高准确性的量产要求。	丰富了在充电器的业务，为 公司增加了新的业务增长 点，增加营收机会。
关于产品全 自动精密测 量和测试的 研究	满足产品制程 尺寸测量和检 测的检测需求	已完成	1、通过相机、激光和压力测试来检测锂电池的长 度、宽度、段差、厚度以及形位公差是否符合管控 规格要求； 2、可用于锂电池从半成品到最终成品的高精度外 形尺寸检测，有效检测产品的尺寸变化，指导客户 的生产制程，保证产品的良率。	通过目前的技术沉淀，标准 化了现有检测设备，缩短了 开发周期，支持业务增长。
关于锂电池 电芯叠片段	丰富公司产品 线，进一步提	已完成	该项目基于直驱马达驱动技术和电子凸轮控制技 术，采用深度学习图像算法，提升叠片速度，实现	公司在高速切叠一体机设备 的开发应用，实现公司在该
全自动生产 设备的研究	升公司切叠一 体机的生产效 率		高速切叠一体机设备的开发制作。	行业获取营收机会。
关于全自动 高速高精度 小件植入技 术的研发	自动将微小零 件快速精准的 植入到夹具中 进行组装焊接	已完成	通过视觉系统与柔性振动盘的应用，软硬件结合， 实现小件可靠供料及高精度视觉引导机械手进行取 料及焊接组装；整线实现闭环控制，产能目标 1000UPH以上。	进一步丰富公司产品线，带 动公司营业收入增长。
关于全自动 化高速在线 撕膜贴膜技 术的研发	开发一种全自 动高速在线撕 膜贴膜的技术	已完成	精密伺服对位平台辅以高精度工业视觉对位系统， 多工序模块化柔性设计，实现全自动、高精度、高 效率的贴膜功能。产能目标900UPH以上。	该技术可以广泛应用3C产品 撕膜及贴膜需求中，进一步 增强了公司在这些领域的竞 争力，带动公司营业收入增 长。

公司研发人员情况（未完）