[年报]埃斯顿(002747):2024年年度报告
原标题:埃斯顿:2024年年度报告 2024年年度报告 2025年4月 2024年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人（会计主管人员）兰景智声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展 望”，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容并注意投资风险。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ..................................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................. 7 第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................................11 第四节 公司治理 ...............................................................................................................................................36 第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................................54 第六节 重要事项 ...............................................................................................................................................57 第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................................81 第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................................87 第九节 债券相关情况 ......................................................................................................................................88 第十节 财务报告 ...............................................................................................................................................89 备查文件目录 （一）载有公司法定代表人签署的2024年年度报告正本。 （二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 （三）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 （四）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
?适用 □不适用
□适用 ?不适用 六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 ?是 □否 追溯调整或重述原因 会计政策变更
会计政策变更的内容和原因 财政部于2024年3月发布《企业会计准则应用指南汇编2024》(以下简称“新版应用指南”)，规定计提的保证类质保费用应计入“主营业务成本/其他业务成本”，不再计入“销售费用”，本公司自2024年4月1日起执行新版应用指南 的相关规定。本次变更经公司第五届董事会第十三次会议审议通过，对此项会计政策变更采用追溯调整法，可比期间财务 报表已重新表述，受重要影响的报表项目和金额如下：2023年度利润表项目，主营业务成本调增3,455,649.38元，销售 费用调减3,455,649.38元。 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不 确定性 □是 ?否 公司最近一个会计年度经审计利润总额、净利润、扣除非经常性损益后的净利润三者孰低为负值 ?是 □否
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、分季度主要财务指标 单位：元
九、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项 目的情况说明 ?适用 □不适用
第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 （一）所处行业情况及发展阶段 根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业属于制造业门类下的仪器仪表制造 业（分类代码：C40）。根据《国民经济行业分类》（GBT4754－2017），该行业归属于“C40 仪器仪表制造业”。公司业 务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，包括运动控制器、 交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控 制一体的机器自动化单元解决方案、六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人、光伏机 器人工作站，锂电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。 工业自动化产品下游行业应用广泛，包括新能源汽车、光伏、锂电、重工、电子及半导体制造、金属加工、机械设备、 电梯、医疗用品、食品饮料等众多领域。工业自动化产品市场需求与下游行业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线 与智能化水平提升等因素密切相关。设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。下游 行业的持续发展、国产替代趋势及产业转型升级，为自动化行业提供了广阔的市场前景和发展预期。 2024 年世界经济在困境中缓慢复苏，中国经济面临转型周期交错叠加时期，受海外政治局势导致的经济衰退、国内产 能过剩、行业竞争加剧、内需低迷等不利因素影响，叠加全球经济恢复的推动力不足，工业自动化行业发展仍面临巨大挑 战。根据MIR统计数据显示，2024年中国整体自动化市场同比下降1.7%，远低于2024年中国GDP的5.0%增速，且连续两 年呈现负增长态势。尽管宏观经济短期问题和长期矛盾交织叠加，经济增长动能明显不足，随着全球产业链加速重构、全 球劳动力市场面临结构性问题、人工智能引领新一轮科技革命以及国产替代加速趋势，工业自动化行业市场未来仍存在较 大潜力空间，世界经济将持续在中低速增长轨道上曲折上行。 中国工业机器人市场发展迅速，得益于政策扶持和传统产业转型升级，市场已逐渐成熟并开始进行存量市场争夺与细 分增量市场卡位并存的阶段。根据 MIR 数据显示，尽管受整体制造业企业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，工业 机器人面临着一系列的增长压力，市场仍处于去库存和行业淘汰赛的关键阶段，2024年中国工业机器人市场销量达29.4万 台，同比 2023 年仍实现 3.9%的微增；从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2024 年中国工业机器人产量为 55.6 万 台，同比增长 14.2%。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高，全产业自动化升级需 求加速，工业机器人的应用场景和市场规模将持续扩张。 国产替代显著加速给国产机器人龙头企业带来更多市场机会。一方面国产机器人厂商凭借国内较为完整的供应链体系、 强大的技术服务能力和灵活的市场策略，在电子、锂电、光伏、汽车零部件等细分领域与外资展开竞争并积极抢占市场份 额，同时在整车领域加速渗透，国产化工控产品市场份额显著提升；另一方面，在国家不断推出积极的产业政策背景下， 国产头部厂商持续放量，国产工业人机器人本土优势明显，规模化生产效应使成本优势进一步凸显，伴随新应用场景的拓 展，国产替代进一步加速。2024年中国工业机器人市场格局加速重构，根据MIR数据显示，2024年国产机器人品牌整体同 比增长率远高于工业机器人整体市场增速，中国工业机器人国产化率进一步提升至 52.3%，首次超过外资品牌，同比增加 了7.2个百分点,国产替代进程加速。 （二）公司所处的行业地位 根据 MIR 睿工业数据统计，2024 年埃斯顿再次成为国内工业机器人、国产多关节工业机器人出货量最高的国产品牌， 连续 7 年在中国市场国产品牌出货量第一，中国工业机器人市场出货量排名中位列第二位，市场份额进一步提升，工业机 器人在钣金折弯、冲压、光伏组件、弧焊等应用领域处于行业领先地位。公司是国际机器人联合会（IFR）成员单位、中国 机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行 业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。 公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省 点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、“江苏省工业设计中心”、国家锻压机械控制和功能部件标准化工作 组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司是中国机床工具工业协会锻压机械 分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化技术委员会委员单位。公司被选举为 江苏省智能装备产业联盟理事长单位，机器人分会副理事长单位，中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，中国运动控 制产业联盟副理事长单位。公司建设完成可靠性实验室，获得 CNAS（中国合格评定国家认可委员会）认证，中国能效备案 实验室，德国 TüV、美国 UL 合作实验室资质。公司先后承担了多项科技部重大项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和 技术改造项目、省工信转型升级项目、省科技成果转化项目。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化 部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。 报告期内，公司光伏机器人获得工业和信息化部第八批“制造业单项冠军”，700kg重负载机器人（≥700kg负载）入 选工业和信息化部印发《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2024 年版）》，机械安全 2024 年度《机械工业科 学技术奖》二等奖，中国首张工业六轴关节机器人的cETLus证书以及莱茵TüV CE机械指令及功能安全合规证书，Internet Deep机器人企业创新50强榜单第一、 PVBL 2024全球光伏品牌100强榜单、中国机电一体化技术应用协会第十届恰佩克 年度机器人卓越品牌奖、工控网工业机器人年度创新产品奖、高工机器人2024年度创新产品（金球奖）、高工光伏新能源 先锋奖、高工焊接机器人智能焊接产业链先进技术奖、传动网 2024 年度运动控制领域创新产品奖、2024 年第五届中国工 业机器人年会卓越销量奖。 （三）相关法规及政策 近年来，国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“机器人+”应用行动实施方案》《加快传统制造业转型升 级的指导意见》《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》《工业机器人行业规范条件（2024 版）》《工业机器 人行业规范条件管理实施办法（2024 版）》等政策或行业规范指导意见，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业 企业向高端化、智能化、规范化方向发展。 2024年3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，到2027年，工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。 2024年7月24日，国家发展改革委、财政部联合印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》， 安排3000亿元左右超长期特别国债，支持重点领域设备更新、提升地方消费品以旧换新能力，增强企业投资和居民消费意 愿，加快推动经济回升向好。 2024年7月30日，工业和信息化部发布公告，根据行业发展变化和有关工作部署，工业和信息化部对《工业机器人行 业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订，引导行业良性竞争，避免无益的内部竞争，推动工业 机器人行业的持续和高质量增长。 2024年12月11日，工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了 修订，形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》，旨在加 快推进新型工业化，进一步加强工业机器人行业规范管理，引导企业良性竞争，推动产业高质量发展。 在国家相关政策发布和指导下，全国31省市与国家政策呼应，聚焦于机器人技术创新与攻关、产业集群及企业培育、 应用拓展与融合，将国家政策落到实处，推动机器人产业向智能化、协作化和个性化方向发展，实现产业规模提升。各省 市层面机器人发展目标规划推动了下游行业增加设备投资及扩大生产，同时推进传统制造业加速向高端化、智能化、数字 化、绿色化转型升级，加速促进包括工业机器人在内的工业自动化行业的提质增效，加速产业向中高端突破及国产替代进 程。 二、报告期内公司从事的主要业务 （一）主要业务、主要产品及其用途 公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，构建了 从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势，以自动化、数字化、智能化驱动中国制造业转型升级。 公司业务主要分为两个核心业务模块： 二、工业机器人及智能制造系统。 作为一家拥有30余年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统， 为新能源、五金、3C 电子、汽车工业、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决 方案，推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业链发展战略不动摇，进一步强化核 心技术和自主可控的业务发展模式，同时加快推进国际化发展及海内外协同发展。公司围绕自动化核心部件及运动控制系 统、工业机器人及智能制造系统两大核心业务模块，持续增强竞争力，聚焦主营业务发展，显著提升品牌影响力，持续扩 大市场规模。 1、自动化核心部件及运动控制系统 主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（包括HMI、运动控制器、Motion PLC、IO模 块、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器、变频器等）、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉 和运动控制一体的智能控制单元解决方案，可满足各类应用场景的高性能运动控制完整解决方案，覆盖信息层、控制层、 驱动层、执行层完整产品系列。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、光伏设备、锂电池设备、3C 电子、包装机械、 印刷机械、纺织机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。 2、工业机器人及智能制造系统 公司拥有覆盖3kg到700kg负载的87款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、协 作机器人以及行业专用定制机器人，满足从轻型到重型，从高速到高精度的全方位市场需求，广泛应用于汽车、光伏、锂 电、建材、电子、金属、食品等行业。基于“机器人+”完整解决方案的核心技术，聚焦折弯、弧焊、点焊、冲压、压铸、 打磨、涂胶、装配、柔性分拣等不同场景化工艺应用，可提供20余种工作站及智能化完整解决方案，其中钣金折弯、冲压、 光伏排版、弧焊等均处于行业领先地位。 在现有机器人自动化焊接生产线、压铸自动化系统解决方案及电驱电控电源自动化生产线的基础上，深度融合Trio运 动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为新能源行业提供基于公司机器人和运动控 制系统的高速高精度动力电池模组/PACK 智能装配生产线，并积极拓展三电系统智能制造解决方案，为公司自动化核心部 件、公司机器人产品全面进入新能源行业树立行业技术标杆及规模化应用。 （二）主要经营模式 公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具 有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国际双轮驱动，为全球客户提 供创新的解决方案和服务。 1、研发模式 公司产品开发采用基于 IPD 模式，根据宏观环境、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分析，推进技术 研发和产品开发。公司采用紧耦合的产品开发模式，从市场需求为着手点，基于市场创新，面向市场开展研发活动，实现 客户需求驱动产品开发，推行以产品线端到端模式，打通市场、研发、生产、质量、交付整个价值链，强化以客户为中心 的核心宗旨。对关键的前瞻性技术和应用，公司设立专业团队，进行充分调研评审，纳入开发计划, 补齐关键技术短板。 2、生产及供应链管理模式 公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，基于质量、交 付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过 SAP、SRM（供应商关系管理 系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、采购、制造、质量、工艺、设备、物流为核 心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不同，生产模式为“按订单生产+备库式生产”，确保准时交付。 3、销售与服务模式 公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，公司采取“直销+分销”的销售模式，对于自动 化需求大、定制化要求较高的行业头部标杆客户采取直销模式，对于行业其他客户及战区客户采取与渠道商合作的分销模 式。客户包括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品采用区域授权分销的形式。公司通过市场调研， 信息收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。一般工业产品的重要客户会采取招标流程选 择供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。 对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户需求，依托自身的模块化产品提供 系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。一般的销售与服 务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售后服务等阶段。 三、核心竞争力分析 （一）自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势 拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供全场景运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、 电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备 中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运动控制系统 产品的主要发展方向，助力制造业向自动化、智能化、数字化发展。 在运动控制领域，埃斯顿拥有全面的运动控制产品及全球领先的运动控制技术。基于翠欧运动控制平台高效同步控制 以及高级运动控制算法优势，系统性整合伺服、变频器、Motion PLC、IO、传感器于一体，行成针对性强、搭建速度快、 控制效率高、专业性强性价比高的解决方案。基于自主研发的机器人专用控制器平台，机器人专用伺服平台，基于正向设 计的机械本体设计平台，能够基于市场与客户需求结合自身现状形成自我迭代，为市场提供基于机器人的产品与完整解决 方案。 （二）“核心部件+机器人本体+解决方案”全产业链的竞争优势 公司以运动控制、机器人+、数字化、智能化服务，提供全球领先的自动化、智能化、数字化完整解决方案，实现了从 核心零部件到整机制造，再到系统集成与智能工厂解决方案的全产业链的自主化布局，强化核心技术和供应链自主可控的 业务发展模式，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势。在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造 和维护成本，提高盈利能力，同时增强了抵御风险的能力。 通过充分整合国内外研发资源，构建集团统一平台型研发体系，以技术为引领、创新为驱动、以市场与客户需求为导 向，率先实现了电机设计、伺服控制、本体设计、机器人控制、通用运动控制、工业数字化设计的全方位布局。依托本体 及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能的同时，最大化发挥产品 潜力，从而最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求，与中国新兴产业龙头企业协作迈向极限制造时代。 行业定制化的智能制造生产线为公司核心部件及机器人产品的应用起到了能力证明和性能标杆的作用。公司聚焦智能工厂 数字化应用需求，提供全生命周期数字化完整解决方案，持续赋能运营效率与产品质量提升，驱动制造业企业转型升级。 基于公司通用运动控制平台与机器人控制平台的领先优势，将运动控制核心部件和机器人产品整合，形成平台化控制 解决方案，即“以机器人为核心的设备自动化”模式，实现“高效低成本”的设备自动化方案，真正发挥从单纯的通用运 动控制和机器人控制到工业控制的场景应用优势。 （三）构建工业机器人在细分领域的行业领先优势 公司坚持“通用+细分”的市场战略，针对细分市场为特定客户进行定制化开发，不断拓展应用场景，保持在新能源、 金属加工、汽车、电子、焊接等细分行业的领先地位，基于自动化核心技术，驱动工业机器人朝向全品类、高精度、重负 载、场景化方向发展。公司积极关注行业发展趋势，以海外市场作为高端应用为策略，洞察产品与技术需求。针对伺服及 机器人功能安全提前布局，以客户需求为导向，并率先在国内研发出基于功能安全的产品，且取得TüV莱茵认证证书。 公司聚焦光伏全产业链应用工艺，围绕硅晶、电池片、光伏组件各工艺段智能制造需求，打造光伏行业智能化完整解 决方案，并深度参与全球首个光伏“灯塔工厂”建设。在锂电行业，打造全球超高速锂电产线，突破生产效率极限。在汽 车行业，覆盖从整车制造到零部件加工的全流程智能制造，围绕点焊、弧焊、涂胶、铆接、搬运各工艺段智能制造需求， 打造汽车行业智能化完整解决方案，埃斯顿高精度六轴机器人已批量应用于多家头部车企生产线，树立多个行业标杆项目。 此外，公司联合车企开发的柔性化产线解决方案，成功打入海外市场，持续拓宽全球化布局。在金属加工领域，提供涵盖 激光切割、多轴联动加工等全产业链智能化方案，支持多种复杂焊接工艺。在高端重载领域，埃斯顿成功推出 700kg 重负 载机器人，打破技术封锁，入选工信部《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录》，弥补国产重载机器人空白。 （四）持续高研发投入形成的技术领先和创新优势 公司秉承“从跟随到超越”的战略目标，研发投入持续多年保持占销售收入的 10%左右，通过收购整合及外引内培， 奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础。通过持续的技术革新与产业生态的深度融合，公司致力于推动企业实现转 型升级，为全球工业制造注入强劲动力与创新活力。 公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司持续进行研发投入，大力吸引国内外优秀人才， 以南京为研发中心，整合德国、英国、美国等全球研发资源，组建了一支以国际行业专家、江苏省双创领军人才、海外留 学高层次人才等为主的高层次研发团队，具有健全的研发组织管理体系，形成了自动化创新团队、高工技术团队和专家学 术团队三大人才梯队。公司与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术 创新的保障。 报告期内，公司共新增软件著作权95件，新增授权专利69件。截至2024年12月31日，公司共有软件著作425件；授权专利590件，其中发明专利252件。已经申请尚未收到授权的专利有156件。截至报告期末，公司共有员工3572人， 其中研发及工程技术人员1032名，占员工总数的28.89%。报告期内研发投入5.03亿元，占收入比例为12.55%。 （五）持续提升产品质量，确保高品质产品的交付 公司坚持“以客户为中心”的核心理念，专注生产高质量产品，通过建立严苛的品控体系与全流程追溯机制，在生产 过程中实施严格的质量控制，从源头上预防问题发生，对产品全生产周期的环节进行规范，监测流程的有效执行，生产满 足客户需求的产品，提升公司产品在市场的口碑，确保公司产品实现高质量交付。 公司智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性。公司打造 世界领先的自动化生产线，开展高效、柔性化精益制造，确保产品的高质量生产与交付，不断提升公司产品竞争力。公司 可靠性试验中心获得CNAS（中国合格评定国家认可委员会）认证，中国能效备案实验室，德国TüV、美国UL合作实验室资 质，通过建立完备的产品功能、性能测试、应用工艺测试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品可靠性验证试验测 试、产品加速寿命测试等模拟仿真客户应用环境，持续提升产品性能、保障卓越品质，缩短与国际先进水平的差距，提供 长期支撑平台。 （六）国际化竞争优势 公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。凭借埃斯顿完善的研发体系、全面的产品系列、全球性 营销及服务网络，构建了立足全球市场的多维一体自动化、智能化、数字化完整解决方案能力。公司拥有具备研发、技术、 营销、投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，包括： 第一，研发国际化、制造本地化、营销及服务全球化的战略思路； 第二，构建国内外资源整合的能力，统一研发、生产、采购规划，充分发挥国内外各自优势。 第三，建立完善的全球化业务网络，实现全球化的服务与支持。公司目前在全球拥有75个服务网点，覆盖欧洲、美洲、 亚洲等主要制造业及经济发达区域，拥有CE、UL、高标准功能安全等符合国际标准的安全认证。 公司积极布局全球产业链，TRIO、Cloos、M.A.i 等全球细分领域的优秀企业的加入，分布全球多地的研发团队为公司 长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智 能制造系统方面的领先能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。 四、主营业务分析 1、概述 1、报告期，公司实现销售收入 40.09 亿元，同比下降 13.83%，其中：工业机器人及智能制造系统业务收入 30.32 亿 元，同比下降16.04%；自动化核心部件业务收入9.76亿元，同比下降6.13%。 报告期内，受制造业企业生产预期转弱、市场需求下滑、行业竞争加剧等因素影响，自动化核心部件业务收入同比下 降。2024 年公司通过向解决方案转型不断拓展应用场景，针对不同细分市场为特定客户进行定制化开发，积极应对市场变 化，在机床、纺织、电子、包装等行业实现快速增长，市场份额稳步提升。 报告期内，受国际市场及国内下游行业市场需求波动的影响，公司工业机器人及智能制造系统业务营业收入较去年同 期有所下滑，其中：公司全资子公司德国克鲁斯受国内重工行业下游需求不足、欧洲市场需求疲软及持续通胀等多重因素 影响，营业收入较去年同期大幅下降；埃斯顿工业机器人在光伏行业的销售收入较去年同期下滑严重，但在汽车、电子、 金属加工等应用领域保持了较好增长。根据MIR数据显示，2024年公司工业机器人市场出货量仍保持了约20%的同比增长， 高于行业市场增速，位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一，市场份额进一步提升。报告期内， 公司通过承接智能产线业务进一步提升工业机器人及核心部件产品在细分领域的渗透率，为新能源行业打造动力电池模组 装配生产线并同步拓展三电系统智能智造解决方案，智能制造系统业务收入较上年同期有所增长。 报告期内，公司积极布局全球化业务，继续加大对欧洲、中东、东南亚、美洲等市场的开拓，并跟随国内头部客户的 出海机会，加快高价值产品出海。 2、公司整体毛利率为29.57%，同比下降2.36个百分点，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率为28.94%，同比下 降2.34个百分点；自动化核心部件业务毛利率为31.52%，同比下降2.67个百分点。 报告期内，公司通过推行大客户战略已全面进入汽车、新能源电池等国际品牌垄断的工业机器人主要细分及高壁垒应 用领域，同时，公司积极应对市场竞争，平均销售价格有所降低，加之产能提升使得折旧摊销等固定成本增加，造成毛利 率下滑。 公司将进一步加强销售价格的管控，将更多资源投入到高质量订单上，以保持毛利率稳定；同时，公司将积极拓展海 外市场，加大新产品的开发，增强产品差异化竞争力，加快产品出海，打造更多高壁垒、高附加值产品，以及通过优化供 应链、提升原材料国产替代、实施制造精益管理等降本增效措施，逐步改善公司毛利率水平。 3、公司归属母公司净利润为-81,044.45 万元，同比下降 700.14%；扣除非经常性损益后的归属母公司净利润为-83,566.64万元，同比下降1,083.08%。报告期公司亏损的主要原因如下： 报告期内，公司收入实现不及预期，且毛利率有一定程度的下滑，导致公司报告期内毛利额较去年同期显著减少。报 告期内，公司期间费用增加，特别是人员费用较上年同期增加较多，一方面公司坚持长期主义，始终保持高研发投入，持 续引进优秀人员并注重人才梯队建设；另一方面由于销售与预期差距较大造成费用率上升，增加经营亏损。 报告期内，受行业整体市场变化、需求疲软、竞争加剧等因素影响，子公司普莱克斯、扬州曙光、英国翠欧、德国克 鲁斯经营业绩与预期差距较大，公司结合资产评估及审计的结果，对上述 4 家子公司计提商誉减值合计 34,486.36 万元。 报告期内，参股公司公允价值变动损益较上年同期减少，公司非经营性损益相应减少。 4、经营性现金流量净额为 -7,358.48万元，同比下降346.29%。报告期内，公司经营性亏损较大，应收款项及库存备 货有所增加等因素，使得经营性活动现金流量净额同比下降。公司通过加强应收账款回收力度、优化供应链等措施，下半 年公司经营性现金流已经逐步改善。未来，公司将坚持加强库存及应收款管理，加快资金周转率，提升经营性现金流管理。 5、研发费用持续高投入，报告期内，公司总体研发投入约 5.03 亿，占销售收入比例为 12.55%。公司秉承“从跟随到 超越”的战略目标，坚持长期主义，持续多年大力投入研发，是公司保持技术创新领先优势的重要保障。公司始终坚持系 统级的正向研发战略，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，聚焦高端应用场景，打造更高端、高效的先 进“智”造设备。 2025 年公司将围绕“全球布局-战略聚焦-技术突破-运营提效”为战略指引，全面制定经营提升方案，尽快实现经营 改善，以实现公司扭亏为盈，推进公司高质量发展。公司将积极开拓海外市场，通过建立全球化的产能布局和供应链体系， 构建全球化服务、研发和产品交付来打造全球化的核心竞争力。公司将战略聚焦核心业务与市场，深入分析高价值客户需 求，挖掘细分市场机会，赋能渠道合作伙伴，提供全生命周期服务体系，构建差异化竞争优势。公司将加大研发投入，持 续引领向高端应用市场突破，加速国产替代进程，以技术创新、高附加值产品作为未来发展核心竞争力。同时，公司将强 化精细化管理，全面提升经营管理效率，通过建立跨职能敏捷小组快速响应市场变化，持续推进降本增效，并通过全面预 算管理，强化执行与考核机制，提高人均能效。公司将持续发展具身智能技术,加大在“人工智能+机器人”领域的研发投 入，依托公司工业机器人应用场景积累的丰富经验和数据，重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究开 发，抢占人工智能+工业机器人的技术领先新高地。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 单位：元
单位：元
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入 ?是 □否
?适用□不适用 本报告期，库存量较上年同期增加46.60%，主要为大客户备货，产成品库存增加较多。 （4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 ?不适用 （5） 营业成本构成 行业分类 单位：元
公司营业成本主要包括原材料、制造人工成本、与销售商品相关的物流费用、车间厂房等折旧摊销及其他零星制造费用。 其中原材料占比83%，上期占比86%；人工占比12%，上期占比10%；其他制造费用占比5%，上期占比4%。 （6） 报告期内合并范围是否发生变动 ?是 □否 （一）本期发生的非同一控制下企业合并 本公司之子公司埃斯顿江苏智能公司与许晓卫于2024年6月21日签订的《股权转让合同》，以500万元受让许晓卫持 有的重庆缔卓公司67%股权。埃斯顿江苏智能公司已于2024年7月2日支付上述股权转让款250万元(剩余款项已于2024 年12月支付完毕)，重庆缔卓公司于2025年3月4日办妥工商变更登记手续，同时重庆缔卓公司新的董事会于2024年7 月1日成立，在新一届董事会中埃斯顿江苏智能公司派出董事已占多数，埃斯顿江苏智能公司在2024年7月初拥有该公司 的实质控制权。为便于核算，将2024年6月30日确定为基准日，自2024年7月1日起将其纳入合并财务报表范围。 （二）其他原因引起的合并范围的变动 1、以直接设立或投资等方式增加的子公司 （1）2024 年 10 月，孙公司上海普莱克斯公司出资设立南京普莱克斯设备制造有限公司（以下简称南京普莱克斯）。 该公司于2024年9月2日完成工商设立登记，注册资本为人民币500万元，截止目前尚未完成实际出资。上海普莱克斯拥 有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。 （2）2024年7月，孙公司德国迅迈公司设立MAI AUTOMATION TECHNOLOGY MALAYSIA SDN.BHD.。该公司于2024年7月完成工商设立登记，注册资本为林吉特 260.00 万元，其中德国迅迈公司出资林吉特 260.00 万元，占其注册资本的 100.00%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至 2024 年 12 月 31 日，MAI AUTOMATION TECHNOLOGY MALAYSIA SDN.BHD.尚未实质经营。 （3）2024年10月，本公司与BBH Products GmbH共同出资设立贝博华自动化（南京）有限公司。该公司于2024年11月11日完成工商设立登记，注册资本为人民币100万元，其中本公司认缴出资人民币55万元，占其注册资本的55%， 拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至2024年12月31日，本公司尚未实际 出资，贝博华自动化（南京）有限公司尚未实质经营。 （4）2024年11月，子公司鼎控工业公司设立瑞士公司。该公司于2024年11月完成工商设立登记，注册资本为瑞士法郎10.00万元，其中鼎控工业公司出资瑞士法郎10.00万元，占其注册资本的100.00%，拥有对其的实质控制权，故自该 公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。 （5）2024年12月，子公司埃斯顿江苏智能公司设立Estun Intelligent Technology Hungary Korlátolt Felel?ssé g? Társaság。该公司于2024年12月完成工商设立登记，注册资本为匈牙利福林300.00万元，截至2024年12月31日， 埃斯顿江苏智能公司尚未实际出资，Estun Intelligent Technology Hungary Korlátolt Felel?sség? Társaság尚未实 质经营。 2、因其他原因减少子公司的情况 （1）Prex India Automation Pvt. Ltd.（以下简称普莱克斯印度公司）由于无实质经营，2024 年 6 月该公司股东 会决议公司解散。故自该公司解散之日起，不再将其纳入合并财务报表范围。 （2）宁波鼎熠公司由于无实质经营，2024 年 4 月该公司股东会决议公司解散。该公司已于 2024 年 4 月办妥注销 手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表范围。 3、吸收合并
资产、负债、权益等由鼎派机电承继。2024年2月5日，南京鼎之炬机电科技有限公司工商注销完成。 （7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 ?不适用 （8） 主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况
□适用 ?不适用 公司主要供应商情况
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