[年报]尤洛卡(300099):2024年年度报告

时间:2025年04月29日 02:32:59 中财网

原标题:尤洛卡:2024年年度报告

尤洛卡精准信息工程股份有限公司 2024年年度报告 2025-008 2025年 4月

2024年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人黄自伟、主管会计工作负责人崔保航及会计机构负责人(会计主管人员)曹丽妮声明:保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的,均不构成公司对投资者的实质承诺,投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。敬请投资者注意投资风险。

公司已在本报告中详细阐述可能存在的风险及应对措施,详见本报告“第三节管理层讨论与分析”之:十一、公司未来发展的展望“部分,敬请广大投资者仔细阅读并注意投资风险。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为:以 737,265,255为基数,向全体股东每 10股派发现金红利 1.77元(含税),送红股 0股(含税),以资本公积金向全体股东每 10股转增 0股。


目录
第一节 重要提示、目录和释义 ............................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ....................................................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ....................................................................................................................................................... 42
第五节 环境和社会责任 ........................................................................................................................................... 57
第六节 重要事项 ....................................................................................................................................................... 59
第七节 股份变动及股东情况 ................................................................................................................................... 68
第八节 优先股相关情况 ........................................................................................................................................... 72
第九节 债券相关情况 ............................................................................................................................................... 72
第十节 财务报告 ....................................................................................................................................................... 73

备查文件目录
1、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表; 2、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件; 3、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿; 4、其它相关文件。


释义

释义项释义内容
公司、本公司、母公司、 尤洛卡尤洛卡精准信息工程股份有限公司
山东子公司、矿业科技尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
师凯科技长春师凯科技产业有限责任公司
富华宇祺北京富华宇祺信息技术有限公司
智慧矿山基于现代矿山智能化理念,以 5G技术为载体,将物联网、云计算、大数据、人工智 能、自动控制、工业互联网、机器人化装备等与现代矿山开发技术深度融合,构建完 整区块链的智能采矿系统,形成矿山全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动 态预测、协同控制的完整智能系统,实现矿井开拓、采掘、运通、分选、安全保障、 生态保护、生产管理等全过程的智能化运行,最终达到矿山“安全、高效、无人、环 保”。
煤安认证、安标证书煤安认证是煤矿安全认证的简称,经过安标中心认证后发放安标证书。2007年国家经 贸委和煤矿安全监察局发布了《煤矿矿用产品安全标志暂行办法》等文件,对井工煤 矿用设备、仪器、仪表等设施实行安全生产认证制度,未经安标认证,不得在煤矿井 下应用。
国家矿山安监局国家矿山安全监察局
国家发改委国家发展和改革委员会
工信部工业和信息化部

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称尤洛卡股票代码300099
公司的中文名称尤洛卡精准信息工程股份有限公司  
公司的中文简称尤洛卡  
公司的外文名称(如有)Uroica Precision Information Engineering Co.,Ltd  
公司的外文名称缩写(如 有)UPIE  
公司的法定代表人黄自伟  
注册地址山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路以北  
注册地址的邮政编码271000  
公司注册地址历史变更情况公司上市至今注册地址未发生变更  
办公地址山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路以北  
办公地址的邮政编码271000  
公司网址http://www.uroica.com.cn/  
电子信箱[email protected]  
二、联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名杜后科刘志刚
联系地址山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路以北山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路以北
电话0538-89261550538-8926161
传真0538-89262020538-8926202
电子信箱[email protected][email protected]
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所(http://www.szse.cn)
公司披露年度报告的媒体名称及网址《证券时报》、巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)
公司年度报告备置地点公司董事会办公室
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称致同会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址北京市朝阳区建国门外大街 22号赛特广场五层
签字会计师姓名刘健、江磊
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用

保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人 姓名持续督导期间
中信证券股份有 限公司广东省深圳市福田区中心三路 8号卓越时代广场 (二期)北座辛星、李靖2022年 11月 15日至 2024年 12 月 31日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否

 2024年2023年本年比上年增 减2022年
营业收入(元)598,981,626.82667,976,640.61-10.33%761,528,770.39
归属于上市公司股东的净利润(元)95,078,120.06132,267,639.29-28.12%109,846,085.37
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润(元)97,457,385.90123,351,904.06-20.99%114,016,775.70
经营活动产生的现金流量净额(元)191,128,095.2760,984,900.42213.40%77,158,217.24
基本每股收益(元/股)0.12900.1794-28.09%0.1618
稀释每股收益(元/股)0.12900.1794-28.09%0.1618
加权平均净资产收益率4.00%5.55%-1.55%5.43%
 2024年末2023年末本年末比上年 末增减2022年末
资产总额(元)2,797,775,862.592,638,662,487.896.03%2,818,907,629.53
归属于上市公司股东的净资产(元)2,397,219,772.102,335,318,588.522.65%2,401,375,302.83
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值,且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□是 ?否
六、分季度主要财务指标
单位:元

 第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入86,976,687.89165,720,451.67149,749,841.40196,534,645.86
归属于上市公司股东的净利润10,674,020.9223,970,614.7622,313,390.5038,120,093.88
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润8,736,941.2223,355,865.1130,469,715.5734,894,864.00
经营活动产生的现金流量净额39,797,553.5978,590,968.9041,332,107.5831,407,465.20
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位:元

项目2024年金额2023年金额2022年金额说 明
非流动性资产处置损益(包括已计提资产减值准备的冲销部分)356,355.15-7,198,776.42-752,766.87 
计入当期损益的政府补助(与公司正常经营业务密切相关,符合 国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响 的政府补助除外)1,090,633.124,617,268.092,031,140.50 
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,非金融企业 持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融 资产和金融负债产生的损益5,744,441.8913,641,103.173,137,270.35现金 管理
委托他人投资或管理资产的损益9,458,778.216,694,673.972,221,124.96 
债务重组损益-3,545,510.00-517,251.85-1,821,982.12 
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-15,906,390.08-6,126,455.86-10,442,842.23 
其他符合非经常性损益定义的损益项目80,097.073,192.60  
减:所得税影响额-323,921.441,351,503.70-1,294,166.51 
少数股东权益影响额(税后)-18,407.36846,514.77-163,198.57 
合计-2,379,265.848,915,735.23-4,170,690.33--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

定为经常性损益项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
(一)所处行业基本情况
尤洛卡自成立以来,聚焦、深耕于智慧矿山智能装备制造和智慧矿山服务领域。公司以先进的信息技术、数字技术和智能制造能力为基础,向客户提供智能化的产品和专业化的服务,已成为智慧矿山智能化产品、智慧化方案的专业综合供应商。同时,公司通过实施适度多元化的发展战略进入国防军工和精密光学等业务领域。

根据国家标准《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司所处行业涵盖软件和信息技术服务业、专用设备制造业。从应用对象来看,公司主业所处的细分行业为智慧矿山,多元化业务所处细分行业主要为国防军工。

(二)行业发展概况
我国政府对智慧矿山建设高度重视,从国家层面到地方政府相继出台一系列法规政策,明确智慧矿山智能化建设目标、建设内容、验收标准等具体要求,并给出相应的指导意见与建议。目前,智慧矿山的建设从煤矿逐步延伸到非煤类矿山,我国已进入全方位矿山智能化建设的时期。

1、智慧矿山简介
智慧矿山建设以矿产资源安全、智能、绿色、低碳开发为基础,将新一代信息技术、智能制造技术与矿业开发技术深度融合,采用先进的科学技术装备与现代管理理念,构建全面感知、实时互联、自主学习、动态预测、科学决策、协同控制的智能系统,实现矿山资源开采、运输、安全保障、经营管理等全流程的智能化运行,为矿业产业高质量发展提供强劲的推动力。智慧矿山建设是一个复杂的系统工程,将对全面提升矿业产业层次、形成产业竞争优势、提高经营管理水平起到积极的推动作用,全面开展智慧矿山建设已经成为我国矿业产业实现高质量发展的必由之路。

2、智慧矿山行业主要法规和政策
报告期内,国家相关部门继续制定、下发相关法规和政策,推动智慧矿山行业发展,下发的主要法规和政策如下:

序号发文时间发文单位文件名称主要内容
12024年 1月国务院《煤矿安全生产条例》煤矿安全设施设计应当包括煤矿水、火、瓦斯、冲击地压、煤尘、顶 板等主要灾害的防治措施,符合国家标准或者行业标准的要求。
22024年 1月应急管理 部、工信部《关于加快应急机器人 发展的指导意见》加强煤矿、非煤矿山、尾矿库等重点场景安全生产、应急处置机器人 研制与应用,提升机器人在高风险环境的作业水平、复杂环境的智能 化水平、恶劣条件下的防护水平。
32024年 3月国家矿山安 监局《矿山安全生产治本攻 坚三年行动方案(2024- 2026年)》提出通过三年治本攻坚,矿山机械化、自动化、信息化、智能化水平 显著增强,实现矿山井下人员减少 10%以上。
42024年 3月国家能源局《2024年能源工作指导 意见》总结全国首批智能化示范煤矿建设成效,更大范围、更高水平推进智 能化煤矿建设。
52024年 3月国家能源局《煤矿智能化标准体系 建设指南》构建适应行业发展趋势、满足技术迭代要求、引领产业转型升级的煤 矿智能化标准体系,加快推动重点标准研制,持续强化标准实施应 用,全面提升智能化煤矿建设水平,培育发展新质生产力,支撑煤炭 行业高质量发展。
62024年 4月国家矿山安 监局、应急 管理部、国 家发改委等 七部门《关于深入推进矿山智 能化建设促进矿山安全 发展的指导意见》到 2026年,建立完整的矿山智能化标准体系,到 2030年,建立完备 的矿山智能化技术、装备、管理体系,实现矿山数据深度融合、共享 应用,推动矿山开采作业少人化、无人化。
72024年 4月国家发改 委、国家能 源局《关于建立煤炭产能储 备制度的实施意见》到 2027年,初步建立煤炭产能储备制度,有序核准建设一批产能储 备煤矿项目,形成一定规模的可调度产能储备。到 2030年,产能储 备制度更加健全,产能管理体系更加完善,力争形成 3亿吨/年左右 的可调度产能储备。
82024年 5月国家能源局《关于进一步加快煤矿 智能化建设促进煤炭高 质量发展的通知》积极有序推进生产、经营、管理环节智能化改造,重点推进大型煤矿 和灾害严重煤矿智能化改造。到 2025年底前建成单个或多个系统智 能化,具备条件的要实现采掘系统智能化。
92024年 9月国家发改 委、工信部 等六部门《关于加强煤炭清洁高 效利用的意见》加快煤矿安全智能化发展。新建煤矿原则上按照智能化标准设计建 设,大型煤矿和灾害严重煤矿要加快智能化改造,具备条件的要实现 采掘系统智能化。
102024年 11 月工信部等十 二部门《5G规模化应用“扬帆” 行动升级方案》加快 5G远程掘进、远程综采、无人矿卡等场景规模推广,推动 5G 与矿山行业系统融合,构建一体化数智矿山方案,建设一批 5G矿 山。
112024年 12 月国家矿山安 监局、国家 标准化管理 委员会《矿山安全标准体系建 设指南》以支撑矿山安全生产为基本目标,涵盖了矿山地质安全保障、矿山建 设、重大灾害防治、开采、设备设施、信息与智能化、安全管理及服 务等业务领域。
以上法规和政策的出台,进一步补充完善了矿山智慧化建设的标准体系,推动了智慧矿山的建设进程,为行业内企业的发展提供了良好的政策和市场机遇。

3、智慧矿山行业发展情况
2024年,我国强力推进矿山基层基础建设,加强关键技术和先进适用装备攻关,全面推进矿山安全生产标准化体系达标创建和矿山安全科技赋能,强化科技支撑能力建设和矿山安全信息化、智能化建设。

报告期内,智慧矿山行业发展呈现以下特征:
(1)煤矿智能化建设进入全面智能化发展的阶段
目前,我国煤矿智能化建设进入加快发展、纵深推进新阶段,但仍面临着建设进展不平衡、运行水次、更高质量发展,已成为我国煤矿智能化建设的下一步工作重点。2024年 5月,国家能源局下发《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》,全面推进建设煤矿智能化发展。按照通知规划,到 2025年底,大型煤矿要建成单个或多个系统智能化,具备条件的要实现采掘系统智能化;鼓励300万吨/年以上的生产煤矿全面推进主要生产环节智能化改造,力争率先建成全系统智能化煤矿;鼓励煤矿企业持续优化完善主要生产系统智能化建设技术方案,强化多系统联动耦合,努力实现单个系统智能化向煤矿整体智能化升级。

新的发展阶段,煤矿智能化建设呈现新的发展特征。行业加强新一代通信技术、人工智能(AI)、数据中心、操作系统等信息基础设施建设,推进高精度矿用传感器、控制器、工业基础软件等研发应用和重点危险环节智能化改造,进一步推广 AI视频智能监控、井下高精度定位等系统,强化数据融合共享,逐步实现煤矿生产、经营、管理等数据的智能分析和统一管理,全面增强生产安全保障能力。总而言之,在保障煤炭安全稳定供应的前提下,煤矿积极有序推进生产、经营、管理环节智能化改造,重点推进大型煤矿和灾害严重煤矿智能化改造,为保障煤炭安全稳定供应、构建新型能源体系提供有力支撑。

(2)煤矿智慧化建设和绿色低碳发展呈现协同融合的发展趋势
2024年,全国煤炭产量约 47.6亿吨,智能化产能占煤炭总产能的比例提升至 50%以上,统筹推进煤电项目建设,建立煤电清单管理机制,有序推进规划内项目建设投产,夯实兜底保障作用,一次能源生产总量持续增加,能源自给率保持在 80%以上,我国能源安全保障能力和绿色低碳发展水平进一步巩固提升。根据 2024年底召开的全国能源工作会议部署,我国将在 2025年有序核准建设一批智能化水平高、安全有保障的大型现代化煤矿,继续实施煤炭清洁高效利用行动计划,全年煤炭产量力争达到 48亿吨左右,大型煤矿基本实现智能化。煤矿智慧化建设和绿色低碳发展呈现协同融合的发展趋势。

我国煤矿智能化建设已进入加快发展、纵深推进的新阶段,但仍面临着建设进展不平衡、智能系统常态运行水平不高、关键核心技术有待突破、人才保障亟需加强等问题。针对我国煤矿智能化建设基础与生产技术条件复杂多样、发展不平衡不充分的现状,我国将加快推进智能化、数字化、绿色化的协同融合,推动煤炭生产的智能化向煤炭开发利用全产业链的智能化发展。未来几年是煤矿智能化发展的关键窗口期和重要机遇期,行业内公司深化共性问题研究,聚焦突破行业关键难题,准确把握煤矿智能化建设现状,有望抓住煤矿智能化建设重点任务和重要方向提供的发展机遇。

(3)非煤矿山智能化建设提速扩面
全国非煤矿山智能化建设呈现出良好发展势头,顶层设计持续加强,各地积极探索推进,工艺装备设现场推进会,公布全国 135座非煤矿山应用了透明地质技术,近 4,000个固定岗位实现了无人值守,地下及露天矿山智能凿岩、爆破、铲装、无人驾驶等技术应用比例大幅提升。推动非煤矿山智能化建设是推动矿山安全治理模式向事前预防转型的重要手段,非煤矿山智能化建设提速扩面。

当前,我国非煤矿山智能化建设还处于初级阶段,发展不平衡不充分问题仍然突出。为推动非煤矿山智能化建设进程,国家相关部门将积极推进《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》的贯彻落实,以智能化新突破带动矿山行业转型升级。未来几年,我国非煤矿山智能化建设将聚焦关键环节,加快关键技术装备研发攻关,推动智能化矿山数据融合共享,并围绕灾害严重、高海拔矿山和发生事故矿山开展智能化建设集中攻坚,具备条件的大型矿山加快推动全环节全系统智能化。

(4)智慧矿山安全治理模式向事前预防转型
近年来,我国矿山智能化建设蓬勃发展,取得积极成效,但还存在发展不平衡、不充分、不协调等问题。为深入贯彻落实《中共中央办公厅国务院办公厅关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》,深入推进矿山智能化建设,促进矿山安全发展,国家矿山安监局、应急管理部、国家发改委、工信部等部门于 2024年 4月联合制定并下发了《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》,深入推进矿山智能化建设,推动矿山安全治理模式向事前预防转型。

智能化建设是推动矿山安全发展、保障国家能源资源安全的重要举措。按照指导意见的规划,我国将在 2026年建立完整的矿山智能化标准体系,实现矿山数据融合互通和环境智能感知、系统智能联动、重大灾害风险智能预警,全国煤矿智能化产能占比、智能化工作面数量占比、智能化工作面常态化运行率分别不低于 60%、30%、80%,煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%,全国矿山井下人员减少 10%以上,打造一批单班作业人员不超 50人的智能化矿山。到 2030年,我国将建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系,实现矿山数据深度融合、共享应用,推动矿山开采作业少人化、无人化,有效防控重大安全风险,矿山本质安全水平大幅提升。

(5)矿山机器人迎来发展机遇
2024年 1月,应急管理部、工信部联合下发《关于加快应急机器人发展的指导意见》,指出要重点研制针对井工矿透水、火灾、瓦斯、顶板坍塌等事故的高效救援机器人和预警机器人等矿山机器人,加强煤矿、非煤矿山、尾矿库等重点场景安全生产以及应急处置机器人研制与应用,提升机器人在高风险环境的作业水平、复杂环境的智能化水平、恶劣条件下的防护水平。到 2025年,研发一批先进应急机器人,大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平,建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地,逐步完善发展生态体系,应急机器人配备力度持续增强,装备体系基本构建,实战应用及支撑水平全面提升。

2024年 4月,国家矿山安监局、国家发改委、工信部等部门联合下发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》,同样指出矿山生产要加快危险繁重岗位作业机器人替代,制定系列措施推动矿山机器人的发展。相关部门将发布《矿山机器人重点研发目录》,鼓励有条件的地区构建完整产业链,研发各类矿山机器人,填补各类矿山机器人研发应用空白;研究应用机器人集群协同调度,丰富机器人应用场景,鼓励矿山企业逐工种、逐岗位分类制定机器人替代方案,做到能替尽替等措施。

以上相关政策措施将有力地推动矿山机器人的发展,矿山机器人将迎来发展机遇。

(6)矿山安全新质生产力成为智慧矿山建设的新动力
2024年 6月,国家矿山安监局会议指出,坚持科技创新引领,全力培育发展矿山安全新质生产力,实现科技兴安、强安、护安,以矿山安全良好成效助力经济社会高质量发展。发展矿山安全新质生产力,既要强化矿山安全科技支撑,建好、管好、用好矿山安全领域重点实验室,发挥矿山安全行业标准化技术委员会技术支撑作用,又要凝聚矿山安全科技工作合力,加大科技攻关力度,加强瓦斯、水、火、冲击地压等重大灾害防治关键难点攻克,着力解决矿山深部开采系列“卡脖子”问题。随着智慧矿山建设的深入推进,矿山安全新质生产力或将成为智慧矿山建设的新动力。

矿山智能化建设和矿山安全新质生产力的融合性增强,新技术、新装备、新工艺、新材料在矿山智能化建设中的应用场景更广。矿山安全新质生产力有利于推进矿山技术装备更新迭代升级和矿山安全科技装备水平提档升级,引导社会力量开展矿山机器人研发,推动危险繁重岗位机器人替代落地见效,提高矿山生产的安全性。在矿山安全新质生产力的推动下,进一步建设矿山安全感知数据联网,完善矿山风险监测预警系统功能,实现矿山安全数字化有效管控,推动智慧矿山向更高层次发展。

4、多元化业务的行业发展状况
国防是一个国家、一个民族生存与发展的安全保障,与人民福祉息息相关。当今世界百年变局加速演进,国际政治纷争和军事冲突多点爆发,国内反分裂斗争形势复杂严峻,我国安全形势不稳定性不确定性增大,军事斗争任务艰巨繁重。近年来,为维护国家主权、安全、发展利益,适应中国特色军事变革的需要,我国在经济社会持续健康发展的同时,总体保持国防支出合理稳定增长,促进国防实力和经济实力同步提升。2025年全国一般公共预算安排国防支出 1.81万亿元,比上年执行数增长 7.2%,以保障国防科技和武器装备重大工程、重点项目顺利实施,巩固提高一体化国家战略体系和能力,保障国防和军队现代化进程同国家现代化进程相适应,全面提高捍卫国家主权、安全、发展利益战略能力,如期实现建军一百年奋斗目标。

(1)国防军工行业及新型智能武器的长期发展趋势未变
2020年,党的十九届五中全会审议通过《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》,首次提出“确保二〇二七年实现建军百年奋斗目标”,并制定到 2035年基本实现国防和军队现代化、到本世纪中叶全面建成世界一流军队的国防和军队现代化新“三步走”战略,铺展了新时代强军事业近、中、远目标梯次衔接的发展蓝图。扣牢建军一百年奋斗目标,必将引领国防和军队现代化以更优策略、更高效益、更快速度向前推进,实现跨越式发展。实现建军百年奋斗目标是这一阶段我国军队建设的中心任务,在这一目标的牵引下,军工行业中长期高质量发展可期。

全球军事技术依然处在快速发展过程中,装备更新不断加快。“十三五”时期,国防和军队建设基本实现机械化,信息化建设进程取得重大进展;十九届五中全会突出强调加快国防和军队现代化,实现富国和强军相统一;二十大报告又首次把“如期实现建军一百年奋斗目标,加快把人民军队建成世界一流军队”提到全面建设社会主义现代化国家的战略要求。2024年,“建军百年奋斗目标”任务时间已经过半,武器装备建设进入下半场,实现武器装备现代化水平将进一步加速,主要体现在加快新一代主战武器装备研发列装,加强高技术武器装备、新概念武器装备建设,以及推进现役武器装备“+智能”改造和新型武器装备“智能+”建设等方面。我国将推动武器装备现代化水平加速迈入世界先进行列,新型智能武器的长期发展趋势未变。

(2)低成本消耗类武器的需求空间逐步加大
近期,中央军委发布新修订的《军队装备科研条例》,鲜明立起高质量、高效益、低成本、可持续发展新理念,推动构建自主创新、自主研制、自主可控与开放交流相结合的发展新格局,加快实现装备科研自立自强,为推动军队装备科研工作高质量发展提供了制度保障。《条例》发布是构建武器装备现代化管理体系在装备科研领域的重要一环,规章制度的优化对军工行业健康发展具有长期深远影响。

近几年,制导弹药在俄乌冲突中大范围使用,体现了其在陆战战场上的重要作用。在发挥火力压制的同时,如何有效地降低成本、增强可持续作战能力,仍是作战双方要面临的挑战性课题。吸取俄乌战争的经验教训,低成本导弹和弹药或将成为我军下一阶段装备建设重点方向之一,包括远程火箭弹、制导炮弹、低成本空地弹、反坦克导弹等。展望我国第十五个五年发展规划,在建军百年奋斗目标的牵引下,军工行业需求有望延续增长趋势,消耗类武器需求有望实现较快增长。

总之,国防军工行业的发展与国家的总体战略规划密切相关,加速武器装备升级换代、武器装备现代化是未来国防建设的重要方向。未来几年,各种符合未来战争形式、紧跟部队装备更新换代和产品升级需求、满足军方技术性能和价格要求的“低成本、可消耗”类武器的需求空间逐步加大。

(三)公司行业地位
尤洛卡由矿业科技大学的专家、教授创立,专注矿山安全化、智能化研究近 30年,在智慧矿山行业树立了良好的品牌形象,是行业内具有重要影响力的公司。同时,公司通过实施适度多元战略以并购重组的方式进入国防军工行业,相关产品在军方客户中拥有较高的质量口碑。

1、智慧矿山复杂地质条件下多场景应用机器人产品
公司于 2012年开始研发矿用智能单轨运输机器人,并于 2013年下线第一台产品。目前,公司已经开发出柴油机动力、锂电池动力、蓄电池动力等多种型号的系列产品,能够实现自动驾驶、无人驾驶、多巷道贯通运输和点对点的无人智能运输,不受地质条件影响,极大提高了运输的安全性和效率。2024年,公司“辅助运输自动驾驶及智能调度产品”被国家矿山安监局、工信部指定推广的 31个典型矿山领域机器人应用场景之一和 66个矿山领域机器人场景实例之一,“煤矿井下辅助运输机器人自动驾驶及智能调度系统”被列为山东省首台(套)技术装备和关键核心零部件推广应用指导目录。

公司聚焦智慧矿山细分领域,针对特种机器人及智能化设备开展系统性研发,不断开拓矿山机器人应用市场。除“智能单轨运输机器人”外,公司已推出“智能履带运输机器人”、“智能轨道安装机器人”、“智能巡检机器人”等多种智能矿山机器人,依托全场景产品矩阵与模块化定制方案,公司可为不同规模、不同开采条件的矿山企业提供精准适配的智能化解决方案。在核心技术层面,公司自主研发的智能决策算法赋予机器人高度自主化作业能力,使其能基于井下复杂工况实时优化路径规划,精准执行全流程作业任务。在产业布局方面,公司将积极参与国家及行业标准制定工作,积极推动行业规范化发展。面对矿山智能化升级的产业机遇,公司将持续强化技术创新与场景应用能力,致力成为引领矿山机器人行业发展的标杆企业,为我国矿山智能化转型注入新的驱动力

2、智慧矿山安全监测、监控系列产品
公司是国内从事矿山顶板安全监测、监控业务的龙头企业,煤矿顶板及冲击地压安全监测系统市场占有率第一,相关产品运用先进的传感技术和数字化技术,可以精准捕捉顶板及冲击地压动态信号,并通过建设矿井微地震预警平台,构建顶板及冲击地压安全保障系统,实现对煤矿顶板及冲击地压全时段、多维度的精准监测、监控,在行业内享有很高的声誉。公司新推出的冲击地压数字化监测预警平台,采用数据监测和安全评价为一体的数字化综合监测模式,有效地提高了矿山冲击地压监测结果的科学性和准确性,为矿山安全监测的数据分析、理论研究和产品研发提供数据支撑。目前,公司正在不断拓宽、拉长矿山安全监测、监控业务的业务范围和业务链条,已经在煤与瓦斯突出、瓦斯巡检、密封洞室内瓦斯监测等方向推出系列产品,提升该业务的收入规模,巩固公司在矿山安全监测、监控领域的行业龙头地位。

3、国防军工类产品
公司于 2016年进行适度多元化的业务布局,通过并购师凯科技切入国防军工领域。师凯科技不仅是吉林省首家全资质民营军工企业,更是深耕国防科技领域近三十载的标杆企业,具备完备的军品科研生产资质体系,其列装产品以卓越的可靠性赢得军方长期信赖。作为陆军装备体系重要供应商,师凯科技专注装甲车辆及陆军导弹制导系统研发制造,核心产品覆盖某型制导设备等关键装备领域,在细分市场占据优势地位。通过持续深化研发创新、优化响应机制、严控产品品质,师凯科技着力打造高性价比、高性能优势产品矩阵,持续巩固行业领先地位。未来将加速推进技术迭代与产品升级,为国防现代化建设提供更具竞争力的消耗类武器。

总之,公司自成立以来,聚焦、深耕于智慧矿山行业,相关业务数量和产品种类不断丰富和扩大,已成为矿山智能化产品、智慧化方案较有影响力的供应商,部分业务已处于细分行业的龙头地位。公司多元化业务稳步发展,在国防军工行业导弹制导系统和精密光学系统领域,具有较强的行业影响力。

二、报告期内公司从事的主要业务
公司主要从事智慧矿山领域的多场景应用机器人和矿山安全业务,通过向矿山提供智能化产品和专业性服务的方式,参与并助力国家智慧矿山建设。公司通过实施适度多元化的发展战略进入国防军工行业,涉入导弹制导系统和精密光学等业务领域。

(一)主营业务介绍
2024年 4月,工信部和国家矿山安监局联合印发《关于公布矿山领域机器人典型应用场景名单的通知》,正式公布了 31个矿山机器人典型应用场景、66个具体场景实例,涵盖煤矿和非煤矿山,包括无人驾驶、支架搬运、管道安装、巡检等。公司“辅助运输自动驾驶及智能调度产品”入选“井工(地下)无人驾驶”矿山机器人应用场景推荐产品目录。此次典型应用场景征集遴选聚焦矿山机器人技术创新与应用,旨在公布一批技术先进、成效显著、能复制推广、应用前景广阔的机器人典型应用场景,引导机器人企业与用户单位加强合作,加快先进适用矿山机器人迭代优化和规模化应用,推动机器人产业更有效地服务矿山安全、助力高质量发展。

公司致力于发展智慧矿山机器人业务,将“矿用智能运输业务”并入“智慧矿山机器人业务”,相关产品作为运输类机器人成为公司多场景矿用机器人群的内容之一。调整后,公司本报告期内智慧矿山业务主要分为“智慧矿山机器人业务”、“智慧矿山安全监测、监控业务”和“智慧矿山井下通信及其控制系统的建设和服务业务”三个部分。公司智慧矿山具体业务及产品说明见下表:
业务 类别主要产品主要产品性能、用途主要产品图片
智慧矿 山机器 人业务智能柴油单轨运 输机器人 (柴油单轨吊)用于井下设备、人员等运输。配备无人驾驶系 统、远程驾驶系统、激光雷达避障系统、远程监 控系统等自动控制系统以及大数据平台综合调度 系统。采用全数字电传、电液控制技术,操作简 单灵活、可靠性高;采用分散驱动、制动和可变 驱动技术,最大爬坡角度可达 30°。 
 智能锂电单轨运 输机器人 (锂电单轨吊)用于井下设备、人员等运输。采用新型电液混合 驱动方式,具有无排放、噪音低、对巷道通风条 件要求小的优点。配备激光雷达避障系统、自主 定位系统、视频监控系统等,可实现无人驾驶、 远程驾驶、无线遥控驾驶,多机车综合调度等功 能。 
 智能履带运输机 器人配置 360全景影像、毫米波雷达、激光甲烷传感 器、热释控传感器和高清网络摄像头,形成整车 的“电子围栏”系统和视频可视化系统,具备避障 和停障功能支持远程操控,行车视频可无线传输 至地面控制室。 
 智能轨道安装机 器人用于井下单轨吊轨道梁安装机械化作业。结构和 功能上采用模块化设计,集成了钻进定位系统、 液压紧固装置和智能控制系统三大核心模块,能 够完成钻孔、锚固、调平、锁紧等全流程作业, 具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工 人劳动强度低等特点,提高了轨道梁安装效率和 安装质量。相较于传统人工作业方式,单班作业 效率提升 3-5倍。 
 隔爆兼本安型巡 检机器人产品搭载红外热成像、断面扫描仪、多参数气体 传感器、激光雷达、可升降高清摄像头、粉尘传 感器、超声波雷达、声光报警器等,可以对周围 环境中危险气体、粉尘浓度、设备运行故障、井 下生产状况等作出直观预警,通过 WIFI或者 5G无线通信方式,可以与井上控制室进行视频 和指令的即时通信。 
智慧矿 山安全 监测、 监控业 务煤矿顶板安全监 测系统用于全矿井的顶板安全多元化在线综合监测、分 析、预警。监测内容包含了采煤工作面支架工作 阻力监测、掘进及回采巷道顶板、围岩运动监 测、锚网支护应力监测、采场煤岩支撑应力监 测、采空区充填应力监测及巷道两帮顶底板收敛 量等。 
 煤矿冲击地压安 全监测系统适用于矿震、冲击地压(岩爆)等矿山灾害的预 警和监测。监测系统实时无线监测工作面和巷道 周围的媒体和岩体的应力,并诊断和预报发生冲 击地压及煤与瓦斯突出危险区域和危险程度,为 矿井安全生产提供科学依据。 
 煤与瓦斯突出监 测系统适用于煤与瓦斯等矿山灾害的预警和监测。该系 统通过对软岩保护层、工作面巷道形成和回采过 程中的地应力、声发射、瓦斯压力、瓦斯析出速 率、温度变化等数据进行连续监控,分析获得实 时预警数据。 
 矿山有害气体监 测系统适用于矿井甲烷、一氧化碳、硫化氢、乙烯、乙 炔等有害气体的监测。系统充分融合了气体传 感、数据采集、大数据分析、智能控制等技术优 势,具有井上井下同步显示、火情智能预警等功 能。 
 冲击地压数字化 监测预警平台适用于冲击地压综合预警分析。该平台融合互联 网感知、大数据并行处理、地理信息、数字孪 生、信息安全等技术,全面整合各类冲击地压监 测数据,在此基础上搭建综合预警体系,实现安 全等级的自动评定。 
 矿山压力可视化 分析与评价专家 系统适用于井下工作面和巷道矿压规律研究分析。可 自动分析判断采场顶板结构、质量及其运动规 律,预测采场顶板周期来压和冲击地压,分析顶 板来压特征,及时调整支护的密度和强度等措 施,避免冒顶、片帮和垮顶事故的发生。 
 鸿蒙矿山压力安 全云平台适用于矿山压力移动端综合监测,集成了微震、 应力、地音、钻屑法、综采、离层、锚杆、巷道 变形、单体支柱、充填体和活柱缩量等监测模 块。系统基于 ArkUI-X框架开发,可以跨平台 部署,支持 HarmonyNextOS和 AndroidOS。 
智慧矿 山井下 通信及 其控制 系统的 建设和 服务业 务矿用 5G通讯系统用于矿山井下 5G通讯建设,建设符合煤矿智能 化验收高标准的 5G智能矿井。 
 矿用万兆环网系 统用于矿山万兆环网系统的建设。采用 IPRAN技 术和 PON网络技术,建设“架构扁平化、节能低 碳、冗余高可靠”的井下数字承载网络和环形数 字化承载网络。 
 UWB人员精准定 位系统用于矿山人员的精确定位。整合了定位管理平 台、基站、读卡器、人员识别卡、定位矿灯、车 载终端,提供“一张图”完整的解决方案。 
(二)多元化业务介绍
目前,公司多元化业务主要涉及国防军工业务。公司国防军工业务主要生产列入军队武器装备序列产品中的导弹制导系统和精密光学系统,产品主要包括用于单兵或兵组作战的手持式导弹制导系统和用于装甲车导弹作战的移动式导弹制导系统。

(三)主要经营模式
公司智慧矿山业务与国防军工业务的经营模式类似,仅在采购模式和生产模式上略有不同。

采购模式:根据生产需求由采购供应部向合格供应商采购,生产国防军工业务产品的原材料须在具有军方资质认证的合格供应商范围内采购。

生产模式:产品需求具有计划性和定制化特征,采取“以销定产、以标定产”的模式,根据客户订单和中标书合理安排生产,国防军工业务的生产完全采取“以销定产”的模式。

销售模式:产品销售主要采取向客户投标的方式,然后进行设备销售、提供安装、技术指导服务,完成系统建设,最后实现完全销售的模式。

盈利模式:主营业务收入来源于产品的销售及技术服务收入。该等收入与生产成本、安装费等费用之间的差额即为其盈利来源。

三、核心竞争力分析
公司自成立以来,通过不断创新研发积累技术优势,通过不断更新智能化生产设备提高产品质量,通过持续的稳健经营风格不断优化管理方法,通过持续的品牌意识建立企业品牌影响力,逐步建立了公司核心竞争力。公司核心竞争力主要体现在以下几个方面:
1、不断创新研发的优势
公司坚持自主研发的经营理念,高度重视产品、技术、工艺的研发、创新,相继建立了国家地方联合工程技术中心、省级企业技术中心、省级示范工程技术研究中心、院士专家工作站、博士后科研工作站等高水平研发平台,为公司产品的研发奠定了基础。以上述自有研发平台为基础,公司加强与中国矿业大学、山东科技大学、中国科学院长春光机所等国内领军高校院所研发合作,并不断进行前瞻性技术储备和应用产品的研究开发。公司共取得专利 437项,包含发明专利 59项,实用新型专利 352项;取得软件著作权 317项;取得各类安标证和防爆证 535个。公司研发范围覆盖了矿用智能单轨运输、顶板与冲击地压监测、矿用 5G、AI智能视频分析、军品研发等,并通过数字化研发手段提升研发效率,整体研发及技术创新能力在行业内处于领先地位。公司业务主要承担单元矿业科技、师凯科技分别被评为国家级专精特新“小巨人”企业、吉林省省级“专精特新”中小企业,在智慧矿山和国防军工业务领域具有持续不断地研发创新能力,有效地保障了公司产品的技术优势。

2、良好品牌形象的优势
公司深耕智慧矿山业务近 30年,在矿山安全化和智能化领域树立了良好的品牌形象,“尤洛卡”品牌在市场上具有较高的知名度和美誉度。公司是全国较早研发生产煤矿顶板安全监测防治产品的企业之一,是煤矿顶板安全监测、监控业务的龙头企业,也是首家实现煤矿井下智能运输产品国产替代进口的企业,因优良的产品和优质的服务,在客户中享有良好的口碑。公司子公司师凯科技系吉林省第一家纯民营军工企业,军工资质齐全,管理规范,承担公司的国防军工业务。目前,国防军工业务是公司多元化业务最重要的组成部分,其列装军队的产品质量成熟可靠,“师凯”品牌已在军方树立良好的品牌形象,深受军方信任。因此,良好的品牌形象有利于公司在市场竞争中脱颖而出,有力促进了客户的拓展和维护,使公司的客户资源与品牌优势持续提升。

3、产品具有较高品质的优势
公司智慧矿山业务主要客户为国有大中型矿山,涉及到矿山人员安全、财产安全以及生产安全的重大事项,国家监管部门对矿山生产采取较为严格的、强制性的监管措施,因此客户对相关产品的品质要求甚严,对公司产品的品质提出了很高的要求。公司长期致力于用高品质的产品和卓越的服务为客户创造价值。一方面,公司从材料源头把关,经过严格的考核体系筛选供应商,产品生产过程严格执行操作规范,产品出厂前通过质检严把质量关,全生产服务链条的严格质量管理使得公司产品具有较高的质量品质。另一方面,公司持续投入新产品开发,在满足客户定制化需求的同时,不断进行新产品的研发和前瞻性技术储备,不断丰富产品种类,以便向客户提供更多的智慧矿山智能化产品,充分满足不同客户对产品功能的多种需求。再一方面,公司加强售后服务站的建设,不断优化售后服务快速响应机制,推动售后服务数字化转型,通过先进的售后服务管理软件,实现售后服务业务全程数字化、智能化,提升售后服务响应速度和服务效率。

4、较高行业壁垒的优势
作为国家能源安全战略的重要支撑,智慧矿山建设通过智能装备部署与全流程数字化管控,实现安建立了涵盖研发、生产、应用的全生命周期认证体系,形成严格的技术-资质双壁垒;另一方面,其技术体系深度融合人工智能、物联网、高端装备制造等前沿学科,属于典型的知识密集型产业。公司凭借近三十年的行业深耕,构建起覆盖全产业链的技术储备与资质认证体系,形成显著的先发竞争优势。在国防军工领域,装备采购市场实行准入许可制度,企业需通过武器装备承制资格认证等多项国家级资质审核方能进入供应体系。全资子公司师凯科技不仅具备完整军品研制资质,更与军方构建了深度战略合作关系。作为陆军重点装备供应商,其持续近三十年保持核心制导设备 100%列装合格率,在装备可靠性、应急响应速度等方面树立行业标杆。这种技术能力与军方信任的双重积淀,铸就了公司在国防军工领域的核心竞争壁垒。

5、稳健经营风格的优势
公司坚持稳健发展的总体经营思路,重视企业内功建设和长期发展目标,短期经营目标设定不激进,企业内部管理不僵化。在战略层面坚持长期主义导向,以战略规划为轴心审慎设定短期目标;在运营层面推行精益化管理模式,通过全流程成本管控与组织效能优化,实现研发、生产、销售三大核心环节的精准协同。财务策略上恪守审慎原则,保持资产负债率始终低于行业均值,经营性现金流连续多年为正,树立了坚实的抗风险屏障。人才战略方面,公司创新构建“发展共同体”机制,搭建职业双通道晋升体系,实施与经营效益联动的弹性薪酬制度。治理结构层面,控股股东保持零质押状态,保障战略决策的延续性。在价值分配维度,公司建立 ESG导向的利润共享机制,上市以来的现金分红比例稳定在 70%以上,形成股东回报、员工发展与社会责任的多赢格局。

四、主营业务分析
1、概述
2024年,我国经济发展面临的结构性矛盾比较突出,重点领域风险隐患较多,加之世界经济增长动能不足,大国博弈和地缘政治冲突加剧给外部环境变化带来的不利影响加深,我国保持经济平稳运行难度加大。根据国家统计局 2024年数据,公司上游行业采矿业全年实现营业收入 59,096.3亿元,同比下降5.2%,其中煤炭开采和洗选业实现营业收入 31,603.3亿元,同比下降 11.1%;采矿业全年实现利润总额11,271.9亿元,同比下降 10.0%,其中煤炭开采和洗选业实现利润总额 6,046.4亿元,同比下降 22.2%,受国家宏观经济波动的影响较大。公司上游行业的营业收入和经营利润出现较大幅度变动,给包括公司在内的下游企业的经营带来了不小的挑战。

2024年,公司管理层在董事会的领导下,积极把握国家大力支持智慧矿山建设的契机,扎实开展各类新产品研发等各项工作,根据市场需求变化和行业发展趋势调整研发方向和产品规划,努力克服上游行业收入利润下滑带来的不利影响。公司全年完成 61个型号产品的安标认证工作和 5个型号产品的安标变更工作,获批山东省矿山智能装备协同开采技术重点实验室,“煤矿井下辅助运输机器人自动驾驶及智能调度系统”项目获得 2024年度山东省装备制造业协会科技创新奖二等奖,各项新产品的研发工作以及销售代理商布局的工作也取得进展。公司稳步推进募投项目的建设,智慧矿山相关产品的生产能力和生产效率得到提升。本年度,公司启动了转让富华宇祺股权的工作,以便减少其连续亏损对公司业绩的不利影响,该项工作预计将于 2025年上半年完成。(未完)
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