[年报]爱司凯(300521):2024年年度报告
原标题:爱司凯:2024年年度报告 2024年年度报告 2025-005 2025年4月29日 2024年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人李明之、主管会计工作负责人陆叶及会计机构负责人(会计主管人员)伦素飞声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本公司 2024 年度营业收入为 19,002.15 万元，上年同期营业收入为15,932.53万元，同比上升19.27%，主要系随着公司3D打印产品的研发不断取得突破，3D打印产品的生产技术不断稳定，2024年3D打印设备销售额较上期增加了约 2,500 万元。本报告期归属于上市公司股东的净利润-303.54 万元，上年同期归属于上市公司股东的净利润-603.58 万元；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-260.48 万元，上年同期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-669.58万元。 随着公司的 3D 砂型打印设备业务不断增加；以及新业务方面增加了 512喷头、3D金属打印头和陶瓷打印机，未来几年公司的营业收入将继续保持增长，盈利能力也将不断增强。 1、2024年CTP情况： 2024 年，CTP 在原有机型基础上公司开发的 Vulcan（火神）5080 柔版激光雕版机已在国内外销售发货多台，该产品采用了全新开发的 Naja256 激光头，Naja256 激光头融合了大功率光纤激光器和 256 路独立控制光阀两大核心科技为一体，突破原激光器的功率上限；同时配置了激光测距与音圈马达自动聚焦控制技术，可以跨越版材厚度波动下遇到的局部失焦问题；2024年公司还完成了在欧美需求更大的 48*35 英寸系列设备研发以及效率和质量最佳平衡需求的4000dpi的设备研发，并实现销售。 2、3D打印设备情况： （1）3D砂型打印设备 2024 年 3D 打印设备销售额较上年增加了约 90%。公司完成了风暴 S1800型号3D砂型打印设备的批量生产及销售。S1800属于单机设备，具有易安装、易运输、易调试等优点，非常适合国内外中小铸造企业使用。同时公司对T1800 型号 3D 砂型打印设备进行了升级，升级后的型号为 T1812，T1812 机型系专为3D流水打印线而设计的，该设备的优点是价格适中，机身占地面积小，布局灵活自由，是为大型铸造企业量身打造的，可以给大型铸造企业带来更经济、更自动化的 3D 砂型产线，从而使其实现数字化的量产铸造。T1812 已于2025 年开始获取销售订单。同时公司还配合国家级研究所完成了 3D 打印专用树脂、3D打印用砂的测试及量产。 2024 年，公司自主研发的 BTHS2515 型号 3D 砂型打印设备已正式销售，已在常州建立了8台组合产线，是铸造产业升级的典例。截至目前BTHS2515设备在手新订单已有十多台。BTHS2515系列设备主要系面向未来无人工厂自动化布局开发，自带轨道物流输送车，工作箱可移出，可匹配智能工厂、工业 4.0的需求。另外，公司自主研发的T2515型号3D砂型打印设备已完成研发测试，开始获取销售订单。 自2018年起，公司通过设立多家联营公司的方式深度参与至3D砂型打印服务行业。报告期内，数家 3D 砂型打印中心经营稳健，已成为我国中部地区及长三角地区较为知名的3D砂型打印服务中心，公司在2024年深度参与至3D砂型打印中心的业务推广、打印作业等流程中。 （2）3D金属打印头 3D金属打印头主要由激光器、振镜及动态对焦系统所组成，是3D金属打印设备的核心硬件。目前市场高端振镜主要由国外厂商供应。 2024 年，公司已完成多头激光金属打印头的联机优化调试，完成了上机零件生产打印测试，测试通过后成为 3D 金属打印设备的核心关键部件，可实现 3D 金属打印设备的百分百国产化。公司的多激光打印头产品将更适用于各类对生产效率及生产成本具备较高要求的应用领域，如3C数码、鞋模等行业，可实现在各尺寸幅面下安置更高密度打印头的应用需求。 在 3D 金属打印头核心部件振镜的研发中，公司优化了加固电机防撞能力，数据传输性能，降低多通道数据和命令延时，增加软件对通讯、打印头各项状态等自动检测功能，修改了驱动器电路板，添加信号保护机构，降低电机发热以及保护驱动板损坏。优化打印头硬件系统的接地方案，降低干扰信号影响，自动测量编码器信号修正值，增加了软件对驱动的各项参数读取及控制功能，使得公司的 3D 金属打印头在多激光打印系统中能实现更优的激光拼接、打印效果。经过持续迭代，金属打印头整体重量及体积相较前代产品减少约 75%，并对振镜、动态对焦系统、驱动模块等零件实现百分百国产化。 公司在3D金属打印设备上通过使用自研自产的多路（8路/12路/16路）激光金属打印头，不但大大提高了设备的打印效率（以公司应用在鞋模打印市场的设备为例，其打印效率显著优于现有市场同尺寸设备），同时提高了打印质量和降低了设备生产投入成本，解决了 3D 金属打印产业链核心硬件的进口限制、采购成本高、性能提升等问题，在保障性能参数领先的同时大大降低了设备的制造成本。公司将直接进入 3D 金属打印产业链服务，成为主要的核心硬件服务商之一。 （3）3D陶瓷打印设备 3D 陶瓷打印设备新机型 T400 系与日本 AGCC 合作开发、设计的，并与日本AGCC、日本Roland DG达成合资意向战略目标，共同开发国内3D陶瓷打印市场。目前该合作研发已进一步完善了 3D 陶瓷打印工艺，并通过客户验证了3D陶瓷打印在精密铸造行业的定向市场、在艺术品行业中的创新和市场定位。 公司开发的T400型号的3D陶瓷打印设备目前作为一款客户体验机型，供潜在客户以低成本体验3D陶瓷打印技术，为陶瓷3D打印开拓市场。且公司还完成了中等幅面T600陶瓷打印设备的开发。 截至目前 T400、T600 陶瓷打印设备均已批量生产，已在国内外市场销售了20多台。 3、喷头项目情况 2024年，公司的512喷头稳定批量生产，可以满足公司3D砂模打印设备的需求，实现了3D砂模打印机的百分百国产化，512喷头同时实现了对外销售；1024喷头已完成验证，进入小批量生产，已经在公司研发的瓦楞纸打印机上上机测试。 2024 年，公司新设计的刀片喷头，已进入设计测试验证阶段。公司还开发了高精度4pl小墨量喷头和80pl硅喷头，该两款喷头适用于高精度喷墨打印场景，丰富了公司喷头产品线。 2025年，公司还将加快MEMS工艺喷头的研发和定型、显示器行业专用喷头的研发、电路板行业专用喷头的研发等，力争覆盖更广的销售市场。 综上，在保持原有产品销售生产的稳定上，公司不断研发新产品。结合公司目前新产品业务的研发及销售情况，公司预计未来五年收入将逐年增长，因此管理层认为公司的持续经营能力不存在不确定性。 本报告中所涉及的发展战略及未来计划等前瞻性陈述，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 公司可能面对的风险具体见“第三节 管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”相关部分，请广大投资者注意投资风险，谨慎决策。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ....................................................................................................................................... 10 第三节 管理层讨论与分析..................................................................................................................................................... 13 第四节 公司治理 ....................................................................................................................................................................... 44 第五节 环境和社会责任 ......................................................................................................................................................... 60 第六节 重要事项 ....................................................................................................................................................................... 61 第七节 股份变动及股东情况 ................................................................................................................................................ 77 第八节 优先股相关情况 ......................................................................................................................................................... 83 第九节 债券相关情况 .............................................................................................................................................................. 84 第十节 财务报告 ....................................................................................................................................................................... 85 备查文件目录 一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 以上备查文件的备置地点：公司董秘办。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
□适用 ?不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □适用 ?不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
确定性 □是 ?否 公司最近一个会计年度经审计利润总额、净利润、扣除非经常性损益后的净利润三者孰低为负值 ?是 □否
单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项 目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经 常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 （一）CTP行业发展阶段、周期性特点及公司所处地位 经过近二十年的发展，CTP已处于成熟期。公司作为国内较早从事CTP研发并成功实现CTP规模化生产的企业，主要与国际竞争对手进行竞争。是目前国内主要的胶印 CTP 品牌供应商和市场销售份额领先的企业之一，产品在全球多个国家 和地区具有较高的知名度和品牌影响力；同时，公司也是全球柔印 CTP 的主要生产商之一。近年来，公司对现有 CTP 产品 进行了技术提升，不断推出具有更高精度、更高效率、更环保节能的 CTP 产品，实现了以 256 路激光光阀技术为基础的高 端CTP量产销售。 CTP行业与下游印刷行业具有较强的关联性。胶印CTP行业主要包括报纸、书籍、杂志等出版物印刷及画册、海报、 宣传册等商业印刷领域，属于与人们生活息息相关的文化基础行业，受经济周期和季节影响较小。柔印 CTP 行业的下游主 要为纸包装、塑料包装、金属包装等包装印刷领域和标签印刷领域，受国民经济的景气度影响，与经济周期呈现一定的关 联性，具有一定的周期性。 国内CTP行业的区域分布与各地区印刷业的发达程度紧密相关。以广东、上海、江苏、浙江、山东、北京等省市为代 表的珠三角、长三角和环渤海经济区等沿海地区的经济总量较大、经济较发达，印刷业也相应较为密集和发达，对先进印 刷技术较为敏感，CTP装机量领跑全国，因此本行业呈现出一定的区域性特征。 （二）3D 打印行业发展周期、前景、国内3D 打印发展态势及金属增材制造、铸造等领域的应用趋势 3D打印行业发展周期 从世界范围来看，作为一项新型数字化制造技术，3D打印经过了20多年的培育期，已经形成比较完善的技术体系， 应用范围不断拓展，产业链初步形成，市场规模快速增长，目前3D打印行业正在进入加速成长期。 3D打印产业发展前景和展望 3D 打印应用广泛，效果显著，自提出以来便广受追捧。从消费电子到医疗设备，从航空航天到建筑工程，从模具制 造到工业设计，3D打印都能发挥重要作用，应用场景丰富，市场潜力巨大。3D打印的大好前景，令全球各国对其研究热情、 支持力度始终不减，全球3D打印产业发展迅猛，市场规模大幅扩张。根据Wohlers Report，2020年全球3D打印市场规模 为127.58亿美元，2023年增长到200.35亿美元；预计2025年全球3D打印市场规模为298亿美元，2030年有望超850亿 美元。 3D 打印技术可与传统制造业技术互补，共同推进现代制造业的转型。3D 打印技术本身也在不断改进，不断有新的应 用材料出现，应用领域也在逐步拓展，开发工业级、大型化的 3D 打印设备必将成为一个发展方向。目前 3D 打印技术发展 趋势朝着低成本、高性能、高精度、高速度、多功能的方向进行。 中国3D打印产业化发展态势 中国 3D 打印产业相对欧美国家起步较晚，在经历了初期产业链分离、原材料不成熟、技术标准不统一与不完善及成 本昂贵等问题后，当前中国 3D 打印产业已日趋成熟，市场呈现快速增长趋势。经过多年的发展，我国 3D 打印技术与世界 先进水平已基本同步。同时，中国3D打印市场应用程度不断深化，产业链生态持续丰富，在各类民用领域得到了越来越广 泛的应用，未来几年中国 3D 打印市场仍将处于快速增长阶段。据《中国增材制造产业发展现状与趋势展望》预计，2023- 2027年我国3D打印市场规模有望从400亿增长至1000亿。 近年来，国家层面大力倡导发展新质生产力。2024 年，加快发展“新质生产力”被列为政府工作十大工作任务之首， 一系列的宏观政策带来内需外需的进一步提升，将进一步加快3D打印行业的发展。从下游应用领域来看，航空航天、汽车 制造、船舶制造、医疗器械、人形机器人以及消费电子等围绕新质生产力的新兴行业蓬勃发展，将为国内3D打印市场带来 持续增长。 3D金属打印在相关行业中的应用趋势 近年来，3D 打印技术的应用领域逐步拓宽，3D 金属打印助力轻量化、复杂结构生产及效率提升，尤其在航空航天、 汽车制造、模具制造、医疗器械以及消费电子等领域对金属3D打印的需求持续保持旺盛增长趋势。应用端呈现快速扩展态 势。随着材料和设备的国产化，金属 3D 打印在替代传统工艺从而在装备领域降本增效上也初步具备优势，金属 3D 打印产 品应用的深度和广度得到大幅提升。随着金属3D打印技术被广泛接受并逐步投入工业化生产，凭借其更高的打印效率、更 佳的产品性能、更紧迫的工业转型需求而处于行业扩张阶段，SmarTech预计到2031年，金属3D打印技术每年将生产超过 750亿美元的组件。 进入 2024 年，我国新质生产力的快速发展将推动金属增材制造技术在更多行业、更多场景、更大规模的加速应用。 例如，《2024 年政府工作报告》提出，“积极培育新兴产业和未来产业，实施产业创新工程，完善产业生态，拓展应用场 景，促进战略性新兴产业融合集群发展，积极打造商业航天、低空经济等新增长引擎”。 未来，在新质生产力的促进下，金属增材制造技术将往高性能、高精度、高效率、低成本、更大的加工尺寸范围和 更广泛的材料适用性方向发展，以实现金属3D打印在更多场景中实现更大规模的应用。 3D砂型打印设备在国内铸造行业中的应用趋势 铸造是工业制成品中最为重要的基础性支柱产业，国内砂型低压重力铸造主要材料为铸钢、铸铁及有色合金铸造(铜、 铝、锌、铅)等。传统砂型铸造工艺是以砂为主要造型材料制备铸型的一种铸造方法，砂型铸造是最传统、最基本、最广泛 使用的铸造方法。但受到传统制芯制型及加工工艺中众多技术和产业条件限制，传统砂型铸造无法实现特别器形与复杂结 构的铸造还原过程。 随着环保节能、信息科技与新材料技术的不断升级，工业设备与民用制成品越来越趋向于高集成、高科技、多功能、 低成本、多型号、快换代等特性，这就给传统铸造业提出了挑战也同时提供了产业升级的原动力。 由于3D砂芯砂型打印具有全数字化设计生产特点，不受零件形状与复杂程度及合金种类的限制，工件3D建模，铸造 分模设计，有限元分析，浇冒口设置与流道设计，铸件成本分析，铸件浇注过程模拟等均在计算机中预设模拟完成。因此 3D 砂芯砂型打印流程具有生产周期短，铸件废品率低，有效避免人为经验性失误，综合生产成本低，造型材料及工时损耗 低，铸型制造简便可靠等优势。所以3D砂型打印铸造将是铸造生产中快速提升生产工艺水平与铸件制成品品质的最有效铸 造方法，尤其是单件或小批量急需铸件，复杂结构与低压重力铸造工艺极限成型条件铸件品等，也可稳定承担砂芯铸造中 对铸件的单件批处理生产，以及为相对高精度要求的浇注流水线砂芯砂型大批量生产预置准备。 国内铸造行业数字化升级的必然 国内传统铸造生产流程属于非数字化的模拟工艺模式，生产工艺及铸件结果预判高度依赖技师的个人经验和能力。 竞争之下急需完成数字化生产过程，并实现配套生产与铸件精度提升的市场要求，同时完成自动化转型来解决人员与效率 的问题，于是 3D 砂芯砂型打印设备成为快速提升传统重力铸造行业的利器，传统铸造企业运用 3D 砂型砂芯打印设备完成 铸造工艺升级过程，数字化对接客户的数字化工件设计流程，实现全数字化的铸造工艺流程。3D 砂芯砂型打印设备将成为 低压重力铸造行业产业升级中最有力有效的契机。 二、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司的主营业务 公司成立于 2006 年 12 月，主要专注于工业化打印产品的技术研发、生产销售和服务解决方案。产品包括平面打印和 3D打印，主导产品为计算机直接制版机（CTP），涵盖了胶印直接制版机（胶印 CTP）和柔印直接制版机（柔印 CTP），是 国内产品线最齐全的CTP厂商之一，其中以256路激光光阀技术为基础的高端CTP采用了国内独有的技术。 公司在3D打印领域推出了3D砂型打印设备-风暴S系列、T系列以及定制化设备生产线。 （二）公司的主要产品 1、CTP系列产品 （1）AURORA T256-8系列 AURORA T256-8 F2/F3/F4/F5系列有手动版、单版盒版、多版盒版可供用户选择；可实现全自动制版流程。 （2）超大幅面系列 AURORA T1880+系列(超大幅面)，最大幅面可达1,880×1370毫米；可选带连线打孔功能的单版盒供版。 AURORA T1880+ （3）AURORA 系列 AURORA 800系列省人工、稳定性高、完美输出品质；配合自动供版设备、冲版机、收版架可实现全自动作业。 AURORA T800 （4）Ausetter系列 Ausetter800系列为手动版，经典机型，满足追求高性价比用户，最大幅面可达1163×940毫米。 AUETTER T800 （5）柔版Vulcan系列 该型激光头融合了大功率光纤激光器和256路独立控制光阀两大核心科技为一体，突破原激光器的功率上限;同时配置 了激光测距与音圈马达动态聚焦控制技术，可以完美跨越版材厚度波动下遇到的局部失焦问题，是爱司凯独立自主研发生 产的集大成之作。 Vulcan 5080/4835 （6）AURA系列 爱司凯 Aura 400 设备是一种半自动数码柔版雕刻机，采用波长为 830nm 的红外光成像技术，它将直接成像技术和优 越的自动化功能结合在一起。设备具有体积小、稳定、易于维修等优点。 AURA400/600/800 2、3D打印设备系列产品 （1）砂型S系列 爱司凯砂型 S 系列 S1800 为单机设计，产品已量产，属于低门槛，小投入，灵活高效，带领铸造企业一步跨入全新的 业务拓展模式，现已有众多应用客户。 S1800 （2）砂型T系列 爱司凯砂型T系列T1800、T2515和BTHS2515专业自动生产线设计，配备AGV运输系统，作业箱可自由在各站点穿梭， 专为大型铸造企业量身打造，带来更经济、更自动化的3D砂型产线，从而实现数字化的量产铸造。 T1800 /T2515 BTHS2515 （3）陶瓷T系列 爱司凯陶瓷 T 系列 T400、T600 是一款满足绝大多数应用需求的陶瓷 3d 打印机。 大尺寸工作箱使工作效率大幅度提 高。 打印精度高达0.1毫米，打印解析力最高可达1200dpi，打印速度30秒每层，为国内首台陶瓷喷墨粘结打印机，实现 了陶瓷3d打印跨越式发展。 3、喷墨打印头系列产品 LYNX512和LYNX1024喷头有独特的回流设计，墨水的兼容性比较高，特别适合大墨滴打印的需求，比如砂模3D、瓷砖 和地毯打印等应用。 LYNX512喷头 LYNX1024喷头 （三）公司的主要销售模式 1.CTP主要销售模式 根据CTP行业的特点及实际情况，公司采取经销和直销相结合的方式，其中经销为主要销售方式。 2.3D砂型打印设备主要销售模式 结合市场规模、商业模式等方面，公司采取销售、合作设立打印中心等多种方式。 （四）公司经营情况讨论与分析 公司 CTP 在国内市场依然保持技术和市场优势，特别是高端、成熟的 256 路系列产品采用外调制光阀技术，凭借其打 印速度和成本优势在销售中占比达到50%左右，2024年1-12月公司CTP整体依然保持较高毛利率。报告期内，公司营业收 入19,002.15万元，较上年同期上升19.27%；归属于上市公司股东的净利润-303.54万元，较上年同期上升49.71%；归属 于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-260.48万元，较上年同期上升61.10%。 报告期内，公司主要完成以下工作： 1、扩大以256路激光光阀技术为基础的高端CTP市场 在传统印刷领域，公司不断对 CTP 产品进行技术提升，以256 路激光光阀技术为基础的高端 CTP 在精度和速度上达到 了国际水平。公司重点针对不同的销售需求和应用需求开发了新的256路CTP。2024年全年度256路CTP在整体销售中占 比50%以上。 报告期内，公司开发的 Vulcan（火神）5080 柔版激光雕版机已在国内外销售发货多台，该产品采用了全新开发的 Naja256激光头，Naja256激光头融合了大功率光纤激光器和256路独立控制光阀两大核心科技为一体，突破原激光器的功 率上限；同时配置了激光测距与音圈马达自动聚焦控制技术，可以跨越版材厚度波动下遇到的局部失焦问题；且2024年公 司还完成了在欧美需求更大的48*35英寸系列设备研发以及效率和质量最佳平衡需求的4000dpi的设备研发，并实现销售。 2、推进3D砂型打印设备量产销售及打印服务 公司已掌握砂型3D打印的核心技术，实现了3D砂型打印机量产销售。公司开发生产的3D砂型系列打印设备在国内相 关企业已进入生产级使用，为相关行业提供砂芯、砂型及金属铸件成品的生产供应。 报告期内，公司完成了风暴S1800型号3D砂型打印设备的批量生产及销售。S1800属于单机设备，具有易安装、易运 输、易调试等优点，非常适合国内外中小铸造企业使用。同时公司对T1800型号3D砂型打印设备进行了升级，升级后的型 号为T1812，T1812机型系专为3D流水打印线而设计的，该设备的优点是价格适中，机身占地面积小，布局灵活自由，是 为大型铸造企业量身打造的，可以给大型铸造企业带来更经济、更自动化的3D砂型产线，从而使其实现数字化的量产铸 造。T1812已于2025年开始获取销售订单。同时公司还配合国家级研究所完成了3D打印专用树脂、3D打印用砂的测试及 量产。 报告期内，公司自主研发的BTHS2515型号3D砂型打印设备已正式销售，已在常州建立了8台组合产线，是铸造产业升级的典例。截至目前BTHS2515设备在手新订单已有十多台。BTHS2515系列设备主要系面向未来无人工厂自动化布局开 发的，自带轨道物流输送车，工作箱可移出，可匹配智能工厂、工业4.0的需求。另外，公司自主研发的T2515型号3D砂 型打印设备已完成研发测试，开始获取销售订单。 自2018年起，公司通过设立多家联营公司的方式深度参与至3D砂型打印服务行业。报告期内，数家3D砂型打印中心 经营稳健，已成为我国中部地区及长三角地区较为知名的3D砂型打印服务中心，公司在报告期内深度参与至3D砂型打印 中心的业务推广、打印作业等流程中。 3、3D金属打印头项目情况 3D金属打印头主要由激光器、振镜及动态对焦系统所组成，是3D金属打印设备的核心硬件。目前市场高端振镜主要 由国外厂商供应。报告期内，公司已完成多激光金属打印头的联机优化调试，完成了上机零件生产打印测试，测试通过后 成为3D金属打印设备的核心关键部件，可实现3D金属打印设备的百分百国产化。公司的多激光打印头产品将更适用于各 类对生产效率及生产成本具备较高要求的应用领域，如3C数码、鞋模等行业，可实现在各尺寸幅面下安置更高密度打印头 的应用需求。 在3D金属打印头核心部件振镜的研发中，公司优化了加固电机防撞能力，数据传输性能，降低多通道数据和命令延 时，增加软件对通讯、打印头各项状态等自动检测功能，修改了驱动器电路板，添加信号保护机构，降低电机发热以及保 护驱动板损坏。优化打印头硬件系统的接地方案，降低干扰信号影响，自动测量编码器信号修正值，增加了软件对驱动的 各项参数读取及控制功能，使得公司的3D金属打印头在多激光打印系统中能实现更优的激光拼接、打印效果。经过持续迭 代，金属打印头整体重量及体积相较前代产品减少约75%，并对振镜、动态对焦系统、驱动模块等零件实现百分百国产 化。 公司在3D金属打印设备上通过使用自研自产的多路（8路/12路/16路）激光金属打印头，不但大大提高了设备的打印效率（以公司应用在鞋模打印市场的设备为例，其打印效率显著优于现有市场同尺寸设备），同时提高了打印质量和降低 了设备生产投入成本，解决了3D金属打印产业链核心硬件的进口限制、采购成本高、性能提升等问题，在保障性能参数领 先的同时大大降低了设备的制造成本。公司将直接进入3D金属打印产业链服务，成为主要的核心硬件服务商之一。 4、实现512喷头的量产、1024喷头的小批量试制及新刀片喷头设计验证 报告期内，公司的512喷头稳定批量生产，可以满足公司3D砂模打印设备的需求，实现了3D砂模打印机的百分百国产化，512喷头同时实现了对外生产销售；1024喷头已完成验证，进入小批量生产，已经在公司研发的瓦楞纸打印机上上 机测试。 报告期内，公司新设计的刀片喷头，已进入设计测试验证。公司还立项并设计制作了4pl小墨量喷头和80pl硅喷头， 这是公司首次设计制作的小墨量喷头，该两款喷头适用于高精度喷墨打印场景，丰富了公司喷头产品线。 5、3D打印运用到精铸行业 报告期内，3D陶瓷打印设备新机型T400系与日本AGCC合作开发、设计的，并与日本AGCC、日本Roland DG达成合资意向战略目标，共同开发国内3D陶瓷打印市场。目前该合作研发已进一步完善了3D陶瓷打印工艺，并通过客户验证了3D 陶瓷打印在精密铸造行业的定向市场、在艺术品行业中的创新和市场定位。公司开发的 T400 型号的 3D 陶瓷打印设备目前 作为一款客户体验机型，供潜在客户以低成本体验 3D 陶瓷打印技术，为陶瓷 3D 打印开拓市场。公司还完成了中等幅面 T600陶瓷打印设备的开发。截至目前T400、T600陶瓷打印设备均已批量生产，已在国内外市场销售了20多台。 6、拓展3D打印应用范围 公司正在积极研发和布局 3D 打印的衍生业务 3D 金属打印业务以及陶瓷粉打印业务。公司自产压电喷墨打印头 512 喷 头除了应用在 3D 砂模打印机上，也计划在特定细分市场实现销售。公司还将加快 MEMS 工艺喷头的研发和定型、显示器行 业专用喷头的研发、电路板行业专用喷头的研发等，力争覆盖更广大的销售市场。 7、完善公司治理机制 报告期内，公司不断完善法人治理结构，严格按照上市公司的标准规范股东大会、董事会、监事会的运作和公司管理 层的工作制度，建立科学有效的决策机制、快速市场反应机制和风险防范机制。同时，公司不断强化内部控制体系建设， 提高规范运作水平，进一步提升了公司治理水平。公司将继续按照《公司法》《证券法》等有关法律、法规的要求规范运作， 持续深入开展公司治理活动，促进公司规范运作，切实维护上市公司及股东利益。 三、核心竞争力分析 （一）技术优势 公司自成立以来一直专注于工业化打印技术的研发及应用，通过持续的技术创新，公司目前已获得了多项专利技术， 并掌握了大量 CTP 核心技术。最新的 256 路激光外调制技术突破传统光纤技术限制，将一束激光分成可独立控制的 256 路 细小激光。这些激光束由软件程序独立控制，可用于微米级别的高精度打印、激光切割、3D打印。 在工业喷墨打印头方面，公司的单电极顶式剪振压电喷射技术、双顶式剪振压电喷射技术、双层压电混合振动喷射技 术能够大幅提升喷头的集成度，降低驱动电路的生产工艺难度，从而降低工业喷墨打印头的生产难度和生产成本，提高工 业喷墨打印头产品的性能和成品率；喷墨打印头自动快速清洗技术、喷墨墨液内循环技术、喷墨打印头精密自检测技术能 够减少工业喷墨打印头工作时的堵塞、污染；喷孔冗余打印技术则可改善因部分喷孔堵塞而影响喷头性能的难题。目前单 电极顶式剪振压电喷射技术、双顶式剪振压电喷射技术在全球范围内仅有少数工业喷墨打印头生产厂商拥有，而喷墨打印 头自动快速清洗技术、喷墨墨液内循环技术、喷墨打印头精密自检测技术、喷孔冗余打印则为公司的重大创新应用。 公司自主开发了风暴系列砂型 3D 打印机，推动传统铸造产业升级。公司新发布的 BTHS2515 和 T2515 打印尺寸均为 2500×1500×1000mm，成型精度±0.3mm，搭配爱司凯自产的 1024/512 喷头，成型速度单层 16s 左右。此机型未来可拓展 为4米长、2米宽等系列规格，甚至长度、高度均能根据客户需求定制，富有极大的柔性和可拓展性。 中小型设备S1800和T1800（额定成型尺寸1800×1000×720mm）机型的最高设备建造速度100L/h（0.3mm层厚时）， 成型精度±0.3mm，成型速度单层20s左右；主体运动架构采用直线电机+光栅尺的组合，能实现双工作箱24小时无间断轮 流工作；支持全自动砂处理；拥有专有的底层硬件电控系统和逻辑控制器；支持触控屏与一键式操作；配套专用的分层切 片与控制软件；左右无障碍独立开出砂箱，独立式框架主机，全设备基于海运集装箱尺寸约束建构且适于标准物流转运模 式。 在高精度运动控制系统方面，公司自主研发直线电机、音圈电机、伺服驱动器、运动控制卡，可覆盖微米级至纳米级 的定位精度，通过自主研发配套的控制系统以及 3D 和 2D 图像控制软件，能提供整套精密运动控制解决方案，满足各类自 动化设备的运动控制需求。 在3D金属打印方面，公司已完成多激光打印头的各个模块测试和联机优化调试，完成了上机零件生产打印测试，测试 通过后成为 3D 金属打印设备的核心关键部件，可实现 3D 金属打印设备的百分百国产化。公司的多激光打印头采用高精度 和高稳定性的电机方案，可以实现金属零件打印时电机角度不发生漂移，同时具备打印中各模块状态自动监测，并能在打 印不中断的情况下自动屏蔽故障通道等功能。目前该产品也是国内外已发布的产品中集成度最高的金属打印头，可以大幅 提高设备的打印效率，在相同幅面内，可以安装更多路的激光打印头同时进行打印烧结，例如在 450mm*450mm 的打印尺寸 内，可以实现16激光打印头同时烧结。 （二）人才优势 目前公司拥有研发人员，涉及光学、精密制造、电子电路、自动控制、软件开发等各类专业人才，人才储备充足、梯 队结构合理。公司核心团队长期从事工业化打印技术研发和相关应用研究，对工业化打印技术行业发展有着深刻的理解， 其中，公司技术负责人唐晖发明的“计算机直接制版机镜头的自动调焦、调角机构”获得第十三届中国专利优秀奖；光学 研发团队相继攻克了空间光调制技术、光路自动切换等多个行业难题。软件开发团队攻克了光栅图像处理、拼版折手、水 墨平衡、智能校准、数据处理、设备自动运动控制等一系列控制软件系统。喷头研发团队相继解决了精密制造、稳定涂胶、 耐压泄露等重大工艺难题，提升了喷头制作良率；同时完成了多种新喷头的研发和转产工作。3D 砂模设备研发团队解决了 产线式砂型设备的模块化设计组装、辅机单元的协同集成等问题，实现了产品规模化、集成化的突破，使得从之前的单机 设备供应模式，转变成了提供产线式整体解决方案的供应模式，协助公司实现了3D事业部的销售业绩增长。 截至2024年12月李兵涛发明的“一种256光栅光头装置”、“一种喷墨打印机喷头的墨腔结构”、“一种3D扫描打印设备扫描运动路径规划方法及扫描方法”、“基于非球面弯月型透镜的3D打印边缘光斑矫正方法及装置”、“一种菲涅 尔透镜 3D 打印边缘光斑矫正装置及矫正方法”、“一种多激光单振镜 3D 打印扫描方法”、“使用非球柱面镜组调节光斑 形状及能量分布的装置及方法”、“使用轴锥镜调节3D打印光束激光能量分布的装置及方法”、“一种匀速移动的DMD面 阵 3D 金属打印方法”、“一种基于 DMD 的连续移动面阵激光 3D 打印方法”、“基于图像数据分割平移的面阵激光连续移 动 3D 打印方法”、“一种降低长工作距离振镜惯量的扫描系统”、“一种 8 激光头打印数据分割方法”、“一种激光 3D 打印机边缘光斑面积补偿方法”、“一种线阵式激光 3D 打印装置及方法”、“使用轴锥镜的 3D 打印变倍装置及变倍方 法”、“用非球面透镜调节 3D 打印光束激光能量分布的装置及方法”、“一种无需移动对焦的激光振镜 3D 打印设备”、 “一种多通道激光3D打印装置及其扫描方法”、“一种激光熔融3D打印方法及打印头”、“一种振镜喷头多材料3D打印 设备及打印方法”、“一种扫描系统振镜打印幅面和精度的调节装置”、“一种先预热后保温的金属3D打印方法”、“一 种可调倍率的前聚焦振镜扫描系统及扫描方法”、“基于激光振镜系统的电子元器件多焊接点同步焊接方法”、“一种单 向吹风多激光头数据分割打印方法”、“一种 3D 扫描检测系统及检测方法”、“实时检测打印焦点漂移的 3D 打印设备及 焦点漂移检测方法”均获得发明专利； 截至2024年12月王景泉带领的软件开发中心成员开发的“爱司凯高功率皮秒激光打孔控制系统软件V1.0”、“数腾 供墨与自动保养系统软件 V1.0.0”、“数腾墨量运动智能校准系统软件 V1.0.0”、“数腾智能喷墨打印系统软件 V1.0.0”、“数腾高精度电火花慢速打孔运动控制系统软件 V1.0”、“数腾智印通数字化印前流程软件 V2.0”、“数腾 智印通数字化印前拼版软件V1.0”、“数腾微图形激光切割系统软件V1.0”、“数腾3D打印切片处理软件V1.0”、“数 腾微处理电极控制软件V1.0”、“数腾gerber图像处理数据分析软件V1.0”、“数腾XYZ轴联动塑形平台软件V1.0”、 “数腾流变性液体固化成型打印调试软件V1.0”、“数腾高精度光斑自动调整系统V1.0”、“数腾致捷三代打印运行转化 软件V1.0”、“数腾压电喷墨打印头热压工装控制软件V1.0”、“数腾致捷三代自动供版系统软件V1.0”、“数腾超高精 度多通路打孔运动控制系统软件V1.0”、“数腾多功率马达驱动器控制系统软件V1.0”、“数腾喷胶机喷涂质量精密全自 动控制系统软件V1.0”、“数腾全自动光路检测调试控制系统软件V1.0”、“数腾高精度LED平行光双面曝光系统控制软 件 V1.0”、“数腾视觉定位及皮秒激光打孔控制软件 V1.0”、“数腾 CTP 自动读版系统控制软件 V1.0”、“数腾多激光 3D 金属打印头控制软件 V1.0”、“数腾工作平台三维模型组合分析系统软件 V1.0”、“数腾砂型自动增材打印系统软件 V1.0”、“数腾多激光 3D 金属打印数据处理软件 V1.0”、“数腾喷墨制版机恒温供墨控制系统 V1.0”、“数腾基于机器 视觉的编码器装配过程高精度控制系统V1.0”、“数腾兼容数控G代码编程的多工作台超高精度打孔运动控制系统V1.0”、 “数腾CTP电线电路多功能智能检测系统V1.0”、“大幅面柔性CTP设备控制系统[简称:Vulcan5080]V1.0”、“大幅面柔 板打印设备人机交互界面系统[简称:TiffDownLoad]V1.0”、“多通路打孔运动重复精度控制系统软件[简称:Vulcan0nePro]V1.0”、“CTP设备远程审核系统软件[简称:RechargeAuditTool]V1.0”、“CTP设备远程登记管理系统 软件[简称:CTPMaintainToo1]V1.0”、“爱数凯高精度激光螺旋打孔运动控制系统软件 V1.0”、“爱新凯激光直接雕刻机 控制系统软件V1.0”均获得软件著作权； 截至2024年12月曹正文发明的“3D打印机的主体驱动结构及打印方法”、“采用双框架升降装置的砂型3D打印机”、 “砂型3D打印机”、均获得发明专利； 截至 2024 年 12 月朱伟杰发明的“环保型涂敷机”、“多工位自动热压机”、“一种微冲孔机的冲针加工方法及微孔 冲孔机”均获得发明专利。 公司不断补充核心科技人员，形成了具有优秀和丰富经验的复合型技术研发人才梯队，为公司的持续发展提供了有力 的技术支持，也为公司工业化打印新产品的开发提供了保障。 （三）营销网络优势 目前，公司在国内有15家经销商、在海外有7家经销商。国内销售网络已经覆盖所有省份。公司海外销售网络覆盖区 域包括韩国、印度、印度尼西亚、巴西、俄罗斯、越南、泰国、缅甸、阿根廷、斯里兰卡、巴基斯坦、黎巴嫩、阿联酋、 新加坡、埃及、尼日利亚、菲律宾、意大利、保加利亚、马来西亚、土耳其、埃塞俄比亚、乌兹别克斯坦、日本、尼泊尔、 墨西哥、比利时、伊拉克、塔吉克斯坦、阿塞拜疆、摩洛哥、土库曼斯坦、阿曼、卡塔尔、哈萨克斯坦、哥斯达黎加等 60 多个国家和地区。 （四）完善、快速的服务优势 公司拥有一支专业的服务团队，建立起了售前、售中和售后的快速服务体系。 公司在原有快速优质服务基础上，继续做好服务管理精细化操作，由分布各地的驻点工程师、大区经理，及时解决客 户的需求，有力保证了公司服务体系的高效。通过销售和服务热线，无缝接驳7*12小时的技术支持和专业的客户服务。 公司的海外服务由海外经销商负责，在具备相当的行业经验和服务能力前提下，通过培训、考核及远程指导等多种方 式合作，协助经销商建立高效优质服务体系。 高效的服务响应机制，及时满足和解决了客户售前技术培训、技术支持、售后维修、零配件供应等方面的需求，也为 公司赢得了客户的信赖，有力促进了公司业务的拓展。公司完善、快速、高效的服务体系在CTP行业具有明显的优势。 四、主营业务分析 1、概述 参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。 2、收入与成本 （1） 营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元
单位：元
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