[年报]埃夫特(688165):埃夫特2024年年度报告
原标题:埃夫特:埃夫特2024年年度报告 尊敬的各位股东、投资者及关心埃夫特的朋友们： 大家好！我谨代表公司董事会，向各位呈报埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告，并向长期支持、关心埃夫特发展的各界朋友表示衷心的感谢！2024年，我国经济沿着高质量发展轨道乘风破浪、稳健前行。工业机器人行业在政策层面也受到了高度重视，国家出台了《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》《推动工业领域设备更新实施方案》《工业机器人行业规范条件（2024版）》《工业机器人行业规范条件管理实施办法》（2024版）等一系列相关政策，以推动工业机器人行业的持续健康发展。然而，根据睿工业统计数据，2024年中国工业机器人市场承压，全年销量同比增幅仅3.9%。虽然国产机器人市场占有率实现了明显增长，但2024年的机器人行业将“内卷”诠释得淋漓尽致，整个行业出现了“增量不增收、增收不增利”的情况。 2024年，埃夫特锐意进取，克服外部环境复杂多变和行业竞争激烈的双重挑战，全面深化自主创新与市场开拓，坚决贯彻聚焦战略、产品战略和生态战略，核心业务保持快速成长。 面对严酷的经济环境和行业内卷压力，我们实现了机器人整机产销同比增长超30%；国内市场占有率提升至5.5%；并持续构建智能机器人通用技术底座生态体系。公司的各项工作也得到了各级政府的重视和关注，并对我们的发展提出了殷切的期望和要求。2024年内公司董事长游玮作为新质生产力代表参加经济形势专家和企业家座谈会并发言；10月，公司董事长游玮当选为国际机器人联合会执委会（ExecutiveBoard）委员，得到国际同行的关注和认可，进一步夯实了国内头部的行业地位，全面展示了我们的韧性和潜力。 在战略规划层面，公司与国家先进制造产业投资基金、芜湖科创基金共同出资，设立了启智机器人，同时携手清华大学、中国科学技术大学等顶尖高校，成立具身智能联合实验室，正式启动了具身智能领域的相关探索。2025年2月，在2025埃夫特合作伙伴大会上，启智机器人发布了智能机器人通用技术底座，公司及启智机器人与多家来自智能机器人产业链的行业知名企业共同签署了生态合作协议，标志着智能机器人通用技术底座生态体系的进一步完善与扩展，标志着公司在战略布局上迈出了坚实的一步。 在市场开拓方面，我们坚定不移地执行“打灯塔、拓渠道”战略。截至2024年末公司累计挖掘灯塔客户80余家，面对以光伏、锂电为代表的新能源行业需求严重下滑，公司凭借前瞻性战略布局与顽强拼搏的精神，在电子和通用行业实现重大突破，扛起产销量逆势上扬的大旗。 在交付运营方面，我们持续提升运营管理能力。2024年公司供货及时率、库存周转率稳步提升，有序保障生产的连续性。公司有效开展了技术降本，依托平台化、模块化、归一化等各个环节更加关注细节，强调全流程的成本控制。在2024年工业机器人市场平均售价大幅下滑的情况下，我们通过有效的降本措施艰难维持机器人产品的毛利率。 在研发创新方面，我们始终坚信研发是发展的核心驱动力。在产品端，公司在现有产品组合的基础上推出全新大负载机器人系列产品、全新SCARA机器人系列产品、全新喷涂机器人系列产品、全新防爆机器人系列产品，拓展了一系列工业机器人机型，进一步夯实产品组合宽度和密度，提高产品竞争力。此外，2024年公司全新推出了C型平台电柜，全面提升电柜的可靠性、可装配性和可维护性。在技术侧，机器人正向设计仿真模型精度得到进一步提升并在所有新机开发中推广应用；多款平台机型的CE、NRTL等认证圆满完成，助力公司开拓海外市场和汽车战略客户；启智和共享工厂打造的云边端制造系统实现了RaaS+SaaS场景融合并开始试点应用，为传统制造业的发展提供了新的思路与实践范例。 在海外管控方面，我们坚持进一步聚焦资源和整合业务，2024年我们积极应对境外复杂多变的汽车行业变化，积极开拓德系客户和航空航天业务，同时进一步收缩印度和法国子公司系统集成业务规模；以公司机器人产品为纽带，进一步推进组织架构调整和资源的重新分配，提升埃夫特机器人品牌在国际市场的知名度和可见度，提升埃夫特机器人在国际市场的销量。 2024年的成绩单证明了我们战略方向的正确性，证明了埃夫特是有能力和潜力的。 事虽难，久久为功则可成。 2025年是“中国制造2025”的交卷之年，相信也是以智能机器人为代表的中国高端制造开启新篇章的一年，2025年工业机器人行业将迎来技术融合、市场空间拓展和竞争格局多元化的关键时期。技术融合将推动机器人技术的智能化发展，市场空间的拓展将为行业带来巨大的发展机遇，而多元化的竞争格局将加速行业的商业化进程。 埃夫特作为中国机器人产业链链主企业，既是受益者，也是开拓者。我们承担了历史使命、肩负了国家命运！2025年我们将在既定战略路径上坚定前行，持续加大研发投入，加强规划能力，提升研发效率；提高经营质量，持续核心业务流程的优化与完善。我们将通过智能化打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场，实现营收规模的数量级跨越，用创新拓展边界、破除内卷，力争早日迈上新台阶，全面提升企业综合实力，铸就高质量发展新标杆，以更好的发展、更优的业绩来回馈客户、股东和社会。 埃夫特智能机器人股份有限公司 董事长：游玮 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 √是□否 截至2024年12月31日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为15,715.53万元。 公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降。同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或行业竞争加剧、经营环境出现重大不利变化，下游市场出现较大波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。 截至2024年12月31日，公司合并报表累计未弥补亏损为91,638.23万元，母公司累计未弥补亏损为40,932.55万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。 三、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利的风险、业绩大幅下滑或亏损的风险、核心竞争力风险、经营风险、财务风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人游玮、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）汪洋声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案公司2024年度利润分配预案为：公司2024年度归属于上市公司股东的净亏损为15,715.53万元且累计未分配利润为负，因此不进行利润分配，也不进行资本公积金转增资本。以上利润分配预案已经公司第三届董事会第三十二次会议审议通过，尚需股东大会审议通过。 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否 十三、其他 □适用√不适用 目录 第一节 释义......................................................................................................................................7 第二节 公司简介和主要财务指标................................................................................................12 第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................16 第四节 公司治理............................................................................................................................67 第五节 环境、社会责任和其他公司治理....................................................................................95 第六节 重要事项..........................................................................................................................107 第七节 股份变动及股东情况......................................................................................................131 第八节 优先股相关情况..............................................................................................................138 第九节 债券相关情况..................................................................................................................139 第十节 财务报告..........................................................................................................................140
一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
一、公司基本情况
(一)公司股票简况 √适用□不适用
□适用√不适用 五、其他相关资料
(一)主要会计数据 单位：万元 币种：人民币
√适用□不适用 1、公司本期营业收入较上年同期下降27.21%，主要系公司系统集成业务收入下降所致，公司本期营业收入的变动符合公司的整体战略资源配置方向。本期内公司战略核心业务-机器人业务销量同比增长超30%，远高于中国市场平均3.9%的增速，但受产品组合及市场价格竞争加剧影响，机器人业务收入小幅下降4.81%；系统集成业务受上年末公司处置巴西子公司控制权，及国内系统集成业务、国外通用集成业务等主动进行风险控制和减少资源占用而控制规模带来收入规模下降双重影响，公司集成业务收入下降46.92%。 2、公司本期归属于上市公司股东的净利润为负，较上年同期规模扩大231.22%。公司的平台化开发、资源聚焦及降本控费等措施执行有效毛利率较上年同期略有提高，但受上述公司业务收入下滑影响，导致本期毛利额较上年同期下降。同时公司为机器人销售渠道和团队能力建设、产品及技术研发保持了较高的投入。另受公司尚未收回的应收款项增加影响，减值准备金计提金额较上年增加1,970.47万元。 3、公司本期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为负，较上年同期扩大89.27%，由于上述公司本期归属于上市公司股东的净亏损扩大的影响所致。 4、公司本期经营活动产生的现金流量净额为正，较上年同期大幅改善，主要系公司海外汽车系统集成项目里程碑验收结算收到大额销售回款及公司收到政府补贴款较上年同期增加所致。 5、公司本期基本每股收益、稀释每股收益和加权平均净资产收益率为负且扩大，为上述公司本期归属于上市公司股东的净利润为负且扩大所致。公司本期扣除非经常性损益后的基本每股收益和扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为负且扩大，为上述公司归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为负且扩大所致。 注：根据《企业会计准则解释第18号》，本集团将原列示于“销售费用”的保证类质量保证改为列示于“营业成本”，相应追溯调整财务报表比较数据。该调整不影响上述主要会计数据和财务指标。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用√不适用 (三)境内外会计准则差异的说明： □适用√不适用 八、2024年分季度主要财务数据 单位：万元 币种：人民币
□适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位：万元 币种：人民币
□适用√不适用 十、非企业会计准则财务指标情况 □适用√不适用 十一、采用公允价值计量的项目 √适用□不适用 单位：万元 币种：人民币
√适用□不适用 根据中国证监会发布的相关法规，对于涉及国家秘密信息，在本报告中采用代码、打包或者汇总等方式进行了脱密处理，公司部分客户、供应商名称属于商业秘密，报告中采用代称的方式披露。 第三节管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 2024年是公司发展机遇与挑战并存的一年：一方面，《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；政府持续出台稳经济稳增长政策，传统产业转型升级加速，新兴产业科技创新驱动也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间；另一方面，2024年全球多地地缘政治冲突加剧、贸易摩擦频发、经济形势维持不稳定状态、制造业投资不确定性高，同时电子、锂电、金属制品等行业需求持续萎靡，尤其是光伏2024年投资的急剧下滑等因素使得工业机器人企业整体业务发展受限和业绩承压。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量29万台左右，增长低于预期，同比增幅3.9%。 机器人换人是大势所趋。公司所从事的工业机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的生产工具，生产工具直接影响了生产力，而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑，人类社会的发展史就是一部生产工具不断进步，不断进行机器换人的历史！随着出生率骤减，老龄化的加快，出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是大势所趋，符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。 与此同时，国家越来越关注到产业链和供应链安全，工业机器人作为智能制造的核心装备，其本身的自主可控对于制造业的稳定运转至关重要。我国部分高端制造领域中国产机器人的占有率较低，加速对进口机器人的国产替代已经迫在眉睫。 在机遇与挑战面前，公司保持战略定力、继续坚定聚焦公司的主营业务方向和核心能力建设：即公司所有资源围绕战略核心业务-机器人业务布局，坚持长期主义。通过自主创新和产业链合作不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，同时推动行业规范和标准建立，帮助行业和市场提升认知，减少无序竞争；在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。 本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有： (一)坚定推进既定战略调整工作 为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构： 国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、喷涂和平台产品的横向产品组织建设；成立客户支持中心，打通售前售中售后资源，强化为客户提供全方位服务的能力，发挥公司熟悉产品、熟悉场景和熟悉应用的优势，并依据公司重点销售业务方向进行内部组织架构调整及能力建设，进一步加强对公司合作伙伴、终端客户的产品应用赋能工作，以及对公司产品线的产品开发赋能工作。对国内外软件开发资源进行进一步整合；持续强化质量战略的落地、战略执行落地以及调动中后台部门的积极性，实现全局一盘棋的战略诉求。 境外机器人业务方面，以机器人产品为纽带，进一步强化境内外业务的协同。以公司海外子公司为埃夫特机器人境外业务的抓手，建设埃夫特机器人的销售网络、技术支持体系和售后服务体系，积极参加主要展会，提升埃夫特机器人品牌知名度，建设战略合作伙伴销售网络，推动埃夫特机器人示范应用和推广应用。 国内外系统集成业务方面，强化系统集成业务与机器人业务之间，尤其是汽车行业机器人业务拓展的协同作用；对国内集成技术团队、项目管理团队和安装调试团队做进一步整合和优化，并积极与海外系统集成业务形成业务联动，优势互补，进一步提高业务质量与效率。推进境外通用工业集成业务与通用机器人、喷涂机器人业务协同，推进境外集成业务之间的协同，充分利用境外集成业务在本国和周边国家的供应链中心、制造中心、销售网络和技术团队，推动境外通用工业集成业务的协同发展。利用在欧洲建立的共享服务中心，降低境外通用工业集成业务的行政、人事、财务等管理费用，利用在欧洲建立的供应链中心、制造中心，降低境外通用工业集成业务的采购成本和制造成本。 (二)启动智能机器人通用技术底座研发和产业化，加速布局具身智能报告期内，公司针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力，与国家先进制造产业投资基金、芜湖科创基金共同出资，共同设立了启智机器人，致力于打造智能机器人通用技术底座。为此，公司与清华大学、启智机器人与中国科学技术大学分别成立了联合实验室，共同开展具身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索，推动机器人智能化能力的颠覆性突破；公司与安徽工程大学、长三角哈特机器人产业技术研究院、北京超星未来科技有限公司、长三角信息智能创新研究院、芜湖市大数据建设投资运营有限公司等多个合作伙伴在具身智能数据采集、训练基础设施建设、校企合作示范、典型应用场景落地等领域达成了合作意向。与哈尔滨工业大学、上海交通大学、北京航空航天大学、山东大学等在智能机器人、具身智能领域有着雄厚科研基础的985院校开展了多个关键技术路线的探索，同时依托教育部安徽高等研究院项目，与相关高校联合定向招收多名博士研究生及硕士研究生。 通用技术底座方面，进一步降低行业门槛，推动技术普惠，通过开放底层技术能力（如开发工具链、操作系统接口），吸引中小企业和开发者参与生态建设，解决机器人领域技术碎片化问题，同时进行跨场景适配与多领域渗透，在工业场景突破传统机器人局限于结构化环境的瓶颈，支持非标任务的快速部署，在人形机器人方面探索通用技术底座作为通用智能载体进行轮式/双足形态开发；构建开放生态，加速机器人行业各个场景的规模化落地，通过开发者大会与合作伙伴计划，推动行业技术标准化。通用技术底座通过智能化内核（OpenmindOS）、快速开发工具链（墨斗IDE）和数据驱动进化（大衍数据平台）的三重赋能，正推动机器人从“专用设备”向“通用智能体”转型，成为具身智能规模化落地的关键基础设施。目前通用技术底座项目已经获得安徽省科技创新攻坚计划-重大项目等项目支持。 (三)突破机器人底层核心技术，助推机器人智能化 报告期内，公司持续在机器人底层核心技术和智能化技术方向上投入：1、在机器人底层核心技术方面： 公司进一步聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控。基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的模型及人机交互进行了优化，提升了轨迹运行的平滑和速度，并实现了更好的运动安全；对机器人负载辨识方法进行了优化升级，提升了在小运动空间负载辨识的精度，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；对机器人精度补偿算法进行了优化，进一步提升了机器人精度；新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，完善了驱动器面向机器人领域的性能和功能，并进一步提升了驱动器参数调试易用性，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层代码的自主可控，2024年面向公司重点市场发展方向，快速进行了机器人及应用相关功能和易用软件开发，实现了在电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求；研发及系统级测试体系进一步完善和增强，产品质量问题继续大幅降低，产品客户端故障率超额完成全年目标；基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件开始进入小批量阶段，实现了在大负载机器人后端几轴上的应用，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。基于以上核心技术的研发，在整机产品的可靠性、易用性和安全性上进一步提升了核心竞争力，并通过新技术的采用，进一步降低了整机成本，缩短了客户的投资回报周期。 2、在提升机器人场景适应性和易用性方面： 报告期内公司进一步开发墨斗IDE的功能，提升其性能。在现有控制器离线编程及调试方面，进行了控制器仿真易用性提升，实现了单步和断点调试，并通过提升虚拟控制器同步机制，提升了程序运行仿真精度，进而提升了系统仿真节拍精度。对编辑器进行了优化设计，通过大模型编程等手段，提升了编程的易用性和开发效率。目前产品正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。 3、在机器人智能化方面： 启智机器人开展了通用技术底座的研发，通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，形成了以墨斗IDE、OpenmindOS、大衍数据平台为主的3大系列产品，其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发的解决方案；OpenmindOS是启智自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。3个产品的构成如下图所示。 持续开发和迭代智能喷涂系统，在多应用场景下持续升级VR智能示教解决方案，大幅提升 喷涂机器人易用性和销量；开发并发布RealTrack智能编程系统，大幅提升智能编程的精度、灵 活性和高集成性，形成差异化竞争优势，助力提升喷涂机器人易用性和销量。 在强化学习和模仿学习、数据场、人形机器人及复合机器人方面进行了研发。进行了强化学 习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验 证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。开发了人形和复合机器人本体，探索了结构设计技术 及供应链能力，并研究了人形控制算法，人形机器人实现了初步的运动能力。 共享工厂数字化系统功能进一步完善，提升了数据采集的准确性和精细度。埃享制造互联平 台得到推广并在部分终端客户的落地应用，实现部分项目验收。4、在新商业模式探索方面： 公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS模式，该模式使用标准化的工作站实现多品种小批量家具产品的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，降低了生产运营成本。给家具行业喷涂作业中污染大、职业病的问题提供了一种低成本的解决方案，目前该模式正在赣州市南康 区的家具企业进行试点。(四)持续推出满足市场需求的系列化机器人新产品 报告期内，在产品端，公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人 家族逐步壮大。全新一代SCARA上市即上量，性能平替国际主流。 新一代SCARA平台产品 重载桌面和重载SCARA系列均有机型上市，能够更好地服务于3C、汽车电子、锂电等行业。重载桌面系列ER25、ER35、ER50平台均有多款衍生机型走向市场，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、 纸浆模塑等行业。ER25平台机型 ER35平台机型 ER50平台机型 对于SCARA、桌面及中小负载机型，推出了EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性 均有提升。EC-2C平台电柜 EC3S平台电柜 新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和SCARA机型产品。公司新一代自主驱动器完成相关的测试，并逐步小批量向市场推进。 全新大负载300公斤平台多款机型发布，在大负载工业机器人产品中首次创新性设计大中空、 高刚性齿轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术实现300公斤级大负载机器人的高刚 性、高精度、低震动、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载300公斤，最长臂展可达3100 毫米，整机重复定位精度±0.05毫米，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键 技术指标。具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载 应用场景。ER300平台系列产品 全新发布GR6X0平台型防爆喷涂机器人及开门机器人，通过开发和完善喷涂机器人产品、喷涂工艺软件包和离线编程软件，首次实现了国产喷涂机器人在汽车整车生产线的批量应用，打破了汽车整车领域被国外品牌喷涂机器人垄断的局面，改变了汽车整车领域严重依赖国外品牌喷涂机器人的现状。2024年，喷涂机器人销量同比实现翻番增长。 GR6X0平台型防爆喷涂机器人 启智机器人开展人形机器人相关产品的研发，于2025年2月完成了轮式双臂机器人和双足双 臂机器人的产品样机研发，这2款样机针对机器人在工业制造领域做了一定的优化，具有较好的 抗冲击能力与狭小空间的运动能力。目前产品正在进一步的研发和迭代中，并且申请了多项专利。人形机器人 (五)机器人业务持续发展 公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2024年公司的机器人整机销售量比上年同期增长超30%。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量约29万台，增长低于预期，同比增速3.9%，公司机器人整机销售增速远超行业平均值。但一方面由于下游行业投资意愿不足及降本压力传导，导致机器人行业陷入了存量争夺甚至缩量绞杀的急剧内卷中，机器人行业整体价格出现了较大幅度的下滑，另一方面埃夫特2024年机器人销售行业的结构性调整，比如光伏行业大幅下滑，电子行业大幅增长，带来了机型的结构性调整，导致均价大幅下降。 根据MIR睿工业统计数据，公司2024年国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由2023年的第8位上升到2024年的第6位。 报告期内，公司机器人业务在“打灯塔、拓渠道”关键战略点上取得了显著进展。公司机器人 业务累计开发灯塔客户80余家，全球知名的大客户如比亚迪、一汽、吉利、奇瑞、赛力斯、奔驰、 富士康、立讯、闻泰、歌尔、宁德时代、国轩高科等纷纷成为埃夫特的战略客户，年采购量超过 100台的机器人客户逐年上升，这些战略客户的导入为公司2025年业务的发展和成长奠定了坚实 的客户基础。 报告期内，公司的机器人产品在3C电子行业、通用工业、汽车及汽车零部件等的销量比上 年同期大幅增长。针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼， 公司陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合将给 我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。注：上图中的通用工业是公司从工业机器人终端应用客户角度，将除3C电子、新能源（光伏、锂电）、汽车及汽车零部件行业以外的应用进行的归类划分，包括但不限于家具、卫浴、陶瓷、轨道交通、集装箱、金属加工、 钢结构、船舶、铝制品、食品饮料、酿酒等行业。 报告期内，在3C电子行业，公司把握替代进口趋势，在3C电子行业持续保持了较快速度的 增长，并与多家行业龙头企业如：富士康、立讯精密、捷普绿点等达成战略合作；公司机器人产 品广泛应用于3C电子行业产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。 报告期内，公司在汽车及汽车零部件行业也取得重大突破，公司的工业机器人产品在国内新 能源汽车头部企业持续获得批量订单，用于汽车后地板纵梁产线、轮罩三级总成、尾喉零部件点 焊、模具轮罩三级总成点焊等工艺环节。 报告期内，公司机器人产品在通用工业实现大幅增长，在建材木工、食品饮料、化学制品、 包装物流、金属加工等行业的搬运、码垛、焊接、上下料实现了翻倍式增长。 在应用场景开拓方面，在焊接、喷涂等应用场景机器人出货保持高速成长： 在点焊应用领域：公司主要产品用于白车身三级总成自动化产线和零部件焊接，在工业制造 后纵梁产线、前围板、轮罩、电池盒等汽车三级部件及总成零部件焊装工艺（伺服点焊、螺柱焊、 螺母凸焊等）应用，获得汽车主机厂及Tier1零部件企业的认可，这代表着国产机器人在汽车主 机厂和零部件企业已具备焊装工艺机器人替换的能力。在弧焊应用场景方面：公司产品广泛应用于国内头部企业的副车架、电池托盘、座椅、仪表盘、减震器等各方面，同时覆盖到电动两轮车、三轮车、健身器材等一般行业。伴随船舶钢构等行业免示教智能焊接的高速发展，公司推出8机协同、PDPM全位置电弧跟踪、高精度碰撞保持等工艺包，保障智能焊接业务的高速发展。公司推出激光焊工艺包，配合高精度机器人本体，也取得了显著成绩。公司2024年弧焊机器人出货量显著提升。 在喷涂应用场景方面：公司在汽车乘用车、汽车商用车灯塔客户实现整车喷涂领域零的突破 和示范应用，打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断，并开始在国内外汽车整车灯塔客户做 批量推广应用。同时在通用工业，实现喷涂机器人搭载VR技术在立体工件喷涂的示范应用和批 量推广应用。 在硬件产品方面，GR系列平台型喷涂机器人对机器人本体、电柜等多个方面均做了优化设 计，方便喷涂工艺设备一体化集成，在汽车行业和通用行业形成强有力的产品竞争优势；在软件 产品方面，开发完成并发布喷涂工艺包EPA，为喷涂应用场景专门开发4大核心工艺控制系统； 开发完成并发布喷涂离线编程软件EPS，打造喷涂机器人强有力的易用性优势。(六)夯实自主化工作 随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，2024年控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。为了实现机器人易用性和计算能新控制器采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。 (七)启动新工厂规划工作 为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，公司规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总部，项目预计将分两期建设，用5-6年时间布局10万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。本项目建成并达产后，能够有效提高公司机器人及智能制造的整体产能和综合实力，进一步优化公司的产能布局，在发展中降低公司运营风险，符合公司的整体发展战略。本项目的实施将加快推动公司高性能工业机器人的规模化量产，突破行业同质化竞争格局，通过前瞻性布局引领行业下一代产业技术迭代，进一步打造公司的长期可持续竞争能力和优势。公司将根据市场发展的情况审慎稳健推进本项目，分期建设，统筹安排，确保该项目顺利实施。 (八)加强内控建设，完善制度体系，防范经营性风险 报告期内，公司持续推进系统制度建设和内控体系建设，在注重生产经营的同时，不断加强公司治理管理。报告期内，公司持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理，通过有效的管理和沟通机制，海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水平提高，可进一步推动生产经营业务稳健发展。报告期内，公司严格按照上市公司规范运作的要求，严格履行信息披露义务，重视信息披露管理工作和投资者关系管理工作，持续加强内控建设和内控管理，法人治理水平和规范运作水平进一步提升。 2025年，公司将持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、提高准时交付率、积极应对市场和客户的不确定性，加强应收账款回收、在快速成长过程中控制业务风险，继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。 非企业会计准则业绩变动情况分析及展望 □适用√不适用 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明(一)主要业务、主要产品或服务情况 公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。 公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案，具体如下：
1、盈利模式 公司报告期及未来采取了“国产替代”“换道超车”的盈利模式，即针对公司与国外品牌的差距，形成差异化的发展方向，具体经营策略为： （1）深耕3C电子和汽车及汽车零部件、新能源等主要赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速响应客户及市场，形成对国外品牌的竞争优势，实现机器人业务快速发展； （2）以通用工业领域作为发展重点，通过性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在建材木工、食品饮料、化学制品、包装物流、金属加工、家具、卫陶、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的竞争优势，实现快速追赶，推动公司机器人业务的发展，提升盈利能力；（3）在汽车工业领域，与WFC及GME深度协作，发挥国内外的各自优势，增强在全球主流汽车厂的竞争力；利用在汽车自动化装备行业的经验，形成机器人整机与系统集成解决方案之间的协同，作为区别于其他国内外竞争对手的优势。公司整机产品开拓汽车零部件、汽车Tier1厂商以及自主品牌汽车主机厂； （4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而达到控制整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。 2、研发模式 公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的研发、整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为： （1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行核心零部件及整机产品技术研发；进行结构与传动设计、运动控制、机器视觉、智能制造与人工智能技术等底层技术和前沿技术研发。 （2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研发。 （3）联合研发模式：公司与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构联合进行技术研发。 （4）产业链上下游协同研发模式：依托国家重点研发等重点项目，公司与部分产业链上下游企业协同开发面向国内外市场的相关技术和产品并形成产业化。 3、销售模式 （1）工业机器人整机产品销售模式 公司工业机器人整机产品，采用打灯塔拓渠道的销售模式： 1 打灯塔：大客户开发，聚焦汽车、电子万亿级赛道及光伏、锂电国家战略级赛道的头部客2 拓渠道：渠道开发，通过与渠道合作，开发量大面广的通用市场，覆盖通用行业广度；（2）系统集成业务销售模式。 公司系统集成业务为定制化生产线，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）获得客户订单。一般客户提出生产线性能要求，公司进行方案规划（技术方案、工艺设计、项目成本表等），将方案规划提交给客户，经过招标程序后，与公司签订商务合同。 4、采购模式 公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依据《采购管理控制程序》《供应商管理控制程序》《招议标管理基准》等制度的相关规定，依托信息化系统平台，对供方管理、采购过程管理进行有效监控。 公司采购业务采取集中采购的方式，主要围绕机器人整机物料展开，采购模式可分为询议价及框架协议采购模式、独家采购类采购模式、竞争性招标采购模式。 （1）询议价及框架协议采购模式：业务部门根据订单需求和库存信息，在信息化系统中发起采购需求。采购部根据物料品类、交货周期向合格供应商询价，经询比价或双方签订的年度价格协议向供应商发放采购订单。 （2）独家采购类采购模式：公司系统集成业务中的工业机器人，集成项目或生产工装设备等存在客户指定品牌情况，公司会根据业务部门需要或客户指定品牌进行采购。 （3）竞争性招标采购模式：依据公司《招议标管理基准》，对符合要求的采购物品，依法以招标公告的方式邀请非特定的供应商参加投标的采购方式。 5、生产模式 （1）工业机器人整机业务 对于标准平台化工业机器人，公司主要采取“半成品安全库存+以销定产”的生产模式。对于客户定制工业机器人，公司采取“以销定产”的生产模式。计划部门定期汇总客户需求，分析产品规格、数量及交期等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产节拍安排生产计划，生产部门组织具体的加工、装配、喷涂、调试、包装等工作。质量管理部门跟踪检测各环节的产品质量，在验收合格后入库，并在出货前完成产品出货检验，实现质量双重保障。为减少优势产品的交货周期，公司适当储备自产标准平台化工业机器人，根据“以销定产”的模式，快速匹配整机系统，增强市场竞争力。 对于整机结构加工件，公司逐年提升数控加工中心的设备投入以满足生产需求。线束类零件，为快速满足客户选配及定制需求，公司采取部分自制和部分外协加工的方式生产。 （2）系统集成业务 系统集成业务均属于定制化产品，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得系统集成业务订单并与客户确定设计方案、绘制各组件的工程制图后，采用外包生产的模式：①外包：对于二维图纸设计、组件制造、现场安装调试，部分项目采取外包的模式。 ②项目分包：基于效率和性能的考虑，公司将整包项目中部分子项目分包给第三方厂商。 (三)所处行业情况 1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。 根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版），公司工业机器人整机业 务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”； 公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司 工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《工业战略性新兴产业分类目录 （2023）》，重点对工业领域产业进行分类，其中高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战 略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”、“2.1智能制造装备产业”中的“机器 人与增材设备制造”。 我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场，根据IFR的数据，2018年至2023年中国 的工业机器人安装量分别为15.51万台、14.49万台、17.55万台、27.53万台、29.03万台、27.63 万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018 到2019两年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势 推动下，从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段，2021年全国机器人安装量增长近60%； 2022年以来，受全球经济环境影响，整体增速有所放缓。2023-2024年我国工业机器人市场行业 迎来第二次调整。根据MIR睿工业相关数据，2024年中国工业机器人销量同比增幅3.9%。在我 国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。注：数据来源于IFR，单位：万台。（未完）  |