[中报]埃夫特(688165):埃夫特2025年半年度报告

时间:2025年08月29日 00:31:13 中财网

原标题:埃夫特:埃夫特2025年半年度报告

公司代码:688165 公司简称:埃夫特 埃夫特智能机器人股份有限公司 2025年半年度报告董事长致辞
尊敬的各位股东、合作伙伴及各界朋友:
2025年上半年,全球机器人产业在技术融合与场景落地的深度演进中机遇涌现,但同时也伴随着市场环境的复杂严峻形势与前所未有的经营挑战。在此承压奋进的关键时刻,我谨代表公司董事会及管理团队,向始终信任与支持我们的股东、客户伙伴、员工以及所有关心埃夫特发展的朋友们,致以最崇高的敬意和衷心的感谢!

2025年是埃夫特应对挑战、投入破局的关键年份。回顾过去的六个月,公司与中国机器人行业同仁一道,切实感受到宏观经济环境波动、内卷持续加剧、关税政策反复、国际地缘政治因素带来的深度影响。我们在逆风前行中淬炼,不惧挑战:
工业机器人整机市场内卷竞争加剧:市场竞争白热化带来的价格压力更加突出。虽然公司整体销量增速超过市场平均增速,在汽车及汽车零部件、电子制造等行业取得突破,但在价格内卷及公司对部分战略客户的投标竞争策略下,公司工业机器人整机营业收入下降约7%。同时,下半年部分重要下游应用领域对新自动化设备的投资趋于谨慎,项目决策周期延长,订单兑现进度面临不确定性。

欧洲汽车行业转型对公司海外业务影响加大:从2024年下半年起,欧洲汽车行业面临转型的阵痛期,面对电动汽车政策调整、成本压力、区域分化及外部竞争等多重挑战,主要汽车厂商纷纷出现利润大幅下降、投资大幅延迟、投资规模缩减、投资预算压缩等情况,我们的欧洲系统集成业务也不可避免地深受其影响,尽管我们投入了比较大的销售成本开拓新的德系世界级客户,但2025年上半年欧洲集成业务收入规模大幅减少超过50%,在手订单不足,目标订单推迟或取消,固定成本无法得到有效利用,出现了负毛利率的情况。

具身智能的加速到来带来的竞争压力与投入需求:我们和国际头部企业及国内创新企业一样,在AI融合、具身智能、人形机器人等前沿领域持续加大投入。

2024年我们新设立的控股孙公司启智机器人聚焦智能机器人通用技术底座,在充分利用外部资源的基础上加大在关键技术攻关和新产品迭代上的投入,2025年上半年公司在工业机器人和具身智能领域的研发投入超过9,000万元。具身智能领域不仅仅是技术的比拼,更是高端研发人才的比拼,2025年上半年公司在具身智能领域新增40余名研发人员,但同时也对公司的人才吸引与保留机制提出更高要求。

面对挑战,我们保持战略定力,走难而正确的路。我们坚信机器人产业的长期价值,将压力视为检验战略韧性的试金石。在董事会的大力支持下,全体员工同心协力,积极应对,实现了在逆境中稳健发展、在挑战中积蓄力量、在成长中释放价值:
市场开拓寻求新机:积极调整营销策略,聚焦更具韧性的行业,加大工艺门槛相对较高的应用机型销售资源的投入,尽量摆脱与二、三线品牌的内卷,在优势领域寻求主导地位,更加主动寻找国产替代机会;同时,通过深耕区域化运营,加快推进海外市场开拓。

深化降本增效战役:国内机器人业务方面,我们启动全流程成本优化,通过产品设计迭代、工艺优化、智能制造升级,单位产品成本明显有所下降,部分抵消了价格下降的压力;同时,加强供应链韧性建设,拓展多元化、本土化核心部件供应商,降低单一依赖风险。海外集成业务方面,我们进一步从组织结构和成本结构着手,降低固定成本、采购成本等核心成本,以迎接欧洲汽车行业转型后的投资期。

研发投入聚焦价值:研发投入强度保持高水平,但更强调精准聚焦与效率。

重点攻关实现全面智能化机器人的“卡脖子”技术(如新型机器人开发、墨斗IDE、大衍数据平台等),强化技术平台复用能力。我们审慎而坚定地推进智能机器人通用技术底座项目,把握长期战略制高点。

强化现金管理与风险管控:更加审慎地进行项目风险评估与现金流预测,优化库存管理,确保经营安全;加强客户信用管理,保障资金链健康畅通。

组织增效与人才激励:优化组织架构,提升运营效率。针对不同业务板块、产品线启动专项激励计划,聚焦核心骨干人才保留与关键项目成果,凝聚团队战斗力。

上半年的挑战洗礼,坚定了我们深化变革、优化组织的决心。我们更清醒地认识到:创新是拓展边界、破除内卷的不二路径,持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板,激发增量市场。

信心源自确定的战略与持续的价值创造。困难是暂时的,变革是永恒的。我长坡厚雪赛道不变:全球人口结构变化、产业升级刚性需求、人工智能大模型爆发式增长对具身智能的驱动,都决定了机器人行业不仅是“朝阳产业”,更是重塑生产力的核心引擎。

政策环境持续利好:“人工智能+”行动、设备更新政策细则落地将为行业注入强劲动能,国产替代向核心、向高端深化的方向更加明确。

竞争力基础更加扎实:经历此轮挑战,我们在成本控制、供应链韧性建设、技术聚焦、市场洞察、组织效率提高等方面的能力得到了实质锤炼和提升。即将发布的新一代产品和重点行业深度解决方案,将进一步强化竞争优势。

2025年上半年是不平凡的半年,是埃夫特在风浪中淬炼、在挑战中成长的半年。我们勇于直面困境,展现了韧性;我们坚定战略方向,锤炼了内功。今天所有的努力,都在为下一秒的跃升积蓄力量。

2025年下半年,公司仍将持续保持战略定力,坚持长期主义,聚焦主航道,强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补,围绕经营质量提升、加快发展新质生产力等方面,探索可持续高质量发展道路。

“惟其艰难,方显勇毅;惟其磨砺,始得玉成。”我们将以更加坚定的信心、更加务实的作风、更加强烈的危机感和使命感,团结一心,砥砺奋进,全力冲刺年度经营目标,为股东创造可持续价值,与合作伙伴共建机器人智能化的未来!埃夫特智能机器人股份有限公司
董事长:游玮
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示
截至2025年6月30日,公司尚未实现盈利。报告期内,公司归属于上市公司股东的净亏损为15,170.23万元。

公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔,公司为保持技术和产品的竞争力,在未来一段时间内仍将投入较多研发费用,推动机器人产品系列化、平台化、智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降,同时增加产能配置、市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升,或公司产能无法满足市场需求,或公司经营规模效应无法充分体现,则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利;如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素,未来成长性不及预期,或经营环境出现重大不利变化,市场竞争持续加剧,下游市场出现持续波动,公司无法实现盈利的时间将延长,从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进,进而对公司经营产生不利影响。

截至2025年6月30日,公司合并报表累计未弥补亏损为106,808.47万元,母公司累计未弥补亏损为46,789.22万元,公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利,或盈利无法覆盖累计未弥补亏损,则公司未来一定期间内或无法进行利润分配,将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。

公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等因素,敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人游玮、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人(会计主管人员)汪洋声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成对公司投资者的实质承诺,请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、其他
□适用√不适用
目录
第一节 释义..........................................................................................................................................8
第二节 公司简介和主要财务指标....................................................................................................13
第三节 管理层讨论与分析................................................................................................................17
第四节 公司治理、环境和社会........................................................................................................60
第五节 重要事项................................................................................................................................62
第六节 股份变动及股东情况............................................................................................................82
第七节 债券相关情况........................................................................................................................86
第八节 财务报告................................................................................................................................87

备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财 务报表
 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
第一节释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
埃夫特、公司、发行 人埃夫特智能机器人股份有限公司(曾用名:埃夫特智能装备股份有限 公司)
芜湖希美埃希美埃(芜湖)机器人技术有限公司,系公司的子公司
江西希美埃江西希美埃机器人工程有限公司,系公司的子公司
芜湖埃华路埃华路(芜湖)机器人工程有限公司,系公司的子公司
广东埃华路广东埃华路机器人工程有限公司,系公司的子公司
瑞博思瑞博思(芜湖)智能控制系统有限公司,系公司的子公司
上海埃奇上海埃奇机器人技术有限公司,系公司的子公司
赣享未来赣州赣享未来家居有限公司,系公司的子公司
启智科技启智(芜湖)科技有限公司,系公司的子公司
启智机器人启智(芜湖)智能机器人有限公司,系启智科技的子公司
启智开悟(上海)启智开悟(上海)机器人有限公司,系启智机器人的子公司
启智开悟(北京)启智开悟(北京)机器人有限公司,系启智机器人的子公司
安徽几何智能安徽几何智能装备有限责任公司,系公司的子公司
广东埃汇广东埃汇智能装备有限公司,系公司的子公司
EFORTEuropeEFORTEuropeS.r.l.,系公司的境外子公司
EFORTRoboticsEFORTRoboticsS.r.l.(曾用名:EFORTSystemsS.r.l.),系EFORT Europe的子公司
RoboticsServiceRoboticsServiceS.r.l.(曾用名:EvolutServiceS.r.l.),系EFORT Europe的子公司
WFCEFORTW.F.C.HoldingS.p.A.,系公司的境外子公司
CMACMARoboticsS.p.A.,系WFC的子公司
CMAGmbHCMARoboterGmbH,系CMA的子公司
EFORTFranceEFORTFranceS.A.S.,系WFC的子公司
Autorobot“AUTOROBOT-STREFA”Spó?kazograniczon?odpowiedzialno?ci?,系 WFC的子公司
OLCIO.L.C.I.EngineeringS.r.l.,系WFC的子公司
OLCIIndiaO.L.C.I.EngineeringIndiaprivatelimited,系OLCI的子公司
EFORTUSAEfortUSA,Inc,系WFC的子公司
ROBOXRoboxS.p.A.,系公司的境外参股公司
GMEGMEAerospaceIndústriadeMaterialCompostoS.A.,系WFC的参股公 司
奥一精机芜湖奥一精机有限公司,系公司的参股公司
工布智造安徽工布智造工业科技有限公司,系公司的参股公司
汇有美江西汇有美智能涂装科技有限公司,系江西希美埃的参股公司
埃特智能安徽埃特智能装备有限公司,系公司的参股公司
世之高江苏世之高智能装备有限公司,系公司的参股公司
深圳埃夫德深圳埃夫德智能机器人技术有限公司,系公司的参股公司
共创中心安徽共创工业机器人创新中心有限公司,系公司的参股公司
海螺中南安徽海螺中南智能机器人有限责任公司,系公司的参股公司
芜湖市国资委芜湖市人民政府国有资产监督管理委员会,系公司的实际控制人
芜湖远宏芜湖远宏工业机器人投资有限公司,系公司的直接控股股东
远大创投芜湖远大创业投资有限公司,系公司的间接控股股东
市投控集团芜湖市投资控股集团有限公司(曾用名:芜湖市建设投资有限公司), 系公司的间接控股股东
信惟基石安徽信惟基石产业升级基金合伙企业(有限合伙),系公司的股东
马鞍山基石马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业(有限合伙),系公司的股东
鼎晖源霖上海鼎晖源霖股权投资合伙企业(有限合伙),系公司的股东
睿博投资芜湖睿博投资管理中心(有限合伙),公司员工持股平台,系公司的 股东
芜湖嘉植芜湖嘉植可为创业投资合伙企业(有限合伙),公司部分董监高持股 平台,系公司的股东
美的集团美的集团股份有限公司(000333.SZ),系公司的股东
PhindaHoldingPhindaHoldingS.A.,系公司的股东
SpectreSpectreS.r.l.,系持有GME控股权的股东,系公司的关联方
工业机器人自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机,可对三 个或三个以上轴进行编程,应用于工业自动化(ISO8373:2012标准定 义)
关节机器人工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的 机械自动化作业。按摆动方向,分为垂直关节机器人和水平关节机器 人
SCARASelectiveComplianceAssemblyRobotArm,水平多关节机器人
协作机器人和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人
桌面机器人一般是指小型、轻便、易于搬运的工业机器人。埃夫特桌面机器人是 指自重不超过100公斤,负载不超过12公斤的工业机器人
小负载机器人埃夫特小负载机器人一般是指负载不超过20公斤的非桌面工业机器 人
中负载机器人埃夫特中负载机器人一般是指负载20公斤以上,100公斤以下的工业 机器人
大负载机器人埃夫特大负载机器人是指负载100公斤及以上的工业机器人
人形机器人一种外观和动作类似于人类的机器人,旨在模仿人类的行为并执行特 定任务,通常具有头部、躯干、四肢等结构,并能够在人类环境中自 如地移动和操作物体。人形机器人作为人工智能在物理空间的重要体 现和关键装备,是实现通用人工智能系统的典型代表
复合机器人一种集成移动机器人与工业机器人双重功能的新型智能设备,通过“手 -脚-眼-脑”一体化架构实现多空间协同作业。
AGVAutomatedGuidedVehicle,移动机器人,指装备有电磁或光学等自动 导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载 功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池 为其动力来源
系统集成通过以工业机器人和自动化生产单元为基础,根据不同客户的实际情 况、技术参数和工艺要求,利用机械、电子、控制、工业软件、传感 器、人工智能等技术,将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、 电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分 拣等功能的自动化生产线
物联网通过互联网、传统电信网等信息承载体,将所有能行使独立功能的普 通物体实现互联互通的网络
人工智能、AIArtificialIntelligence,简称AI,一门研究、开发用于模拟、延伸和扩 展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学
大模型LargeLanguageModel,简称LLM,是指参数规模达到数亿甚至数千 亿的深度学习模型
通用工业GeneralIndustry,也称一般工业,在机器人领域通常指汽车工业以外 的其他工业
3C计算机(Computer)、通信(Communication)和消费电子(Consumer Electronics)首字母的合并简称
电子产业所有与电子相关的产业,包括元器件上下游,整机制造,电子生产设 备与材料制造,以及电子制造服务等
PCB印制电路板,又称印刷线路板(PrintedCircuitBoard),是重要的电子部 件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体
白车身BodyInWhite(BIW),完成焊接但未涂装之前的车身
焊装利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工艺。是汽车制造四大 工艺流程(冲压、焊装、涂装和总装)中自动化程度最高,应用工业 机器人最多的环节
涂装对金属、塑料、木材等材料加工成的制品,表面覆盖保护层或装饰层
工业机器人四大家 族工业机器人行业知名度较高的四家公司,分别为发那科(FANUC Corporation)、安川(YASKAWAElectricCorporation)、ABB(ABB LTD.)、库卡(KUKAAktiengesellschaft)
减速器、减速机工业机器人核心零部件,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转 速和传递转矩的作用,分为RV减速器和谐波减速器
RV减速器一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器,其采用行星轮与摆线 针轮复合运动传递动力和运动的传动系统,具有传动精度高、刚度高、 输出扭矩大、耐冲击等特点
谐波减速器一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器,其靠波发生器使柔性 齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,传递运动和动力的传 动系统,具有传动精度高、质量轻、体积小等特点
控制器工业机器人核心零部件,根据指令以及传感信息控制机器人完成一定 的动作或作业任务的装置,直接决定机器人性能
轮系传动一种可用于机器人关节传动的高精度齿轮箱,采用特殊消除间隙的结 构,精度可达0.5弧分,扭转刚度和倾覆刚度有大幅度提升,结合机 器人正向设计技术可轻松实现高精度高刚性机器人本体
弧焊工业生产中应用最广泛的焊接方法,它的原理是利用电弧放电(俗称 电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝, 从而获得牢固接头的焊接过程
点焊焊件装配成搭接接头,并压紧在两电极之间,利用电阻热熔化母材金 属,形成焊点的电阻焊方法
激光焊利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法
动力学理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的 关系
运动学理论力学的分支学科,从几何的角度研究物体的运动。这里的“运动” 指机械运动,即物体位置的改变
运动控制自动化的一个分支,就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的 控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。分 控制器和驱动装置,控制器有专用或者通用的运动控制卡或运动控制 器。驱动装置有多种形式,如液压缸、电机、电缸,是为了实现将电 能转化为机械能的机构,在过程中实现对机械运动的精确位置或速度 控制
数字孪生充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据,集成多学科、多 物理量、多尺度、多概率的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而 反映相对应的实体装备的全生命周期过程
轨迹精度机器人的动态精度指标,是指实际运动轨迹接近于指令给定轨迹的程 度
离线编程机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用 场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操 作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与 调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人
正向设计以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为指导,面向市场导 向和客户需求,系统性的进行产品研发和原创设计,区别于模仿、抄 袭、从同类产品实物反推设计的一种设计和开发路径
VRVirtualReality,也被称作“虚拟现实技术”,在本公司技术中,VR技术 用于采用传感器在真实世界中采集运动数据,并实时在虚拟世界中生 成采集数据,通过在虚拟环境中的数据处理,再生成对真实世界中机 器人的运动控制指令,实现虚拟现实技术的结合,用于生成机器人控 制指令
具身智能EmbodiedIntelligence,是人工智能与机器人学交叉的前沿领域,强调 智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化,其核心在于 将感知、行动与认知深度融合
智能机器人通用技 术底座公司规划的产品,即面向包括工业、人形、服务、特种等各种机器人 的通用技术平台,由开放架构的操作系统(含算法库、数据集)、开 发工具链和数采装置等技术框架构成,旨在解决机器人行业编程效率 低、入门门槛高、开发成本高等困难
OpenmindOS公司规划的产品,即是为智能机器人技术研发与部署而设计的高集成 度平台,支持智能机器人组合、机器人语言编程、多模态感知、目标 分析理解、任务智能规划和高性能运动控制技术形成多样的智能应用。 能够支持多样的智能算法和实时控制技术在实体机器人中的部署和落 地
RaaS公司规划的商业模式,RobotasaService机器人即服务,主要是将基 于通用技术底座的智能机器人标准工作站通过按需租赁的方式投入制 造企业为其提供驻场代工业务和相关服务,为客户提供柔性的自动化 服务方案
IDE公司规划的产品,IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境, 是用于提供程序开发环境的应用程序,一般包括代码编辑器、编译器、 调试器和图形用户界面等工具。集成了机器人布局设计、仿真运行、 代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件 服务套件
大衍数据平台公司规划的产品,作为通用技术底座的一环,为具身智能开发者提供 易上手全流程的工具链,提升数据采集与处理、算法开发、模型训练 与部署等各环节的工作效率,支撑具身智能应用场景的快速验证与落 地
CR认证全称为“ChinaRobotCertification”,是一种针对机器人形态的电子产品 的认证制度,CR认证目前属于非强制性认证。该认证体系在国家发 改委、认证监督管理委员会、工业和信息化部、国家标准委员会等国 家机构的指导下进行规划、创意、设计并最终确定
CE认证一种安全认证,CE代表欧洲统一(CONFORMITEEUROPEENNE), 在欧盟市场"CE"标志属强制性认证标志
ATEX防爆认证1994年3月23日,欧洲委员会采用的“潜在爆炸环境用的设备及保护 系统”(94/9/EC)指令
NRTL认证国家认可实验室,是英文NationallyRecognizedTestingLaboratory的 缩写,美国劳工部下属的职业安全和健康管理局(OSHA)要求在工作场 合所使用的产品必须经国家认可实验室测试并发证以保证使用者的人 身安全。在北美,制造商在市场上合法销售民用或工业用的产品就必 须按照国家的标准对其进行严格的测试
Stellantis集团菲亚特克莱斯勒集团(FiatChryslerAutomobilesN.V.)与标致雪铁龙 集团(PSAAutomobilesS.A.)于2021年合并成为Stellantis集团 (StellantisN.V.),系公司的客户
股东大会埃夫特智能机器人股份有限公司股东大会
董事会埃夫特智能机器人股份有限公司董事会
监事会埃夫特智能机器人股份有限公司监事会
公司章程《埃夫特智能机器人股份有限公司章程》
财政部中华人民共和国财政部
证监会、中国证监会中国证券监督管理委员会
国家发改委中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部中华人民共和国工业和信息化部
科技部中华人民共和国科学技术部
上交所上海证券交易所
IFRInternationalFederationofRobotics,即国际机器人联合会
ISOInternationalOrganizationforStandardization,即国际标准化组织
MIR睿工业中国制造业领域专业的市场研究公司和数据供应商,尤其专注在机器 人,自动化,智能制造,机床,汽车和零部件,半导体制造等领域
报告期2025年1月1日至2025年6月30日
元、万元、亿元人民币元、万元、亿元
第二节公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称埃夫特智能机器人股份有限公司
公司的中文简称埃夫特
公司的外文名称EFORTIntelligentRobotCo.,Ltd
公司的外文名称缩写Efort
公司的法定代表人游玮
公司注册地址中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
公司注册地址的历史变更情况2016年1月29日,公司注册地址由“安徽省芜湖市鸠江经 济开发区飞跃东路8号”变更为“安徽省芜湖市鸠江经 济开发区万春东路96号”;2020年,安徽省芜湖市鸠江 经济开发区更名为中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片 区
公司办公地址中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
公司办公地址的邮政编码241000
公司网址http://www.efort.com.cn/
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引2025年3月15日公司在上海证券交易所网站(www.sse.co m.cn)披露的《埃夫特关于完成公司名称变更并换发营 业执照的公告》(公告编号:2025-019)
二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名康斌陈青
联系地址中国(安徽)自由贸易试验区芜湖 片区万春东路96号中国(安徽)自由贸易试验区芜湖 片区万春东路96号
电话0553-56706380553-5670638
传真0553-56352700553-5635270
电子信箱[email protected][email protected]
三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称中国证券报、证券时报、上海证券报
登载半年度报告的网站地址www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点公司证券部
报告期内变更情况查询索引
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用□不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上交所科创板埃夫特688165不适用
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
五、其他有关资料
□适用√不适用
六、公司主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位:万元 币种:人民币

主要会计数据本报告期 (1-6月)上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入50,846.3167,975.50-25.20
利润总额-21,879.34-10,176.57不适用
归属于上市公司股东的净利润-15,170.23-8,284.31不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润-15,859.02-10,252.26不适用
经营活动产生的现金流量净额-17,057.10-4,569.95不适用
 本报告期末上年度末本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产153,525.12161,231.62-4.78
总资产351,514.68363,956.86-3.42
(二)主要财务指标

主要财务指标本报告期 (1-6月)上年同期本报告期比上年同期 增减(%)
基本每股收益(元/股)-0.29-0.16不适用
稀释每股收益(元/股)-0.29-0.16不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收 益(元/股)-0.30-0.20不适用
加权平均净资产收益率(%)-9.64-4.73减少4.91个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率(%)-10.08-5.86减少4.22个百分点
研发投入占营业收入的比例(%)17.967.31增加10.65个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
2025年以来,公司坚定以“机器人智能化”为差异化突破点,以智能机器人通用技术底座为技术差异的具体着力点。2025年半年度公司工业机器人出货量比去年同期持续保持增长,研发投入比去年同期增加83.72%,公司智能机器人通用技术底座在2月底成功实现第一个里程碑目标并向市场发布,公司走出迈向具身智能机器人的坚实一步。

1、公司本报告期营业收入较上年同期下降25.20%,主要系公司非战略业务系统集成业务收入下降57.00%所致。本报告期内工业机器人作为埃夫特的战略业务,销售量比上年同期增长近20%,高于中国市场平均增速,带动公司机器人产品市场占有率从2024年上半年的5.4%增长到2025年上半年的5.5%,更进一步夯实了公司作为工业机器人头部企业的地位,逐步体现了规模效应。但2025年上半年行业的价格竞争依然在持续,叠加公司对战略客户的策略性价格,公司的产品整体价格持续下降,机器人业务收入小幅下降7.44%;与此同时欧洲汽车行业面临转型,电动汽车政策调整,以及成本压力、区域分化和外部竞争等多重挑战影响下,公司的欧洲主要汽车下滑,公司集成业务收入受此影响整体下降57.00%。

2、公司本报告期利润总额、归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为负,较上年同期规模扩大。公司持续推进平台化开发、资源聚焦及降本控费等措施执行。但受上述公司业务收入下滑影响,导致本报告期毛利额较上年同期下降。同时公司为机器人销售渠道和团队能力建设、产品及技术研发保持了较高的投入,研发费用大幅增加4,176.89万元且确认计入损益的政府补助金额减少1,479.70万元。但同时公司持续加强资产管理,减值准备金计提金额较上年下降675.90万元,一定程度上抵消了前述不利影响。

3、公司本报告期经营活动产生的现金流量净额为负且较上年同期扩大,主要系公司智能机器人研发投入大幅增加带来的人工薪酬以及采购支付金额大幅增加,以及年度汇算清缴后支付上年度各项税费、代拨付国家项目其他协作单位的政府补助款等金额较上年同期大幅增加所致。

4、公司本报告期基本每股收益、稀释每股收益和加权平均净资产收益率为负且扩大,为上述公司本报告期归属于上市公司股东的净利润为负且扩大所致。公司本报告期扣除非经常性损益后的基本每股收益和扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为负且扩大,为上述公司归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为负且扩大所致。

注:根据《企业会计准则解释第18号》,本集团将原列示于“销售费用”的保证类质量保证改为列示于“营业成本”,相应追溯调整2024年半年度财务报表比较数据。该调整不影响上述主要会计数据和财务指标。

七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用√不适用
八、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位:万元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注(如适用)
非流动性资产处置损益,包括已计提资产减值 准备的冲销部分2.84 
计入当期损益的政府补助,但与公司正常经营 业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定 的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府 补助除外703.94 
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业 务外,非金融企业持有金融资产和金融负债产 生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金 融负债产生的损益6.35 
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回128.47 
债务重组损益-1.70 
除上述各项之外的其他营业外收入和支出30.57 
其他符合非经常性损益定义的损益项目- 
减:所得税影响额135.99 
少数股东权益影响额(税后)45.69 
合计688.79 
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因□适用√不适用
九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润√适用□不适用
单位:万元 币种:人民币

主要会计数据本报告期 (1-6月)上年同期本期比上年同期 增减(%)
扣除股份支付影响后的净利润-15,048.51-8,349.09不适用
十、非企业会计准则业绩指标说明
□适用√不适用
第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司所属行业及情况说明 (一)所处行业情况 1、行业的基本特点、主要技术门槛 公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。 根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》(2024版),公司工业机器人整机业 务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造 业”;公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制 造”;公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《工业战略性新兴产业 分类目录(2023)》,重点对工业领域产业进行分类,其中高端装备制造产业作为中国当前重点 发展的战略性新兴产业之一,公司主营业务属于“2高端装备制造产业”、“2.1智能制造装备产 业”中的“机器人与增材设备制造”。 工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节:注:以上红字部分为公司现有业务。

(1)产业链上游主要为传感器、控制系统、执行结构、伺服驱动系统以及电池组等关键材料。

其中减速器、伺服系统、控制器是工业机器人的三大核心零部件,直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力,对机器人整机起着至关重要的作用。

(2)产业链中游是工业机器人整机制造,工业机器人整机制造的技术主要体现于:①整机结构设计和加工工艺,重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题;②结合机械本体开发机器人专用运动学,动力学控制算法,实现机器人整机的各项性能指标;③针对行业和应用场景,开发机器人编程环境和工艺包,以满足机器人相关功能需求。

(3)产业链下游主要面向终端用户及市场应用,包括系统集成、工业制造、商用服务、特种机器人、家用服务等第三方服务。

工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高,需要长期行业及应用积累的行业,集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉、力控传感等技术领域。除了提供标准产品外,还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人是一种标准的产品,针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及制造业的各个方面,如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等,其为一种通用的工具,为生产柔性化制造提供执行的单元。除工业制造场景,工业机器人在商用服务、特种作业、家用服务三大领域也有深入渗透。

随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合,机器人“具身智能体化”将使工业机器人突破传统预编程限制,机器人智能化水平将逐步提升,未来智能工业机器人将涉及零售与餐饮的自动化升级、酒店与接待的服务升级、电力、化工、矿山等危险场景的作业、家庭养老、教育、协作家务等诸多场景。智能工业机器人正从“替代人力”向“创造新价值”跃迁。

该领域的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、机器人整机和系统集成,具体为:(1)机器人智能化软件:一种专门为机器人开发的软件系统,它能够使机器人具备感知、学习、决策和执行等智能化能力,从而更好地适应复杂多变的环境和任务需求。

(2)核心零部件:
减速器:国产谐波减速器已实现技术突破,可实现国产替代,RV减速器相对于谐波结构更为复杂,加工和装配的难度较大,随着公司与产业链相关企业的深度合作,目前国产化比例已经大幅增加,仅少数机型还在采用进口RV减速器。

伺服系统:机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动(统称为伺服系统),国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距,但距离在逐渐缩小。

控制器:硬件部分国产品牌已经掌握,基本可以满足需求;软件部分,国产品牌已基本可以满足需求,但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。

除以上核心零部件外,随着机器人智能化水平的逐步提升及智能机器人在更加丰富的场景应用,传感器、电池组、关节模组等也将越来越成为智能机器人的核心零部件之一。

(3)机器人整机技术:关节机器人的整机优化设计;新一代智能机器人控制技术;核心零部件制造技术;关节机器人的离线编程和仿真技术;基于外部传感技术的运动控制;远程故障诊断和修复;人机协同作业技术。

(4)系统集成技术:面向汽车行业高端系统集成技术,如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术,以及面向其他不同行业的相关工艺技术。

2、行业的发展情况
机器人市场前景巨大:我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场。机器人换人是大势所趋。公司所从事的智能机器人行业,其本质是一种改变人类作业方式的生产工具,生产工具直接影响了生产力,而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑。人类社会的发展史就是一部生产工具不断进步,生产力不断提升,机器不断换人的历史。随着出生率波动,老龄化的加快,出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是大势所趋,既符合历史发展的必然,也符合现实社会的需求。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下,机器人市场仍存在较大的发展空间。

政策环境持续利好:《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出到2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月,工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》,方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标,给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能;政府持续出台稳经济稳增长政策、助力传统产业转型升级加速,也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间。

行业短期增速承压:2025年上半年全球多地地缘政治冲突不断、贸易摩擦频发、经济形势不稳定、制造业投资不确定性高,下游光伏、食品饮料、家电、金属制品等行业需求增速仍相对较缓,虽然汽车、锂电、半导体等领域需求呈现结构性复苏增长,但此类市场对本土企业整体业务发展仍有一定压力,行业增速放缓。

国产替代趋势明朗:随着国产品牌机器人产品竞争力的不断突破,在下游新能源相关战略新兴行业带动以及传统行业中本土产品的影响力增强的情况下,国产品牌市场占有率从2019年的31%,迅速提升到2024年的52.3%,内资品牌市场份额也实现首次超越外资。2025年上半年,根据MIR睿工业相关数据,国产机器人企业市场占有率连续两个季度超过50%,国产替代进入新一轮挑战,但仍在持续进行。

3、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业(引自《中国工业机器人产业发展白皮书(2020)》),是国家机器人产业链链主企业,是国家首批专精特新“小巨人”企业,是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会(原中国机器人产业联盟)副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、安徽省首批科技领军企业。2025年2月,公司入选安徽省优秀创新型企业。

公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”,公司在中国、意大利分别设立研发中心,并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作,牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项,十四五国家重点研发计划4项,国家智能制造装备发展专项9项,参与国家科技支撑计划1项,参与国家自然科学基金重点项目1项,参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目(控股孙公司启智机器人牵头),参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准、地方标准共26项(其中国家标准11项,行业标准2项,团体标准12项,地方标准1项),建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家级和省级以上研发平台。经过多年研发创新,公司实现了关键核心技术自主可控,获得国家科技进步二等奖1项(作为奇瑞汽车下属项目组获得)、国家专利优秀奖2项、国家教育部技术发明一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖一等奖1项、安徽省科学技术奖二等奖4项、安徽省科学技术奖三等奖4项、安徽省专利金奖4项、安徽省专利银奖2项、北京市科学技术奖二等奖1项。公司产品力也取得长足发展,2025年公司ER25-1800入选安徽省第一批重点产业链标志性产品名单。

在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下,根据MIR睿工业统计国内工业机器人市场销售台数排名(含所有外资品牌),公司由2023年的第8位进步到2024年的第6位,持续巩固市场地位。截至本报告披露日,公司累计81款机器人获得CE认证,37款机器人获得CR认证,6款机器人获得洁净度等级认证,累计38款机器人获得NRTL认证,累计获得16款整机及零部件功能安全认证,3款机器人获得Profisafe配置的功能安全认证,累计14款机器人获得国内防爆认证,6款机器人获得ATEX防爆认证,是获得欧盟ATEX防爆认证证书的国内首家机器人企业;累计9款机器人获得平均无故障时间(MTBF)120000小时认证;目前正在开展18款机器人的高级功能安全认证。公司持续开展机器人产品在不同国家和地区的认证认可工作。

4、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势(1)机器人“具身智能体化”促进新质生产力形成
随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合,工业机器人正从“机械臂工具”向“具身智能体”跃迁。通过多模态感知(视觉/力觉/触觉融合)和实时动态建模,工业机器人将突破传统预编程限制,基于数字孪生和5G-MEC边缘计算,工业机器人也正构建“云-边-端”协同智能集群。这种智能体集群化将促进新质生产力从单体设备升级转向系统级生态重构。

(2)从“机器替人”到“人机共融”

“具身智能”与“自适应交互技术”结合将打破传统“人机隔离”的边界,构建安全、高效、柔性的协作生态。工业机器人将从被动式的人机响应模式,转向无边界、动态互馈的“人机共融”模式。数字孪生实时同步人机行为数据,将优化任务分配与效率平衡,使机器人在精密装配、医疗辅助等场景中与人类形成“技能互补”的新生态。“人机共融”模式是工业机器人的重要趋势,同时人机共融具有广泛的应用延展性,未来市场拓展潜力较大。

(3)通用工业催生新业态、新模式,将成为工业机器人发展的蓝海市场通用工业碎片化、长尾化的生产需求与设备柔性化、智能化的技术趋势深度耦合,将催生出以RaaS、AI驱动的工艺自适应系统为核心的新业态。

面向中小型制造企业,工业机器人通过“感知-决策-执行”一体化架构(如视觉引导的3D分拣、力控精密装配)打破行业壁垒,结合5G+边缘计算实现低代码部署,使家具、纺织、食品等传统行业快速构建“按需付费”的自动化产线。

跨行业工艺知识库与数字孪生平台的兴起,进一步推动机器人从“单点替代”向“全链赋能”跃迁,衍生出共享工厂、分布式制造网络等新模式,重塑全球供应链价值分配逻辑。这一变革将释放万亿级市场空间。

(4)国产化进程加速推进,应用领域向更多细分行业拓展
近年来,国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题,国产核心零部件的应用程度不断提升,继汽车、3C电子行业后,新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看,机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动:工业领域如新能源汽车、3C电子、锂电、光伏等需求旺盛;一般工业应用进一步拓展;另一方面,协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地,非工业领域打开了机器人新增量市场。

(5)数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕,数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节,从设计到生产之间的不确定性降低,从而缩短产品设计到生产的转化时间,产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。

(6)人形机器人的发展
随着人工智能和机器人技术的飞速发展,人形机器人正从实验室走向市场,成为推动第四次工业革命的关键力量之一。在部分应用场景中,人形机器人具有更高的柔性,可与工业机器人一起共同为企业创造更大的价值。

(二)主要业务、主要产品或服务情况
公司属于智能制造装备行业,主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。


产品生产主体
运动控制器、伺服系统埃夫特、瑞博思、 启智机器人
多关节机器人、防爆机器 人、喷涂工业机器人、协 作机器人、SCARA工业 机器人、复合机器人、人 形机器人埃夫特、CMA、希 美埃、启智机器人
焊接和铆接生产线解决 方案、智能物流与输送生 产线解决方案、智慧喷涂 解决方案、航空航天领域 铆接生产线解决方案、通 用工业自动化生产线解 决方案及工作站埃夫特、WFC及下 属子公司、CMA、 希美埃、Robotics Service、埃华路
新增重要非主营业务情况
□适用√不适用
二、经营情况的讨论与分析
2025年是埃夫特应对挑战、投入破局的关键年份。

当下的工业机器人市场的第一个关键词是“惨烈”。当下的工业机器人行业将内卷诠释得淋漓尽致,整个行业出现了“增量不增收、增收不增利”的情况。虽然惨烈,但国产机器人市场占有率仍实现了明显增长,根据MIR睿工业统计数据,2025年上半年,中国市场工业机器人销量约16.3万台,同比增长约15.9%,增速有所提升。2025年第一季度和第二季度,国产工业机器人整体的市场占有率分别达到为51.4%和55.3%,继续维持超过50%的比例,其背后主要有以下三个原因:1)大环境越有压力,越是需要机器换人。自动化和智能化带来的降本提质增效是埃夫特的终端客户应对外部经营压力的有效途径;2)国产头部工业机器人厂家产品力近年来不断提升,终端客户接纳度不断提升。相比于进口机器人,客户的投入和维护成本明显降低,在大环境有压力的情况下,客户会优先选择国产机器人;3)工业机器人作为制造业的基础能力和生产工具,其自主化程度涉及国家战略安全,国家政策将持续引导和推进工业机器人国产化。可以看到,埃夫特作为国产工业机器人的头部企业,对于进口机器人的大规模替代将形成公司在存量市场增长的基础。

第二个关键词是“智能”。2023年开始CHATGPT等大模型的火爆出圈,2024年开始各个同行业公司陆续发布人形机器人最新进展,使得机器人与人工智能结合的产物——“具身智能”成为了行业发展的必然趋势。机器人技术和人工智能技术都属于使能技术,都可以赋能千行百业。

两者融合即称为具身智能,实现相辅相成。人工智能使得机器人有了“自主思考的能力”,提升机器人的智能化水平;机器人则为人工智能提供了可以在物理空间交互的“躯体”。

因此,埃夫特与先进制造产业投资基金二期(有限合伙)、芜湖科创投资基金有限公司一起设立启智机器人作为起点,从2024年下半年开始,公司的策略做出了重大的调整,即以“机器人智能化”作为公司的差异化突破点,以智能机器人通用技术底座为技术差异的具体着力点。基于埃夫特的现有业务,一方面,埃夫特的主营工业机器人产品为具身智能探索提供技术基础、团队基础、客户基础;另一方面,具身智能技术的突破将打破传统工业机器人的天花板,激发增量市场,成为埃夫特持续起飞的引擎和积蓄能量的飞轮。用创新拓展边界、破除内卷。

策略是清晰的,但实现的过程是漫长且艰难的。

(一)从智能机器人业务维度来看,公司的答卷是喜忧参半。

2025年上半年,工业机器人作为埃夫特的战略核心业务,销售量比上年同期增长近20%,公司在汽车及汽车零部件领域实现突破,在该行业应用的机器人数量增长超过40%,在电子制造领域进一步巩固市场地位,在该行业应用的机器人数量增长超过50%。这些行业对工业机器人需求量大且对机器人产品质量及可靠性要求较高,公司通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼,陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略渐见成效,这些产品组合将给公司带来差异化竞争优势并提供持续业绩成长支撑。公司机器人市场占有率从2024年上半年的5.4%增 长到2025年上半年的5.5%。公司机器人销量增速高于市场的平均增速,也更进一步夯实了公司 工业机器人头部企业的地位,逐步体现了规模效应。 报告期内,公司在汽车整车及汽车零部件行业取得重大突破,公司的点焊机器人、弧焊机器 人、喷涂机器人和通用机器人在国内新能源汽车头部企业获得批量订单,用于乘用车白车身主焊 线、底板线、侧围线、四门两盖线、机舱线的焊装一、二级总成自动化产线工艺环节、汽车后地 板纵梁产线、轮罩三级总成、尾喉零部件点焊、模具轮罩三级总成点焊以及汽车整车喷涂、汽车 内外饰件喷涂、汽车车灯喷涂、汽车座椅涂胶、汽车顶棚涂胶等工艺环节。特别是国产机器人在 白车身焊装产线上首次成功应用了铝点焊工艺、辊边工艺,这是以埃夫特机器人为首的国产大负 载焊装机器人首次批量应用在主机厂白车身焊装产线上,代表了埃夫特机器人已经具备了主机厂 焊装产线国产替代的产品能力。国产喷涂机器人在境内外汽车乘用车、汽车商用车灯塔客户实现 整车喷涂领域零的突破和示范应用,打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断。截至本报告披 露日,公司已经与国内外多家行业知名企业如比亚迪、长安、长城、广汽、理想、小鹏、赛力斯、 华翔、敏实、斯凯孚、诺博、李尔等展开了深入的合作。报告期内,公司把握替代进口趋势,在3C电子行业持续保持了较快速度的增长,并与多家行业龙头企业如富士康、比亚迪电子、立讯精密、捷普绿点等达成战略合作;公司机器人产品广泛应用于3C电子行业的产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。

报告期内,公司机器人产品在通用工业的健身器材、电动二轮车、电动三轮车、杯壶等细分行业实现大幅增长。特别在弧焊应用场景,依靠通用技术底座,支持客户二次开发自主化APP工艺包,在电弧跟踪、接触寻位、激光跟踪、多层多道等工艺包方面有较大提升,广泛应用于船舶钢构等免示教智能焊接行业并在重工等行业突破。公司推出激光焊工艺包、激光电弧复合焊等工艺包,配合高精度机器人本体,也取得了显著成绩。在喷涂应用场景,公司实现喷涂机器人搭载VR技术、3D版AxPS技术在立体工件喷涂的示范应用和批量推广应用。

产品、行业和应用的成绩是显性的,但业绩表现存在巨大差距。2025年上半年行业的价格竞争依然在持续,公司的产品整体价格持续下降,加上2025年上半年战略大客户订单的获取和交付使得公司工业机器人产品的整体毛利率下降4.83个百分点。

(二)从系统集成业务维度来看,战略调整的方向是正确的,但2025年上半年的经营情况不尽如人意。

从2022年下半年开始,公司为进一步聚焦资源投入智能机器人这一战略主航道,同时避免与公司机器人业务客户群之一的国内系统集成商的潜在竞争关系,采取主动控制集成业务规模的战略调整。公司主动缩减国内系统集成业务规模,主动退出巴西和印度的汽车系统集成业务,保留欧洲汽车系统集成业务并在此能力基础上拓展航空航天方向的系统集成业务,调整境外通用工业系统集成业务定位,强化与埃夫特机器人业务在欧洲的协同。

从2024年下半年起,欧洲汽车行业面临转型的阵痛期,面对电动汽车政策调整、成本压力、区域分化及外部竞争等多重挑战,主要汽车厂商纷纷出现利润大幅下降、投资大幅延迟或压缩投资规模等情况,公司的欧洲系统集成业务也不可避免地深受其影响,尽管公司投入了比较大的销售成本开拓新的德系世界级客户,但2025年上半年欧洲集成业务收入规模大幅减少55.87%,在手订单不足,目标订单推迟或取消,固定成本无法得到有效利用,出现了负毛利率的情况。2025年上半年,公司海外业务归母净亏损7,766.21万元,是影响上半年业绩的重要因素。

为应对这一市场情况,2025年7月,公司进一步出售巴西参股公司股权,回笼资金,减少亏损源,同时开始从欧洲集成业务的组织结构和成本结构着手,进一步降低固定成本、采购成本等核心成本,以迎接欧洲汽车行业转型后的投资期。

(三)从现有机器人产品和技术维度来看,公司在2025年上半年的工作成效还是值得肯定 的。 1、持续补齐和升级平台产品,埃夫特机器人家族逐步壮大 2025年上半年,公司的工业机器人产品更加丰富,产品力和产品品质进一步提升,应用场景 进一步拓展。在产品端,公司进一步落实平台化战略,积极探索机器人在典型场景中的应用,持 续补齐和升级平台产品,埃夫特机器人家族逐步壮大: 重载SCARA系列机型上市,最大额定负载65kg,臂展可达1200mm,能够更好地服务于3C 电子、汽车电子、锂电等行业。 重载SCARA系列 桌面平台产品机型持续丰富,且基于该平台衍生多款应用机型,能够更好地服务于3C电子、 汽车电子、光伏、锂电、PCB等行业。 中型桌面机型 重载桌面机型 中负载平台有多款衍生机型走向市场,基于平台的高刚性、高精度、高节拍的优势,广泛用 于对节拍要求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景,广泛应用于机床 上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。全新大负载300公斤平台多款机型发布,具有高刚性、高节拍、动态好等特点,能够适用于 汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。ER300平台机型 全新发布GR6150系列中空腕喷涂机器人和GR6100系列偏置腕喷涂机器人,打造差异化产 品矩阵组合,实现对汽车行业和通用工业喷涂机器人需求的全覆盖,大幅提升喷涂机器人的易用 性,实现对进口喷涂机器人的国产替代。GR6150系列中空腕喷涂机器人、GR6100系列偏置腕喷涂机器人 公司持续开展人形机器人相关产品的研发,2025年2月,公司发布了第一款人形机器人Yobot R1和YobotW1,在此基础上深入研究YobotR2产品的迭代和研发,新款机器人将具备更加优秀 的性能指标、场景适应性和运动能力。人形机器人
同时为响应市场柔性制造需求、加速通用技术底座场景验证,公司完成单臂复合机器人和双 臂复合机器人样机的方案设计。单臂复合机器人和双臂复合机器人样机方案 对于SCARA、桌面及中小负载机型,推出了EC-2C/3S平台电柜,集成度、易用性及可靠性 均有提升,电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜,该电柜集成度高、结构 紧凑,适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景。新升级的M型平台控制柜具有更高 的连接可靠性,更适合汽车零部件行业大件注塑、金属行业打磨、上下料等空间紧凑或非地面安 装等应用场景。 EC-2C平台电柜以上产品的发布上市及迭代来源于公司多年深耕的自主可控核心技术的持续突破。

2、聚焦资源于大树根部,进一步深化核心技术自主可控
2025年上半年,新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段,发布了最新的非线性补偿算法,并进一步提升了驱动器的抗干扰能力,提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。

基于控制器底层代码的自主可控,面向公司重点市场发展方向,持续进行机器人及应用相关功能和工艺软件开发,实现了在新能源、3C电子、汽车等场景功能的快速上市,满足了这些领域客户的需求。

基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展,并推动部分成熟产品在整机中的应用,通过轮系传动部件的应用,提升了整机可靠性和传动效率。

基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的检测方法进行了改进,提升了碰撞检测的灵敏度,降低了对用户现场的使用要求;对机器人精度补偿最新算法进行了工程化,实现在了重点机型中软件的发版。

研发及系统级测试体系进一步完善和增强,产品质量问题持续减少,客户端故障率亦呈稳步下降趋势。

(四)从公司规划的产品和核心技术-智能机器人通用技术底座来看,公司的进展是非常快速的。

在技术研发方面:公司基于前期明确的机器人底层控制系统软硬件架构,将通用技术底座多项核心模块及建设内容进一步梳理,明确以“人类+机器人技能大模型”与各垂类模型组成的混合专家MOE架构作为底座的核心,进一步凝练分解出若干项涉及通用感知算法、智能交互与操作、整机控制与多点接触式控制等关键技术路线探索方向,与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、维也纳工业大学等在具身智能领域具有雄厚科研基础的国内外知名高校团队开展联合攻关。

通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点,进行了全方位的探索,架构进一步完善,整体由“墨斗IDE(集成开发环境)”“OpenmindOS(操作系统)”“大衍数据平台”三大模块构成,实现开发工具、操作系统与数据处理的深度协同。其中墨斗IDE是集成开发环境,为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发解决方案;OpenmindOS是启智机器人自研的强实时操作系统,具有稳定性强、开放性好等特点;大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题,结合数据采集场景,形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。3个产品的构成如下图所示:
通用技术底座通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模板和功能模块,快速构建新的应用以提高开发效率,并支持多种细分场景应用、生态建设,使机器人从“场景专用”转向“多场景适配”,有效应对碎片化场景需求。

报告期内,墨斗IDE研究了图形化块编程技术,拖拽预置功能模块(如运动控制、视觉识别)生成流程图,自动转换为tenon代码;完善了云端协作开发能力,支持多人实时编辑同一项目,实现版本冲突自动合并以及更加规范的权限分级管理机制;研究了高精度的实时仿真能力,通过高精度的虚拟化技术、毫秒级节拍复现及全场景数字化映射三大技术,实现虚拟环境与物理世界的极限逼近。

大衍数据平台,在报告期内完成针对工业场景的智能机器人测试和数据采集场初步建设,搭建了人形、复合机器人、针对移动及操作的动作捕捉等应用场景,每天可以采集到1T以上的数据并接入数据平台,形成可对外发布的数据集,为训练机器人操作大模型奠定数据基础。基于大衍数据平台进行了强化学习和模仿学习技术的研发,构建了面向工厂和服务领域的操作场景,进行了算法的研究和实验验证,已可以完成相对复杂动作的作业任务。

在产业化方面:报告期内公司发布了基于通用技术底座的典型案例“小智粥铺”项目,通过双臂协作机器人+视觉引导技术,仅用1个月完成从数据采集、模型开发到真机部署与交付,验证了底座的开放性和快速部署能力。底座全面开放给第三方开发者,支持算法模型自定义植入,推动“操作系统+开发者平台+场景App”三层生态建设。通用技术底座凭借开放式架构与工业落地成果获中国人形机器人与具身智能大会颁发“具身智能应用标杆引领奖”,成为在工业场景验证的通用机器人开发平台。

在生态合作方面:公司与华为云计算技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇(深圳)高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区(广东)国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合 作协议,共同推进通用技术底座生态建设。 启智机器人作为华为云战略合作伙伴,参加了华为开发者大会(HDC),重点展示了基于双 方联合研发的“具身智能云-边-端架构”在工业场景的落地成果。通过现场模拟“仓储物流分拣” 场景,机器人借助华为云AI算力调用视觉模型,识别随机摆放的包装盒子,并结合端侧Openmind OS的毫秒级运动规划完成抓取-分类放置,成为华为云CloudRobo具身智能平台在工业领域的深 度合作伙伴。 研发投入的进步是清晰的,2025年上半年,公司的研发投入达到了9,132.80万元,比去年同 期大幅增加83.72%,公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径,持续丰富的工业机器人产 品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板,激发增量市场。 (五)在新商业模式探索方面:公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作 站智享平台,实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS商业模式。该模式使用标准化的喷涂 机器人工作站替代人工喷涂,实现多品种小批量家具生产中的自动喷涂作业,结合数字化的智享 平台实现业务的云端调度和监控,减轻了环境污染、降低了生产运营成本并提高了工作效率,为 家具行业喷涂作业面临的环境污染和职业病问题提供了一种低成本、高效率的解决方案。目前该 模式正在赣州市南康区的家具企业进行示范应用和小批量推广应用。面向未来,公司将持续推动以下工作:
(1)应对未来的智能化和破局竞争:公司将持续高强度投入智能机器人通用技术底座,推进智能机器人通用技术底座的相关产学研合作项目,完成智能机器人通用技术底座最小系统的开发,探索一条低门槛、低成本、高效率的机器人技能学习新范式,为持续提升机器人智能化水平、不断拓展智能机器人应用场景奠定技术基础,同时在自主研发的工业机器人和人形机器人上进行验证。实现工业机器人与新兴技术交叉融合,加快发展新质生产力,以科技创新推动产业升级。公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径,持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板,激发增量市场。

(2)应对未来的竞争:公司将推动新工厂建设,以解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。公司已成立专项工作组具体推进该工作,各项前期准备工作已经基本落地,截至本报告披露日,公司已竞得埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目一期国有建设用地让价款。公司正着手推进项目施工建设,将智能制造、绿色制造等理念纳入超级工厂建设,通过超级工厂的建设提高自身生产制造信息化、智能化水平,提高机器人产品的可靠性及一致性,不断提升公司产品竞争力。

(3)应对境外集成业务的市场变化:公司将持续加强和完善境外业务的管理,对非盈利业务进行规模控制和调整,推动更进一步的组织和成本优化工作,以提升整体盈利能力;致力于开拓新的世界级客户,充分利用现有海外制造资源,拓展高端制造服务等相关业务形态,以应对未来市场的需求和变化。截至本报告披露日,公司已进一步出售全资子公司WFC参股的GME22%股权并完成交割,预计将给公司全年财务报表带来一定的收益。

(4)应对工业机器人产品当下的竞争:公司将持续优化供应链保障措施,完善和均衡运营管理机制,推广精益管理和持续改善,基于公司产品平台化策略进一步加强柔性生产制造能力,持续通过提升核心零部件国产化率、自主化率,降低生产成本,提升产品质量等经营措施改善工业机器人产品的毛利率水平;同时,将质量意识和成本意识融入研发、制造、生产、销售等各环节,提升产品基础性能、功能及可靠性,缩小与国际主流产品差距,加速替代进口机器人存量市场;健全文化建设,以共同的愿景、使命、价值观牵引多群体融合、多文化交融以建设埃夫特新文化;持续建设人才队伍,引进高水平管理和研发人才,完善关键人才保留和梯队建设体系,持续完善“获取分享制”,推动员工持股和激励机制的进一步完善以提高人效比;加强风险管控,在动荡的外部环境下强化业务、供应链和经营性现金流的风险管控,持续加强境外管控和境内外业务融合。

2025年上半年,公司坚定不移地推进了公司战略持续落地,推动生产经营业务稳健发展。

2025年下半年,公司仍将持续保持战略定力,坚持长期主义,聚焦主航道,强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补,围绕经营质量提升、加快发展新质生产力、提升投资者回报、依法合规信息披露等方面,积极研究推进上市公司提质增效重回报专项行动,进一步优化ESG治理体系,探索可持续高质量发展道路,进一步提升公司规范治理水平。继续以客户为中心,以奋斗者为本,以商业成功为目标,坚持不断努力。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望
□适用√不适用
报告期内公司经营情况的重大变化,以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
□适用√不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
√适用□不适用
公司是国产机器人第一梯队企业(引自《中国工业机器人产业发展白皮书(2020)》),初步具备与国际厂商竞争的能力,与国内竞争对手比,公司核心竞争力如下:(1)全产业链布局,具有协同效应 公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商,同时产品线 覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外,公司 是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技 术的企业。公司上述布局,既保证重大核心技术实现自主可控,从而实现与制造业深度融合,提升盈利水平,又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。

(2)行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新,公司突破多项国外技术垄断,形成了关键核心技术,获得国家科技进步二等奖(作为奇瑞汽车下属项目),研制国内首台重载165公斤机器人。

在自研的基础上,公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同与合作,实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新,实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术,形成了5项机器人应用及系统集成和2项机器人核心零部件的核心技术。

经过多年的研发积累以及消化吸收,公司形成了机器人整机正向设计技术、机器人齿轮传动技术、机器人运动控制技术、机器人智能化技术及机器人系统集成技术五大类核心技术。截至报告期末,公司拥有境内外专利433项(包括发明专利123项)及软件著作权121项。

公司主力机型覆盖负载范围为3公斤-300公斤,可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标,与国际知名品牌处于同一水平;公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品,面向一般工业的系列化防爆机器人产品解决了国产产品品类不足的问题。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。

源于对高端制造领域需求升级、国产化替代机遇及技术自主可控的深度洞察,公司正计划推出300-600公斤平台化超大负载六轴机器人产品。新产品系列核心零部件100%自主化,同时也深度融合公司自研技术,如TOPP轨迹规划算法、抖动抑制技术、高精度打磨、涂胶等工艺,将更具价值赋能智能制造转型升级。新产品系列将打破外资在超大负载的垄断地位,重构产业链,填补高端制造如汽车、锂电、船舶等行业对国产设备的需求。

复合机器人及人形机器人产品融合了市场需求、技术自主与生态协同三大驱动力,是公司“以底座+生态”重构机器人价值链的核心体现。其中复合机器人产品已深入柔性制造场景进行样机试验,产品核心零部件如控制器、伺服系统等都采用自主设计。人形机器人产品已于上半年发布第一代样机,具备基础移动与抓取能力,用于验证技术底座可行性。

(3)研发能力优势
公司是国家首批专精特新“小巨人”企业,公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。

公司自成立以来已形成了核心的研发团队,公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解,同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末,公司拥有研发人员379名,在公司总员工人数中的占比为30.22%,公司核心技术人员均有10年以上行业积累。

公司在中国、意大利分别设立研发中心,并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学、维也纳工业大学等国内外知名高校团队开展联合攻关。公司与华为云计算技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇(深圳)高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区(广东)国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议,共同推进通用技术底座生态建设。

公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位,机器人国家标准起草单位,牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项,参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项,十四五国家重点研发计划4项,国家智能制造装备发展专项9项,参与国家科技支撑计划1项,参与国家自然科学基金重点项目1项、参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目(子公司启智机器人牵头)、参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准及地方标准共26项(其中国家标准11项,行业标准2项,团体标准12项,地方标准1项),建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。2025年2月,公司入选安徽省优秀创新型企业。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合,发挥自身研发实力,发挥公司工艺云发明专利(全称:一种工业机器人工艺云系统及其工作方法,荣获中国专利优秀奖)价值,推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。(未完)
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