均普智能(688306):宁波均普智能制造股份有限公司向特定对象发行股票申请文件审核问询函的回复(豁免版)

时间:2026年03月06日 20:22:20 中财网

原标题:均普智能:关于宁波均普智能制造股份有限公司向特定对象发行股票申请文件审核问询函的回复(豁免版)

关于宁波均普智能制造股份有限公司 向特定对象发行股票申请文件 审核问询函的回复 保荐机构(主承销商) 二〇二六年三月
上海证券交易所:
贵所于 2026年 1月 21日出具的《关于宁波均普智能制造股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函》(上证科审(再融资)〔2026〕8号)(以下简称“审核问询函”)已收悉。宁波均普智能制造股份有限公司(以下简称“均普智能”“发行人”或“公司”)会同甬兴证券有限公司(以下简称“保荐机构”或“甬兴证券”)、天健会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“发行人会计师”或“天健”)等相关方对审核问询函所列问题进行了逐项核查,同时按照要求对《宁波均普智能制造股份有限公司向特定对象发行股票募集说明书》(以下简称“募集说明书”)进行了修订和补充,现回复如下,请予审核。

如无特别说明,本回复使用的简称与募集说明书中的释义相同。

本回复中的字体代表以下含义:

审核问询函所列问题黑体(加粗)
审核问询函所列问题的回复宋体
回复中涉及对募集说明书修改、补充的内容楷体(加粗)
本回复中若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况,为四舍五入原因造成。

目 录
问题 1.关于募投项目 ........................................................................................... 4
问题 2.关于经营情况 ......................................................................................... 96
问题 3.关于存货和商誉 ................................................................................... 143
问题 4.关于其他 ............................................................................................... 184
保荐机构总体意见 ........................................................................................... 204


问题 1.关于募投项目
根据申报材料:(1)公司拟向特定对象发行股票的募集资金总额不超过103,393.42万元,用于投资智能机器人研发及产业化项目、医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目、信息化建设项目以及补充流动资金项目;(2)前次募投项目存在变更及多次延期的情形;(3)截至 2025年 9月 30日,公司货币资金余额为 60,450.93万元,交易性金融资产余额为 2,083.78万元。

请发行人说明:(1)本次募投各项目的具体内容,与现有业务、前次募投项目的区别与联系,以及实施本次募投项目的必要性,实施后是否新增构成重大不利影响的同业竞争和显示公平的关联交易;(2)结合智能机器人产品收入发展趋势、业务稳定性和成长性、与现有业务的协同性等,说明本次募投各产品是否属于新产品,本次募集资金是否主要投向主业,是否投向科技创新领域;(3)结合本次各募投项目的当前研发进展、人才及技术储备、研发难点的攻克情况、客户开发认证情况、原材料及设备采购等,说明实施本次募投项目的可行性;(4)结合本次募投各产品的市场需求、竞争格局及公司竞争优劣势、公司现有及新增产能、产能利用率变动、客户开发认证情况等,说明本次募投项目产能规划合理性以及产能消化措施;(5)本次募投项目各项投资支出的具体构成、测算过程及测算依据;结合发行人资金缺口、经营性现金流、债务结构及未来支出计划、同行业可比公司等情况,说明本次融资规模的合理性、本次效益测算是否谨慎、合理;(6)前次募投项目变更及多次延期、将均普智能制造生产基地项目(一期)部分闲置场地用于对外出租、新增实施主体均普具身机器人尚未开立募集资金专户的原因,项目实施环境是否发生重大变化,是否存在进一步延期风险,前募尚未达到预定可使用状态是否影响本募实施。

请保荐机构进行核查并发表明确核查意见。请申报会计师核查问题(5)并发表明确意见。

【回复】
一、本次募投各项目的具体内容,与现有业务、前次募投项目的区别与联系,以及实施本次募投项目的必要性,实施后是否新增构成重大不利影响的同业竞争和显示公平的关联交易
(一)本次募投各项目的具体内容
本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过 103,393.42万元(含本数),本次募集资金总额在扣除发行费用后的净额将用于以下项目:
单位:万元

序号项目项目总投资募集资金金额
1智能机器人研发及产业化项目62,333.3655,058.42
2医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目11,435.007,305.00
3信息化建设项目13,335.0011,030.00
4补充流动资金项目30,000.0030,000.00
总计117,103.36103,393.42 
本次募投项目总投资金额为 117,103.36万元,拟投入募集资金金额
103,393.42万元,本次募投项目中使用募集资金的资本性投入金额为 73,393.42万元,占比 71.98%,补充流动资金金额为 30,000.00万元,占比 29.02%。本次募投项目具体建设内容如下:
1、智能机器人研发及产业化项目
公司将通过本项目建设,积极顺应国家政策导向,紧跟机器人产业发展趋势,持续深化具身智能领域业务布局。项目将通过研发中心、测试车间、数据中心等研发基础设施搭建,同步购置先进的研发检测设备及配套系统,加速具身智能机器人技术成果转化与产业化落地进程,为工业制造领域的具身智能机器人技术创新与应用拓展贡献力量。同时,项目建设将更好的满足下游市场对智能具身机器人不断增长的产品需求,助力公司打造多元化成长曲线,推动业务规模与盈利能力的进一步增长。

本项目总投资金额为 62,333.36万元,本次拟使用募集资金投入 55,058.42万元。项目总投资具体资金使用计划如下:
单位:万元

序号项目投资金额拟使用募集资金投资金额
1建筑工程投资14,762.7014,762.70
2设备购置及安装40,295.7240,295.72
3研发投入3,500.00-
4基本预备费2,752.92-
5铺底流动资金1,022.02-
合计62,333.3655,058.42 
项目建设达产后,将新增智能机器人及相关产品产能 11,942台/年,具体情况如下:
单位:台/年

序号产品/服务名称产能规划产品/服务简介
1G22,000工业级交互式轮式机器人,主要适配 工业产线规模化、标准化作业场景
2贾维斯 3.01,500全尺寸仿人机器人,可运用于工业制 造、商业服务、文旅展演等多场景
3代工5,000为合作企业提供机器人本体制造、关 节总成装配调试、灵巧手总成集成标 定等服务
4小机器人3,000半尺寸人型机器人,可运用于工业制 造、商业服务、文旅展演等多场景
5基于双力控臂和触觉 灵巧手的通用装配机 器人20双臂力控机器人,具备自适应阻抗控 制等技术,可在汽车装配场景实现± 0.1Nm精度的拧紧等作业
6力反馈外骨骼数采手 套及 6DOF遥操臂20远程控制与数据采集设备,通过外骨 骼手套与高精度位姿追踪采集数据, 生成数字孪生模型,用于装配工艺优 化与员工培训
7具身智能数据闭环运 营平台2提供机器人多模态数据采集、标注、 预处理的数据运营服务,具备数据质 量自动化监测及 AI辅助标注等工 具,助力机器人算法迭代与能力提升
8工业检测的智能检测 一体机400集成视觉 AI与高精度传感技术的智 能检测设备,可实现微米级精度测量
 合计11,942 
上述主要产品中,G2工业级交互式轮式机器人系公司与智元机器人协同研发,目前已达成工业级场景落地应用,核心技术实现多项突破——具备 50自由度仿人级灵活本体与 5自由度腰部结构,双臂达到 IP54防护等级,可实现亚毫米级操作精度与毫米级智能力控作业,融合大模型与 RAG知识库实现语音、表情、动作全方位交互,同时构建了“技术研发—产能建设—场景落地”的闭环衔接,开创了产业协同新模式,并联合成立实验室持续推进技术迭代升级。

贾维斯 3.0系贾维斯 2.0的更新迭代版本,其前代产品贾维斯 2.0采用最新一代智能骨架技术,关节自由度高达 40个,灵巧手自由度达 12个,配备激光雷达、双目摄像头等全方位感知系统,并接入语言大模型,可通过语音指令完成各类任务,实现自然语言交互,整体性能已达到行业主流水平。

代工业务方面,公司是行业内少数实现人形机器人规模化生产的企业之一,具备成熟的生产制造体系与品控能力。

根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类(2018)》上述智能机器人产品属于“2高端装备制造产业”、“2.1智能制造装备产业”中的“机器人与增材设备制造”。

2、医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目
本项目建设是公司贯彻长期发展战略的必要举措。公司将依托本项目建设,在宁波制造基地引进专业生产检测设备、配备经验丰富的专业人员,既有效提升公司系统集成能力及医疗健康领域订单承接能力,又能节约项目实施过程中的原辅材料与人工成本,精准匹配下游市场持续增长的需求,助力公司深化非汽车制造领域布局、打造业绩第二增长曲线,进一步巩固并提升公司的行业地位。

本项目总投资金额为 11,435.00万元,本次使用募集资金投入为 7,305.00万元。项目总投资具体资金使用计划如下:
单位:万元

序号项目投资金额拟使用募集资金投资金额
1软硬件购置及安装7,305.007,305.00
2人员薪资4,130.00-
合计11,435.007,305.00 
项目建成后,公司将积极推进上游原材料延伸布局,同步提升医疗健康设备标准化生产能力,实现供应链与生产体系的双重优化。

在关键零部件加工领域,公司将新增精密零部件专业化加工能力,重点布局精密不锈钢方件、精密不锈钢轴件、精密铝方件及精密铝轴件等零部件产品,投产后年产能达 3万件,进一步完善公司上游零部件自主供给体系,提升供应链稳定性与自主性,为医疗健康智能设备生产提供稳定、高质的零部件保障,有效降低对外采购依赖。

生产工艺方面,项目将引入自动化、智能化生产设备及通用型检测设备,对现有医疗产品生产体系进行优化升级,具体表现为:对注射笔、预充针、管类零件等相关生产环节,通过工艺优化将核心加工、装配、检测等工序设备集成化,实现原料投料至成品产出的高效衔接;对现有生产体系进行标准化迭代,统一工艺参数与操作规范,优化设备编程与运行模式,实现多品类产品加工的多样性适配;引入通用型视觉检测、高速测试等设备,实现产线无人化检查,同时结合医疗行业特性升级数字化管控软件,赋能生产全流程协同。

根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类(2018)》医疗健康智能制造装备属于“2高端装备制造产业”、“2.1智能制造装备产业”中的“其他智能设备制造”。

3、信息化建设项目
公司将通过本项目实施,基于未来发展规划与全球化业务协同战略,不断加大相关信息化、数字化投入。一方面,项目将对公司现有信息系统进行集团化升级,增加集团采购系统及集团财务功能模块,加强国内外业务数据与信息的连接和协同,增强全球化业务运营管理能力。另一方面,项目将搭建均普 AI平台、AI商务应用平台,统一并完善内部 ERP、M365、PLM系统功能,全面提高业务流程运行效率,提升业务精细化管理水平,推动公司业务稳定运行与长远发展。

本项目总投资金额为 13,335.00万元,本次拟使用募集资金投入 11,030.00万元。项目总投资具体资金使用计划如下:
单位:万元

序号项目投资金额拟使用募集资金投资金额
1软硬件购置及安装11,030.0011,030.00
2人员薪资2,305.00-
合计13,335.0011,030.00 
项目拟投建数字化/信息化系统的功能、应用介绍,拟实现的效果的具体情况如下:

序号系统名称主要功能应用场景
1SAPS/4实现 ERP核心功能,涵盖财务及进销 存全流程管理,完善现有集团功能, 强化集团财务管控、集团采购能力并 优化相关报表功能,同时完成奥地利、 克罗地亚以及加拿大区域的推广落 地。ERP主要功能,包括财务及进销存 的管理,集团预算,月度/季度/年度 结算,集团集中采购及交付管理以 及报表。
2SAP上云为了充分利用各种应用数据以及 IT大 数据、大模型技术,对 PIA的业务流 程做梳理和挖掘,需将核心系统之一 的 SAP系统上云,以满足 Clean Code 的数据要求。作为 ERP系统的最新版本,SAP公 司向全球主要市场和客户推荐了最 新的 SAP在公有云的版本,并对全 球领先企业推荐升级换代以最大限 度,最低成本利用 AI的最新技术带 来的功能。
3PLM2.0在现在的 PLM功能上,增加跨国项目 管理,以及售后服务的功能。随着公司全球化业务布局持续推 进,跨国交付项目将逐步增加,利 用 PLM的项目管理功能可以实现 数字化支撑。另外,售后服务是 PIA 提升服务质量,增强客户粘性,保 证稳定收入必不可少的功能模块。
4Clocking 系统随着业务快速发展,现有计时系统功 能、使用便利性已经不能满足项目的 精细化管理的要求,新一代 clocking 系统需要在全球范围实施,以保证实 时、高效地记录工时,为项目管理提 供强有力的工具,进而提升项目成本 预估和客户满意度。Clocking系统需要实时记录工作时 间,尤其是针对项目过程,需要提 供便利的方法保证工作人员在工程 的开始和结束,在车间和出差地, 随时随地准确记录作业时间。
5M365的 深度应用1)可实现全球工作流创建的 Power Automation,以实现 PIA的跨国家跨 部门的审批流程; 2)基于零信任的终端安全套件 MDE 可以更高效地保证整个工作环境的安 全; 3)利用 Copilot和 Copilot Chat可以简 单地建立适用于 PIA的各种工作流的 人工智能体,让 AI完成耗时耗力的工 作。1)Power Automation可以高效的建 立跨国审批流,以适应 PIA的全球 管理要求; 2)MDE的采用和实施可以 7*24 地保证 PIA的数字工作环境的安 全; 3)Copilot和 CopilotChat的使用, 可以建立人工智能体代替人工完成 查询,搜索以及文档的建立等工作, 并确保在安全的环境里。
6AI在 PIA 的商务级 应用1)产品设计领域:最大化利用 PIA的 设计优势,完成产品从功能到工艺的 设计原型,助力研发部门高效高质的 完成产品设计; 2)售后智能服务:在产品交付后,AI 可以利用产品所有信息,帮助客户更 好地使用好 PIA的产品,提升 PIA服 务质量,更重要的是可以利用 AI对产 品做实时监控,保证产品的工作质量; 3)商务流程自动化:利用 AI对现有 商务流程做深度挖掘,找出改进点, 提升流程自动化程度以提高商务流程 的效率。1)使用 AI对用户需求做深度理解, 将 PIA既往设计方案的优势设计提 取出来,并应用到新产品设计中; 2)售后智能服务:在产品交付后, AI可以利用产品所有信息,为客户 的使用做自动支持和保驾护航; 3)利用 AI Agent,帮助用户做一部 分月结工作以最大程度减少手工操 作,达到高效准确地完成月结,及 时支持商务决策。
4、补充流动资金项目
本次发行拟使用募集资金 30,000.00万元用于补充流动资金,以满足公司后续生产经营发展需要,进一步增强公司核心竞争力。

(二)与现有业务、前次募投项目的区别与联系
1、本次募投项目与现有业务的区别与联系
前次募投项目建设期间,公司积极响应政府关于提升工业用地利用效率的相关指导要求,适度提高项目地块建设容积率,累计建成厂房及配套设施建筑面积9.62万平方米,高于前次募投项目所需的建筑面积 4.51万平方米,已为本次募投项目实施预留充足空间。因此,本次募投项目与前次募投项目实施地点一致。

(1)智能机器人研发及产业化项目
根据产品形态、应用场景、技术原理、核心技术和客户群体区分本项目与现有业务的区别与联系如下:

对比 维度现有业务 (智能制造装备)募投项目 (智能机器人业务)联系区别
产品 形态自动化产线、精密装 配设备、检测设备等 “固定场景装备”, 以生产线体为核心 形态智能机器人,为“可 移动、自主作业的智 能终端”同属智能装备范畴, 均为“电子硬件+软 件+算法”的集成系 统,现有产线的硬件 集成、软件控制、算 法优化能力可直接 复用至智能机器人募投产品是现有装备的 “柔性化、自主化、小型 化”高级形态,实现从“固 定产线”到“移动作业柔 性单元”的升级
应用 场景汽车零部件装配、工 业机电设备检测等 标准化工业场景,依 赖预设程序执行单 一任务1.聚焦传统自动化 难以落地的工业工 序、危险作业环境及 高重复度作业环节, 具体包括复杂装配、 柔性生产、产线上下 料、高危环境巡检等 作业场景 2.探索商业服务、家 庭陪伴等非工业场 景的泛化应用1.复用现有工业场 景工艺数据训练机 器人模型,快速适配 工业需求 2.形成“主业支撑机 器人落地、机器人反 哺主业升级”双向赋 能闭环1.场景边界拓展:从标准 化、低风险的工业场景, 延伸至复杂装配、高危环 境、高重复作业等传统自 动化空白领域,新增商 业、家用场景技术储备 2.适配能力升级:依托柔 性化、可泛化装配工艺模 型,实现跨产品、跨场景 快速适配
对比 维度现有业务 (智能制造装备)募投项目 (智能机器人业务)联系区别
技术 原理基于固定程序与标 准化工艺,通过精密 控制实现自动化生 产,依赖预设参数完 成重复作业,适配结 构化工业场景以具身智能为核心, 融合工业 AI大模型 与多模态感知,实现 “环境感知—自主 决策—柔性执行”闭 环;依托数字孪生技 术实现机器人与产 线深度协同1.技术同源:核心技 术均源自智能制造 领域,实现“产线技 术”向“机器人技术” 高效迁移 2.逻辑相通:均围绕 “精准执行+场景 适配”核心,基于工 业场景需求优化技 术方案1.决策逻辑升级:从“程 序预设型”转向“环境感 知型”,具备非结构化环 境下逻辑推理决策能力 2.协同模式突破:通过数 字孪生与“端—边—云” 部署,实现机器人与产线 动态协同,而非单一设备 自动化
核心 技术1.精密传动与控制 技术(高精度滚珠丝 杠传动、亚毫米级定 位) 2.工业视觉与感知 技术(微米级缺陷检 测、激光雷达融合) 3.柔性产线与数字 孪生技术(模块化产 线设计、全流程仿 真) 4.工业 AI算法(工 艺逻辑建模、产线大 数据迭代)1.具身智能核心算 法(任务规划、自主 决策、工业实景训练 大模型) 2.高集成关节模组 与力控技术(工业级 执行器、高动态精准 力控) 3.多模态感知融合 技术(三维环境重 建、传感器阵列集 成) 4.机器人-产线协同 技术(路径预演、全 局优化)1.现有核心技术(精 密控制、工业视觉 等)直接复用至机器 人生产与场景适配 2.机器人柔性技术 反哺现有产线,提升 设备复用率与柔性 生产水平1.新增前沿技术:强化具 身智能算法、多模态感 知、人机交互等核心技 术,摆脱传统工业机器人 “硬编程、硬件固化”依 赖 2.技术应用升维:从“产 线级控制”延伸至“机器 人自主作业级智能”,突 破传统技术边界
客户 群体汽车工业、工业机 电、医疗消费品等领 域的全球知名智能 制造装备客户1.现有核心工业客 户(提供产线机器人 配套) 2.新增机器人专属 客户(智元创新、元 启创新等) 3.高校、科研院所等 研发类客户1.客户群体以工业 领域为核心,可依托 现有全球知名客户 资源快速导入 2.现有客户柔性生 产需求与机器人核 心价值高度契合,需 求转化路径清晰1.客户结构优化:新增机 器人专属客户与科研类 客户,形成“工业核心+ 科研多元”格局 2.需求适配升级:满足客 户从“标准化装备采购” 到“智能化柔性解决方 案”的升级需求
综上,本次智能机器人研发及产业化募投项目与公司现有智能制造装备业务同属智能装备核心领域,项目依托公司已具备的硬件集成、软件控制、算法优化等核心技术能力实现技术同源复用,借助公司成熟的工业客户资源搭建高效落地路径,形成“主业支撑机器人业务快速落地、机器人业务反哺主业技术迭代升级”的双向赋能良性循环。同时,本项目是公司在现有智能制造装备业务基础上的全面升级与业务边界拓展,在产品形态上实现从固定产线到柔性移动智能终端的跨越,在应用场景上填补传统自动化空白并探索非工业领域潜力,在技术层面实现从程序预设到自主感知决策的升级,在客户群体上完成从单一工业客户到多元客户结构的优化,本质是现有业务柔性化、智能化、多元化的进阶延伸,项目实施后将进一步完善公司智能装备产品矩阵,持续强化公司核心竞争力。

(2)医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目
本项目是公司落实长期发展战略、推进业务多元化布局的关键举措,核心目标为将医疗健康领域打造为业绩增长核心突破口,持续拓展非汽车领域高端装备业务版图。项目将依托公司现有宁波制造基地,通过加大设备投入、强化人才储备,全面提升医疗健康领域业务承接能力与核心竞争力。

公司主营业务聚焦智能制造装备领域,医疗健康领域智能制造装备是重点战略拓展方向,报告期内,公司医疗健康领域在手订单大幅增长、发展潜力显著。

但受现有业务布局限制,医疗健康智能设备零部件及系统仍以委外采购、加工为主,存在质量管控难、急件采购溢价高、核心制造资源复用不足等问题,制约业务深化布局与订单承接效率。

为此,本项目立足公司现有产业基础,一方面向上游产业链延伸,重点布局精密不锈钢方件、精密不锈钢轴件、精密铝方件及精密铝轴件等核心医疗零部件专业化加工,建成后可形成年产 3万件的零部件自主供给能力;另一方面对现有医疗产品生产体系实施技术改造与升级,通过引入自动化智能生产设备、集成核心加工装配检测工序、推进生产全流程标准化、落地无人化视觉检测及数字化管控等举措,打造高效协同的医疗产品标准化生产体系。项目通过上游零部件自主化与现有生产体系智能化的双重升级,切实破解当前业务发展瓶颈、抢抓医疗健康市场机遇,持续深化医疗健康领域战略布局,夯实公司核心竞争优势,为长期发展战略落地提供坚实支撑。本项目兼具上游产业链延伸与现有业务技术改造双重属性,其中核心零部件自主加工能力建设属于上游产业链布局,医疗产品生产体系标准化、智能化升级属于现有业务技术迭代优化。

(3)信息化建设项目
公司现有信息化系统存在“分散化、基础化、非智能化”三大核心痛点,已无法支撑全球化业务布局与智能化转型需求,具体表现为:
集团化管控能力不足:ERP系统呈双系统并行状态(集团及多数国家用 SAP,奥地利/克罗地亚/加拿大用微软 Navision),集团财务部门在 SAP中隶属于 NPIA,大量管控功能需手工操作,效率低下;全球采购部门依赖原 NPIA开发的 SRM系统,全球使用受限,难以实现机加工件集中降本,制约集团化协同效能。

数字化功能覆盖不全:PLM系统仅具备基础研发流程管控,无跨国项目管理与售后服务模块,无法支撑全球协同交付;Clocking系统仅局部使用,功能低效且不适配出差场景,无法满足精细化工时管理;M365仅提供 Office、Teams基础功能,依赖钉钉等本地工具,缺乏跨国审批流与统一终端安全管理,跨区域协同效率低。

AI赋能能力缺失:现有系统本质为“流程记录工具”,积累大量“沉睡数据”,系统孤岛导致数据质量差、维度单一,无法支撑 AI模型训练;业务决策依赖人工经验,面对全球供应链波动无法动态预测优化,传统自动化已达瓶颈,非结构化任务(质检、排产)难以智能化,成为智能化转型的根本性障碍。

本项目通过统一 ERP、升级核心系统、搭建 AI平台,精准解决上述痛点,为业务全球化、运营精细化扫清障碍,具体情况如下:

现有系统 预计升级后系统 
系统名称主要功能系统名称主要功能
SAP S/4ERP系统主要功 能SAP Cloud ERP保留原有 ERP核心功能,新增云 原生部署+商务技术平台,可直接 对接 PIA AI平台,支持 AI技术赋 能业务流程
CONTACT (PLM1.0)PLM基础功能CONTACT (PLM2.0)保留 PLM基础功能,新增跨国项 目协同管理(适配全球团队协作) +售后服务模块(支撑客户运维需 求)
Cronet(计时系 统)车间计时打卡 功能Cronet2.0升级为 7*24小时全球通用,覆盖 车间、出差等多场景,支持实时精 准记录工时,适配不同国家隐私合 规要求
Microsoft M365Office, Teams 会议, Copilot ChatMicrosoft M365+保留原有基础功能,新增 Power Automation(跨国审批流搭建) +MDE 终端安全防护+Sharepoint 文档管理+自定义 Copilot Agent (自动化办公)
AIAI Framework新增 PLC代码编程助手(提升研 发效率)+Market Insight Agent(市 场洞察分析)+LineGPT(业务场 景智能交互)
(4)补充流动资金项目
补充流动资金可在一定程度上解决公司未来经营性现金流需求,降低公司财务风险,为公司经营规模快速增长提供相应的资金保障。

2、本次募投项目与前次募投的区别与联系
公司前次募投项目核心聚焦智能制造主业的产能奠基与技术储备,具体涵盖均普智能制造生产基地项目(一期)、偿还银行贷款、工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目与补充流动资金项目。

其中均普智能制造生产基地项目(一期),通过建设标准化生产车间、购置高精度加工与装配设备,重点扩大汽车动力总成装备、消费品智能检测装备的量产能力,为公司奠定国内智能制造装备规模化交付基础;工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目,通过搭建专项实验平台,主攻工业数字化技术与医疗机器人核心技术,为后续医疗装备业务积累早期技术经验;偿还银行贷款与补充流动资金项目,则用于缓解业务扩张带来的资金压力,保障主业生产运营与研发投入的连续性。

前次募投中,工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目定位为纯技术储备类,核心聚焦前期研发验证,未涉及生产车间、量产设备等实体产能建设,最终以专利、技术方案为主要输出,不直接形成产品交付能力,与本次募投“产能落地+技术产业化+全球协同”的核心定位存在明显差异。

前次募投的均普智能制造生产基地项目(一期)与本次募投的医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目,均围绕智能制造业务布局展开。前者通过建设标准化车间、购置高精度设备扩大汽车动力总成等装备产能,奠定规模化交付基础,后者通过引进专业的生产检测设备与经验丰富的人员,向上游原材料延伸,完善原材料供应,同时增强注射笔、预充针、管类零件及医疗相关视觉工艺的通用生产能力,推动生产流程规范化、生产效率高效化,提升医疗健康设备领域的生产与服务能力,二者共同完善公司整体产能布局,满足市场对智能装备的多元化需求。

前次募投项目工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目积累的工业数字化算法、机器人关节传感器技术、机器视觉算法加速了“贾维斯”系列人形机器人从原型机向量产工艺转化,为智能机器人研发及产业化项目提供了一定的技术支持;医疗精密凸轮装配技术转化为“医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目”的精准控制模块,依托该技术在高精度传动系统领域的研发积累,强化医疗设备核心部件的运行可靠性与控制精准度;信息化建设项目则基于前次工业数字化技术底座,升级搭建全球业务协同数字化平台,打通研发、生产、销售全环节数据链路,提升全球化运营效率。本次募投项目与前次募投募投“产能奠基+技术储备”的定位形成“基础铺垫—战略升级”的互补格局。

(三)实施本次募投项目的必要性
1、智能机器人研发及产业化项目
(1)把握具身智能机器人行业重要机遇,加速培育业务增长新动能 受到产业政策、技术突破、应用拓展等利好因素驱动,具身智能机器人产业化进程不断加速,市场规模呈现爆发增长态势。2025-2029年期间全球具身智能机器人市场规模有望从 166亿元增长至 1,620亿元,年均复合增长率约 77%,行业面临前所未有的发展机遇。公司积极响应国家号召,率先战略布局 AI以及具身智能领域,基于均普人形机器人研究院,持续开展具身智能机器人核心零部件与智能系统开发,现已成功推出人形机器人“贾维斯 1.0”与“贾维斯 2.0”产品。

未来,公司将继续深入具身智能领域业务布局,持续推进相关产品开发与迭代升级,致力于为全球客户提供更具竞争力的智能化解决方案。

公司将通过本项目建设,加强具身智能机器人研发设计、整机装配、系统调试、性能测试、智能算法等关键环节的软硬件设备及人员投入,加快相关产品产业化落地与规模化量产。项目建成后,有助于公司扩充产品种类,丰富产品矩阵,把握具身智能领域重要发展机遇,积极抢占市场先机,从而增强公司盈利能力与抗风险能力,助力企业长远可持续发展。

(2)推动业务应用场景拓展,提升产品竞争力与行业地位
泛化能力是打破场景壁垒,实现机器人产业化落地与应用拓展的核心环节。

机器人泛化能力提升主要依赖于海量数据样本,即需要大量不同场景、任务环境的数据训练模型,使机器人在各种未知复杂环境中具备“举一反三”的能力。其中,真实环境中采集的场景数据能够直接反映真实场景的复杂性与多样性,具备高保真性,更利于模型训练,成为保证模型持续进化与核心竞争力的关键战略资源。多年来,公司在工业智能制造领域积累了海量关键工艺数据,并利用高质量的数据提升模型的泛化能力,从而将机器人应用至各种生产制造的工业场景。伴随未来业务持续拓展,具身智能机器人产品矩阵不断丰富,公司业务领域有望从工业场景逐步拓展至商业、家用等更多市场,对于产品泛化能力与公司模型训练能力提出更高要求。

本项目将持续完善升级公司现有研发及生产条件,通过建设研发中心、测试车间、数据中心以及多元化数据场景,同步购置先进的研发检测与生产设备,推动具身智能机器人技术创新与产品升级,并为具身智能算法模型提供更加全面多样性的训练数据样本。项目建设有利于优化公司产品结构,突破业务边界,推动业务领域向家用、商业等更多场景的拓展延伸,为公司开辟新的业务增长点与盈利点,同时有助于公司在具身智能机器人生态中占据有利地位。

(3)加大技术研发投入,完善公司具身智能研发体系与技术储备
具身智能机器人行业技术壁垒较高,要实现新技术、新产品的科研成果转化与产业化落地,需要突破精密制造、结构集成、电气适配、算法开发等多维度技术难题,对于相关企业的研发设计与生产制造能力提出较高要求。在此背景下,技术体系成熟、研发能力扎实的企业有望率先构建起差异化竞争优势,实现产品持续创新升级。多年来,公司积极布局智能制造领域具身智能的探索与应用,持续开展前沿技术攻关与储备。公司拟通过本项目建设,不断整合并优化现有研发资源,推动具身智能领域核心技术突破,并实践探索相关产品产业化的可行路径,为相关产品持续创新、业务快速发展提供良好的研发条件。

公司拟通过本项目建设,购置先进的研发检测与试制设备,提升研发平台专业化与系统化水平,同步扩充相关高素质人才队伍,完善公司具身智能领域研发体系与技术储备。同时,本项目将对“复杂装配环境中的具身智能工艺系统开发”等先进技术进行预研与技术储备,增强自主研发创新能力,为未来多品类具身智能机器人的开发、迭代奠定重要基础。

2、医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目
(1)贯彻公司长期发展战略,推动业务规模增长与竞争力提升
自成立以来,公司以“成为全球持续领先的智能制造方案整体解决者与智能制造装备供应商”为愿景,致力于为全球客户提供多元化的智能制造整体解决方案。近年来公司基于现有业务基础,积极推进医疗健康等非汽车制造领域布局,持续拓宽业务版图,实现业务多元化发展战略,开辟公司业绩第二增长曲线。未来,公司将继续贯彻多元化业务发展战略,将医疗健康领域作为业绩增长的重要突破口,不断扩大并拓展高端装备业务发展,推动公司综合竞争力提升。

本项目是贯彻落实公司长期战略目标的重要举措。公司拟通过本项目实施,持续推进多元化发展目标,将医疗健康领域作为业绩增长的重要突破口,不断扩大并拓展非汽车领域高端装备业务发展。项目将依托现有宁波制造基地,加大医疗健康领域业务开展所需的软硬件设备及人员投入,提高公司业务承接能力与细分市场竞争力。

(2)升级现有基础设施,提高业务承接能力
公司主要为客户提供包含方案设计、装配与集成、设备发运及试生产、终验收及交付等全流程的“交钥匙工程”智能制造装备及整体解决方案。在此过程中,公司需要基于不同客户的差异化需求,在自有场地等比例复刻客户生产组装及测试生产线,完成调试验收后再拆解发货。由于医疗健康领域对于智能制造装备的安全性、可追溯性、精密度提出更高要求,而公司现有制造基地设备数量、精度不足,在一定程度上限制了医疗健康领域及部分大型项目的承接,亟需对相关基础设施进行改造与升级。

本项目将对现有宁波制造基地的基础设施条件进行改善与升级,引进高精度、智能化的专业生产检测设备,增强公司系统集成能力与医疗健康领域订单承接能力,推动公司业务快速扩张与长远发展。

(3)提高技术服务水平与业务运行效率,增强公司核心竞争力
公司是知名的智能制造领域全球化企业,客户包括汽车工业、工业机电、消费品和医疗健康领域的龙头企业,相关客户业务复杂且规模庞大,在供应链零中断、高协同方面要求严苛,因此对于智能制造供应商的快速响应、稳定履约、深度服务能力提出较高要求。在项目执行过程中,专业生产检测设备、技术及生产人员都是影响项目交付周期与技术服务质量的重要因素。一方面,下游汽车工业、医疗健康等客户生产线解决方案所涉及的环节较多,零部件种类繁多且数量较大,需要更加先进的专业设备,以提高智能制造装备的生产及运营效率;另一方面,智能制造装备集成了先进制造技术、信息技术、智能技术等复杂技术,并与下游领域的工艺技术需求及制造流程深度融合,公司业务的高效稳定运行,离不开一支经验丰富的技术与生产人才队伍。

本项目将通过升级配套设施、购置专业生产检测设备,为公司业务高效开展提供必要的基础设施保障,同时引进专业素质高、行业经验丰富的人员,提升主营业务运行效率与质量。综上所述,本项目的建设有利于保证项目执行效率与质量提升,进一步巩固并提升主营业务核心竞争力。

3、信息化建设项目
公司此前在信息化建设方面已持续投入并形成一定基础,但伴随业务规模持续增长,加之在国内建立服务器部署、机器人新业务布局推进及 AI技术深化运用的发展需求,现有数字化体系仍存在系统分散、数据利用低效、基建适配不足、新业务支撑缺失等短板,已无法匹配公司现阶段及未来战略发展要求。本次数字化/信息化建设项目,是在既有投入基础上的升级与完善,更是适配业务发展、落实基建调整、支撑新业务布局、深化 AI应用的核心举措,建设具有较强的必要性,具体如下:
(1)匹配客户定制化需求,推动全球化业务布局与战略发展
公司主要为全球知名制造商提供“交钥匙工程”智能制造装备及解决方案。

不同场景及客户定制化需求差异较大,项目启动后公司会组织产品机械、电气设计等设计研发工作,初步评审后开展成套智能装备设计验证和仿真模拟,产品经过装配、调试、预验收、客户端安装调试后才能完成项目交付。公司项目执行过程涉及环节众多、持续周期较长,需要频繁进行指令下达、信息反馈等,对于各环节、各部门数据连接性、共享性、协同性提出较高要求。与此同时,海外业务收入是公司重要的收入来源,随着海外业务规模持续增长,公司亟需持续加强海外信息系统的完善与升级,为全球化战略布局提供支持。

本项目拟通过搭建均普 AI平台,实现从产品构思、设计与制造到售后服务的项目全生命周期智能化管理,保证定制化业务的高效开展。同时,通过增强AI商务应用,深度挖掘现有商务流程,实现流程效率的自动改进与完善升级。

此外,公司将在现有基础上对信息系统进行集团化升级,通过增加集团采购系统及集团财务功能模块,加强 M365深度应用以及在现有 PLM功能上新增跨国项目管理与售后服务模块,进一步加强国内外信息数据的连接与协同,增强海外业务运营管理能力,适应公司全球化管理要求。

(2)打造精细化管理体系,提高公司管理运营效率
在数字化发展浪潮下,信息化、数字化建设成为促进企业发展、提高经营管理水平与综合竞争实力的必要手段。信息化、数字化建设不仅可以为企业提供系统化、制度化和流程化的基础支持,全面规范企业的运营体系,提高管理效率,还能够通过采购、销售、库存的经营数据联通、采集,加强各职能部门之间的协同运作,提高信息数据衔接的紧密程度。本项目将对 PLM系统、ERP系统、M365系统、Clocking系统等信息化系统进行完善与升级,进一步提高公司精细化管理能力与运营管理效率。

本项目建成后,将有助于公司进一步升级现有数字化、信息化管理平台,实现对供应链数据、财务数据、办公数据的优化管理,并充分发挥协同效应,提高信息数据资源对公司运营管理的支持程度,有效提高公司精细化管理水平,提升抗风险能力,推动企业可持续、高质量发展。

(3)提高内部运营和决策效率,降低企业运营管理成本
在大数据时代下,数据可以与企业各经营层面、业务领域进行深度结合,数据价值与分析、挖掘和利用的重要性日益突出。公司项目执行依赖于各部门单位之间的协同配合,需要在集团公司层面有效汇总与分析各生产线集成项目、设备销售等数据。与此同时,公司业务覆盖范围广泛,在德国、奥地利、美国等多个国家设立生产研发基地,分支机构众多,易出现数据不对称、信息传递不及时等问题,影响经营决策的科学性、准确性和及时性。经过多年发展,公司已将信息化系统逐步融入业务运营管理的各环节中,初步搭建了能够支持日常管理及业务运营的基础信息化服务平台。但随着业务持续扩张,经营管理日趋复杂,公司亟需持续对现有信息化、数字化系统进行强化与升级,为企业日常经营决策提供数据支持与重要保障。

公司将通过本项目建设,统一并完善集团内部 ERP、M365、PLM等系统功能,增强集团对各国家及地区分支机构的集中管控。同时,实现研发设计、采购管理、市场营销、财务管理等部门数据的有效衔接,减少信息系统中的“数据孤岛”问题,实现数据、信息的实时传递与快速归集,进一步深化数据和信息的共享程度,提高集团内部运营与决策效率,降低企业运营成本。

(4)落实在国内建立服务器部署布局,筑牢数据安全与云化运营根基 在国内建立服务器部署是公司重要战略调整,现有 IT基建智能化程度不足,难以适配国内部署后的海量数据处理、全球业务联动需求,且境外服务器存在数据合规、网络延迟等风险。本次项目推进核心系统上云、搭建云原生数据平台、实现统一安全管控,既保障核心数据安全合规,又提升国内数据中心与全球业务的联动效率,降低 IT运维成本。

(5)支撑机器人业务战略布局,构建高适配性数字化支撑体系
机器人业务是公司未来智能制造板块的核心战略布局,现有 PLM、ERP系统缺乏适配该业务的专属功能模块,既有信息系统也难以满足人形机器人产能释放、研发测试和数据处理需求。本次项目升级 PLM2.0、增强 ERP智能制造管控能力、完善相信息系统建设,打造机器人业务全流程数字化支撑体系,保障新业务顺利落地与规模化发展。

4、补充流动资金
近年来,公司紧跟国家政策与行业发展趋势制定中长期战略目标,经营规模不断扩大,业务处于快速发展阶段。随着公司主营业务规模快速扩大、应用领域持续增长,公司流动资金需求也随之增长。本次募集资金部分用于补充流动资金有利于缓解公司因业务规模持续增长带来的资金短缺问题,推动公司整体业务的进一步发展和市场份额的提升,同时有利于夯实公司资本实力,优化公司财务状况,提高业务抗风险能力,维持公司快速发展的良好增长态势,有助于进一步巩固公司行业地位,提高综合竞争实力。因此,本次补充流动资金项目建设符合公司实际发展情况,符合全体股东利益。

(四)实施后是否新增构成重大不利影响的同业竞争和显示公平的关联交易
1、募投项目实施后不会新增构成重大不利影响的同业竞争
发行人本次向特定对象发行股票募集资金主要用于智能机器人研发及产业化项目、医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目、信息化建设项目和补充流动资金,上述募集资金投资项目围绕公司主营业务展开,是公司现有业务的延伸和补充,不存在新增业务范围的情形。

发行人控股股东均胜集团及实际控制人控制的其他企业,主营业务聚焦汽车安全系统、汽车电子系统等汽车零部件生产销售及资产投资、酒店管理等领域,在智能制造装备及人形机器人领域专注于上游关键零部件及总成方案供给,与均普智能机器人本体与定制化外壳的业务定位形成明确分工。

同时,控股股东及实际控制人已出具《关于避免同业竞争的承诺函》,进一步保障募投项目实施后不会产生新的构成重大不利影响的同业竞争。

综上,本次募投项目实施后,发行人与控股股东、实际控制人之间不会新增构成重大不利影响的同业竞争。

2、募投项目实施后不会新增显示公平的关联交易
(1)新增关联交易及其性质
公司本次机器人产业化募投项目投产后,可能新增两类关联交易:一是向关联方均胜电子及其子公司采购传感器、关节模组等核心零部件;二是向其销售机器人本体以满足其工厂自动化需求,交易性质分别为原材料采购及商品销售。

(2)未来合作计划
基于双方产业链上下游互补关系,未来合作将严格限定于配套协同范畴,聚焦采购、销售两大维度,同时建立健全管控机制,确保合作合规、公允、可控: 采购端合作:均胜电子机器人零部件业务尚处拓展阶段,未来其仅作为公司潜在零部件供应商之一,供应的零部件也仅为机器人整机的局部配套,在整机零部件构成及公司采购体系中占比有限。公司将持续构建并完善多元化零部件供应商阵营,拓宽选择范围,采购环节严格遵循市场化竞争原则,履行关联交易程序,确保相关交易的定价公允性。

销售端合作:针对均胜电子全球工厂自动化升级需求,公司将向其销售适配汽车零部件产线的机器人本体,重点适配上料、装配等场景。合作中,均胜电子提供具体工艺需求及场景标准,公司基于需求开展产品二次优化适配,最终交易通过市场化谈判确定,包括价格、交付周期等核心条款均遵循市场规则,均胜电子自主决策采购与否,公司不强制绑定销售。

合规管控合作:双方建立常态化沟通与信息同步机制,所有关联交易均严格履行公司内部审批流程,关联方在相关决策中依法回避表决;定价环节全程遵循市场化原则,以同类业务非关联交易价格为参考依据,确保定价公允透明;同时严格控制关联采购、销售比例,从规模层面防范关联交易风险,公司将及时、准确履行信息披露义务,主动接受监管机构及中小股东监督,坚决杜绝显失公平交易。

(3)关联交易影响分析
均胜电子主营人形机器人上游关键零部件及总成方案供给,与公司下游机器人本体制造及产线落地业务形成产业链上下游互补格局,双方潜在关联交易涵盖采购、销售两大维度,均不会对公司产生重大不利影响,具体分析如下: ①采购端影响
报告期内双方在智能机器人领域无直接关联交易,仅存在少量通过第三方智元机器人发生的间接交易——均胜电子向智元机器人供应少量核心部件,再由智元机器人转交公司,且该等部件仅为机器人整机所需零部件的较小部分,在整机零部件构成中占比较低,对公司生产经营无重大影响。结合均胜电子机器人零部件业务当前发展阶段,即便未来双方采购端合作有所深化,其供应的零部件仍仅聚焦整机局部配套环节,在公司智能机器人零部件供应体系中的整体占比仍将保持有限。同时,智元机器人对其体系内供应商实施严格的批准与管控机制,公司从智元体系内供应商采购相关零部件时,均需遵循智元机器人的标准化管控流程,确保采购行为合规有序;加之公司持续推进多元化供应商阵营建设,通过主动拓宽采购渠道、筛选优质第三方供应商等方式,可进一步分散供应风险,有效防范对单一关联方的采购依赖,保障采购体系独立性。

②销售端影响
向均胜电子销售机器人本体,是基于其全球工厂自动化升级的真实且可持续业务需求,属于产业链协同配套行为,具备充分商业合理性。未来合作中,交易条款均通过市场化谈判确定,均胜电子自主决策采购事宜,公司不设置强制绑定条款,不会因该类关联交易导致客户结构单一化,亦不会影响公司对其他市场化客户的拓展。同时,通过此类合作,公司可进一步验证产品在汽车零部件产线场景的适配性与可靠性,为产品市场化推广积累实践经验,具备积极的业务协同与市场验证价值。报告期各期,公司与均胜集团的关联交易占比分别为 12.97%、9.32%、14.13%及 6.49%,主要系公司向均胜电子销售汽车零部件产线所形成,整体处于可控范围。未来新增的机器人相关交易,亦围绕其产线自动化升级需求开展,预计不会导致关联交易占比大幅攀升。

未来若因业务发展确需发生关联交易,公司将严格恪守市场化经营原则,全面履行内部决策程序,严格控制采购、销售两端关联交易的规模与比例,确保定价公允、过程透明、信息披露及时准确。本次募投项目实施后,随着供应商与客户结构的逐步完善,及各项管控措施的执行,不会新增显失公平的关联交易,亦不会因潜在关联交易影响公司生产经营独立性。公司将始终保持业务、资产、人员、财务、机构的完整与独立,严格按照《公司法》《证券法》及《公司章程》规定,履行必要内部决策程序并完成信息披露义务,切实保障中小股东合法权益。

二、结合智能机器人产品收入发展趋势、业务稳定性和成长性、与现有业务的协同性等,说明本次募投各产品是否属于新产品,本次募集资金是否主要投向主业,是否投向科技创新领域
(一)智能机器人研发及产业化项目
公司作为全球布局的智能制造装备供应商,主营业务聚焦成套装配与检测智能制造装备、工业机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务,长期为新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案。本次智能机器人研发及产业化募投项目,是基于现有主业能力边界的自然延伸与技术升级,公司深厚的工业制造能力支撑机器人生产与场景适配,同时通过机器人产品搭载的柔性化技术,摆脱传统工业机器人对硬编程、硬件固化的依赖,提升产线设备复用率与柔性生产水平;并依托工业场景沉淀开发柔性化、可泛化的装配工艺模型,实现跨产品、跨场景的快速适配,形成“现有主业支撑机器人落地、机器人反哺主业升级”的双向赋能闭环。此外,AI技术贯穿公司现有业务与机器人业务全链条,既是核心技术支撑,更为未来赋能存量设备、实现全体系智能化升级奠定基础,完全服务于公司“从装备供应商向智能制造卓越运营先行者”的核心战略。

本次募投产品为公司在智能制造领域的技术升级与场景延伸类新产品,募集资金主要投向主业与科技创新领域,具体情况如下:
1、募投产品为依托主业延伸的新产品,协同性与战略连贯性兼具
本项目与公司现有主业技术同源、形态迭代、场景同构,具备较强的协同性,业务布局具有明确战略连贯性,是对现有主业技术、资源、客户的系统性复用与升级。

(1)战略布局清晰连贯
公司深耕智能制造装备领域多年,在工业机器人与汽车零部件智能装备领域积累了丰富的开发经验与技术储备,率先将底层技术跃迁至具身智能领域,布局AI及人形机器人业务。2023年,公司设立“均普人形机器人研究院”,并与智元机器人、节卡机器人、银河通用、北京具身智能机器人创新中心等企业及科研机构达成战略合作,围绕具身智能技术、人形机器人本体、算法及场景规模化商业落地深度协同,构建完善产业生态;2024年受益于在工业机器人领域的经验积累,如在 piaAMR机器人上的激光导航、视觉系统等技术应用,成功推出了公司第二代人形机器人本体贾维斯“JARVIS”;2025年与智元机器人合资成立普智未来机器人公司,搭建产业化落地平台,建成年产能 1000台机器人生产线并启动量产;2026年计划将产能扩至 3000台以上。上述动作层层递进,均基于现有主业技术与资源延伸,体现了公司对机器人业务的长期定力、行业前瞻性与清晰规划。与此同时,公司凭借工业场景沉淀的关键工艺数据,与微软联合开发基于深度学习卷积神经网络的可泛化视觉模型,通过少量样本标注训练即可投入使用,为机器人技术落地提供核心数据与算法支撑。

(2)技术同源迭代,实现高效迁移赋能
项目核心技术主要源自公司在智能制造领域多年积累的成熟技术体系,实现了从“产线技术”到“机器人技术”的高效迁移,主要对应关系如下:
技术维度现有主营业务技术积累智能机器人项目技术应用
工业 AI与软 件算法技术沉淀了复杂的工艺逻辑建模、AI视 觉模型训练及产线大数据迭代能力。 自主研发的 Pia AI与 pia Vision等软 件系统,已实现全生命周期的智能管 控与数据闭环。攻克机器人任务规划与自主决策系 统,基于工业实景数据训练具身智能 大模型。推动机器人从“程序预设型” 向“环境感知型”进化,具备非结构 化环境下的逻辑推理与应急决策能 力。
精密传动与控 制技术深耕汽车动力总成精密机电领域,掌 握高精度滚珠丝杠传动及亚毫米级 定位控制。相关核心技术已在宝马、 戴姆勒等头部客户产线中经受长期 高可靠性验证。将精密控制经验迁移至机器人高集 成关节模组,研发工业级执行器及运 动控制算法。实现高动态下的精准力 控,满足柔性装配与精细化作业的苛 刻要求。
工业感知与视 觉技术拥有成熟的工业视觉、激光雷达及多 传感器融合技术,实现微米级缺陷检 测与动态追踪。技术广泛应用于 3C 及汽车电子领域,具备极高的检测精 度与稳定性。升维构建机器人全方位感知系统,集 成传感器阵列与深度学习模型。赋予 机器人三维环境实时重建能力,有效 解决作业目标在位姿偏差及动态变 异下的精准识别难题。
柔性产线与数 字孪生技术精通模块化产线设计与数字孪生调 度,通过全流程仿真技术支持多品 种、小批量的“柔性制造”,实现生产 布局的快速重构。打造“具身智能柔性产线”,实现机 器人与产线的深度协同。利用数字孪 生进行路径预演与全局优化,通过 “端—边—云”协同部署,大幅提升 产线部署效率。
同时,公司机器人研发团队与现有技术团队高度融合,形成完整技术传承闭环,核心技术团队同时涵盖公司原有自动化、精密机械领域骨干,确保机器人技术研发始终紧扣公司主业实际需求,避免技术与主业脱节。

(3)业务协同形成双向赋能效应
机器人项目与公司现有主业实现深度协同,已形成“双向赋能、协同增效”的正向循环。依托高度一致的工业场景需求、可复用的客户资源与渠道体系,以及产品与解决方案的组合优势,机器人业务具备显著的场景适配与规模化复制潜力,为募投项目的快速落地与商业化推进提供有力支撑。

①场景适配协同
机器人已在产线上下料、设备巡检等关键作业环节完成落地验证,与公司长期深耕的工业制造核心场景在技术标准、性能指标与需求导向上高度一致。公司与智元机器人协同研发的精灵 G系列机器人坚持工业级研发设计,在作业精度、运行稳定性、复杂环境抗干扰能力等核心指标上精准匹配工业现场需求,体现了二者在工业应用场景与技术路线上的同源性,目前相关产品已完成工业场景落地测试,充分验证了场景落地的可行性与实用价值。

②客户资源与渠道复用
机器人业务的目标客户与公司现有全球 500强工业客户群体高度重合,可依托多年沉淀的销售渠道网络、长期合作信任基础与品牌口碑实现快速导入,显著降低市场开拓成本与周期。同时,公司积极拓展高校与科研院所等新增客户类型,构建“核心工业客户+科研教育客户”的多元化客户结构,有效分散单一领域依赖风险,拓宽增量市场空间。

③双向赋能闭环机制
一方面,机器人产品可作为产线解决方案的关键能力模块,与公司柔性产线及数字化平台深度融合,形成“柔性产线+机器人工人+数字孪生调度”的三层一体化解决方案,有效破解传统产线静态布局、柔性不足的行业痛点,推动主业交付能力与方案价值升级,提升市场竞争力并为客户创造更高价值。另一方面,公司在产线规划设计、工业工艺理解与场景数据沉淀方面的长期积累,可为机器人产品的场景适配与功能迭代提供精准需求牵引与工程化验证路径,持续增强产品实用性与市场竞争力。

2、收入趋势、成长性与稳定性奠定智能机器人业务基础
公司机器人业务处于新产品初期商业化阶段,收入表现与行业发展规律高度契合,且凭借充足订单储备、深度合作协同及多元客户布局,已构建坚实的成长与稳定保障体系,有效降低跨界经营的不确定性风险。

从收入与订单表现来看,公司自 2025年三季度正式实现机器人对外销售收入以来,当期累计确认收入 390.72万元,符合新产品从技术验证到市场推广的初期成长特征。尽管当前收入规模尚小,但业务增长动能强劲,截至本回复出具日,公司机器人业务在手订单金额达 7,317.26万元,订单储备充足,为后续收入规模快速攀升奠定坚实基础。

从行业成长空间来看,机器人业务的发展与行业高景气度高度协同,市场红利持续释放。根据灼识咨询、中商产业研究院相关数据显示,2025-2029年期间,全球具身智能机器人市场规模有望从 166亿元增长至 1,620亿元,年均复合增长率约 77%,呈爆发式增长态势。广阔的市场空间为公司募投项目的产业化落地提供了明确的市场支撑,也为机器人业务的长期成长开辟了充足空间。

在业务拓展层面,公司依托现有主业沉淀的客户资源与销售网络,已在新能源汽车、医疗健康、汽车工业及汽车零部件等核心领域,落地多个具有标杆示范意义的机器人合作项目,应用场景全面覆盖精密装配、场内物流搬运、上下料、设备巡检等工业核心环节,与现有主业场景高度契合,进一步强化了业务协同性与成长性。具体来看,各标杆项目均以 POC(概念验证)为核心切入点,逐步推进技术验证、产品化落地及规模化部署,拓展情况如下:
(1)某国际头部新能源主机厂转向机构装配项目
公司与某国际头部新能源主机厂达成转向机构装配项目合作,已顺利签署POC(概念验证)合作协议。该项目目标为 2026年中完成基于双臂协作和灵巧操作的机器人系统,在复杂装配流程中的技术可行性验证;预计 2027年起,项目将逐步实现产品化落地,并进入规模化部署阶段。该装配环节所涉物料结构复杂且重量较大,机器人应用聚焦于固定位置操作,而非移动操作,此项创新将显著提升装配效率、减少人工依赖,进一步优化生产线运营效能。

(2)公安制证智能化领域
公司与某省公安厅制证中心开展制证全流程智能化深度协同改造合作。目前制证中心卡槽搬运、证件拿取等核心环节仍依赖人工操作,存在作业效率受限、操作一致性不足等痛点。公司依托成熟的机器人技术,已完成上述环节柔性作业的初步技术验证,充分印证了机器人在制证专项场景下的作业稳定性与场景适配性。预计项目落地后,将推动制证核心环节实现无人化转型与规模化部署,在大幅提升制证作业效率、降低人力运营成本的同时,保障制证全流程的高节拍运转与高标准规范。

(3)某国内汽车工业生产制造型企业
在国内汽车工业领域,公司与某国内汽车工业生产制造型企业达成合作,针对其生产线中工业发动机零部件装配及场内巡检环节,推出机器人替代解决方案。

该企业面临劳动力短缺、招工困难等痛点,尤其在多个生产环节亟需高效稳定的自动化解决方案,公司已启动初期技术验证工作,计划通过 POC项目的有序推进,逐步推动机器人系统规模化应用,最终解决客户劳动力供给问题、提升生产线整体效率。

(4)某国内汽车零部件制造企业
公司与某国内汽车零部件制造企业展开合作,针对其生产线多个环节,提出机器人替代人工操作的整体解决方案,主要应用于上下料、物流箱转运及装配等关键流程。现阶段,公司已通过现有机器人系统完成初期技术验证,预计 POC项目实施后,可顺利过渡至大规模部署阶段。通过机器人替代人工操作,将有效提升生产效率、减少人为操作误差,进一步提高产品一致性与品质稳定性。

(5)港口作业智能化领域
在港口作业智能化领域,公司正与某港口方开展深度协同改造合作。该港口在防风带捆扎场景中仍依赖人工操作,作业环境复杂、高空及户外作业风险较高,且存在作业效率不均、规范性不足等问题。公司已针对该场景开展定制化研发,采用无人机+机械臂组合方案,完成相关作业的初步技术验证,验证了该方案在港口防风带捆扎作业中的稳定性与适配性。预计通过改造项目的顺利落地,将逐步实现防风带捆扎环节的自动化转型及规模化部署,大幅提升作业效率、降低人工操作风险,同时保障作业过程的高节拍与高规范性。

通过与各大领域头部客户的深度合作,公司已成功在智能制造装备领域拓展多项具有市场潜力的机器人业务。所有合作项目均从 POC阶段起步,聚焦智能机器人关键技术攻坚,逐步建立客户信任,稳步向规模化部署过渡,业务覆盖汽车工业、医疗健康等多个核心行业。这些合作不仅充分彰显了公司在机器人领域的技术实力与产品竞争力,也为后续大规模市场布局奠定了坚实基础。

预计随着各标杆项目的持续推进与产业化落地,公司机器人业务合同规模将逐步扩大,持续推动公司在智能制造领域的市场拓展与地位提升,为企业长期高质量发展注入强劲动力。

从业务稳定性保障来看,公司已构建起“合作协同+客户多元”的双重业务稳定性保障体系:一方面,强化战略协同赋能效应。公司与智元机器人建立深度稳定的合作关系,合资设立普智未来机器人公司,共建产业化落地平台,充分整合双方在技术研发、市场渠道、供应链资源等领域的核心优势,实现研发能力互补与市场推广协同发力,加速机器人产品的技术迭代与商业化落地步伐,为业务增长提供持续动力支撑。另一方面,打造多元客户矩阵。机器人产品可依托公司在汽车、工业机电等领域长期沉淀的客户资源与渠道基础,快速对接行业潜在核心需求;同时,公司积极拓展商业服务场景客户、高校及科研院所等新客户类型,形成“潜在工业核心客户+新增多元客户”的多元布局,有效分散单一领域依赖风险,为新产品规模化落地构建稳定的需求支撑体系。

(二)医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目
自成立以来,公司以“成为全球持续领先的智能制造方案整体解决者与智能制造装备供应商”为愿景,致力于为全球客户提供多元化的智能制造整体解决方案。近年来公司基于现有业务基础,积极推进医疗健康等非汽车制造领域布局,持续拓宽业务版图,实现业务多元化发展战略,开辟公司业绩第二增长曲线。未来,公司将继续贯彻多元化业务发展战略,将医疗健康领域作为业绩增长的重要突破口,不断扩大并拓展高端装备业务发展,推动公司综合竞争力提升。

医疗健康智能设备业务作为公司多元化发展的核心方向和业绩第二增长曲线,依托行业高景气度、充足订单储备、深厚技术积累及优质客户资源,具备强劲的成长性与坚实的稳定性,为本次募投项目落地提供了可靠支撑。

从业务表现来看,公司在医疗器械领域发展势头迅猛,已陆续斩获众多国际知名客户的医疗器械及高值耗材相关订单,医疗健康智能制造装备订单规模实现稳健攀升。截至 2025年 9月 30日,公司医疗健康智能制造装备在手订单金额达37,022.20万元,核心客户涵盖 QuidelOrtho Corporation(快臻集团)、Flextronics(伟创力)、雅培诊断、蔡司医疗、恒瑞医药等全球各细分领域头部企业。此类客户合作粘性高、持续性强,既是报告期内公司收入的贡献者,也是在手订单的主要合作主体,稳定优质的客户资源为业务的持续迭代发展提供了核心支撑。

从行业增长空间来看,医疗器械行业市场需求刚性明确,发展前景广阔——全球市场规模 2024年达 6,357.9亿美元,预计 2031年将攀升至 9,097.5亿美元;国内市场 2024年规模达 13,644.1亿元,2025年预计突破 14,860.0亿元。公司智能制造装备所具备的标准化生产、精准质量控制等核心优势,高度契合医疗器械行业的发展需求。本次募投项目的落地,将进一步完善公司全球服务体系,提升对国际客户的响应效率与服务质量,助力公司深度绑定优质客户资源、持续扩大市场份额。

技术成果转化成效突出,公司已成功为全球知名医疗巨头研发并交付多个创新型智能制造项目。在 IVD(体外诊断)领域,为快臻集团定制的超敏肌钙蛋白检测试剂盒装配生产线,节拍可达 3秒/件;助力 VisbyMedical实现 PCR诊断便携式设备的全自动化量产。在医疗器械领域,与世界光学巨头联手打造全球首条医疗眼科类高值耗材智能示范线,年产能达 50万件;同时在药物输送领域,成功推出预装大容量可穿戴胰岛素注射笔等智能化装备。持续的技术创新与成果转化,已成为公司业务增长的核心动力。

综上所述,依托行业红利、优质客户资源、技术积淀,公司在医疗健康领域业务发展态势良好,备良好的成长性和稳定性。

(三)本次募集资金是否主要投向主业
智能机器人研发及产业化项目与公司现有主业技术同源、形态迭代、场景同构,具备较强的协同性,公司机器人业务收入增长趋势明显,已构建“合作协同+客户多元”的双重保障体系,具备良好的成长性与稳定性,符合募集资金主要投向主业的相关要求。

公司主营业务聚焦智能制造装备领域,其中医疗健康领域智能制造装备是重点战略拓展方向,本次医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目立足现有业务基础,重点拓展医疗原材料生产能力与完善专属加工装配及标准化生产体系,一是向上游产业链延伸布局,新增精密不锈钢方件、精密不锈钢轴件、精密铝方件及精密铝轴件年产能约 3万件,上述原材料将全部用于公司医疗健康智能制造装备的自主生产,有效补齐上游零部件供给短板;二是现有工艺技术改造升级,通过引入先进生产设备,全面增强注射笔、预充针、管类零件及医疗相关视觉工艺的通用生产能力,推动生产流程规范化、生产效率高效化,实现对现有生产工艺的迭代优化,符合募集资金主要投向主业的相关要求。

公司的核心战略是成为“全球领先的 AI驱动型智能制造解决方案提供商”,而现有分散、非智能化的信息系统已成为战略落地的瓶颈。信息化建设项目围绕战略目标构建“一个平台,三大赋能”的 AI驱动体系。通过信息化建设项目的实施,公司将打破“流程记录型”系统局限,实现数据向智能、智能向生产力的转化,推动核心能力从“制造交付”向“智能解决方案输出”升级,支撑战略目标落地,符合募集资金主要投向主业的相关要求。

补充流动资金有助于提升发行人的资金实力,满足日常生产经营所需,服务公司业务发展需要,符合募集资金主要投向主业的相关要求。

综上所述,本次募集资金主要投向主业。

(四)募集资金主要投向科技创新领域
公司是一家全球化的智能制造装备供应商,主要产品和服务包括汽车工业、工业电机、消费品、医疗健康智能制造装备,以及工业数字化应用软件及服务。

公司借助新一代信息通信技术,通过工业软件、生产和业务管理系统、智能技术和装备等软硬件的系统集成,为客户提供智能制造整体解决方案。

根据国家统计局《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司智能制造装备属于专用设备制造业(行业代码为 C35)。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类(2018)》及国务院发布的《工业战略性新兴产业分类目录(2023)》,公司的业务属于高端装备制造产业,符合战略性新兴产业发展方向,属于高端装备制造产业。

本次募集资金投资项目包括智能机器人研发及产业化项目、医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目、信息化建设项目及补充流动资金,上述募集资金投资项目紧密围绕公司主营业务展开,是公司现有业务的延伸和补充,顺应行业市场发展方向,符合公司业务布局及未来发展战略。

其中,智能机器人研发及产业化项目将进一步提升公司具身智能机器人等高端前沿智能制造装备的产业化能力,优化公司在智能装备领域的产能战略布局;同时通过强化具身智能核心算法、多模态感知等关键技术的研发投入,提高核心技术成果转化与产业化应用效率,推动人形机器人产品技术持续升级迭代,与现有汽车工业、工业机电等领域智能制造解决方案形成协同,从而持续增强公司核心竞争力,为公司高质量可持续发展提供坚实支撑。

医疗健康智能设备应用及技术服务能力提升项目,基于公司现有生产运营经验及项目管理能力,通过强化宁波基地配套能力,提升医疗健康智能设备量产能力与服务供给规模,有利于进一步推动智能制造技术的产业化应用和智能化升级,持续推进多元化发展目标,将医疗健康领域作为业绩增长的重要突破口,不断扩大并拓展非汽车领域高端装备业务发展。

信息化建设项目将通过提升信息化系统协同能力与服务供给效率,进一步推动 AI技术在智能制造业务全生命周期管理中的产业化应用和智能化升级,助力公司实现全球化业务协同的发展定位,满足公司精细化运营管理需求。

补充流动资金可在一定程度上解决公司未来经营性现金流需求,降低公司财务风险,为公司经营规模快速增长提供相应的资金保障。

综上所述,募集资金主要投向科技创新领域。

三、结合本次各募投项目的当前研发进展、人才及技术储备、研发难点的攻克情况、客户开发认证情况、原材料及设备采购等,说明实施本次募投项目的可行性
(一)智能机器人研发及产业化项目
1、当前研发进展
公司基于当前、未来市场、遵循课题项目负责制的原则,将研发项目划分为7个阶段进行管理,具体如下:

序号研发阶段主要内容
1确认项目需求结合市场需求与技术储备,提出机器人研发方向,提交管理 层审核
2项目可行性分析研究多部门联合分析技术、市场、成本可行性,细化研发目标
3项目立项收集评审资料,发起立项,输出《研发项目立项报告》
4项目立项评审多部门评审技术、成本等风险,输出《项目可行性评审表》
5项目开发阶段多部门联合制定计划并开发,内部评审后按需进入试制或验 收环节
6项目验收多部门联合验收,填写《研发项目验收报告》并签字确认
7成果运用和保护判断成果是否标准化,统筹转化落地,输出《研发成果转化 清单》
智能机器人研发及产业化项目各产品研发进展情况如下:

序号产品名称当前阶段
1G2成果运用和保护阶段,已实现销售,可依据客户需 求进行二次开发(模型和末端执行器)
序号产品名称当前阶段
2贾维斯 3.0确认项目需求阶段,系公司现有产品贾维斯 2.0的 升级版本,目前在做算法迭代和外型升级等前期技 术验证工作,预计 2027年 6月完成开发
3代工已开展代工业务
4小机器人项目开发阶段,硬件部分已完成,目前在做步态及 算法的测试,预计 2026年 12月完成开发
5基于双力控臂和触觉灵巧手 的通用装配机器人项目开发阶段,目前处于模型训练阶段,预计 2026 年 12月完成开发
6力反馈外骨骼数采手套及 6DOF遥操臂项目开发阶段,硬件结构已完成,算法软件开发中, 预计 2026年 6月完成开发
7具身智能数据闭环运营平台项目立项阶段
8工业检测的智能检测一体机项目开发阶段,硬件系统搭建完成,算法软件开发 中,预计 2027年 6月完成开发
2、人才及技术储备
(1)人才储备
通过长期的战略布局与体系化建设,公司已构建了一支由国际视野专家领衔、结构合理、专业能力突出的研发与管理团队,专业覆盖人工智能、机器人学、机械工程、电子信息、自动控制、计算机科学等多学科领域,为公司在人形机器人这一前沿领域的持续创新与产业化奠定了坚实基础。

①核心专家领衔
刘斌(均普人形机器人研究院总经理):博士学历,具身智能与机器人领域权威专家,曾任中国电信首席机器人专家(具身智能方向)、美的集团中央研究院先行研究专家,之江实验室研究员及团队负责人(兼任浙江大学博导、中科院硕导);拥有阿里巴巴核心算法、华为海思芯片领域关键经验,发表IJCAI/AAAI/NeurIPS等顶会论文 10余篇,授权发明专利 48项,入选《麻省理工科技评论》中国智能计算创新人物,提供从算法到芯片的全链条产业洞察。

黄浩勇先生(普智机器人总经理):深耕自动化设备制造领域十余年,兼具深厚的技术积淀与全面的项目管理能力,不仅具备扎实的技术功底,更积累了涵盖项目全生命周期的管理经验。曾主导多家知名自动化企业的关键设备研发与量产落地项目,深谙自动化设备的工程化转化逻辑,其丰富的实战经验为公司核心技术的工程化落地、生产流程的标准化建设及规模化量产的顺利推进提供了坚实有力的保障。

②高素质研发梯队
截至报告期末,公司拥有机器人相关核心技术人员及研发人员共 37人,核心骨干均具备知名高校、科研机构或科技企业重点项目经历:
孙涯(传感器融合工程师):博士学历,深耕车辆再识别、多模态感知等计算机视觉领域,发表多篇高水平论文;
王朝坤(算法工程师):在大型语言模型(LLM)、智能体(Agent)技术及语音识别领域具备扎实研发与工程经验;
周隽泽(运动控制工程师):慕尼黑工业大学硕士,拥有机器人传感器仿真与医疗自动化设备开发经验;
宋亚波(嵌入式工程师):全国大学生机器人大赛(ROBOCON)获奖者,精通机器人运动控制与系统集成。

③完善人才培养体系
本土化校招与联合培养:立足宁波,与本地重点院校共建“人形机器人联合开发实验室”,推行长周期实习生计划(实习生深度参与在研项目,毕业设计绑定企业课题),近一年实习生转正率达 80%,保障团队稳定与活力。

系统化内部培养:设计“技术+管理”双通道发展路径,新员工配备“导师+项目经理”双线指导,通过定期技术培训、项目复盘及“均普杯”人工智能创新赛,提升员工能力与创新活力。

因此,公司凭借资深的专家领导、结构合理的研发梯队、本土化人才布局以及完善的内部培养体系,已拥有充足的人才储备以满足本次募投项目的各项要求。

(2)技术储备
①人形机器人本体技术突破
公司以“技术突破—场景验证—规模化应用”为核心闭环,持续推进人形机器人全链条研发,成果显著:迭代推出“贾维斯 2.0”人形机器人,接入 LLM、VLM等 AI模型,已实现多语种对话、语音控制、视觉引导抓放等核心功能;研制“贾维斯轻量化 1.0”样机并交付清华大学天津电子信息研究院,为科研教学与创新探索提供支撑;成功开发负载 10kg的直线关节人形机器人手臂样机,同步推进双腿模组研发,完善整机技术架构;完成四足机器人样机开发,拓展技术链路,为智能运载平台奠定基础。同时,联合微软研发“视觉 AI”行业模型,基于海量工艺数据训练机器视觉能力,计划在研发设计、装备赋能、经营管理等场景深化应用,实现研发周期缩短与降本增效;依托 piaAMR机器人的激光导航、视觉系统等工业机器人技术积累,推出第二代人形机器人“JARVIS”,同步推进本体与核心零部件的技术突破及产业化落地。

②多领域核心技术积淀
公司在齿轮动态装配、激光焊接、自动装配、工业数字化软件等领域拥有核心技术与自主研发能力,重点布局机器视觉检测、新能源汽车智能装备、工业机器人等方向。已实现多合一电驱系统、动力电池系统、激光雷达等智能制造装备整线交付,相关领域技术处于行业领先地位,为机器人领域的跨场景创新与技术突破提供坚实支撑。

③战略合作强化公司技术储备
与智元机器人联合成立研发实验室,聚焦工业 AI底层工具链与工艺级算法平台,攻坚“抓取”“装配”“移动”等通用工艺单元的标准化开发。依托均普智能多年智能制造场景经验与私域数据积累,结合智元 AI大模型技术,构建“场景搭建—数据采集—模型训练—工具开发”闭环,开发软硬一体的柔性工具链,可通过低代码方式快速适配不同工业场景,为具身机器人规模化落地提供核心技术支撑。同时,实验室与宁波具身智能机器人创新中心形成战略协同,实现真实需求输入与技术成果输出的双向赋能。

与清华大学天津电子信息研究院签署战略合作协议,共建人形机器人创新中心与训练场,聚焦电子皮肤、脑机接口、异构传感器、机器人大模型等关键技术联合攻关。借助清华电子院在具身智能感知、控制、决策领域的深厚积淀,推动人形机器人关键零部件自主可控,加速科研成果向产业转化,同步为项目提供持续的技术迭代与创新支撑。

④公司机器人领域核心技术先进性

核心技 术类别核心技术名 称软件/ 硬件技术 先进性产品技术指标
臂遥操用于主从遥 操的遥操臂硬件目前国内具备该类产品开 发与应用落地能力的企业 极少,在国内具备先发优 势 硬件端:实现了大负载 (25N/3Nm)与极高精度 (最小分辨率<1mm,<0.1 度)的结合,同时具备静 力平衡与轻量化(<25kg) 优势 软件端:攻克了高频响应 延迟与奇异点问题,提供 完善的 SDK、ROS接口的 软硬件生态支持,整体性 能处于国内领跑地位1)主从双侧 6维力反馈机制(3个平移轴和 3个 旋转轴) 2)操作空间对应现有主臂控制空间 3)主臂可承受的最大负载为 25N,最大的旋转扭 矩为 3Nm 4)主臂整体重量小于 25kg 5)主臂具备自身重量的静态补偿功能 6)配备必要的安全开关等功能 7)兼容跟踪系统,例如与 VIVE 8)编码器位置最小分辩率小于 1mm,旋转分辩率 小于 0.1度 9)通信接口:以太网
 基于遥操臂 的逆算算法软件  
    主臂硬件设计的技术输入及接口支持。适配 JakaK-1(5KG)的主从控制及位姿解算的算法及 软件。提供可供调用的算法 SDK,可以提供接口 用于数据采集,包括从主臂采集数据的接口,从 臂各关节位姿及六维力数据采集接口,可以提供 ROStopic发出的方式。高频通信接口。基于 VR (虚拟现实)视觉引导的软硬件功能接口
外骨骼 数据手 套外骨骼力反 馈数据手套硬件该领域在国内属于蓝海, 目前国内无明确成熟竞 品,极少数初创公司处于 产品预发状态 硬件端:突破了传统设备 的笨重与线束束缚,实现 极致轻量化与便携性(整 套包含骨架和驱动仅 200 多克) 软件端:摒弃传统 PID控 制,基于微型传感器与阻 抗算法的闭环力控,具备 更灵活、快速、平滑的动 态力响应,避免了电机突 变运动,穿戴舒适度与真 实触觉反馈达到国际前沿 水平1)尺寸与重量:整个系统(包括手套骨架、驱动 单元)重量仅为 200多克。除轻量化外,设备还 具备便携性与独立性,无需额外外部设备或复杂 传输线路,提升了手套的穿戴感与灵活性 2)安全性与大工作空间:每个连杆的三个关节由 单个驱动单元通过机构驱动,所设计的传递机构 可覆盖手指的大范围工作空间 3)灵活且快速的动态力响应
 基于外骨骼 手套的软件 算法软件  
    在电机末端安装小型力传感器以测量驱动力,基 于驱动力测量结果设计了基于阻抗算法的闭环力 控制。与 PID控制算法相比,所设计的阻抗控制 算法具有更灵活的动态力响应,且避免了电机在 不同工作策略边界处的突然运动
主从遥 操平台主侧:6DOF 遥操臂&数 据手套从 侧: JAKA-K1 双臂机器人 &强脑灵巧 手硬件该领域市场参与者相对较 多,公司产品整体性能处 于行业平均水平 硬件端:从侧搭载 7DOF 双臂机器人,灵活度优异; 配套强脑 6DOF灵巧手, 操控精度突出 软件端:支持双向多模态 映射,系统响应实时、延 时低1)两套系统,主手对 JAKA-K1(末端带 6维力 传感器)实现力反馈。手套对强脑灵巧手,6自由 度完全对应,解算简单 2)后期升级版可以实现 VR的仿真环境,实现真 正的遥操作
 基于主手与 手套的双向 映射算法软件  
    1)实现从臂对主臂位姿关节的动态跟随 2)实现从臂对主臂的力的反馈,并让操作者感受 力的存在。实现遥操作的顺利完成 3)可以数据采集,用于强化学习
3、研发难点的攻克情况
公司深耕智能制造装备领域多年,依托在精密控制、工业感知等核心技术上的深厚积淀,延伸拓展具身智能机器人业务。两类业务在技术原理上具备高度同源性,核心技术可实现高效迁移复用。

公司多年来在智能制造装备核心技术领域持续投入研发,成功打造了工业AI底层工具链与工艺级算法平台、具身智能控制平台,形成了微米级接触式柔性装配、工业级抗扰视觉感知、全链路规模化适配等技术优势,并积累了丰富的工业场景工艺拆解、算法迭代优化及产线协同调试经验。相关技术已完成工业场景落地测试,支撑精灵 G2等机器人完成“手—眼—身—网”一体化协同作业,帮助客户实现生产效率提升与柔性化升级。

公司前期在主业中沉淀的技术平台、工艺经验及场景验证能力,能够有力保障本次募投项目的顺利实施以及核心技术难点的持续攻克。

目前,“智能机器人研发及产业化项目”的关键技术研发难点的攻克情况如下:

产品名称研发难点 技术难点攻克的保障
 目前已攻克的技术难点待攻克的技术难点 
贾维斯 3.01.运动适配性与人机交互 基础安全难题。解决了外 壳与机器人关节运动的干 涉问题,实现了外壳对多 自由度运动的精准适配, 同时建立了人机交互安全 的基础设计体系。通过拓 扑优化技术,可去除外壳 40%的非承载区域; 2.端到端交互闭环构建:已 实现从语音识别(ASR)、 大语言模型(LLM)推理 到语音合成(TTS)及动 作表情反馈的完整链路打 通; 3.智能麦克风递送与回收 机制:基于实时人脸检测 与麦克风检测算法,实现 当用户靠近时自动递送麦 克风的功能;并在检测到 对话结束信号后,完成麦 克风的自动回收; 4.导航任务的动态管理:已 实现导航过程中的实时中 断、暂停/恢复及任务取消 功能,支持机器人在运动 过程中即时响应状态切换 指令。1.动态柔性与高防护性能的 矛盾。类人化精细运动(如 手指灵活抓取、肢体柔性缓 冲)场景下,仍存在“柔性 不足”或“防护降级”的问 题; 2.语音打断与即时插话功能 的实现:需解决在机器人 TTS播报过程中,如何准确 识别用户侧插入的语音指令 并立即终止当前播报,同时 触发新的 ASR识别与 LLM 推理的实时抢占机制。1.组建材料、结构、电子、 算法、仿生多领域协同团队, 实现“材料-结构-算法”同步 迭代。建立数字孪生设计平 台,通过仿真模拟高动态运 动、极端环境下的外壳受力、 形变、散热,提前规避设计 缺陷。采用“场景驱动设计”, 针对家庭、工业、应急等不 同场景,定制化开发外壳方 案,避免通用化设计的性能 妥协。联合高校、材料企业, 研发高性能刚柔复合、自修 复、耐候特种材料,实现碳 纤维、特种弹性体、仿生皮 肤材料国产化。建立“核心 材料-结构件-整机”的垂直供 应链,锁定上游材料产能, 保障量产供应稳定性。推动 材料标准制定,统一外壳材 料的力学、耐候、安全性能 指标,提升产业链协同效率; 2.基于 NVIDIA Riva企业级 SDK提供的流式ASR与TTS 底层能力支撑,结合现有的 大模型推理框架,可有效实 现低延迟语音交互闭环。
产品名称研发难点 技术难点攻克的保障
 目前已攻克的技术难点待攻克的技术难点 
小机器人1.基于 DDS构建实时通信 链路,实现 500Hz控制级 数据收发,自研通讯中间 件支持脚踝力控/位控切 换,解决通信断连问题, 具备硬件自检、丢包检测 等功能; 2.建立强化学习动力学仿 真体系,封装部署代码实 现一键仿真,攻克 sim2real 部署难题,积累仿真到实 机转化经验; 3.研发稳定行走运动控制 策略,0.6m/s速度下可稳 定运行且抗外部扰动; 4.创新应用焊接件胸框与 髋部支架,验证 POM件及 焊接件可行性,实现整机 轻量化,降低装配难度; 5.形成可复用通讯 SDK、 硬件通讯封装代码及运动 智能算法开发部署工具 链。1.Sim2Real泛化能力不足, 机器人对摩擦、延迟、电机 死区高度敏感,仿真有效策 略在实机易退化; 2.适配奔跑、舞蹈等多任务 攻克仍存在难点; 3.髋关节等结构排布合理性 需进一步验证,当前模型训 练有难度,限制行动速度提 升。1.团队与研发体系保障:依 托专业开发团队,明确分工 协作机制,当前搭建了从算 法设计、硬件适配到实机测 试的完整研发流程,确保技 术攻坚有序推进; 2.工具与仿真支撑保障:运 用高保真仿真器及分层模型 并行开发,结合已积累的 sim2real转化经验,通过仿真 工具快速验证策略,降低实 机试错成本; 3.硬件与供应链保障:与传 感器、电机等核心部件厂商 深度合作,严格把控硬件选 型与可靠性测试,通过轻量 化结构优化、部件兼容性验 证等,夯实硬件基础; 4.迭代与管理保障:建立严 格的参数管理、版本控制体 系,持续迭代运动控制算法 与通信协议,针对难点问题 形成“仿真验证-实机测试- 优化迭代”的闭环机制; 5.技术复用与创新保障:复 用已成型的通讯 SDK、硬件 封装代码及算法工具链,减 少重复开发;聚焦核心难点 开展专项技术攻关,强化创 新突破能力。
基于双力控 臂和触觉灵 巧手的通用 装配机器人1.突破了基于力控协作臂 和多自由度触觉灵巧手的 系统集成,具备稳定可靠 和低延迟的控制性能; 2.笛卡尔空间的全身多自 由度混合力位控制,具备 螺钉抓取和插孔等能力; 3.基于视觉模态的任务完 成度评估模型训练与部 署。1.基于视觉和触觉的混合多 模态任务完成度评估模型训 练与部署; 2.面向工业异构件的的灵巧 手抓取和放置模型开发; 3.基于主动感知和双臂协作 的灵巧装配任务模型开发。1.依托均胜集团全球工厂场 景开展全工况验证与技术迭 代,构建面向大规模工业场 景抓取和放置的灵巧操作数 据集,用于爪放模型的训练; 2.基于“人机回环”强化学 习范式,采用多本体演示数 据和接管主机共享机制,依 托已搭建的算法训练平台持 续迭代适配算法。
产品名称研发难点 技术难点攻克的保障
 目前已攻克的技术难点待攻克的技术难点 
力反馈外骨 骼数采手套 及 6DOF遥 操臂1.手套轻量化机械结构设 计与集成,实现关节灵活 转动,佩戴重量<300g; 2.多传感器(关节编码器、 力传感器、LRA)、硬件选 型与精准标定(采样频率 ≥1000Hz,测量误差< 0.5°); 3.微型力反馈驱动单元硬 件集成,输出力范围 0.1-10N,响应速度< 12ms; 4.关节伺服驱动与力矩传 感器硬件集成(力矩测量 精度±0.01N?m); 5.末端执行器模块化适配 硬件开发,支持夹爪、吸 盘等快速切换。1.多传感器数据融合抗干扰 算法,消除环境电磁干扰, 提升姿态捕捉稳定性; 2.力反馈强度自适应调节算 法,根据不同作业场景智能 匹配反馈力阈值; 3.手套姿态与遥操臂动作映 射的误差补偿算法; 4.6DOF运动学正逆解快速 求解算法,提升复杂姿态下 的运动响应速度; 5.多关节协同运动轨迹规划 算法,避免运动干涉,优化 作业平顺性; 6.基于末端受力的自适应抓 取算法,根据物体材质智能 调整抓取力度。1.公司具备精密控制算法研 发经验,模糊-PID控制技术 可迁移复用; 2.均胜集团全球工厂提供工 业场景实测数据;装配场景 海量数据提供训练样本; 3.公司人形机器人关节设计 与装配工艺经验可复用;模 块化机械关节专利技术保障 算法落地可行性。
具身智能数 据闭环运营 平台1.实现端侧多模态数据实 时采集与标准化预处理; 2.建立高可靠断点续传数 据上传与完整性验证机 制; 3.构建自动化数据质量检 查与异常识别机制; 4.完成项目中数据采集任 务调度和智能认领; 5.搭建数据集版本管理与 下载导出。1.UMI架构下的数据采集、 标注、统一管理与数据运营; 2.高质量 VLA多模态对齐数 据标注体系构建; 3.平台自动化运维与弹性扩 展能力。1.融合头部企业已验证的数 据中台技术架构与开源技术 栈,构建模块化、可扩展的 平台系统; 2.依托公司机器人算法团队 建立标注规范和质量评估体 系; 3.基于云原生技术实现自动 化部署、监控与弹性伸缩, 保障系统稳定与持续迭代。
工业检测的 智能检测一 体机1.突破复杂环境自适应成 像,融合相机、镜头、光 源等的工业检测一体机, 能自动实现稳定清晰的视 觉采集; 2.实现多特征融合的特征 检测,支持多种深度学习 算法,解决用户 AI使用成 本高,产品一致性差的痛 点; 3.完成高抗噪缺陷分割,精 准识别细微缺陷,降低漏 检误检率。1.开发极端工况实时检测算 法,大图像状态下的实时处 理节拍; 2.构建多品类无代码适配模 型,实现新增检测品类快速 上线。1.依托公司内部积累的海量 项目场景数据,为智能检测 算法的持续优化与迭代提供 充足且精准的样本支撑; 2.深度复用工业场景柔性装 配技术中沉淀的算法开发、 硬件适配经验,有效降低智 能检测技术攻关的试错成本 与风险; 3.借助已搭建的验证平台模 拟各类复杂工业检测环境, 加速技术成果的落地验证与 快速迭代,确保各项技术突 破能够高效转化为实际产 能。
4、客户开发认证情况 (未完)
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