瑞立科密(001285):中汇会计师事务所（特殊普通合伙）关于深圳证券交易所《关于广州瑞立科密汽车电子股份有限公司发行股份购买资产申请的审核问询函》的回复之专项核查意见

 时间：2026年06月01日 19:30:46 中财网

原标题:瑞立科密:中汇会计师事务所（特殊普通合伙）关于深圳证券交易所《关于广州瑞立科密汽车电子股份有限公司发行股份购买资产申请的审核问询函》的回复之专项核查意见

中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
关于深圳证券交易所《关于广州瑞立科密汽车电子股份
有限公司发行股份购买资产申请的审核问询函》
有关财务问题回复的专项说明
中国杭州市钱江新城新业路8号UDC时代大厦A座5-8层、12层、23层 www.zhcpa.cn中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
关于深圳证券交易所《关于广州瑞立科密汽车电子股份
有限公司发行股份购买资产申请的审核问询函》
有关财务问题回复的专项说明
中汇会函[2026]8334号
深圳证券交易所：
由广州瑞立科密汽车电子股份有限公司(以下简称“瑞立科密”或“上市公司”)转来的贵所于2026年4月10日下发的《关于广州瑞立科密汽车电子股份有限公司发行股份购买资产申请的审核问询函》（审核函〔2026〕130008号）（以下简称“《问询函》”）奉悉。我们作为瑞立科密的资产重组申报会计师，对问询函中需要我们回复的财务问题进行了审慎核查。现就问询函有关财务问题回复如下：
中国杭州市钱江新城新业路8号UDC时代大厦A座5-8层、12层、23层 www.zhcpa.cnFloors5-8,12and23,BlockA,UDCTimesBuilding,No.8XinyeRoad，QianjiangNewCity,Hangzhou问题1、关于标的资产经营模式
申请文件显示：（1）产品销售方面，武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司（以下简称武汉科德斯或标的资产）主要从事液压电控制动系统配套的PCBA产品的设计、开发及销售，该产品是上市公司液压制动系统的核心控制单元。

上市公司对外销售的每套液压ABS或液压ESC产品均配套一个标的资产生产的PCBA产品。报告期内，上市公司不存在对外采购液压制动产品相关PCBA的情况。

（2）技术服务方面，上市公司及其关联方负责与终端整车厂的商务对接及合同签订，承担面向客户的技术服务商务职能；标的资产基于自身在电控制动系统匹配及标定领域的技术能力，承接并实施具体的技术服务工作，主要负责技术方案的落地执行。（3）报告期内，标的资产前两大客户分别为上市公司全资子公司温州瑞立科密汽车电子有限公司（以下简称温州科密）和上市公司自身。

（4）标的资产向上市公司及其关联方销售的产品PCBA为高度定制化的核心汽车电子部件，无公开的第三方市场价格可直接对标，最终交易价格在参考行业毛利率水平的基础上，由双方协商确定；技术服务采用“基础费用+增值功能费用”的组合模式定价。（5）截至报告期末，标的资产拥有37项已授权专利，有10项专利分别将于2027年、2028年、2029年到期。

请上市公司补充披露：（1）结合行业竞争格局和市场化程度，行业内主要企业及其市场份额，市场供求状况及变动原因，行业利润水平的变动趋势及变动原因，标的资产的产品和服务的市场占有率最近三年的变化情况及未来变化趋势，并结合前述情况说明标的资产的核心竞争力与行业地位。（2）标的资产分别向温州科密和上市公司销售的产品和服务是否存在差异，如是，请披露差异情况。（3）标的资产通过上市公司及其关联方最终实现销售的客户、金额及占比等情况。（4）结合终端客户结构及销售模式，分析主要产品或服务的销售数量、价格与结构变化对营业收入增减变化的具体影响，标的资产报告期内收入波动原因以及与同行业可比公司收入变动趋势、比例是否存在较大差异。（5）结合同行业可比公司毛利率说明标的资产关联销售定价公允性，并结合同行业可比公司的产品和服务结构、规模、行业地位等情况说明可比公司选择的依据及合理性。（6）请上市公司以列表的方式补充说明标的资产专利的具体用途，对应的产品类别，说明相关专利到期后，对标的资产持续盈利能力的影响。

请独立财务顾问和会计师核查并发表明确意见。

一、结合行业竞争格局和市场化程度，行业内主要企业及其市场份额，市场供求状况及变动原因，行业利润水平的变动趋势及变动原因，标的资产的产品和服务的市场占有率最近三年的变化情况及未来变化趋势，并结合前述情况说明标的资产的核心竞争力与行业地位。

（一）行业竞争格局和市场化程度
标的公司主营业务为ABS、ESC、EPB等电控制动系统软硬件开发及技术服务，主要产品为应用于液压电控制动系统领域的PCBA，属于电控制动系统的核心控制单元。标的公司的业务属于汽车电子及汽车制动系统细分领域，技术密集、壁垒较高。从市场基础看，行业下游需求持续增长，根据中国汽车工业协会数据，2025年中国汽车产量已达3,453.10万辆，同比增长10.4%。持续扩大的整车市场规模，为电控制动系统产品提供了广阔且稳定的配套需求空间。在此背景下，其竞争格局与市场化程度呈现如下特点：
行业呈现全球化竞争态势，尤其是在技术附加值较高的乘用车电控制动领域，市场长期由博世、大陆、采埃孚等国际领先的汽车零部件供应商主导。这些企业凭借深厚的品牌积淀、全面的技术布局、规模化的生产优势以及与全球主流整车企业稳固的配套关系，在诸如乘用车ESC等产品领域占有主要市场份额。

国产替代是当前行业发展的重要趋势，国内企业正加速在多个细分领域实现突破。在商用车领域，得益于我国商用车产业完备的自主供应链体系，国内企业通过持续的技术研发和对本土市场的快速响应，已在ABS等产品领域实现了较高的国产化率。在乘用车领域，随着新能源汽车渗透率快速提升、智能驾驶需求明确以及供应链自主可控诉求增强，国内领先企业正加大研发投入，在电控制动相关产品上提升市场份额，在线控制动等前沿产品上实现量产配套，国产化进程正在提速。

当前，汽车电控制动系统行业已形成较为充分的市场化竞争格局。具体表现为，在技术壁垒较高的高端市场，国际领先企业凭借其长期积累，仍占据重要地位；同时，在政策驱动、产业转型及供应链自主诉求的推动下，国内企业正加速技术追赶与市场渗透，国产替代进程不断深化。这一格局的形成与演进，主要受到以下几方面因素的驱动：首先，汽车产业向电动化、智能化的转型，使得底盘系统的电子化与集成化成为明确方向，显著提升了相关产品的市场空间与战略价值，吸引了各类市场主体积极参与。其次，行业竞争已超越单一产品维度，扩展至底层技术研发、规模化交付、成本控制、客户响应及智能底盘技术整合等综合能力的较量，这促使市场竞争更趋深化。此外，国内外关于汽车主动安全技术的强制性法规陆续出台，在为行业创造明确增量市场的同时，也加速了技术迭代进程，进一步推动了市场竞争的深化。

（二）行业内主要企业及其市场份额
1、行业内的主要国外企业

公司名称主要竞争领域公司情况
博世机动车主动安 全系统成立于1886年，总部位于德国格尔林根市，为全球汽车零部 件龙头企业，是中国汽车电控系统的主要供应商。博世的业 务范围涵盖了汽油系统、柴油系统、汽车底盘控制系统、汽 车电子驱动、起动机与发电机、电动工具、家用电器、传动 与控制技术、热力技术和安防系统等。在汽车电子领域，博 世以控制为核心全面覆盖动力系统、电子电器、安全系统等 重要领域
大陆机动车主动安 全系统成立于1871年，总部德国汉诺威市，全球领先的跨国汽车零 部件供应商。大陆的主要产品为轮胎、制动系统、车身稳定 控制系统、发动机喷射系统、转速表，以及其他汽车和运输 行业零部件等
采埃孚机动车主动安 全系统成立于1915年，总部位于德国腓特烈港市，全球大型跨国汽 车零部件供应商。采埃孚开发并生产轿车、商用车、工程机 械完整的传动系统及底盘系统，同时也是轮船、叉车、铁路 机车及直升飞机特殊变速箱的主要供应商。2015年和2020年， 采埃孚分别并购天合和威伯科，深度布局乘用车和商用车主 动安全系统业务
爱信机动车主动安 全系统成立于1965年，总部位于日本爱知县安城市，为世界500强 企业，隶属于丰田集团旗下，是全球最大的汽车部件制造商 之一。公司主要产品包括传动系统、刹车系统、发动机部件、 悬挂系统、车身部件、电子设备、工业机械、生活设备和能 源设备，广泛用于汽车、轻型卡车、重型卡车、公共交通工 具、建筑机械、工业机械、家用电器、燃气设备、太阳能设 备等领域
公司名称主要竞争领域公司情况
万都机动车主动安 全系统成立于1962年，总部位于韩国首尔，产品涵盖了制动系统、 转向系统、悬架系统以及先进的驾驶辅助系统（ADAS）等四 大系统，是韩国头部汽车零部件供应商。万都集团的产品不 仅供应给韩国本土的现代和起亚汽车，还供应给通用、宝马、 大众、标致雪铁龙、菲亚特等国际知名汽车品牌，技术与品 质获得全球认可
克诺尔机动车主动安 全系统成立于1905年，总部位于德国慕尼黑市，是世界领先的轨道 车辆和商用车辆制动系统的制造商
2、行业内的主要国内企业

公司名称主要竞争领域公司情况
万安科技机动车主动安 全系统成立于1999年，总部位于浙江省诸暨市，是一家大型一级汽 车制动系统供应企业，主要从事汽车制动系统的研发、生产 和销售。公司的主要产品包括气压制动系统、液压制动系统、 离合器操纵系统以及相关零部件产品。公司已于2011年在深 圳证券交易所上市（证券代码：002590.SZ）
伯特利机动车主动安 全系统成立于2004年，总部位于安徽省芜湖市，是一家专业从事汽 车安全系统和高级驾驶辅助系统相关产品研发、制造与销售 的企业，为乘用车线控制动细分领域国产替代龙头。伯特利 的主要产品包括机械制动产品和电控制动产品两大类，前者 主要包括盘式制动器、轻量化制动零部件及真空助力器，后 者主要包括EPB、ABS及ESC。公司已于2018年在上海证券 交易所上市（证券代码：603596.SH）
亚太股份机动车主动安 全系统成立于2000年，总部位于浙江省杭州市，是一家致力于开发、 生产、销售汽车制动系统的国家重点高新技术企业，是国内 汽车零部件制动器行业龙头企业。亚太股份的主要产品包括 盘式制动器、鼓式制动器、真空助力器、ABS、制动主缸和 轮缸、离合器主缸和工作缸，产品广泛配套于轿车、轻型、 微型汽车、中重型载货车、大中型客车等。公司已于2009年 在深圳证券交易所上市（证券代码：002284.SZ）
元丰电控机动车主动安 全系统成立于2007年，总部位于湖北省武汉市，是一家专门提供机 动车辆主动安全系统解决方案的高新技术企业，主营业务为 液压防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）的 研发、生产、销售和技术服务。
根据QYResearch调查数据显示，基于2024年调研数据，全球范围内汽车ABS和ESC系统生产商主要包括博世（Bosch）、大陆（Continental）、采埃孚（ZF）、爱信（Aisin）、万都（HLMando）、克诺尔（Knorr-Bremse）等。2024年，全球前五大厂商占有大约82%的市场份额。

（三）市场供求状况及变动原因
汽车电控制动系统行业的市场供需关系呈现一定的结构性特征，具体分析如下：
需求侧方面，市场增长受到多种因素的共同驱动。首先，国内外汽车安全法规及标准日趋严格。在商用车、乘用车及两轮车等领域，对主动安全产品的强制安装规定，为相关产品创造了稳定且持续的市场空间。其次，新能源汽车的快速普及，带来了与传统燃油车差异化的技术路径。其制动系统更加倚重电子控制，对能量回收效率与智能化水平的更高要求，也进一步促进了线控制动等先进技术的发展。此外，消费升级的趋势也在拓展细分市场空间。例如，在中大排量摩托车和高端电动两轮车领域，消费者对主动安全的需求提升，正带动ABS等配置的渗透率提高，为行业增长注入了新的动能。

供给侧方面，市场格局呈现一定的结构分化态势。对于已发展成熟、应用广泛的基础电控制动产品，国内外主要供应商已形成相对稳定的产能与供应体系，能够覆盖市场主要需求。在代表技术发展方向的线控制动等前沿领域，目前国际领先企业仍凭借其长期积累，在技术与市场方面占据优势地位。与此同时，国内供应链企业正持续加大研发投入与市场开拓力度，已逐步实现线控制动等产品的量产突破，并进入主流整车供应链体系，有效供给能力不断提升，国产化进程稳步推进。

综上所述，汽车电控制动系统行业的市场供需关系呈现结构性特征。需求端在法规、技术、消费等多重因素驱动下，市场需求持续扩张并快速升级；供给端在传统成熟领域总体保持稳定，在前沿领域研发迭代及国产替代进程加速，为具备相关核心技术的企业提供了相应的发展空间。

（四）行业利润水平的变动趋势及变动原因
受益于汽车产业电动化、智能化转型及国产替代进程的推进，汽车电控制动系统行业持续发展。以同行业上市公司伯特利、万安科技、亚太股份为例，其可比业务最近三年的毛利及毛利率情况如下：
单位：万元

公司 简称可比业务 分类2025年度　2024年度　2023年度　
　　毛利毛利率毛利毛利率毛利毛利率
伯特 利智能电控 产品119,424.1320.40%90,502.1919.98%66,367.4620.14%
万安 科技液压制动 系统19,275.9215.29%17,069.4118.39%16,741.4317.68%
亚太 股份汽车电子 控制系统26,080.1216.04%16,131.0915.83%12,146.1515.54%
注：数据来源为iFind
同行业上市公司的相关业务毛利规模总体呈增长趋势，毛利率水平则保持了相对稳定。毛利增长主要受益于中国汽车产业的持续发展，尤其是新能源汽车渗透率的快速提升及智能驾驶技术的推进，带动了电控制动系统整体市场规模的扩大。毛利率是产品结构升级、技术迭代与市场竞争、成本压力等多重因素共同作用的结果，呈现出动态平衡的相对稳定状态。行业内，具备较强技术实力、能够推出高附加值产品并实现规模效应的企业，通常能够维持相对良好的盈利水平。

（五）标的资产的产品和服务的市场占有率最近三年的变化情况及未来变化趋势
标的公司的主营业务为电控制动系统核心控制单元（PCBA）的设计、开发及相关技术服务，其产品及服务主要提供给上市公司体系内企业，用于生产完整的电控制动系统总成产品。最近三年标的公司的主营业务未发生重大变化。

鉴于电控制动系统直接关系到行车安全，其核心控制软硬件技术是制动系统厂商必须自主掌握的关键能力。因此，该类核心环节的研发及配套通常在制动系统厂商体系内部完成，行业内罕有提供同类产品或服务的第三方企业，公开市场缺乏针对该细分环节的权威统计，故难以获取标的公司产品与服务的直接市场占有率数据。

标的公司的市场价值与行业地位，可基于其对上市公司整体业务的支撑作用来综合评估。作为上市公司体系内专注于液压电控制动系统领域的研发平台，其技术能力是上市公司构建完整电控制动产品线与技术自主可控的重要基础。上市公司在商用车气压制动系统领域拥有领先的市场地位，并正基于标的公司的技术，积极拓展液压电控制动系统市场。

标的公司长期从事电控制动系统底层技术的研发，在液压电控制动系统领域具备相应的技术积累，通过与上市公司的生产与市场体系协同，为相关液压电控制动产品的迭代与市场拓展提供了技术支持，标的公司自身产品的市场需求与下游液压电控制动产品的整体需求高度关联。当前，在汽车主动安全法规强制实施、智能化渗透率提升等因素驱动下，电控制动系统的市场渗透率与单车价值量持续提升；同时，随着上市公司积极开拓乘用车及两轮车液压电控制动市场，终端产品需求的扩张将直接带动对标的公司核心技术与产品的需求。此外，标的公司亦在开展线控制动等前沿技术的研发布局，以应对行业技术发展趋势。未来，随着上市公司依托该等技术在相关市场不断拓展，标的公司通过技术输出所间接支撑的产品市场覆盖范围有望相应扩大。

（六）标的资产的核心竞争力与行业地位
结合前述对行业竞争格局、市场供求、利润水平及市场占有率等方面的分析，标的公司的核心竞争力与行业地位主要体现在以下几个方面：
标的公司具备电控制动系统全链条的自主技术开发能力。标的公司长期专注于ABS、ESC、EPB等控制系统的研发，掌握了从硬件设计、底层软件到核心控制算法的正向开发能力，在液压电控制动领域形成了扎实的技术基础。此外，标的公司拥有对智能线控底盘前沿技术的研发布局，围绕线控制动等方向进行了前瞻性技术储备，为把握产业技术升级趋势进行了准备。

标的公司组建了在汽车电控领域经验丰富的核心技术团队，团队成员在系统架构、软件算法、硬件设计及实车标定等关键环节具备扎实的专业背景与项目实践经验。标的公司建立了持续的人才培养与技术传承机制，保障了研发项目的延续性与技术创新的活力，为长期技术攻坚与产品开发提供了可靠的人才保障。

标的公司与上市公司产业体系形成了高效协同的模式。作为体系内的研发平台，标的公司专注于设计与开发，依托上市公司的生产基地实现制造，通过该专业化的分工与协同，标的公司得以持续保持研发环节的灵活性与快速响应能力；同时依托上市公司的供应链资源，有效保障了设计方案的可制造性、成本竞争力及量产质量与效率，实现了技术开发与产业化应用的高效衔接。

在上市公司业务布局中，标的公司承担专业化分工职能，为体系内企业提供适配电控制动系统需求的PCBA产品，是上市公司构建完整电控制动解决方案的重要支撑环节。在汽车电控制动系统行业国产替代加速、竞争持续深化的背景下，标的公司的技术能力是上市公司在电控制动领域，特别是拓展乘用车、两轮车市场及布局智能底盘技术的关键研发支撑。其技术输出直接关系到上市公司相关终端产品的性能与迭代，通过与上市公司整体资源与战略的紧密协同，标的公司的技术价值与行业地位在上市公司的市场开拓与产业布局中得以体现。

上市公司已在《重组报告书》之“第九节管理层讨论与分析”之“二、本次交易标的公司行业特点和经营情况的讨论与分析”之“（七）本次交易标的核心竞争力”中补充披露。

二、标的资产分别向温州科密和上市公司销售的产品和服务是否存在差异，如是，请披露差异情况。

在上市公司业务体系内，电控制动系统产品主要包括气压与液压两大系列，其分工模式有所不同。对于气压电控制动产品，其研发、生产与销售主要由上市公司自身完成。对于液压电控制动产品，则由上市公司、标的公司与温州科密依据各自专长协同完成，具体分工如下：

公司主要定位与职责分工
上市公司1、统筹整体的市场战略与主要客户关系； 2、负责气压电控制动产品的完整研发、生产与销售； 3、在液压产品线中，其广州生产基地作为核心制造平台，根据标的公司的设计 方案，承担PCBA的规模化代工生产。
标的公司定位于核心技术研发平台，专注于液压电控制动系统的底层软硬件设计、核心 算法开发与标定技术服务。其核心产品形态为自主设计的液压电控制动系统 PCBA。 此外，基于其在芯片等电子元器件选型验证方面的专业技术能力与供应链渠道 优势，标的公司亦负责部分通用电子元器件的采购，并将其销售给上市公司。
温州科密主要负责液压电控制动系统总成的生产集成与销售。
基于上述分工，标的公司向温州科密与上市公司销售的产品存在差异，而提供的标定技术服务无重大差异。

在产品销售方面，差异具体如下：
1、对温州科密销售PCBA：标的公司向温州科密销售的主要是应用于液压ABS、ESC等系统的核心控制单元（PCBA）。该PCBA由标的公司自主设计，嵌入了其核心算法与软件，是电控制动系统的核心控制单元。标的公司专注于研发与设计环节，其PCBA产品的规模化生产由上市公司广州生产基地代工完成。

PCBA
标的公司向温州科密销售此类 ，由温州科密将其与阀体等机械部件集成为完整的液压电控制动系统总成，最终对外销售。

2、对上市公司销售电子元器件：标的公司向上市公司销售的产品主要为芯片等电子元器件。此项业务源于标的公司在核心元器件选型、性能验证及供应链方面的专业技术能力。上市公司广州生产基地在进行各类PCBA生产时，对于部分关键元器件，由标的公司基于其研发积累与对技术方案的深刻理解，负责前期的技术选型、验证及适配性采购，旨在保障元器件性能匹配，优化整体成本。

在技术服务方面，标的公司为上市公司及温州科密提供的液压电控制动相关车型的标定技术服务，在服务性质、技术内容与工作流程上无重大差异。

综上所述，标的公司向温州科密与上市公司销售不同类别的产品，是基于其在上市公司体系内明确的职能分工。向温州科密销售其自主设计的PCBA，是技术方案转化为终端产品的具体体现；向上市公司销售经其专业筛选的电子元器件，是其研发能力在供应链上游的延伸与支持。两者均服务于上市公司整体业务协同，具有商业合理性。

上市公司已在《重组报告书》之“第十一节同业竞争和关联交易”之“二、关联交易情况”之“（四）标的公司向温州科密和上市公司销售的产品及服务差异”中补充披露。

三、标的资产通过上市公司及其关联方最终实现销售的客户、金额及占比等情况。

（一）标的公司产品及服务的终端销售模式
1、技术服务
标的公司提供的技术服务主要系液压电控制动相关车型的标定技术服务，相关项目由上市公司及其关联方承接，由标的公司负责项目执行，上市公司及体系内关联方向整车厂商、一级汽车零部件厂商等完成终端销售。标定技术服务的有效实施，是推动上市公司相关电控制动产品通过整车厂验证并实现批量销售的重要基础。

2
、产品销售
标的公司销售的产品主要系PCBA，标的公司的PCBA产品是上市公司终端销售的液压ABS、液压ESC等液压电控制动产品的核心控制单元。上市公司体系内关联方向标的公司采购PCBA后用于液压电控制动产品的生产，向整车厂商、一级汽车零部件厂商等完成终端销售。

上市公司对外销售的液压ABS或液压ESC产品，每套系统均配套一个PCBA产品，是系统产品不可或缺的组成部分，与液压ABS或液压ESC产品形成一一对应的固定配比关系。报告期内，标的公司的PCBA产品与上市公司对外销售的液压ABS、液压ESC产品数量匹配情况如下：
单位：万套，万片

项目序号2025年1-9月2024年度2023年度
上市公司对外销售的液压ABS、液 压ESC数量合计①78.2883.9062.47
标的公司PCBA销售数量②75.3981.1967.62
匹配比例①/②1.041.030.92
报告期内，上市公司对外销售的液压ABS和液压ESC数量与标的公司PCBA销量数量的匹配比例分别为0.92、1.03和1.04，存在较强的匹配性。

（二）标的公司对上市公司及其关联方销售产品和服务的情况
报告期内，标的公司主要客户为上市公司及其关联方，标的公司向上市公司及其关联方销售产品和服务的情况如下：
单位：万元

上市公司及其关联方 名称2025年1-9月2024年度2023年度
温州科密8,153.9011,575.278,092.18
瑞立科密1,807.923,601.122,113.47
其他关联方18.1922.91-10.57
小计9,980.0215,199.3010,195.08
标的公司营业收入9,988.2115,244.5010,284.57
（三）上市公司终端销售液压电控制动产品和服务的情况
报告期内，上市公司终端销售液压电控制动产品和服务的前五大客户情况如下：
单位：万元

年份终端客户对应的收入金 额销售金额占 比
2025年1-9 月春风控股集团有限公司7,904.1027.39%
　HDITradingCo.,Limited6,060.0021.00%
　VinfastTradingandProductionJointStock Company2,673.309.27%
　浙江吉利控股集团有限公司2,187.667.58%
　奇瑞控股集团有限公司1,500.285.20%
　小计20,325.3470.44%
　液压产品和服务收入总计28,853.31-
2024年HDITradingCo.,Limited11,215.5930.66%
　春风控股集团有限公司3,981.5810.88%
　浙江吉利控股集团有限公司3,576.089.78%
　客户A3,379.529.24%
　奇瑞控股集团有限公司3,284.518.98%
　小计25,437.2869.53%
　液压产品和服务收入总计36,583.30-
2023年奇瑞控股集团有限公司4,159.3916.56%
　浙江吉利控股集团有限公司3,942.5115.70%
　春风控股集团有限公司3,624.0414.43%
　客户A2,220.998.84%
　北京汽车股份有限公司1,771.527.05%
　小计15,718.4462.59%
　液压产品和服务收入总计25,113.30-
上市公司终端销售液压电控制动产品和服务的前五大客户主要包括国内知名整车厂商奇瑞控股集团有限公司、浙江吉利控股集团有限公司及春风控股集团有限公司。此外，得益于海外市场开拓力度的加强，上市公司与多家海外知名整车厂商逐步建立了业务联系：HDITradingCo.,Limited，系B国家大型汽车零部件集团客户F在我国指定的贸易商，2023年起上市公司为该客户的下游终端整车企业配套机动车主动安全系统产品和服务，2024年发展为上述前五大客户；客户A系A国家整车厂客户，2022年起客户A及其下属企业对上市公司机动车主动安全系统产品的采购需求增加，2023年发展为上述前五大客户；VinfastTradingandProductionJointStockCompany系越南本土新能源汽车领军企业，2024年起上市公司为该客户提供机动车主动安全系统产品和服务，2025年1-9月发展为上述前五大客户。

综上所述，报告期内上市公司终端销售液压电控制动产品和服务的客户主要为国内外整车厂商、一级汽车零部件厂商等，客户结构保持稳定。

上市公司已在《重组报告书》之“第十一节同业竞争和关联交易”之“二、关联交易情况”之“（五）标的公司通过上市公司及其关联方最终实现销售的客户、金额及占比”中补充披露。

四、结合终端客户结构及销售模式，分析主要产品或服务的销售数量、价格与结构变化对营业收入增减变化的具体影响，标的资产报告期内收入波动原因以及与同行业可比公司收入变动趋势、比例是否存在较大差异。

（一）终端客户结构及销售模式
终端客户结构及销售模式请参见“问题1、关于标的资产经营模式”之“三、标的资产通过上市公司及其关联方最终实现销售的客户、金额及占比等情况”。

（二）主要产品或服务的销售数量、价格与结构变化对营业收入增减变化的具体影响
标的公司主营业务收入按产品或服务构成分类的情况如下：
单位：万元

项目2025年1-9月　2024年度　2023年度　
　金额占比金额占比金额占比
产品销售9,279.1092.90%12,587.3082.69%8,788.0586.00%
其中：PCBA（配套液 压ABS）5,799.2758.06%5,101.1333.51%5,441.8853.25%
PCBA（配套液 压ESC）1,938.3119.41%4,874.0232.02%1,822.4317.83%
其他1,541.5215.43%2,612.1617.16%1,523.7314.91%
技术服务709.117.10%2,634.0617.31%1,430.5714.00%
其中：标定技术服务695.386.96%2,044.4613.43%1,430.5714.00%
其他技术服务13.730.14%589.603.87%-0.00%
合计9,988.21100.00%15,221.36100.00%10,218.62100.00%
报告期内，标的公司主要产品为应用于液压ABS、液压ESC等液压电控制动系统的PCBA，其收入合计占主营业务收入比例分别为71.08%、65.53%和77.47%；其他产品主要系电子元器件，标的公司基于其在电子元器件选型验证方面的专业技术能力与供应链渠道优势，负责部分通用电子元器件的采购，并将其销售给上市公司用于生产制造。

标的公司主要服务为标定技术服务，其收入占主营业务收入比例分别为14.00%、13.43%和6.96%；其他技术服务主要系标的公司依托其研发与技术优势，为上市公司体系内企业提供的定制化技术开发与研发服务。

1、主要产品销售数量、单价及结构变化分析
标的公司主要产品PCBA的销售数量及单位价格情况如下：
单位：万片，元/片

项目2025年1-9月　2024年度　2023年度　
　销售数量单位价格销售数量单位价格销售数量单位价格
PCBA（配套液压 ABS）64.0990.4954.8493.0259.5191.44
PCBA（配套液压 ESC）11.30171.5326.35184.978.10224.99
配套液压ABS的PCBA：报告期内，该产品收入占主营业务收入的比例分别为53.25%、33.51%和58.06%。2024年占比较2023年有所下降，主要系其他产品与服务收入增长，其收入占比相对降低。其销量在2023年与2024年保持稳定，2025年1-9月销量实现增长，主要受下游两轮车ABS市场需求增加驱动。

其销售均价在报告期内保持基本稳定。

配套液压ESC的PCBA：报告期内，该产品收入占比分别为17.83%、32.02%和19.41%。其销量在2024年及2025年1-9月均较2023年显著增长，主要得益ESC
于汽车电子电气架构向智能化升级的行业趋势，市场对技术更先进的 等产品需求提升，驱动上市公司液压ESC终端产品及标的公司配套PCBA的销量增长。其销售均价在报告期内呈下降趋势，主要系2023年以来，相关产品开始向部分客户小规模配套，随着终端配套数量的提升，新客户的不断开拓和导入，销售价格有所下降；同时，原材料市场价格的下降也对成本及定价产生了一定影响。

2、技术服务数量、单价及结构变化分析
标的公司标定技术服务的项目数量及平均价格情况如下：
单位：个，万元/个

项目2025年1-9月　2024年度　2023年度　
　项目数量单位价格项目数量单位价格项目数量单位价格
标定技术服务5412.8813914.7114210.07
报告期内，标定技术服务收入占主营业务收入的比例分别为14.00%、13.43%和6.96%，2023年和2024年收入占比较为稳定，2025年1-9月收入占比有所下降。

标定技术服务项目数量在2023年和2024年保持稳定，2025年1-9月项目数量有所降低，主要系标定技术服务受测试环境影响，高寒测试通常集中在冬季开展，截至2025年9月末，部分项目因未完成冬季测试而未完成验收。从全年看，2025年度标定技术服务的项目数量为160个，全年项目总量较2023年及2024年实现小幅增长。

标定技术服务项目的销售均价在报告期内有一定波动，主要因其为定制化服务，不同项目对应的车型、测试工况及工作量差异较大，价格波动具有合理性。

（三）标的公司报告期内收入波动原因以及与同行业可比公司收入变动趋势、比例是否存在较大差异
报告期内，标的公司及同行业可比公司营业收入及变动趋势、比例情况如下：单位：亿元

股票代码证券简称2025年 1-9月2025年1-9月 同比变动2024年度2024年度同 比变动2023年度
603596.SH伯特利83.5727.04%99.3732.95%74.74
002590.SZ万安科技34.6014.15%43.368.87%39.83
002284.SZ亚太股份39.7332.24%42.609.96%38.74
688667.SH菱电电控8.907.17%11.9618.57%10.08
标的公司1.0016.84%1.5248.23%1.03　
注：可比公司数据来源于上市公司公告
从上表可见，同行业可比公司在2024年度及2025年1-9月的营业收入普遍呈现增长态势。这一趋势与标的公司收入增长的方向一致，反映了在汽车产业电动化、智能化转型，以及供应链国产替代加速的行业背景下，相关汽车零部件及汽车电子企业普遍受益于市场需求的持续扩张。

2024年度，标的公司营业收入同比增长48.23%，增速高于所列可比公司。

主要系，作为上市公司液压电控制动体系中的核心研发与配套平台，标的公司的经营业绩与上市公司液压电控制动业务的发展紧密协同。2024年，上市公司液压制动终端产品与服务的销售金额较2023年增长45.67%，直接拉动了对标的公司PCBA产品及技术服务需求，标的公司收入增速与上市公司液压制动终端销售增长比例基本吻合。

2025年1-9月，标的公司营业收入同比增长16.84%，增速处于同行业可比公司的增速数值区间之内，同期上市公司液压制动终端产品与服务的销售金额同比增长24.32%。该期标的公司的收入变动趋势及比例与同行业可比公司不存在重大差异。

综上所述，标的公司报告期内的收入增长与行业整体趋势相符，与上市公司终端业务增长趋势相符，具备合理性。

上市公司已在《重组报告书》之“第九节管理层讨论与分析”之“四、标的公司的盈利能力及未来趋势分析”之“（一）营业收入分析”中补充披露。

五、结合同行业可比公司毛利率说明标的资产关联销售定价公允性，并结合同行业可比公司的产品和服务结构、规模、行业地位等情况说明可比公司选择的依据及合理性。

（一）结合同行业可比公司毛利率说明标的资产关联销售定价公允性1、产品销售定价的公允性分析
标的公司关联销售主要表现为向关联方销售的PCBA，该产品属于为其电控制动产品专属设计的高度定制化核心部件，报告期内标的公司所销售的PCBA产品均向上市公司体系内关联方销售，并无公开活跃的第三方市场报价或第三方销售价格可供直接比对。此外，A股上市公司中亦不存在与标的公司业务模式相同、行业属性相似的直接可比公司。

同行业制动系统上市公司（如伯特利、万安科技、亚太股份）披露的“智能电控产品”“液压制动系统”等毛利率，系其包含PCBA、阀体、机械部件及组装在内的完整制动系统总成的毛利率。该数据虽不直接反映PCBA单一环节的盈利水平，但可作为制动系统行业整体盈利水平的参照。

鉴于上述情况，对标的公司产品关联销售定价公允性的分析，选用同行业可比上市公司的制动系统总成产品毛利率进行对比，相关统计数据如下表所示：
对比维度公司/分类2025年度毛 利率2024年度毛 利率2023年度毛 利率
同行业可比上市公司 制动系统总成伯特利（智能电控产 品）20.40%19.98%20.14%
　万安科技（液压制动系 统）15.29%18.39%17.68%
　亚太股份（汽车电子控 制系统）16.04%15.83%15.54%
　行业平均值17.24%18.07%17.79%
标的公司（产品销售毛利率）16.93%17.68%13.65%　
注：数据来源于可比上市公司年报，iFind；2025年度，标的公司选取1-9月的毛利率数据进行对比
2023年、2024年及2025年1-9月，标的公司产品销售的毛利率分别为13.65%、17.68%及16.93%。标的公司产品销售定价采用“成本加成”模式，上述毛利率对比结果显示，标的公司产品销售的毛利率水平略低于同行业制动系统总成产品的平均毛利率水平，但整体不存在重大差异。

综上所述，在缺乏直接可比市场价格的情况下，参考上述行业毛利率水平进行的分析表明，标的公司基于成本并参考行业利润水平确定的产品关联销售价格，其定价机制具有商业合理性，交易价格具备公允性。

2、标定技术服务的定价公允性分析
标定技术服务作为上市公司电控制动系统产品实现量产应用的必要环节，通常发生在产品导入过程，该业务具有典型的项目制、定制化特征。虽然其重要性较高，但业务规模相对较小，同行业上市公司通常未在公开信息中单独披露此项业务的详细财务数据，导致缺乏直接可比的公开市场价格。

为分析其定价公允性，选取以下两家业务模式具备参考性的（拟）上市公司作为参照：
（1）武汉元丰汽车电控系统股份有限公司
武汉元丰汽车电控系统股份有限公司主营业务为防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）的研发、生产、销售和技术服务。其所从事的标定技术服务与标的公司业务属性相似，具有较强的可比性。根据其招股说明书披露，其技术开发服务的毛利率情况如下：

产品类别毛利率　　
　2022年度2021年度2020年度
技术开发服务66.49%77.30%77.62%
注：数据来源于元丰电控招股说明书
2
（）菱电电控
菱电电控主营业务包括汽车动力电子控制系统的技术开发、销售及技术服务，虽应用领域不同，但其技术开发服务同样采用项目制定价模式，在服务属性、项目特征等方面与标的公司标定业务具有一定可比性。根据其招股说明书及年报披露，其技术开发服务的毛利率水平如下：

产品 类别毛利率　　　　　　　　
　2025年 度2024年 度2023年 度2022年 度2021年 度2020年 度2019年 度2018年 度2017年 度
技术 开发 服务53.87%53.79%56.89%72.56%74.93%69.96%67.06%60.74%52.51%
注：数据来源于菱电电控招股说明书，年度报告
根据上表统计，菱电电控2017年至2025年技术开发服务的毛利率水平在52%至75%区间内波动。

根据上述两家可比公司的披露信息，技术开发服务的定价机制整体遵循市场化协商原则，具有较大弹性。其毛利率波动主要受具体项目内容、技术难度及资源投入影响：高毛利项目多属于在成熟技术平台上的适配性开发，成本控制较好；低毛利项目通常涉及全新开发或复杂工况，周期长、投入大。这一特征与标的公司标定业务的实际情况相符。

标的公司报告期内标定技术服务的毛利率情况如下：

项目2025年1-9月2024年度2023年度
标定技术服务毛利率68.46%70.60%49.45%
标的公司该业务毛利率的波动，与可比公司相关披露所揭示的行业特征一致。

报告期内毛利率的变动主要源于不同报告期所执行项目的结构性差异：2023年毛利率相对较低，主要因当期承担了部分处于早期开发或技术难度较高的新项目；2024年及2025年1-9月，部分项目基于已有的成熟技术平台为不同车型提供适配性标定，技术复用程度高、实施周期短，因此毛利率处于合理较高水平。此外，标的公司作为上市公司体系内的研发平台，在研发资源统筹、客户协同等方面具有一定优势，有助于对项目成本进行优化管控。

综上所述，参考业务模式相似的可比公司情况，武汉元丰汽车电控系统股份有限公司、菱电电控的技术开发服务毛利率分别在66%-78%、52%-75%的区间波动。标的公司标定技术服务的毛利率水平处于该等可比区间之内，其因项目结构差异导致的波动符合项目制技术服务的行业惯例，该项关联交易的定价遵循了市场化协商原则，具备公允性。

上市公司已在《重组报告书》之“第十一节同业竞争和关联交易”之“二、关联交易情况”之“（三）标的公司关联销售定价公允性”中补充披露。

（二）结合同行业可比公司的产品和服务结构、规模、行业地位等情况说明可比公司选择的依据及合理性
1、同行业可比公司的产品和服务结构

公司 简称主业概况主要产品收入结构
伯特 利汽车智能底盘系统 解决方案盘式制动器、智能电控制动产品 (EPB、WCBS、EMB)、汽车转向 系统、汽车悬架系统、汽车智能 驾驶系统等智能电控产品收入占比 50.00%；机械制动产品收 入占比44.15%；机械转向 产品收入占比4.90%；其他 产品收入占比0.95%
亚太 股份汽车基础制动系统、 底盘电子智能控制 系统、轮毂电机及线 控底盘的研发、生产 与销售ABS、EPB、ESC、 IBS(TWOBOX）、 EBB(TWOBOX）、 IBS(ONEBOX）、EMB等汽车基础制动系统收入占 比68.11%；汽车电子控制 系统收入占比29.00%；其 他产品收入占比2.89%
万安 科技汽车底盘控制系统 的研发、生产和销售气压盘式制动器、组合踏板、变 速操纵器、气阀类产品、气压 ABS、EBS、AEBS、ESC、EPB、 ECAS、XEPS、液压盘式制动器、 液压EPB/EPBi、液压ABS/ESC、 EHB等气压制动系统收入占比 25.38%；液压制动产品收 入占比25.41%；副车架收 入占比36.17%；转向系统 收入占比1.85%；其他产品 收入占比11.20%
菱电 电控汽车动力电子控制 系统提供商汽油EMS、混合动力EMS、两 用燃料（汽油、CNG）汽车EMS、 电机控制器/发电机控制器、整车 控制器、T-BOX、电机电控二合 一、HECU、四合一电机控制器、 PCU、GECU发电三合一、动力 车身域控制器、区域控制器产品销售收入占比 92.84%；技术开发服务收 入占比7.16%
标的 公司电控制动系统ABS、ESC、EPB等电控制动系 统软硬件开发及技术服务电控制动产品销售收入占 比92.90%；技术开发服务 收入占比7.10%
注：1、上市公司收入结构数据来源于2025年年度报告，标的公司收入结构数据来源于2025年1-9月经审计的财务数据；2、元丰电控主营业务为ABS、ESC的研发、生产、销售和技术服务，其招股说明书相关财务数据更新至2022年12月31日，为非上市公司。基于数据可获取性，本次可比公司未选择元丰电控，仅参考其技术开发服务的毛利率数据行业属性上，上述可比公司均属于汽车电子大类，与标的公司所处的液压电控制动系统领域同属汽车零部件及汽车电子细分行业，均受汽车行业发展周期、新能源汽车渗透率提升、汽车电子智能化升级等相同经济因素、政策因素影响，具备可比基础。

标的公司核心业务为液压电控制动系统配套PCBA产品的研发销售及标定技术服务，伯特利、万安科技、亚太股份、元丰电控的核心业务均包含汽车制动系统、智能电控产品等，其产品涵盖制动系统总成及电控核心部件，与标的公司PCBA产品同属制动系统电控环节，业务属性、技术路径具有相关性。菱电电控的汽车动力电子控制系统与标的公司的产品在应用端有一定差异，但其产品设计开发及标定服务，与标的公司的技术服务模式一致，可形成有效参照。

2
、同行业可比公司的规模及行业地位
根据可比公司2025年年度报告，标的公司与可比公司在资产总额、营业收入、资产负债率及行业地位的对比如下表：
单位：亿元

公司 名称资产 总额营业收 入资产负 债率行业地位
伯特 利172.76120.1451.29%国内汽车制动系统领域龙头企业之一，专注于高端制动 系统及智能电控产品研发，拥有国家级企业技术中心， 主导或参与多项行业标准制定，产品配套特斯拉、比亚 迪、吉利、奇瑞等国内外主流整车厂，在智能电控制动 领域技术实力雄厚，具有较高的行业影响力
万安 科技62.7749.6050.10%国内汽车底盘控制系统领域骨干企业，国家高新技术企 业，拥有国家认定企业技术中心，产品覆盖乘用车、商 用车、新能源汽车等多个领域，与国内主要整车厂建立 长期稳定合作关系，技术实力和市场竞争力较为突出
亚太 股份86.3556.0760.84%国内汽车制动系统行业知名企业，专注于汽车制动系统 研发与生产数十年，拥有多项核心专利技术，产品配套 吉利、长安、奇瑞等国内主流整车企业，在汽车电子控 制系统领域积累了丰富的技术经验，行业认可度较高
菱电 电控22.1011.9419.05%国内汽车动力电子控制系统领域领先企业，国家高新技 术企业，拥有省级工程技术研究中心，在发动机管理系 统、新能源汽车电控系统领域技术优势明显，技术开发 服务经验丰富，产品配套丰田、本田、比亚迪等知名整 车厂
注：可比上市公司数据来源于上市公司2025年年度报告
如上表所示，伯特利、万安科技及亚太股份2025年末资产总额均超50亿元，2025年度营业收入均不低于40亿元，三家企业深耕汽车制动系统领域多年，具备深厚的技术积累、完善的业务布局及广泛的市场覆盖，其业务规模、技术实力及市场竞争力均处于行业前沿水平，能够客观反映汽车制动系统行业的整体发展态势及盈利水平。菱电电控虽主营业务聚焦于汽车动力电子控制系统，与汽车制动系统领域存在一定业务差异，但其在标定技术服务方面具备丰富的项目执行经验，其采用的项目制定价模式与标的公司标定技术服务定价逻辑相契合，具有较强的行业参照意义。

3、可比公司的选择依据及合理性
本次可比公司的选择严格遵循“行业属性一致、业务结构相关、规模具备代表性、行业地位具有参照性”的核心原则，结合标的资产业务特点，同时考虑可比公司相关数据的可获得性，选取伯特利、万安科技、亚太股份、菱电电控作为可比公司，选择依据充分、逻辑严谨。

基于上述在可比公司的产品和服务结构、规模、行业地位等情况的比较分析，标的公司与可比公司具有较高的可比性，可形成有效参照，可比公司的选取具有合理性。

上市公司已在《重组报告书》之“第六节交易标的评估作价基本情况”之“三、市场法评估情况”之“（二）可比对象的选择”中补充披露。

六、请上市公司以列表的方式补充说明标的资产专利的具体用途，对应的产品类别，说明相关专利到期后，对标的资产持续盈利能力的影响。

（一）标的公司专利的具体用途及对应产品
截至2025年9月30日，标的公司共取得37项已授权专利，专利的具体用途及对应的产品类别如下表所示：

序号专利名称专利号用途产品/服务
1商用车高 冗余安全 电控气压 制动系统 及方法ZL202410 540388.8为智能驾驶商用车提供高安全、高可靠的电 控气压制动方案。通过设置常规、冗余、驻 车、人工四种工作模式，应对制动系统单点 或多点失效，在主系统故障时仍能保障制动 功能，显著提高可靠性线控制动 产品
2一种电子 驻车制动 系统及唤 醒休眠模 式下该系 统的方法ZL201811 482322.9实现车辆的电子驻车制动(EPB)功能。通过优 化的唤醒休眠机制，在系统休眠时大幅降低 静态电流，防止车辆长期停放时电瓶馈电， 同时保证可通过EPB开关可靠唤醒系统EPB
3一种摩托 车ABS标 定工具ZL202420 445746.2为摩托车、电动车等两轮车设计，用于对防 抱死系统(ABS)控制单元进行动态数据采集、 故障诊断、程序刷写等标定工作。具有体积 小、成本低、操作简便的特点标定技术 服务
4一种域控 的电子助 力转向及 线性制动 集成系统ZL202420 228238.9将汽车的电子助力转向系统和线控制动系统 的控制器集成为单一的“域控制器”。旨在 提高转向与制动协同控制的信号传输可靠 性、响应速度和稳定性，并节省安装空间线控制动 产品
5一种便于 安装布置 的新能源 汽车线控 液压制动 系统ZL202420 083348.0提供一种集成式线控液压制动系统方案，其 液压控制单元(HCU)和电子控制单元(ECU) 可与外置主缸分离安装。便于整车灵活布局， 节省踏板处空间，降低驾驶室噪音，并保留 机械备份制动功能。线控制动 产品
6一种基于 位移传感 器的线控 制动系统ZL202420 083350.8针对两轮车，使用位移传感器（而非传统压 力传感器）来更灵敏、准确地检测驾驶者捏 刹车的意图和速度，从而控制电机及时、恰 当地介入，实现防抱死等功能，提高制动安 全和效率线控制动 产品
7一种新能 源汽车组 合式电子 机械液压 线控制动 系统ZL202323 284927.6提供一种模块化、可自由组合的电子机械液 压线控制动方案。为每个车轮配备独立的制 动执行装置，兼具电子液压制动和电子机械 制动的优点，旨在降低簧下质量、简化管路、 提高制动响应精度线控制动 产品
序号专利名称专利号用途产品/服务
8一种两轮 车用智能 制动主缸ZL202323 253034.5为两轮车设计一种集成压力调节功能的智能 制动主缸。在驾驶者紧急制动时，系统可主 动调节主缸内压力，防止车轮抱死，实现低 成本的两轮车防抱死方案液压ABS
9一种两轮 车用智能 线控制动 系统ZL202323 253032.6为两轮车提供完整的智能线控制动解决方 案，具备防抱死、主动制动、坡道辅助等功 能。通过监测液压油路状态，还能实现泄漏 诊断，提高车辆主动安全性线控制动 产品
10一种车身 电子稳定 系统ZL202322 711099.3提供一种建压效率更高、安全性更好的车身 电子稳定系统。采用双路独立建压回路，同 时从主缸和储液罐抽油，实现快速主动制动， 并在其中一路失效时，另一路仍可提供制动 保障液压ESC
11一种EPB 按键唤醒 与检测电 路ZL202322 312039.4设计一种通用的电子驻车制动按键唤醒与信 号检测电路。该电路结构简单、适配性强， 可兼容市场上多种不同型号的EPB按键，降 低企业生产备货难度和成本EPB
12一种摩托 车制动试 验用防侧 翻装置ZL202322 075231.6用于摩托车在进行ABS或车身稳定控制系 统测试时，防止车辆侧翻的安全装置。该装 置可调侧倾角度、可拆卸，能适配不同型号 摩托车，提高测试安全性和效率标定技术 服务
13一种IGN 唤醒和 CAN系统 唤醒兼容 电路ZL202321 453356.1设计一种可同时支持传统IGN（点火）硬线 唤醒和智能CAN总线唤醒的兼容电路。满足 用户对车辆控制器便捷操作和远程智能启动 的双重需求，具有响应快、功耗低、电路结 构简单的优点其他
14一种防松 脱的刺破 端子ZL202321 352061.5用于电机定子线圈引线与端子的刺破式连接 工艺。通过在端盖上设置硅胶粒，在装配时 压紧刺破端子，解决在振动应用场景下引线 与端子可能松脱的风险，提高连接可靠性和 电机寿命其他
15一种改进 型车身电 子稳定系 统ZL202221 457696.7提供一种建压效率更高、结构更简单的车身 电子稳定系统。其柱塞泵直接从储液罐（而 非主缸）抽油建压，减压时制动液直接回到 储液罐，取消了蓄能器，从而缩短建压时间， 提高效率并降低成本液压ESC
序号专利名称专利号用途产品/服务
16一种高冗 余智能集 成式汽车 线控电子 液压制动 系统ZL202221 180021.2提供一种高冗余的集成式线控制动系统，融 合了电子液压制动（EHB）和车身电子稳定 系统（ESC）的功能。采用电机和高压蓄能 器互为备份的动力源，在一方或双方失效时 仍能提供制动助力或机械制动，具有高安全 性、高冗余度，适配车型广线控制动 产品
17一种电子 液压线控 制动系统 控制器ZL202122 437929.9为电子液压线控制动系统（EHB）专门设计 的控制器。采用模块化设计，集成电源管理、 电磁阀线性控制、多传感器信号采集等功能， 旨在提高制动控制精度、响应速度和系统可 靠性线控制动 产品
18一种集成 式液压电 子制动控 制器ZL202121 565750.5将车身电子稳定系统（ESC）和电子驻车制 动（EPB）系统的控制器硬件集成在一个模 块中。旨在节省安装空间、降低硬件成本和 系统静态功耗，并实现ESC与EPB功能的 快速协同，提升整车制动安全性液压 ESC+EPB
19一种正三 轮车的车 身稳定控 制系统ZL202121 358937.8专门为正三轮车设计的车身稳定控制系统。 通过三个轮速传感器和ESC总成，解决正三 轮车转向过度或不足的问题，防止侧滑，兼 具ABS功能，提高行驶安全性液压ESC
20一种电源 上电保护 电路ZL202021 692775.7用于保护电子设备电源输入端的电路。可有 效抑制车辆上电时可能产生的瞬态高压脉冲 干扰，防止后级电路损坏，同时降低电路自 身损耗和发热，结构简单可靠其他
21一种集成 式刹车制 动系统ZL202022 717785.8将防抱死制动系统（ABS）与电子驻车制动 （EPB）系统的控制功能集成在一个控制器 内。实现一个控制器同时控制ABS和EPB， 以节省车内空间、降低生产成本，并优化系 统协同液压 ABS+EPB
22一种基于 XC2331D 的ABS控 制器ZL202022 718861.7采用专用汽车微控制器和集成ABS制动芯 片设计的防抱死制动控制器。该设计电路简 化、成本低、功耗小，数据处理和CAN通信 能力较强，提高了ABS系统的可靠性和稳定 性液压ABS
23一种分立 式24V系 统防抱死 制动控制 器ZL202021 692314.X针对采用24V供电系统的商用车等车辆，设 计的分立式ABS控制器。不依赖于专用集成 芯片，采用模块化分立元件设计，方便升级， 具有低休眠电流和高可靠性的特点液压ABS
序号专利名称专利号用途产品/服务
24一种电池 充电保护 电路ZL202021 613925.0用于便携式电子设备（如汽车诊断仪）中， 对两节串联锂电池进行充电管理的保护电 路。具备过充、过放、过流保护功能，集成 度高，安全可靠其他
25一种汽车 制动控制 器高低温 试验平台ZL202020 588773.7用于对ABS/ESC等汽车制动控制器进行高 低温环境下的功能与性能测试。该平台可同 时测试多个控制器单元，模拟轮速、点火等 信号使其处于激活工作状态（而非仅待机）， 从而更真实、准确地检测元器件在高低温环 境下的工作状态与故障标定技术 服务
26一种大电 流供电端 防反电路ZL202020 103938.7设计一种基于PMOS管的大电流防电源反接 电路。相比传统二极管方案，该电路在通过 大电流时导通压降和发热显著降低，功耗小， 易于实现防反接功能，保护后级系统其他
27一种手持 HALL式 轮速模拟 装置ZL202020 080698.3提供一种便携式设备，用于模拟输出霍尔式 轮速传感器信号（7mA/14mA电流脉冲或对 应电压信号）。可同时模拟多路独立轮速通 道，替代真实的传感器和齿圈，便于在实验 室或现场对ABS/ESC控制器进行功能测试 和调试标定技术 服务
28基于 SCC2130 的内置式 偏航率模 块ZL201921 802818.X将测量车辆横摆角速度（X轴）和三轴加速 度的传感器模块（SCC2130-D08）直接内置 于ESC系统的主控板上，通过SPI总线与主 芯片通信。此设计节省了外置传感器的线束、 独立安装空间和CAN通信资源，安装方向更 灵活，降低了成本和复杂度液压ESC
29基于 ADXC250 1的陀螺 仪传感器ZL201921 793970.6设计一个独立的、集成横摆角速度与三轴加 速度测量的陀螺仪传感器模块。该模块通过 CAN总线与车辆ECU（如ESC控制器）通 信，为车身稳定控制系统提供车辆运动状态 信息，并兼容12V/24V供电系统液压ESC
30一种大电 流直流防 反电路ZL201822 228704.0设计另一种基于N型MOS管的大电流直流 防反接电路。通过自举电路使MOS管完全 导通，相比仅利用体二极管导通的方案，导 通阻抗和压降更小，负载能力更强，静态功 耗更低其他
序号专利名称专利号用途产品/服务
31一种有刷 直流电机 驱动电路ZL201822 033977.X设计一种用于驱动有刷直流电机的快速开关 电路及H桥防直通电路。该电路充放电速度 快，能有效降低MOS管开关损耗和发热， 并通过简单的二极管连接防止H桥同侧上下 管直通，提高驱动可靠性和效率其他
32一种汽车 电子控制 单元电源 预降压电 路ZL201820 520593.8设计一种简单的电源预降压电路，用于兼容 12V和24V汽车电源系统。利用NMOS管和 稳压二极管，将电瓶电压初步降低，以减轻 后级电源芯片的耐压和散热压力，提高ECU 硬件系统的安全稳定性其他
33一种汽车 诊断仪ZL201721 294164.5提供一种集大功率供电、数据采集、动态定 位、远程通信于一体的多功能汽车诊断仪。 可为外部设备（如笔记本电脑）提供高达 100W的充电功率，同时进行车辆数据采集、 系统标定和故障诊断，兼容12V/24V系统标定技术 服务
34一种大功 率电源模 块ZL201721 230979.7设计一种兼容USB3.1和QC3.0快充协议的 大功率电源模块。可为外部设备提供0-100W 的可调功率输出，同时能为内部系统提供多 路电压，适用于复杂的车载电气环境，并集 成了电池管理功能其他
35一种多路 小电流传 感器供电 电路ZL201721 107652.0设计一种可独立控制、监测和保护的多路小 电流传感器供电电路。每路输出电压可精确 调节，并能实时检测输出电压是否正常，在 异常时关闭对应通道，适用于为多个不同电 压规格的传感器供电其他
36一种双面 散热驱动 方式的发 动机水箱 散热控制 系统ZL201721 066123.0设计一款发动机水箱散热风扇的智能控制系 统。采用双面散热MOS管作为驱动器件， 散热效率高，开关损耗低，并具备电源防反 接、电机电流监控及12V/24V兼容功能，通 过PWM信号智能调节风扇转速其他
37分布式电 子驻车系 统ZL201720 014939.2提出一种分布式电子驻车系统架构。将驻车 控制电路与执行电机集成，构成独立的驻车 模块，安装于各个车轮。通过简单的line线 接收驻车按键信号，实现对各车轮的独立控 制。该系统便于扩展，故障隔离性好，并能 提高整体驻车制动强度和稳定性EPB
注：标的公司专利对应产品可分为液压ABS、液压ESC、EPB、线控制动产品、标定技术服务及其他，“其他”主要包含电源模块、发动机热管理等方面技术（二）相关专利到期后，对标的资产持续盈利能力的影响（未完）
各版头条